JP3214101B2 - ローラ組立体の測定方法および装置 - Google Patents
ローラ組立体の測定方法および装置Info
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- JP3214101B2 JP3214101B2 JP27889492A JP27889492A JP3214101B2 JP 3214101 B2 JP3214101 B2 JP 3214101B2 JP 27889492 A JP27889492 A JP 27889492A JP 27889492 A JP27889492 A JP 27889492A JP 3214101 B2 JP3214101 B2 JP 3214101B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ローラ組立体の測定
方法および装置に係り、特に、インデックステーブル上
に取付けられたローラ組立体の被測定物たるローラの各
測定点を測定すべく、ローラの上下に設けられた２測定
点とこの測定点に対しこの測定点を含む水平面内で９０
°移動したローラの上下２測定点をこれら測定点に対し
測定ユニットを接近移動し、この測定ユニット上のゲー
ジヘッド測定子の付勢力により回動アーム測定子を当接
させて各測定点を測定し、これら各測定値により求めら
れたローラの位置・角度の値を予め測定記憶されたマス
タワークの測定値と比較演算することにより、ローラ組
立体の合否を判定するローラ組立体の測定方法に関し、
また、前記ローラ組立体の測定方法を実施する測定装置
を前記ローラ各測定点に対し進退移動するよう第１、第
２測定ユニットを設け、これら第１、第２測定ユニット
は、移動可能な基台上に一対の回動アームを上下に回動
自在に軸支すると共に、ローラの各測定点に対し回動ア
ーム測定子を触圧させて測定するよう回動アーム他端の
当接部を測定子により所定の付勢力で押圧するゲージヘ
ッドを設け、さらに回動アームは、この測定子がローラ
の各測定点に接触する直前、直後は各測定点よりゲージ
ヘッド測定子の付勢力に抗して離反させるよう構成した
ローラ組立体の測定装置に関する。
方法および装置に係り、特に、インデックステーブル上
に取付けられたローラ組立体の被測定物たるローラの各
測定点を測定すべく、ローラの上下に設けられた２測定
点とこの測定点に対しこの測定点を含む水平面内で９０
°移動したローラの上下２測定点をこれら測定点に対し
測定ユニットを接近移動し、この測定ユニット上のゲー
ジヘッド測定子の付勢力により回動アーム測定子を当接
させて各測定点を測定し、これら各測定値により求めら
れたローラの位置・角度の値を予め測定記憶されたマス
タワークの測定値と比較演算することにより、ローラ組
立体の合否を判定するローラ組立体の測定方法に関し、
また、前記ローラ組立体の測定方法を実施する測定装置
を前記ローラ各測定点に対し進退移動するよう第１、第
２測定ユニットを設け、これら第１、第２測定ユニット
は、移動可能な基台上に一対の回動アームを上下に回動
自在に軸支すると共に、ローラの各測定点に対し回動ア
ーム測定子を触圧させて測定するよう回動アーム他端の
当接部を測定子により所定の付勢力で押圧するゲージヘ
ッドを設け、さらに回動アームは、この測定子がローラ
の各測定点に接触する直前、直後は各測定点よりゲージ
ヘッド測定子の付勢力に抗して離反させるよう構成した
ローラ組立体の測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ローラ組立体のローラの測定は、
専用に製作された測定治具に被測定物たるローラを取付
けたローラ組立体を人手により取付け設定し、ローラの
各測定点を定盤上でダイヤルゲージ等により測定を行っ
ていた。
専用に製作された測定治具に被測定物たるローラを取付
けたローラ組立体を人手により取付け設定し、ローラの
各測定点を定盤上でダイヤルゲージ等により測定を行っ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来より
行われていたローラ組立体のローラの測定は、人手によ
り行われていた為、非能率的で作業工数が増大し、さら
に測定精度も人手によるため個人差が生じ信頼性が低下
する難点を有していた。
行われていたローラ組立体のローラの測定は、人手によ
り行われていた為、非能率的で作業工数が増大し、さら
に測定精度も人手によるため個人差が生じ信頼性が低下
する難点を有していた。
【０００４】そこで、本発明の目的は、インデックステ
ーブル上に取付けられたローラ組立体の被測定物たるロ
ーラの各測定点を測定すべく、ローラの上下に設けられ
た２測定点とこの測定点に対しこの測定点を含む水平面
内で９０°移動したローラの上下２測定点をこれら測定
点に対し一対の測定ユニットをそれぞれ直交する方向に
接近移動し、この測定ユニット上のゲージヘッド測定子
の付勢力により回動アーム測定子を当接させて各測定点
を測定し、これら各測定値により求められたローラの位
置・角度の値を予め測定記憶されたマスタワークの測定
値と比較演算して、ローラ組立体の合否を判定すること
により、作業工数を大幅に削減すると共に測定精度の向
上を図ることのできるローラ組立体の測定方法および装
置を提供するにある。
ーブル上に取付けられたローラ組立体の被測定物たるロ
ーラの各測定点を測定すべく、ローラの上下に設けられ
た２測定点とこの測定点に対しこの測定点を含む水平面
内で９０°移動したローラの上下２測定点をこれら測定
点に対し一対の測定ユニットをそれぞれ直交する方向に
接近移動し、この測定ユニット上のゲージヘッド測定子
の付勢力により回動アーム測定子を当接させて各測定点
を測定し、これら各測定値により求められたローラの位
置・角度の値を予め測定記憶されたマスタワークの測定
値と比較演算して、ローラ組立体の合否を判定すること
により、作業工数を大幅に削減すると共に測定精度の向
上を図ることのできるローラ組立体の測定方法および装
置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明の自動ねじ組立方法は、割出し可能なインデ
ックステーブル上に取付けられたローラ組立体のローラ
の各測定点をインデックステーブルの割出し位置決めに
より順次測定するローラ組立体の測定方法において、前
記ローラ組立体はベースとこのベース上に垂直軸線に対
し若干傾斜した状態で回転可能に軸支されたローラとで
構成してなり、前記インデックステーブルの取付治具に
ローラ組立体を取付けて測定ステーションに割出された
被測定物たるローラの上下２測定点に向けて第１測定ユ
ニットを接近移動させてこのユニットの上下の回動アー
ム測定子を前記２測定点に当接させてこれを測定し、次
の工程で前記２測定点に対しこの測定点を含む水平面内
で９０°移動した前記ローラの上下２測定点に向けて第
２測定ユニットを接近移動させてこのユニットの上下に
軸支された回動アームの測定子を前記２測定点に当接さ
せてこれを測定し、これら各測定値を演算して求められ
たローラの位置・角度の値を予め測定記憶されたマスタ
ワークの測定値と比較演算することにより、ローラ組立
体の合否を判定することを特徴とする。
め、本発明の自動ねじ組立方法は、割出し可能なインデ
ックステーブル上に取付けられたローラ組立体のローラ
の各測定点をインデックステーブルの割出し位置決めに
より順次測定するローラ組立体の測定方法において、前
記ローラ組立体はベースとこのベース上に垂直軸線に対
し若干傾斜した状態で回転可能に軸支されたローラとで
構成してなり、前記インデックステーブルの取付治具に
ローラ組立体を取付けて測定ステーションに割出された
被測定物たるローラの上下２測定点に向けて第１測定ユ
ニットを接近移動させてこのユニットの上下の回動アー
ム測定子を前記２測定点に当接させてこれを測定し、次
の工程で前記２測定点に対しこの測定点を含む水平面内
で９０°移動した前記ローラの上下２測定点に向けて第
２測定ユニットを接近移動させてこのユニットの上下に
軸支された回動アームの測定子を前記２測定点に当接さ
せてこれを測定し、これら各測定値を演算して求められ
たローラの位置・角度の値を予め測定記憶されたマスタ
ワークの測定値と比較演算することにより、ローラ組立
体の合否を判定することを特徴とする。
【０００６】また、本発明の自動ねじ組立装置は、割出
し可能なインデックステーブル上に取付けられたローラ
組立体のローラの各測定点をインデックステーブルの割
出し位置決めにより順次測定するローラ組立体の測定装
置において、前記ローラ組立体はベースとこのベース上
に垂直軸線に対し若干傾斜した状態で回転可能に軸支さ
れたローラとからなり、測定装置は、前記インデックス
テーブル上に等配された取付治具にローラ組立体を取付
けて測定位置に割出された被測定物たるローラの上下２
測定点を測定すべくこの２測定点に対し進退移動可能に
設けられた第１測定ユニットと、次の工程で前記２測定
点に対しこの測定点を含む水平面内で９０°移動した前
記ローラの上下２測定点に対し進退移動可能に設けられ
た第２測定ユニットとで構成され、さらに、前記第１お
よび第２ユニットは、移動可能な基台上にあって、一端
に測定子を備えると共に他端に当接部を有し水平面内で
回動自在に上下に軸支された一対の回動アームと、この
回動アームの測定子をローラの各測定点に対し押圧すべ
く前記当接部を押圧付勢する測定子を備えたゲージヘッ
ドと、前記回動アームの測定子を前記ゲージヘッド測定
子の付勢力に抗して前記ローラの各測定点より離反させ
る駆動源とで構成され、これら各測定値を演算して求め
られたローラの位置・角度の値を予め測定記憶されたマ
スタワークの測定値と比較演算することにより、ローラ
組立体の合否を判定することを特徴とする。
し可能なインデックステーブル上に取付けられたローラ
組立体のローラの各測定点をインデックステーブルの割
出し位置決めにより順次測定するローラ組立体の測定装
置において、前記ローラ組立体はベースとこのベース上
に垂直軸線に対し若干傾斜した状態で回転可能に軸支さ
れたローラとからなり、測定装置は、前記インデックス
テーブル上に等配された取付治具にローラ組立体を取付
けて測定位置に割出された被測定物たるローラの上下２
測定点を測定すべくこの２測定点に対し進退移動可能に
設けられた第１測定ユニットと、次の工程で前記２測定
点に対しこの測定点を含む水平面内で９０°移動した前
記ローラの上下２測定点に対し進退移動可能に設けられ
た第２測定ユニットとで構成され、さらに、前記第１お
よび第２ユニットは、移動可能な基台上にあって、一端
に測定子を備えると共に他端に当接部を有し水平面内で
回動自在に上下に軸支された一対の回動アームと、この
回動アームの測定子をローラの各測定点に対し押圧すべ
く前記当接部を押圧付勢する測定子を備えたゲージヘッ
ドと、前記回動アームの測定子を前記ゲージヘッド測定
子の付勢力に抗して前記ローラの各測定点より離反させ
る駆動源とで構成され、これら各測定値を演算して求め
られたローラの位置・角度の値を予め測定記憶されたマ
スタワークの測定値と比較演算することにより、ローラ
組立体の合否を判定することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明に係るローラ組立体の測定方法によれ
ば、インデックステーブル上に取付けられたローラ組立
体の被測定物たるローラの各測定点を測定すべく、ロー
ラの上下に設けられた２測定点とこの測定点に対しこの
測定点を含む水平面内で９０°移動したローラの上下２
測定点をこれら一対の測定点に対し測定ユニットをそれ
ぞれ直交する方向に接近移動し、この測定ユニット上の
ゲージヘッド測定子の付勢力により回動アーム測定子を
当接させて各測定点を測定し、これら各測定値により求
められたローラの位置・角度の値を予め測定記憶された
マスタワークの測定値と比較演算することにより、ロー
ラ組立体の合否を判定することにより、大幅な作業工数
の削減を図ると共に測定精度を向上することができる。
ば、インデックステーブル上に取付けられたローラ組立
体の被測定物たるローラの各測定点を測定すべく、ロー
ラの上下に設けられた２測定点とこの測定点に対しこの
測定点を含む水平面内で９０°移動したローラの上下２
測定点をこれら一対の測定点に対し測定ユニットをそれ
ぞれ直交する方向に接近移動し、この測定ユニット上の
ゲージヘッド測定子の付勢力により回動アーム測定子を
当接させて各測定点を測定し、これら各測定値により求
められたローラの位置・角度の値を予め測定記憶された
マスタワークの測定値と比較演算することにより、ロー
ラ組立体の合否を判定することにより、大幅な作業工数
の削減を図ると共に測定精度を向上することができる。
【０００８】また、ローラ組立体の測定装置によれば、
前記ローラ各測定点に対し進退移動するよう第１、第２
測定ユニットを設け、これら第１、第２測定ユニット
は、移動可能な基台上に一対の回動アームを上下に回動
自在に軸支すると共に、ローラの各測定点に対し回動ア
ーム測定子を触圧させて測定するよう回動アーム他端の
当接部を測定子により所定の付勢力で押圧するゲージヘ
ッドを設け、さらに回動アームは、この測定子がローラ
の各測定点に接触する直前、直後は各測定点よりゲージ
ヘッド測定子の付勢力に抗して離反させるよう構成する
ことにより、前述と同様に作業工数の削減と、測定精度
の向上を図ることができる。
前記ローラ各測定点に対し進退移動するよう第１、第２
測定ユニットを設け、これら第１、第２測定ユニット
は、移動可能な基台上に一対の回動アームを上下に回動
自在に軸支すると共に、ローラの各測定点に対し回動ア
ーム測定子を触圧させて測定するよう回動アーム他端の
当接部を測定子により所定の付勢力で押圧するゲージヘ
ッドを設け、さらに回動アームは、この測定子がローラ
の各測定点に接触する直前、直後は各測定点よりゲージ
ヘッド測定子の付勢力に抗して離反させるよう構成する
ことにより、前述と同様に作業工数の削減と、測定精度
の向上を図ることができる。
【０００９】
【実施例】次に本発明に係るローラ組立体の測定装置の
一実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。図１は本測定装置の概略平面説明図、図２はロ
ーラ組立体の被測定物たるローラの測定説明図、図３は
回動アームの動作説明図、図４は本測定装置における第
１測定ユニットの斜視図であり、図５は第１測定ユニッ
トの斜視図である。
一実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。図１は本測定装置の概略平面説明図、図２はロ
ーラ組立体の被測定物たるローラの測定説明図、図３は
回動アームの動作説明図、図４は本測定装置における第
１測定ユニットの斜視図であり、図５は第１測定ユニッ
トの斜視図である。
【００１０】図１において、参照符号１０は割出し可能
に構成されたインデックステーブルを示し、このインデ
ックステーブル１０上には図示しない後述するローラ組
立体を取付ける取付治具が４等配され、インデックステ
ーブル１０の外周４個所にはそれぞれ搬送および測定用
のステーションが配設されている。
に構成されたインデックステーブルを示し、このインデ
ックステーブル１０上には図示しない後述するローラ組
立体を取付ける取付治具が４等配され、インデックステ
ーブル１０の外周４個所にはそれぞれ搬送および測定用
のステーションが配設されている。
【００１１】第１ステーション（１．Ｓｔ）の近傍には
前の工程で組立てられたローラ組立体を搬送する搬送装
置の供給路１２が配置され、この第１ステーション
（１．Ｓｔ）でローラ組立体を図示しない取付治具によ
り所定の姿勢に固定される。この場合、ローラ組立体１
４は、図２に示すようにベース１５とこのベース１５上
に垂直軸線に対し若干傾斜した状態で回転可能に軸支さ
れたローラ体Ｒとで構成される。
前の工程で組立てられたローラ組立体を搬送する搬送装
置の供給路１２が配置され、この第１ステーション
（１．Ｓｔ）でローラ組立体を図示しない取付治具によ
り所定の姿勢に固定される。この場合、ローラ組立体１
４は、図２に示すようにベース１５とこのベース１５上
に垂直軸線に対し若干傾斜した状態で回転可能に軸支さ
れたローラ体Ｒとで構成される。
【００１２】次の第２ステーション（２．Ｓｔ）は、イ
ンデックステーブルにより割出されたローラ組立体１４
の図２に示すローラ１６外周上下の２測定点Ｘ1 、Ｘ2
を測定すべく、これら測定点に対し第１測定ユニット１
８が進退移動可能に配設されている。
ンデックステーブルにより割出されたローラ組立体１４
の図２に示すローラ１６外周上下の２測定点Ｘ1 、Ｘ2
を測定すべく、これら測定点に対し第１測定ユニット１
８が進退移動可能に配設されている。
【００１３】さらに、次の第３ステーション（３．Ｓ
ｔ）にはローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に対しこれを
含む水平面内で９０°移動した上下２測定点Ｙ1 、Ｙ2
に対し第２測定ユニット２０が進退移動可能に配設され
ている。そして最後の第４ステーション（４．Ｓｔ）に
は図１に示すように測定が完了したローラ組立体１４を
次の工程に排出する搬送装置２２の排出路２４が配設さ
れている。
ｔ）にはローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に対しこれを
含む水平面内で９０°移動した上下２測定点Ｙ1 、Ｙ2
に対し第２測定ユニット２０が進退移動可能に配設され
ている。そして最後の第４ステーション（４．Ｓｔ）に
は図１に示すように測定が完了したローラ組立体１４を
次の工程に排出する搬送装置２２の排出路２４が配設さ
れている。
【００１４】この場合、第１測定ユニット１８は、図４
に示すように、インデックステーブル１０の回転軸心に
向け進退移動するよう一対のガイドレール２５ａ、２５
ｂに案内支持された移動台２６上に取付けられたブラケ
ット２８の垂直な支持軸３０上下に一対のＬ字形の回動
アーム３２を回動自在に軸支し、これら回動アーム３２
は、一端にローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に対し点接
触するよう円柱状の針状部材Ｎを固定した測定子３４
と、その他端に形成され、後述するゲージヘッド４０
ａ、４０ｂの測定子３８ａ、３８ｂにそれぞれ当接する
当接部３６ａ、３６ｂとを備え、さらに、回動アーム３
２の当接部３６ａ、３６ｂに各測定子３８ａ、３８ｂを
所定圧で押圧付勢するよう設定したゲージヘッド４０
ａ、４０ｂと、回動アーム３２の各測定子３４ａ、３４
ｂをゲージヘッド４０ａ、４０ｂの測定子３８ａ、３８
ｂの付勢力に抗してローラ１６の測定点に接触する直
前、直後にこの接触すべき位置より退避させる駆動源と
してのエアシリンダ４２と、図３に示すこのシリンダ４
２により回動する範囲を規制する調整可能なストッパ４
４と、回動アーム３２の測定子３４をローラ１６の当接
部に当接する直前にシリンダ４２の作用を解除させた際
にゲージヘッド４０ａ、４０ｂの測定子３８ａ、３８ｂ
の付勢力による回動アーム３２測定子３４の回動を規制
するストッパ４４とで構成されている（図３参照）。
に示すように、インデックステーブル１０の回転軸心に
向け進退移動するよう一対のガイドレール２５ａ、２５
ｂに案内支持された移動台２６上に取付けられたブラケ
ット２８の垂直な支持軸３０上下に一対のＬ字形の回動
アーム３２を回動自在に軸支し、これら回動アーム３２
は、一端にローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に対し点接
触するよう円柱状の針状部材Ｎを固定した測定子３４
と、その他端に形成され、後述するゲージヘッド４０
ａ、４０ｂの測定子３８ａ、３８ｂにそれぞれ当接する
当接部３６ａ、３６ｂとを備え、さらに、回動アーム３
２の当接部３６ａ、３６ｂに各測定子３８ａ、３８ｂを
所定圧で押圧付勢するよう設定したゲージヘッド４０
ａ、４０ｂと、回動アーム３２の各測定子３４ａ、３４
ｂをゲージヘッド４０ａ、４０ｂの測定子３８ａ、３８
ｂの付勢力に抗してローラ１６の測定点に接触する直
前、直後にこの接触すべき位置より退避させる駆動源と
してのエアシリンダ４２と、図３に示すこのシリンダ４
２により回動する範囲を規制する調整可能なストッパ４
４と、回動アーム３２の測定子３４をローラ１６の当接
部に当接する直前にシリンダ４２の作用を解除させた際
にゲージヘッド４０ａ、４０ｂの測定子３８ａ、３８ｂ
の付勢力による回動アーム３２測定子３４の回動を規制
するストッパ４４とで構成されている（図３参照）。
【００１５】さらに、図５に示す第２測定ユニット２０
は、前述した第１測定ユニット１８と同一構造で構成さ
れるため、同一参照符号を付してその詳細な説明を省略
する。なお、この第２測定ユニット２０は、前記第１測
定ユニット１８の移動方向にに対し直交するインデクス
テーブル１０の回転軸心方向と平行な方向に移動するよ
う構成されている。これにより、各ゲージヘッド５０
ａ、５０ｂの測定子４８ａ、４８ｂの付勢力により回動
アーム３５の測定子４４ａ、４４ｂを図２に示すローラ
１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に対しこれを含む水平面内で
９０°移動した上下２測定点Ｙ1 、Ｙ2 を適正な付勢力
により押圧付勢し、測定することができる。
は、前述した第１測定ユニット１８と同一構造で構成さ
れるため、同一参照符号を付してその詳細な説明を省略
する。なお、この第２測定ユニット２０は、前記第１測
定ユニット１８の移動方向にに対し直交するインデクス
テーブル１０の回転軸心方向と平行な方向に移動するよ
う構成されている。これにより、各ゲージヘッド５０
ａ、５０ｂの測定子４８ａ、４８ｂの付勢力により回動
アーム３５の測定子４４ａ、４４ｂを図２に示すローラ
１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に対しこれを含む水平面内で
９０°移動した上下２測定点Ｙ1 、Ｙ2 を適正な付勢力
により押圧付勢し、測定することができる。
【００１６】次に、本発明のローラ組立体の測定方法に
つき説明する。すなわち、図１および図４において、第
２ステーションに割出されたインデックステーブル１０
上に取付けられたローラ組立体１４のローラ１６に対し
第１測定ユニット１８を接近移動させ、回動アーム３２
の測定子がローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に当接する
直前に空圧シリンダ４２の作用を解除させ、この回動ア
ーム３２の各測定子３４ａ、３４ｂをゲージヘッド４０
ａ、４０ｂ測定子３８ａ、３８ｂの付勢力により、適正
な触圧によりローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 を押圧し
測定する。
つき説明する。すなわち、図１および図４において、第
２ステーションに割出されたインデックステーブル１０
上に取付けられたローラ組立体１４のローラ１６に対し
第１測定ユニット１８を接近移動させ、回動アーム３２
の測定子がローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に当接する
直前に空圧シリンダ４２の作用を解除させ、この回動ア
ーム３２の各測定子３４ａ、３４ｂをゲージヘッド４０
ａ、４０ｂ測定子３８ａ、３８ｂの付勢力により、適正
な触圧によりローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 を押圧し
測定する。
【００１７】続いて、インデックステーブル１０により
ローラ組立体１４のローラ１６が第３ステーションに割
出されると、図１に示す第１測定ユニット１８がローラ
１６に接近し、ローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に対し
これを含む水平面内で９０°移動した上下２測定点
Ｙ1 、Ｙ2 に当接する直前に空圧シリンダ４２の作用を
解除させ、回動アーム３５の各測定子４４ａ、４４ｂを
ゲージヘッド５０ａ、５０ｂ測定子４８ａ、４８ｂの付
勢力により、適正な触圧によりローラ１６の各測定点Ｙ
1 、Ｙ2 を押圧し測定する。
ローラ組立体１４のローラ１６が第３ステーションに割
出されると、図１に示す第１測定ユニット１８がローラ
１６に接近し、ローラ１６の各測定点Ｘ1 、Ｘ2 に対し
これを含む水平面内で９０°移動した上下２測定点
Ｙ1 、Ｙ2 に当接する直前に空圧シリンダ４２の作用を
解除させ、回動アーム３５の各測定子４４ａ、４４ｂを
ゲージヘッド５０ａ、５０ｂ測定子４８ａ、４８ｂの付
勢力により、適正な触圧によりローラ１６の各測定点Ｙ
1 、Ｙ2 を押圧し測定する。
【００１８】このようにして自動測定されたローラの各
測定値によりローラの位置・角度を求め、これら求めら
れた値と、予め測定されたマスタワークの位置・角度の
値とを比較演算することにより、ローラ組立体が適正か
否かを判定することができる。以上、本発明の好適な実
施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定さ
れることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内におい
て種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
測定値によりローラの位置・角度を求め、これら求めら
れた値と、予め測定されたマスタワークの位置・角度の
値とを比較演算することにより、ローラ組立体が適正か
否かを判定することができる。以上、本発明の好適な実
施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定さ
れることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内におい
て種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】前述した実施例から明らかなように、本
発明のローラ組立体の測定方法によれば、ローラ組立体
はベースとこのベース上に垂直軸線に対し若干傾斜した
状態で回転可能に軸支されたローラとで構成してなり、
前記インデックステーブルの取付治具にローラ組立体を
取付けて測定ステーションに割出された被測定物たるロ
ーラの上下２測定点に向けて第１測定ユニットを接近移
動させてこのユニットの上下の回動アーム測定子を前記
２測定点に当接させてこれを測定し、次の工程で前記２
測定点に対しこの測定点を含む水平面内で９０°移動し
た前記ローラの上下２測定点に向けて第２測定ユニット
を接近移動させてこのユニットの上下に軸支された回動
アームの測定子を前記２測定点に当接させてこれを測定
し、これら各測定値を演算して求められたローラの位置
・角度の値を予め測定記憶されたマスタワークの測定値
と比較演算することにより、大幅な作業工数の削減を図
ると共に測定精度を向上することができ、また、本発明
の自動ねじ組立装置によれば、ローラ組立体はベースと
このベース上に垂直軸線に対し若干傾斜した状態で回転
可能に軸支されたローラとからなり、測定装置は、前記
インデックステーブル上に等配された取付治具にローラ
組立体を取付けて測定位置に割出された被測定物たるロ
ーラの上下２測定点を測定すべくこの２測定点に対し進
退移動可能に設けられた第１測定ユニットと、次の工程
で前記２測定点に対しこの測定点を含む水平面内で９０
°移動した前記ローラの上下２測定点に対し進退移動可
能に設けられた第２測定ユニットとで構成され、さら
に、前記第１および第２ユニットは、移動可能な基台上
にあって、一端に測定子を備えると共に他端に当接部を
有し水平面内で回動自在に上下に軸支された一対の回動
アームと、この回動アームの測定子をローラの各測定点
に対し押圧すべく前記当接部を押圧付勢する測定子を備
えたゲージヘッドと、前記回動アームの測定子を前記ゲ
ージヘッド測定子の付勢力に抗して前記ローラの各測定
点より離反させる駆動源とで構成することにより、前述
と同様に作業工数の削減と、測定精度の向上を図り測定
装置の信頼性を高めることができる等の優れた効果を有
する。
発明のローラ組立体の測定方法によれば、ローラ組立体
はベースとこのベース上に垂直軸線に対し若干傾斜した
状態で回転可能に軸支されたローラとで構成してなり、
前記インデックステーブルの取付治具にローラ組立体を
取付けて測定ステーションに割出された被測定物たるロ
ーラの上下２測定点に向けて第１測定ユニットを接近移
動させてこのユニットの上下の回動アーム測定子を前記
２測定点に当接させてこれを測定し、次の工程で前記２
測定点に対しこの測定点を含む水平面内で９０°移動し
た前記ローラの上下２測定点に向けて第２測定ユニット
を接近移動させてこのユニットの上下に軸支された回動
アームの測定子を前記２測定点に当接させてこれを測定
し、これら各測定値を演算して求められたローラの位置
・角度の値を予め測定記憶されたマスタワークの測定値
と比較演算することにより、大幅な作業工数の削減を図
ると共に測定精度を向上することができ、また、本発明
の自動ねじ組立装置によれば、ローラ組立体はベースと
このベース上に垂直軸線に対し若干傾斜した状態で回転
可能に軸支されたローラとからなり、測定装置は、前記
インデックステーブル上に等配された取付治具にローラ
組立体を取付けて測定位置に割出された被測定物たるロ
ーラの上下２測定点を測定すべくこの２測定点に対し進
退移動可能に設けられた第１測定ユニットと、次の工程
で前記２測定点に対しこの測定点を含む水平面内で９０
°移動した前記ローラの上下２測定点に対し進退移動可
能に設けられた第２測定ユニットとで構成され、さら
に、前記第１および第２ユニットは、移動可能な基台上
にあって、一端に測定子を備えると共に他端に当接部を
有し水平面内で回動自在に上下に軸支された一対の回動
アームと、この回動アームの測定子をローラの各測定点
に対し押圧すべく前記当接部を押圧付勢する測定子を備
えたゲージヘッドと、前記回動アームの測定子を前記ゲ
ージヘッド測定子の付勢力に抗して前記ローラの各測定
点より離反させる駆動源とで構成することにより、前述
と同様に作業工数の削減と、測定精度の向上を図り測定
装置の信頼性を高めることができる等の優れた効果を有
する。
【図１】本発明の一実施例を示し、ローラ組立体測定装
置の概略平面説明図である。
置の概略平面説明図である。
【図２】ローラ組立体の被測定物たるローラの測定説明
図である。
図である。
【図３】回動アームの動作説明図である。
【図４】ローラ組立体測定装置における第１測定ユニッ
トの斜視図である。
トの斜視図である。
【図５】ローラ組立体測定装置における第２測定ユニッ
トの斜視図である。
トの斜視図である。
１０ インデックステーブル １４ ローラ組立体 １６ ローラ １８ 第１測定ユニット ２０ 第２測定ユニット ３２ 回動アーム ３４ａ，３４ｂ、４４ａ、４４ｂ 測定子 ３６ａ、３６ｂ、４６ａ、４６ｂ 当接部 ３８ａ、３８ｂ、４８ａ、４８ｂ 測定子 ４０ａ、４０ｂ、５０ａ、５０ｂ ゲージヘッド Ｘ1 、Ｘ2 、Ｙ1 、Ｙ2 測定点 Ｎ 針状部材 Ｒ ローラ体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−77615（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−244991（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−36169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−101705（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140803（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−38501（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−109563（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−41133（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 割出し可能なインデックステーブル上に
取付けられたローラ組立体のローラの各測定点をインデ
ックステーブルの割出し位置決めにより順次測定するロ
ーラ組立体の測定方法において、 前記ローラ組立体はベースとこのベース上に垂直軸線に
対し若干傾斜した状態で回転可能に軸支されたローラと
で構成してなり、前記インデックステーブルの取付治具
にローラ組立体を取付けて測定ステーションに割出され
た被測定物たるローラの上下２測定点に向けて第１測定
ユニットを接近移動させてこのユニットの上下の回動ア
ーム測定子を前記２測定点に当接させてこれを測定し、
次の工程で前記２測定点に対しこの測定点を含む水平面
内で９０°移動した前記ローラの上下２測定点に向けて
第２測定ユニットを接近移動させてこのユニットの上下
に軸支された回動アームの測定子を前記２測定点に当接
させてこれを測定し、これら各測定値を演算して求めら
れたローラの位置・角度の値を予め測定記憶されたマス
タワークの測定値と比較演算することにより、ローラ組
立体の合否を判定することを特徴とするローラ組立体の
測定方法。 - 【請求項２】 割出し可能なインデックステーブル上に
取付けられたローラ組立体のローラの各測定点をインデ
ックステーブルの割出し位置決めにより順次測定するロ
ーラ組立体の測定装置において、 前記ローラ組立体はベースとこのベース上に垂直軸線に
対し若干傾斜した状態で回転可能に軸支されたローラと
からなり、測定装置は、前記インデックステーブル上に
等配された取付治具にローラ組立体を取付けて測定位置
に割出された被測定物たるローラの上下２測定点を測定
すべくこの２測定点に対し進退移動可能に設けられた第
１測定ユニットと、次の工程で前記２測定点に対しこの
測定点を含む水平面内で９０°移動した前記ローラの上
下２測定点に対し進退移動可能に設けられた第２測定ユ
ニットとで構成され、さらに、前記第１および第２ユニ
ットは、移動可能な基台上にあって、一端に測定子を備
えると共に他端に当接部を有し水平面内で回動自在に上
下に軸支された一対の回動アームと、この回動アームの
測定子をローラの各測定点に対し押圧すべく前記当接部
を押圧付勢する測定子を備えたゲージヘッドと、前記回
動アームの測定子を前記ゲージヘッド測定子の付勢力に
抗して前記ローラの各測定点より離反させる駆動源とで
構成され、これら各測定値を演算して求められたローラ
の位置・角度の値を予め測定記憶されたマスタワークの
測定値と比較演算することにより、ローラ組立体の合否
を判定することを特徴とするローラ組立体の測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27889492A JP3214101B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ローラ組立体の測定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27889492A JP3214101B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ローラ組立体の測定方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126548A JPH06126548A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3214101B2 true JP3214101B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=17603587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27889492A Expired - Fee Related JP3214101B2 (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | ローラ組立体の測定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3214101B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6437918B1 (en) | 1996-07-22 | 2002-08-20 | Nippon Sheet Glass Co., Ltd. | Method of manufacturing flat plate microlens and flat plate microlens |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101104496B1 (ko) * | 2008-05-08 | 2012-01-12 | 이인철 | 씨엔씨선반제품의 자동측정 및 포장장치 |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP27889492A patent/JP3214101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6437918B1 (en) | 1996-07-22 | 2002-08-20 | Nippon Sheet Glass Co., Ltd. | Method of manufacturing flat plate microlens and flat plate microlens |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06126548A (ja) | 1994-05-10 |
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