JP3127810B2 - 硬貨蓄積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、公衆電話機等の硬
貨処理装置に適用される複数枚の硬貨を蓄積する硬貨蓄
積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の硬貨蓄積装置として
は、特公平２−２８１９７号公報に開示されたものがあ
る。ここに開示されたものは、硬貨選別軌道で選別され
た正規硬貨を硬貨の面方向に１枚づつ蓄積する複数の硬
貨蓄積室と、これら硬貨蓄積室のそれぞれに備えられ硬
貨蓄積室に正規硬貨を導入する回動レバーと、導入され
た硬貨を硬貨蓄積室内に蓄積するために硬貨蓄積室のそ
れぞれに備えられた硬貨収納・返却レバーと、これら複
数の硬貨収納・返却レバーのそれぞれに設けられ収納信
号によってこれら複数の硬貨収納・返却レバーのうちの
１つを動作させて順次収納する複数のソレノイドとを備
えたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の硬貨蓄積装置は、回動レバー、硬貨収納・返却
レバーおよびソレノイドが１枚のベース板に取り付けら
れた構造となっているために、これら部材を個々にベー
ス板に組み付けていかねばならず、このため組立の作業
が煩雑となり組立性が悪いとともに、保守点検時におい
ても個別に点検することができないために、作業能率が
が悪く作業時間が余計にかかり、保守性が悪いといった
問題があった。

【０００４】本発明は上記した従来の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、組立性
および保守性の良好な硬貨蓄積装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る硬貨蓄積装置は、硬貨選別軌道で選別
された正規硬貨を一旦蓄積した後に硬貨収納兼返却軌道
に導く硬貨蓄積装置であって、前記硬貨選別軌道の出口
に対応した硬貨受入口と前記硬貨収納兼返却軌道の入口
に対応しシャッタにより開閉自在の硬貨排出口とが設け
られ硬貨の厚み方向に正規硬貨を１枚づつ蓄積し、かつ
移動自在な複数の硬貨蓄積室と、これら複数の硬貨蓄積
室を移動自在に案内する案内部と、この案内部に沿って
前記複数の硬貨蓄積室を移動させる移動用の駆動手段
と、前記シャッタのうち硬貨収納兼返却軌道に対応して
位置した硬貨蓄積室のシャッタを開く１個の開閉用の駆
動手段と、前記硬貨選別軌道の正規硬貨の出口に対応し
た硬貨導入口と硬貨収納兼返却軌道の入口に対応した硬
貨導出口とが設けられた蓄積室収納箱とを備え、この蓄
積室収納箱内に、前記複数の硬貨蓄積室、案内部、移動
用の駆動手段および開閉用の駆動手段を着脱自在に収納
したものである。したがって、組立時および保守時に
は、硬貨蓄積室、案内部、移動用の駆動手段および開閉
用の駆動手段を個々に組み付けおよび分解できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る硬貨蓄積装置を
適用した硬貨処理装置の全体を示す斜視図、図２は同じ
く硬貨の流れを示す概念図、図３は同じく正断面図、図
４は同じく可動ラックの初期動作位置の状態を示す右側
面から視た断面図、図５は同じく収納状態を示す右側面
から視た断面図、図６は同じく右側面図、図７は硬貨収
納動作の状態を示し、（ａ）は図３におけるVII-VII 線
断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線断面図、図
８は硬貨返却動作の状態を示し、（ａ）は図３における
VII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線
断面図、図９は本発明に係る硬貨蓄積装置の分解斜視
図、図１０（ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態を
示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、（ｂ）
は平断面図、（ｃ）は右側断面図、図１１は可動ラック
の動作状態を示す硬貨蓄積装置の平断面図、図１２
（ａ）は硬貨蓄積装置の可動ラックの斜視図、（ｂ）は
シャッタの斜視図、図１３（ａ）は硬貨の収納前の状態
を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面図、図１４
（ａ）は硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、
（ｂ）は正面図、図１５は可動ラックの要部を拡大した
平面図で、（ａ）はシャッタを開放した状態を示し、
（ｂ）はシャッタを閉じる状態を示す。

【０００７】これらの図において、全体を符号１で示す
硬貨処理装置は、全体が合成樹脂で形成された本体ケー
ス２と、この本体ケース２に着脱自在な硬貨蓄積装置３
とで構成されている。本体ケース２には、図４に示すよ
うに、わずかに傾斜して立設した平板状のベース板４
と、このベース板４の上部にベース板４の表面と同じ面
位置を形成するように取り付けられた硬貨選別板５とが
備えられている。図３において、６は硬貨選別板５の上
部の一端に形成された硬貨投入口、７は硬貨投入口６の
下方に斜めに傾斜して硬貨選別板５に一体に突出形成さ
れた選別レールである。

【０００８】８は平板状のフラッパであって、前記硬貨
選別板５に一体に形成された軸９に上部が揺動自在に支
持され、ねじりコイルばね１０によって常時硬貨選別板
５側に付勢され、硬貨選別板５および選別レール７とと
もに、図示を省略した硬貨判別装置が設けられた硬貨選
別軌道１１を形成する部材である。硬貨選別軌道１１の
終端部のベース板４には逆Ｌ字状に開口する窓１２が穿
設され、この窓１２には、ベース板４の裏面側に上部が
揺動自在に支持された選別レバー１３の係止部１３ａが
硬貨選別軌道１１内に臨むように構成されている。この
選別レバー１３には、ベース板４の裏面に取り付けられ
たロータリマグネット１４のピン１４ａが係合してお
り、前記硬貨選別軌道１１に配設された図示を省略した
硬貨判別装置によって、選別レール７上を転動する硬貨
Ｃ_T が正規硬貨と判別されると、係止部１３ａが硬貨選
別軌道１１から退出し、一方疑似硬貨と判別されると、
硬貨選別軌道１１に進出するように、ロータリマグネッ
ト１４のピン１４ａが作動するように構成されている。

【０００９】疑似硬貨Ｃ_H は、選別レバー１３の係止部
１３ａに係止され、選別レール７から下方の硬貨返却通
路１８に落下して、ベース板４の下部の一端に形成され
た返却口１８ｂから返却される。正規硬貨Ｃ_S は窓１２
を通過して硬貨選別軌道１１の正規硬貨の出口１１ａか
ら後述する可動ラック８０内に蓄積される。１５は正規
硬貨Ｃ_S が窓１２を通過したことを確認するためのセン
サ、１６は正規硬貨Ｃ_S が可動ラック８０内に蓄積され
たことを確認するためのセンサである。

【００１０】硬貨返却通路１８の下部には、硬貨返却通
路１８と連通された硬貨返却軌道１９が、ベース板４に
一体に突設したレール２０によって形成されている。こ
れら硬貨返却軌道１９と硬貨返却通路１８とは、硬貨転
動面が互いに同じ面位置となるようにベース板４の表面
上に形成されており、また前記硬貨選別軌道１１はベー
ス板４と表面が同じ面位置となるように取り付けられた
硬貨選別板５上に形成されている。したがって、これら
硬貨選別軌道１１、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌
道１９とは、それぞれの硬貨転動面が同じ面位置となる
ように構成されている。硬貨返却通路１８と硬貨返却軌
道１９とは、カバー１９ｂによって覆われている。

【００１１】この硬貨返却軌道１９と略同一位置で、ベ
ース板４の裏面側には硬貨収納兼返却軌道２１が、ベー
ス板４に一体に突設したレール２２と図７に示すカバー
４ａとによって形成されている。したがって、この硬貨
収納兼返却軌道２１は、前記硬貨選別軌道１１、硬貨返
却通路１８および硬貨返却軌道１９と硬貨転動面方向に
略ベース板４の厚みだけずれた位置に、硬貨返却通路１
８および硬貨返却軌道１９と別に設けられている。これ
ら硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１との間を
仕切るベース板４は、下端縁４ｂから下方が切り欠か
れ、硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１とが連
通した硬貨の合流部１８ａが形成されている。

【００１２】硬貨収納兼返却軌道２１のレール２２に
は、図７に示すように、正規硬貨 Ｃ_Sよりやや大なる切
欠き２１ｂが形成され、下方に硬貨収納兼返却軌道２１
と連通した硬貨収納軌道２３が設けられており、この硬
貨収納軌道２３の下端には、図示を省略した金庫等に連
通した硬貨収納口２３ａが設けられている。この硬貨収
納軌道２３に対応した硬貨収納兼返却軌道２１の裏面側
には、ベース板４の裏面に上部の軸２４ｄを揺動中心と
して揺動自在に支持された硬貨収納・返却レバー２４が
設けられている。この硬貨収納・返却レバー２４の側部
には返却阻止部２４ａが、また下端には収納導入開口部
２４ｂと返却導入部２４ｃとが、それぞれ形成されてい
る。

【００１３】この硬貨収納・返却レバー２４には、ベー
ス板４の裏面側に取り付けられたロータリマグネット２
５のピン２５ａが係合しており、通常は図８（ａ）に示
すように返却導入部２４ｃが硬貨収納兼返却軌道２１内
に進出して切欠き２１ｂを閉塞し、硬貨収納兼返却軌道
２１を転動する正規硬貨Ｃ_S を前記合流部１８ａに導き
硬貨返却口１８ｂから返却するように構成されている。
硬貨収納信号がロータリマグネット２５に送られると、
図７に示すように返却阻止部２４ａと収納開口部２４ｂ
とが硬貨収納兼返却軌道２１内に進出する。こうするこ
とにより、返却阻止部２４ａによって、硬貨収納兼返却
軌道２１を転動する正規硬貨Ｃ_S が合流部１８ａに転動
するのを阻止するとともに、正規硬貨Ｃ_S を収納開口部
２４ｂおよび切欠き２１ｂから硬貨収納軌道２３に導
き、硬貨収納口２３ａから図示を省略した金庫等に収納
するように構成されている。２６は硬貨収納兼返却軌道
２１に設けられたセンサであって、硬貨が硬貨蓄積室８
４から排出されたことを確認するためのものである。

【００１４】図１および図６において、ベース板４の硬
貨選別軌道１１の終端に位置する側部には、先端に爪が
形成された一対の対向する弾性係合片２７が突設されて
いる。ベース板４の下端に形成された一対の脚部４ｃの
前記弾性係合片２７が形成された側には、断面Ｌ字状の
ガイド突起２８が突設されている。ベース板４の硬貨選
別軌道１１の終端部の下方で、前記硬貨返却軌道１９お
よび硬貨収納兼返却軌道２１の入口１９ａ，２１ａの側
方には、正面視略矩形状の切欠き２９が設けられてい
る。

【００１５】次に、主に図９に基づいて硬貨蓄積装置３
の詳細な構成を説明する。同図において、３５は正面お
よび上面が開口し全体が合成樹脂で形成された固定ラッ
クであって、底面板３６，両側面板３７，３７および背
面板３８で構成されている。底面板３６には、前記ガイ
ド突起２８と略同一の断面形状で形成され、前後方向に
延設された嵌合凹部３９が凹設されている。背面板３８
の上端縁には、前記弾性係合片２７と係合する矩形状の
係合孔４０ａが穿設された突片４０が形成されている。

【００１６】４１は両側面板３７，３７の下端および上
部に前後方向に延設され二対のねじ孔が形成されたスタ
ッド、４２は両側面板３７，３７および背面板３８の上
下方向の略中央部に凹設された溝である。４５は背面板
３８に内側に向かって突出形成された基台であって、モ
ータ軸にウォーム４７が軸着されたモータ４６と、ウォ
ーム４７に噛合しピニオン４９が一体に形成されたウォ
ームホイール４８とが仮止めされているとともに、受光
素子５０が固定されている。５１は上端に発光素子５２
が取付られた固定ブロックで、基台４５にねじ止めする
ことによって、発光素子５２が前記受光素子５０に対向
するとともに、モータ４６が固定され、かつウォームホ
イール４８が回転自在に軸承される。

【００１７】５４は側面視略Ｌ字状に形成された上面板
であって、上部の略中央に正規硬貨Ｃ_S よりもやや大な
る外形の細長い矩形状に形成された硬貨導入口５５が穿
設されているとともに、前部の略中央に切欠き５６が設
けられている。この上面板５４の下面には、硬貨導入口
５５と切欠き５６との間に、図１０および図１４に示す
ように、左右方向に延設されたシャッタ保持用の凸条体
５４ａが突設されている。この凸条体５４ａの略中央に
は、平面視はの字状のガイド部５４ｂが形成されてい
る。５７は前記溝４２に嵌合する略平板状に形成された
中板であって、前後方向の中央に左右長手方向に延在す
る細長い矩形状の貫通孔５８が穿設されているととも
に、前部側の略中央に窓５９が穿設されている。６０は
貫通孔５８を挟んで平行に突出形成された一対のガイド
壁、６１はガイド壁６０の内側に平行にガイド壁６０よ
りも低く突出形成された一対のレールである。

【００１８】６５は平板状に形成された前面板であっ
て、略中央の上部に前記上面板５４の切欠き５６と同形
状の突出部６６が形成され、この突出部６６には、前記
硬貨導入口５５と同形状の硬貨導出口６７および硬貨返
却用導出口６８が並設されている。６９は前面板６５の
裏面に取り付けられ後述するシャッタ９２を駆動するロ
ータリマグネットであって、揺動する駆動ピン７０を備
えている。図１３において、７１は一端が駆動ピン７０
に枢着された第１のリンク部材であって、他端が前面板
６５に形成された軸支持部７４に支持されたピン７５を
回動中心として回動自在に支持された第２のリンク部材
７３に作動ピン７２を介して枢着されている。作動ピン
７２は第１のリンク部材７１に軸方向の抜けを規制され
て、上端部が第２のリンク部材７３から突出して前記硬
貨導出口６７の近傍に位置しており、駆動ピン７０を駆
動して揺動させることによりピン７５を揺動中心として
揺動する。

【００１９】次に、図１２に基づいて硬貨蓄積装置３を
構成する可動ラック８０の構成を詳細に説明する。可動
ラック８０は、上部と前部が開口した箱状に形成され、
９つの仕切板８２によって両端の２個の硬貨返却室８３
（８３１，８３２）と８個の硬貨蓄積室８４（８４１〜
８４８）とが形成されている。これら硬貨返却室８３お
よび硬貨蓄積室８４は、同形状に形成され、高さおよび
奥行きがともに正規硬貨Ｃ_Sの外径よりも大きく、かつ
幅が正規硬貨Ｃ_Sの厚みよりも大きく形成されている。
また、これら硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４の上
部には、硬貨受け入れ口８３ａ，８４ａが、前部には、
硬貨排出口８３ｂ，８４ｂがそれぞれ設けられており、
底部８３ｃ，８４ｃは図１０（ｃ）に示すように硬貨排
出口８３ｂ，８４ｂ側に傾斜するように形成されてい
る。

【００２０】硬貨排出口８３ｂ，８４ｂの上下端には、
孔８５ａ，８６ａが穿設された支承部８５，８６が水平
に突設されている。可動ラック８０の下端には、左右両
端にまで延在するラック８８が突設され、両端には、こ
ろ９０を回転自在に支持する半円筒状の支持部８９が形
成され、ころ９０は図示を省略した抜け止め片により支
持部８９からの抜けが規制されている。図１０（ａ）に
示すように、前記ラック８８には、前記硬貨返却室８３
および硬貨蓄積室８４間の間隔と同じ間隔に形成された
１０個の小径の透孔８８ａと、前記一方の硬貨返却室８
３１側の一端に位置する２個の透孔８８ａ間に透孔８８
ａ間の間隔よりも狭い間隔の２個の透孔８８ｂとが穿設
されている。

【００２１】９２は前記硬貨蓄積室８４の幅および高さ
と略同じ外形を有する薄肉平板状に形成された弾性変形
可能なシャッタであって、硬貨蓄積室８４に対応して８
個備えられている。これらシャッタ９２の上下端には厚
肉状の軸支承部９３，９５が形成されており、これら軸
支承部９３，９５には互いに対向するダボ９４，９６が
突設され、下方の軸支承部９５の一方の側部には、段状
に形成された係合部９７が凹設されている。

【００２２】次に、このように構成された硬貨蓄積装置
３の組立方法を説明する。まず、図１２において、可動
ラック８０の８個の硬貨蓄積室８４の上下の支承部８
５，８６の孔８５ａ，８６ａに８個のシャッタ９２のダ
ボ９４，９６をシャッタ９２を弾性変形させて係入させ
て、シャッタ９２を支承部８５，８６に揺動自在に支持
させて、シャッタ９２によって硬貨蓄積室８４の硬貨排
出口８４ｂを開閉自在とする。

【００２３】図９において、中板５７を固定ラック３５
の溝４２に係入させて中板５７を固定ラック３５に組み
付ける。前記可動ラック８０のころ９０を中板５７の一
対のガイド壁６０，６０間に係入させてレール６１上に
載置して、可動ラック８０を中板５７上に載置する。載
置された可動ラック８０は、ころ９０が一対のガイド壁
６０，６０に挟まれて前後方向への移動を規制され、レ
ール６１によって左右方向に移動自在に支持される。ま
た、可動ラック８０のラック８８は、中板５７の貫通孔
５８を貫通して、前記ピニオン４９に噛合するととも
に、ラック８８の小孔８８ａ，８８ｂが発光素子５０と
受光素子５２との間に位置する。

【００２４】上面板５４を固定ラック３５の上部開口に
被せ、前面板６５の突出部６６を上面板５４の切欠き５
６に嵌合させるとともに、ロータリマグネット６９の駆
動ピン７２の上端部を中板５７の切欠き５９から上方に
突出させるようにして、前面板６５を固定ラック３５の
前部開口に覆い、ねじ１００をスタッド４１にねじ込
み、上面板５４を前面板６５と共締めによって固定ラッ
ク３５に取り付ける。このようにして組み立てられた硬
貨蓄積装置３においては、上面板５４の硬貨導入口５５
と前面板６５の硬貨返却用導出口６８とが対応して位置
するとともに、硬貨導入口５５に、硬貨返却室８３およ
び硬貨蓄積室８４の硬貨受け入れ口８３ａ，８４ａとが
対応して位置し、硬貨返却用導出口６８および硬貨導出
口６７に、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４の硬貨
排出口８３ｂ，８４ｂとが対応して位置する。

【００２５】また、図１３に示すように、ロータリマグ
ネット６９の作動ピン７２の上端が、シャッタ９２の係
合部９７に近接して位置する。また、図１５に示すよう
に、上面板５４の凸条体５４ａがシャッタ９２の背面部
に係合してシャッタ９５の揺動を規制するように位置す
る。さらに、凸条体５４ａのガイド部５４ｂは、前面板
６５の硬貨導出口６７に対応して位置する。したがっ
て、硬貨導出口６７に対応して位置した硬貨蓄積室８４
３のシャッタ９２は凸条体５４ａの規制が解除されて揺
動可能な状態となる。

【００２６】このように、固定ラック３５に、可動ラッ
ク８０、可動ラック８０を移動させるモータ４６、可動
ラック８０を案内するガイド壁６０等が形成された中板
５７、およびシャッタ９２を開閉させるロータリマグネ
ット６９を固定した前面板６５をユニット化して着脱自
在に収納する構造としている。このため、これらを個々
のユニット毎に組み立てることができるので、組立が容
易で、かつ分業によって行えるので、組立時間を短縮す
ることができる。また、保守点検時には、これらユニッ
ト毎に分解して、個々に保守点検ができるようにしたの
で、保守点検の作業効率が向上して作業時間を短縮する
ことができる。

【００２７】図１に示すように、このようにして組み立
てた硬貨蓄積室３の嵌合凹部３９をベース板４のガイド
突起２８に係入させるとともに、突片４０の係合孔４０
ａをベース板４の弾性係合片２７に係合させることによ
って、硬貨蓄積室３を本体ケース２の切欠き２９に位置
するように本体ケース２に取り付ける。取付られた硬貨
蓄積室３の硬貨導入口５５が硬貨選別軌道１１の正規硬
貨の出口１１ａに対応して位置するとともに、硬貨導出
口６７が硬貨収納兼返却軌道２１の入口２１ａに、硬貨
返却用導出口６８が硬貨返却軌道１９の入口１９ａにそ
れぞれ対応して位置する。

【００２８】次に、このように組み立てられた硬貨処理
装置１の動作を説明する。図３において、硬貨投入口６
から硬貨Ｃ_T が投入されると、投入された硬貨Ｃ_T は選
別レール７上を転動し、硬貨選別軌道１１内で正規硬貨
か疑似硬貨かの判別がなされ、疑似硬貨と判別される
と、選別レバー１３の係止部１３ａが窓１２から硬貨選
別軌道１１内に突出したままの状態を保持し、疑似硬貨
Ｃ_H はこの係止部１３ａに当接して選別レール７から硬
貨返却通路１８に落下して硬貨返却口１８ｂから返却さ
れる。

【００２９】硬貨選別軌道１１で正規硬貨と判別される
と、ロータリマグネット１４が動作してピン１４ａを介
して返却レバー１３を作動させて係止部１３ａを硬貨選
別軌道１１から退出させるので、正規硬貨Ｃ_S は窓１２
を通過して硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨蓄積
装置３の硬貨導入口５５に導かれる。正規硬貨Ｃ_S がセ
ンサ１５を通過すると、ロータリマグネット１４が動作
して返却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１
に進出する。

【００３０】硬貨導入口５５には、硬貨蓄積装置３の可
動ラック８０の初期動作位置として、図１０（ｂ）に示
すように、可動ラック８０の一方の硬貨返却室８３が対
応して位置している。図示を省略した制御部からの軌道
信号によって硬貨処理装置１が起動すると、モータ４６
が動作してウォーム４７、ウォームホイール４８、ピニ
オン４９およびラック８８を介して可動ラック８０を矢
印Ａ方向に移動させる。このとき、発光素子５２と受光
素子５０との間に、硬貨蓄積室８４間の間隔と同じ間隔
で可動ラック８０のラック８８に設けられた透孔８８ａ
が位置しているので、これら透孔８８ａを通過する光を
検出することによって、モータ４６の動作を停止制御
し、これによって可動ラック８０が硬貨蓄積室８４の１
個宛の幅だけ移動し、硬貨導入口５５には、図１１
（ａ）に示すように、硬貨蓄積室８４１が対応して位置
する。

【００３１】したがって、１枚目の正規硬貨Ｃ_S はこの
硬貨蓄積室８４１に導入され、シャッタ９２によって硬
貨排出口８４ｂからの排出が規制されて蓄積される。正
規硬貨Ｃ_S が硬貨蓄積室８４１に蓄積されると、これを
センサ１６が確認し、このセンサ１６の確認によってモ
ータ４６が動作して、再び可動ラック８０が硬貨蓄積室
８４の１個宛の幅だけＡ方向に移動し、硬貨導入口５５
には、硬貨蓄積室８４２が対応して位置するので、硬貨
選別軌道１１の出口１１ａから硬貨導入口５５に導入さ
れた２枚目の正規硬貨Ｃ_S は硬貨蓄積室８４２に蓄積さ
れ、３枚目以降８枚目の正規硬貨Ｃ_S は順次硬貨蓄積室
８４３から硬貨蓄積室８４８に蓄積され、可動ラック８
０は図１１（ｂ）に示すように位置する。各硬貨蓄積室
８４１から８４８に蓄積された正規硬貨Ｃ_S は、前記硬
貨選別軌道１１において金種が判別され、図示を省略し
たＣＰＵによってその金種が記憶される。

【００３２】各硬貨蓄積室８４１から８４８に正規硬貨
Ｃ_S が蓄積されると、前記ロータリマグネット１４が動
作して硬貨返却レバー１３が作動し、係止部１３ａが硬
貨選別軌道１１に進出した状態が保持され、以降の正規
硬貨は疑似硬貨と同様に硬貨返却通路１８に落下して、
硬貨蓄積装置３には導かれずに、硬貨返却口１８ｂから
返却される。同時に、モータ４６が動作して可動ラック
８０がＢ方向に移動し、固定ラック３５の硬貨導出口６
７に、中央に位置する硬貨蓄積室８４４が対応して位置
し、硬貨収納の準備状態となる。

【００３３】前述したように、あらかじめＣＰＵに各硬
貨蓄積室８４１から８４８に蓄積された正規硬貨の金種
が記憶されているので、前記準備状態から収納硬貨の金
種が選択されて硬貨収納信号が送出されると、その金種
の正規硬貨が蓄積され、硬貨蓄積室８４４に一番近接し
た硬貨蓄積室の蓄積硬貨を収納する。例えば、硬貨蓄積
室８４３の正規硬貨を収納する時には、可動ラック８０
を図１１（ｃ）の状態から硬貨蓄積室１個宛Ｂ方向に移
動させて、図１３に示すように固定ラック３５の硬貨導
出口６７に硬貨蓄積室８４３を対応させて位置させる。
硬貨導出口６７に対応した硬貨蓄積室８４３のシャッタ
９２は、固定ラック３５の凸条体５４ａのガイド部５４
ｂに位置するので、ダボ９４を回動中心として開閉可能
状態となる。

【００３４】このような状態において、ロータリマグネ
ット６９を動作させて駆動ピン７０を図１３（ａ）中時
計方向に略９０°回動させると、駆動ピン７２がピン７
５を回動中心として反時計方向に回動する。回動した駆
動ピン７２は、図１４に示すように硬貨蓄積室８４３の
シャッタ９２の係合部９７に係合して、シャッタ９７を
ダボ９４を回動中心として時計方向に回動させ、硬貨蓄
積室８４３の硬貨排出口８４ｂを開放する。したがっ
て、硬貨蓄積室８４３内の正規硬貨Ｃ_S は、傾斜した底
部８４ｃに沿って転動して、硬貨導出口６７から硬貨収
納兼返却軌道２１に導かれる。

【００３５】正規硬貨Ｃ_S がセンサ２６を通過すると、
可動ラック８０が図１５（ｂ）に示すように、Ｂ方向に
硬貨蓄積室１個宛移動し、空になった硬貨蓄積室８４４
が固定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように移
動する。このとき、凸条体５４ａのガイド部５４ｂにシ
ャッタ９２の背面部が係合して、シャッタ９２がダボ９
４を回動中心として図中反時計方向に回動し、硬貨蓄積
室８４３の硬貨排出口８４ｂを閉塞し、その状態は凸条
体５４ａによって保持される。

【００３６】前述した硬貨収納信号によって硬貨蓄積室
８４３のシャッタ９２が開放されると同時に、ロータリ
マグネット２５が動作して、図７に示すように硬貨収納
・返却レバー２４を軸２４ｄを中心として反時計方向に
回動させる。この硬貨収納・返却レバー２４の回動によ
って、返却阻止部２４ａが同図（ｂ）に示すように、硬
貨収納兼返却軌道２１を閉塞するとともに、同図（ａ）
に示すように、収納導入開口部２４ｂが硬貨収納兼返却
軌道２１の切欠き２１ｂを開放するので、正規硬貨Ｃ_S
は硬貨収納軌道２３を落下して硬貨収納口２３ａから図
示を省略した金庫等に収納される。

【００３７】一方、通話等が終了して、硬貨蓄積室８４
に蓄積されている正規硬貨Ｃ_S を返却するときには、可
動ラック８０をＡ−Ｂ方向に移動させて、正規硬貨Ｃ_S
が蓄積されている硬貨蓄積室８４を、固定ラック３５の
硬貨導出口６７に順次対応させて位置させる。そして、
ロータリマグネット６９を動作させて硬貨導出口６７に
対応した硬貨蓄積室８４のシャッタ９２を開放して、順
次正規硬貨ＣＳを硬貨収納兼返却軌道２１に導入する。

【００３８】同時に、ロータリマグネット２５を動作さ
せて、硬貨収納・返却レバー２４を図８に示すように軸
２４ｄを回動中心として時計方向に回動させ、硬貨収納
兼返却軌道２１を閉塞していた返却阻止部２４ａを退出
させて硬貨収納兼返却軌道２１を開放する。また、返却
導入部２４ｃを硬貨収納兼返却軌道２１の切欠き２１ｂ
に進出させて、正規硬貨Ｃ_S を硬貨収納兼返却軌道２１
を転動させ、合流部１８ａに導き返却口１８ｂから返却
する。

【００３９】蓄積されていた正規硬貨の返却をすべて終
了したことがセンサ２６で検出されると、モータ４６が
動作して、図１０（ａ）に示すように、可動ラック８０
をＡ−Ｂ方向に移動させ、一方の硬貨返却室８１３が固
定ラック３５の硬貨導入口５５に対応して位置する初期
動作位置に復帰する。このように硬貨返却室８３１が固
定ラック３５の硬貨返却用導出口６８にも対応した初期
動作位置に復帰するので、停電等によって硬貨収納・返
却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１から退
出した状態となって、疑似硬貨が誤って窓１２を通過し
ても、硬貨返却室８３１から硬貨返却軌道１９に導か
れ、硬貨返却口１８ｂから返却される。この初期動作位
置の復帰にあたっては、受光素子５０と発光素子５２と
により、ラック８８の間隔の狭い透孔８８ｂを検出する
ことによって、モータ４６を停止制御することによって
行われる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨選別軌道の出口に対応した硬貨受入口と前記硬貨収納
兼返却軌道の入口に対応しシャッタにより開閉自在の硬
貨排出口とが設けられ硬貨の厚み方向に正規硬貨を１枚
づつ蓄積し、かつ移動自在な複数の硬貨蓄積室と、これ
ら複数の硬貨蓄積室を移動自在に案内する案内部と、こ
の案内部に沿って前記複数の硬貨蓄積室を移動させる移
動用の駆動手段と、前記シャッタのうち硬貨収納兼返却
軌道に対応して位置した硬貨蓄積室のシャッタを開く１
個の開閉用の駆動手段と、前記硬貨選別軌道の正規硬貨
の出口に対応した硬貨導入口と硬貨収納兼返却軌道の入
口に対応した硬貨導出口とが設けられた蓄積室収納箱と
を備え、この蓄積室収納箱内に、前記複数の硬貨蓄積
室、案内部、移動用の駆動手段および開閉用の駆動手段
を着脱自在に収納したことにより、これら複数の硬貨蓄
積室、案内部、移動用の駆動手段および開閉用の駆動手
段を個々のユニット毎に組み立てることができるので、
組立が容易で、かつ分業によって行えるので、組立時間
を短縮することができる。また、保守点検時には、これ
らユニット毎に分解して、個々に保守点検ができるよう
にしたので、保守点検の作業効率が向上して作業時間を
短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置の全体を示す斜視図である。

【図２】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における硬貨の流れを示す概念図である。

【図３】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置の正断面図である。

【図４】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における可動ラックの初期動作位置の状態を示す
右側面から視た断面図である。

【図５】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における硬貨収納の状態を示す右側面から視た断
面図である。

【図６】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置の右側面図である。

【図７】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における硬貨収納の状態を示したもので、（ａ）
は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけ
るVIII-VIII 線断面図である。

【図８】 本発明に係る硬貨蓄積装置を適用した硬貨処
理装置における硬貨返却の状態を示したもので、（ａ）
は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけ
るVIII-VIII 線断面図である。

【図９】 本発明に係る硬貨蓄積装置の分解斜視図であ
る。

【図１０】 （ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態
を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、
（ｂ）は平断面図、（ｃ）は右側断面図である。

【図１１】 本発明に係る硬貨蓄積装置における可動ラ
ックの動作状態を示す平断面図で、（ａ）は１枚目の正
規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｂ）は８枚目の正規硬
貨を蓄積する状態を示し、（ｃ）は収納する直前の状態
を示す。

【図１２】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置の分解
斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視図である。

【図１３】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置におけ
る硬貨の収納前の状態を示す可動ラックの平面図、
（ｂ）は正面図である。

【図１４】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置におけ
る硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１５】 本発明に係る硬貨蓄積装置における可動ラ
ックの要部を拡大した平面図で、（ａ）はシャッタを開
放した状態を示し、（ｂ）はシャッタを閉じる状態を示
す。

【符号の説明】

１…硬貨処理装置、３…硬貨蓄積装置、１１…硬貨選別
軌道、１８…硬貨返却通路、１９…硬貨返却軌道、２１
…硬貨収納兼返却軌道、３５…固定ラック、４６…モー
タ、５１…固定ブロック、５７…中板、６０…ガイド
壁、６１…レール、６５…前面板、６９…ロータリマグ
ネット８０…可動ラック、８４…硬貨蓄積室、９２…シ
ャッタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−179581（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−28197（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/22 G07D 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨選別軌道で選別された正規硬貨を一
   旦蓄積した後に硬貨収納兼返却軌道に導く硬貨蓄積装置
   であって、前記硬貨選別軌道の出口に対応した硬貨受入
   口と前記硬貨収納兼返却軌道の入口に対応しシャッタに
   より開閉自在の硬貨排出口とが設けられ硬貨の厚み方向
   に正規硬貨を１枚づつ蓄積し、かつ移動自在な複数の硬
   貨蓄積室と、これら複数の硬貨蓄積室を移動自在に案内
   する案内部と、この案内部に沿って前記複数の硬貨蓄積
   室を移動させる移動用の駆動手段と、前記シャッタのう
   ち硬貨収納兼返却軌道に対応して位置した硬貨蓄積室の
   シャッタを開く１個の開閉用の駆動手段と、前記硬貨選
   別軌道の正規硬貨の出口に対応した硬貨導入口と硬貨収
   納兼返却軌道の入口に対応した硬貨導出口とが設けられ
   た蓄積室収納箱とを備え、この蓄積室収納箱内に、前記
   複数の硬貨蓄積室、案内部、移動用の駆動手段および開
   閉用の駆動手段を着脱自在に収納したことを特徴とする
   硬貨蓄積装置。