JP3211549B2

JP3211549B2 - 口出し装置

Info

Publication number: JP3211549B2
Application number: JP08647094A
Authority: JP
Inventors: 比良雄音島; 明彦竹下
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-04-25
Filing date: 1994-04-25
Publication date: 2001-09-25
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JPH07291535A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パッケージの口出し装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】化合繊原料から紡糸工程及び高速巻取工
程を経て延伸仮撚機によって製造加工された糸は、スク
エアエンドチーズ或いはテーパーエンドチーズ型のラー
ジパッケージとして生産される。このパッケージは、仮
撚加工糸としてそのまま出荷されるほか、撚糸工程や染
色工程、或いは織布工程などの次工程に送られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記パッケー
ジを次工程に供する途中或いは製品として出荷する前に
は、サンプリングなどのために巻き終わりの端糸を表層
から引き出す必要がある。従来はこの口出しを作業者の
手によって行っていた。このため作業能率が悪いと共に
作業者への負担が大きいという問題があった。

【０００４】そこで本発明は、上記事情に鑑み、パッケ
ージの口出しを自動的に行う装置を新規に提供すべく創
案されたものである。なお本発明に関連する従来技術と
しては、特開平２−１０６５６５号公報及び実開平１−
７８１８２号公報がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、パッケージを
覆うと共に径方向に開閉自在に形成されたカバー体と、
カバー体を上記パッケージに対して近接離間させるよう
に開閉させてパッケージの表面に径方向へ向かうエア流
を作用させるための開閉手段と、カバー体からのエア流
及び端糸を軸方向に導くための導通管路とを備えたもの
である。上記開閉手段は、端糸を検出するまでは開閉動
作を連続的に繰り返すものであることが好ましい。また
上記カバー体は、エア流を促進させる噴出エアを供給す
るための空気噴射手段を有したものであることが好まし
い。

【０００６】

【作用】上記構成によって、開閉手段がカバー体をパッ
ケージに対して近接離間させるように開閉させてパッケ
ージを密閉状に覆う状態と開放した状態とにすること
で、パッケージの表面には負圧による空気流と圧縮によ
る空気流とが作用し、表層から端糸が分離されて、カバ
ー体から出るエアに乗って導通管路に導かれる。開閉手
段が連続的に開閉させる構成によって、糸解舒が促進さ
れる。また空気噴射手段がエアを噴出させると、パッケ
ージに作用するエア流がより強く形成され、端糸の分離
が促進される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００８】図１及び図２は、本発明に係わる口出し装
置の一実施例を示したものである。この口出し装置は、
パッケージＰを略密閉して覆うカバー体１と、カバー体
１を適宜開閉させるための開閉手段５５と、カバー体１
に設けられた導通管路３とにより主として構成されてい
る。

【０００９】パッケージＰは、テーパーエンドチーズ型
に成形され、垂直なペグ４を有したトレイ５に挿立され
た状態で、ローラコンベヤ６で構成された移送路７上を
移送されるようになっている。この移送路７の途中には
トレイ５に係合するストッパー（図示せず）が設けら
れ、移送されてきたパッケージＰを口出し用の所定位置
で停止させるようになっている。

【００１０】カバー体１は、パッケージＰの糸層の外周
面Ｐ₁に沿う円筒部８と、その上端に接続した上窄まり
の円錐部９とを有し、円筒部８の下端は開口した底部１
０となっている。そしてカバー体１の全体は縦に二つ割
りに形成され、パッケージＰの径方向に開閉自在となっ
ている。円筒部８は、パッケージＰの外径よりも僅かに
大きい内径を有し、所定の間隙を以て糸層を覆うように
なっている。円錐部９は、パッケージＰの軸端面Ｐ₂よ
りも緩やかな傾斜を以て形成され、その上端に、パッケ
ージＰの紙管１２と略同径の直円柱形の短筒１３が取り
付けられている。そして半割りの円筒部８のそれぞれの
外端には支持杆１４，１５が取り付けられ、この支持杆
１４，１５の上端が、停止位置に設けられたフレーム１
６の上部に枢支されている。支持杆１４，１５と短筒１
３との間にはこれらを径方向に接続するステー１７が設
けられている。フレーム１６は、移送路７を囲うように
立ち上げられた四本の縦支柱１８と、その上端に渡され
た天板１９と、その下方に適宜組まれた横材２０とで構
成されている。天板１９には支持杆１４，１５を軸支す
るためのブラケット２１が取り付けられている。ブラケ
ット２１は移送方向Ｆに並設された一対の板で成り、支
持杆１４，１５の上端にそれぞれ取り付けられた水平な
ロッド２２を挿通させている。ロッド２２には軸受２３
が設けられ、ブラケット２１に回動自在に支持されてい
る。また互いのロッド２２の位置は、カバー体１の外径
に略等しい距離だけ隔てられている。

【００１１】開閉手段５５は、支持杆１４，１５を同期
して揺動させるためのリンク機構２４と、モーター２５
によりリンク機構２４を適宜駆動させるためのクランク
機構２６とで構成されている。リンク機構２４は、ブラ
ケット２１に移送方向Ｆに取り付けられた軸２７に中央
が軸支された第一リンクロッド２８と、第一リンクロッ
ド２８の両端にそれぞれピン２９を介して連結された第
二リンクロッド３０，３１とで成り、第二リンクロッド
３０，３１の他端に支持杆１４，１５がピン３２を介し
て連結されている。本実施例にあっては、第一リンクロ
ッド２８が上下方向に位置したときに支持杆１４，１５
が垂下された状態となってカバー体１が閉じ、第一リン
クロッド２８が図１中時計回りに45度回転したときに支
持杆１４，１５が互いに離反する方向に揺動して、カバ
ー体１がパッケージＰの大きさに相応した量だけ開くよ
うになっている。クランク機構２６は、図４にも示すよ
うに、モーター２５の回転軸３３に取り付けられた第一
クランクロッド３４と、第一クランクロッド３４の他端
に枢支された第二クランクロッド３５とで成り、第二ク
ランクロッド３５の先端が第一リンクロッド２８に形成
された長穴３６に係合している。第一クランクロッド３
４の長さは、第一リンクロッド２８が回転移動する行程
の1/2 の長さに形成され、モーター２５の1 回転（360
度の回転）により第一リンクロッド２８を往復揺動させ
るようになっている。このように構成したことで、極め
て円滑に且つ迅速にカバー体１の開閉動作がなされ、し
かもこの開閉動作によって、その内方に、パッケージＰ
の表層に作用するエア流Ｄを形成させるものである。な
おリンク機構２４或いは支持杆１４，１５を揺動させる
機構としてはこのようなクランク機構に限るものではな
く、例えば支持杆１４，１５とフレーム１６との間にシ
リンダーを設けてその伸縮により揺動させるようにして
もよく、またリンク機構２４の軸２７に回転モーターを
直結させて所定角度だけ回転させるようにしてもよい。

【００１２】またカバー体１には、開閉動作によるエア
流Ｄに付加する噴出エアＡを供給するための空気噴射手
段２が設けられている。この空気噴射手段２は、図３に
も示したように、カバー体１の円筒部８の下端に設けら
れた第一エアノズル３７と、その上方に所定の間隔を以
て設けられた第二エアノズル３８とで成る。これらエア
ノズル３７，３８は圧気供給源（図示せず）にエアパイ
プ３９を介して連結され、そのエア供給によりカバー体
１内に適宜な圧気を噴射するようになっている。エアパ
イプ３９の途中にはバルブ（図示せず）が設けられ、所
定のタイミングで開閉してエア供給或いは供給停止を行
うようになっている。このエア供給は、連続的に行って
もよいし、間欠的に行ってもよい。第一エアノズル３７
は円周方向に対して約45度の角度で、且つ斜め上方（垂
線に対して約45度）に保持されている。すなわちパッケ
ージＰの端糸Ｙを解舒方向の旋回エア流Ａによって吹き
上げるようになっている。第二エアノズル３８は半径方
向に、且つ約45度の斜め上方に向けられ、円筒部８と糸
層の外周面Ｐ₁との間に強い上向きのエア流を形成する
ようになっている。本実施例にあっては図示したよう
に、これらエアノズル３７，３８を四個づつ円周方向に
等間隔に、合計八個設けるようにしたが、適宜なエア流
を形成できれば何個設けてもよい。

【００１３】導通管路３は、フレーム１６に支持されて
パッケージＰの紙管１２と同軸に上下に伸びた垂直管４
０にて区画され、下端が紙管１２の上端近傍に開口され
ている。垂直管４０の外径は、カバー体１の短筒１３の
内径よりも僅かに小さく形成され、カバー体１が閉じた
状態で短筒１３が垂直管４０の一部に嵌着するようにな
っている。垂直管４０の上端には直角な屈曲管４１が接
続され、この屈曲管４１の他端には水平方向に延びた水
平管４２が接続されている。水平管４２にはサクション
エア源（図示せず）が連結されている。

【００１４】図２及び図５に示すように、垂直管４０の
途中には、引き出された端糸Ｙに係合してその張力に変
化を与えるための糸打ち装置１１が設けられている。こ
の糸打ち装置１１は、垂直な軸６１回りに回動自在に設
けられた糸打ちアーム６２と、糸打ちアーム６２を適宜
駆動させるための駆動モーター６３とで構成されてい
る。垂直な軸６１はフレーム１６に設けられた二枚の横
架板６４，６５の間に支持されている。糸打ちアーム６
２は適宜な幅を有した長板で成り、その先端は斜めに切
り欠かれて傾斜面６６が形成されている。駆動モーター
６３は上横架板６４に設置され、その回転出力軸６７
に、糸打ちアーム６２の基端に枢支された作動レバー６
８が取り付けられている。すなわち駆動モーター６３の
連続的或いは間欠的な所定角度の回転により、引き出さ
れている端糸Ｙの途中を糸打ちアーム６２が横断するよ
うに運動して、その傾斜面６６を端糸Ｙに係合させるよ
うになっている。この係合で引き出し張力が変化して、
端糸Ｙが毛羽絡みしていたり、何かに付着して引き出し
抵抗になっているときでも糸解舒を促進できるものであ
る。また間欠的に回転動作させるようにすれば、引き出
された端糸Ｙの検出や、口出し不良の検出等の特別の制
御が不要で、糸打ち装置の構成や制御を簡略化できる。
そして傾斜面６６を形成したことで、端糸Ｙがアーム待
機位置側に保持されたままになるのを回避できる。

【００１５】また図１及び図２に示したように、垂直管
４０の上部及び屈曲管４１にはシャッターカッター４３
及び糸センサー４４がそれぞれ設けられている。シャッ
ターカッター４３は可動刃４５と固定刃４６とを備え、
可動刃４５の端部に連結されたシリンダー４７の伸縮に
より可動刃４５が回動して、垂直管４０内に入ってきた
端糸Ｙを切断すると共にその面部で導通管路３を塞ぐよ
うになっている。糸センサー４４は、屈曲管４１の内側
に導通管路３に臨んで取り付けられ、屈曲管４１まで引
き出された端糸Ｙを検出するようになっている。すなわ
ち開閉動作によるエア流Ｄ及び上向きのサクションエア
Ｂ、噴出エアＡの作用により端糸Ｙが引き出されて、カ
バー体１から導通管路３に入ってくると、糸センサー４
４がこれを感知してシャッターカッター４３を動作さ
せ、端糸Ｙをその位置で切断すると共に上方へのサクシ
ョエアＢの供給を停止させるようになっている。なおシ
ャッターカッター４３の位置は、切断後の端糸Ｙの長さ
が適当なものとなるように調節されるべきものである。

【００１６】このほかこの口出し位置には、ローラコン
ベア６の間にパッケージＰと同軸となる下サクションパ
イプ４８が設けられ、トレイ５及びペグ４の軸孔を介し
て紙管１２内に下方の吸引エアＣを供給することで、シ
ャッターカッター４３により切断された端糸Ｙを紙管１
２内に挿入するようになっている。この下サクションパ
イプ４８の途中には吸引エアのON-OFFを行うシャッター
４９が設けられている。またフレーム１６には端糸Ｙが
過度に解舒されないように押さえるための糸層押え手段
５０が設けられている。この糸層押え手段５０は、移送
路７を横断する向きに設けられたモーター５１と、モー
ター５１の回転軸５２にその径方向に延出されて取り付
けられた小径ロッド５３と、小径ロッド５３が延出され
ている方向と反対側に設けられたカウンターウエイト５
４とで成り、カバー体１が開いたときに小径ロッド５３
を約90度下方に旋回させて、その先端を糸層の外周面Ｐ
₁に適度な押圧力で当接させるようになっている。

【００１７】次に本実施例の作用を説明する（図６参
照）。

【００１８】トレイ５上に挿立されて移送されてきたパ
ッケージＰがストッパーによって停止されると（ST
1）、モーター２５が1/2 回転してクランク機構２６及
びリンク機構２４が駆動され、支持杆１４，１５が互い
に接近する方向に揺動される。この揺動により、開いた
状態（図１中二点鎖線）で待機していたカバー体１が閉
じて、パッケージＰを略密閉して覆い、引き続き開閉動
作を繰り返す（ST 2）。このときの開放動作により、強
い負圧が生じて糸層に対して径方向外方へのエア流Ｄが
作用し、続く閉動作により径方向内方のエア流Ｄが加え
られ、波打ち状の空気流が作用して糸層の表面付近にあ
った端糸Ｙを表層から分離させると共に、端糸Ｙを引き
出す流れが上部開口である短筒１３の方へと形成され
る。そしてシャッターカッター４３が開いてカバー体１
内に上向きのサクションエアＢが供給されると共に、エ
アノズル３７，３８によってパッケージＰの糸層の表面
に適度な強さで噴出エアＡが吹き付けられる（ST 3）。
これらサクションエアＢ及び噴出エアＡにより、端糸Ｙ
の分離は促進され、その流れに乗ってカバー体１の上円
錐部９を経て導通管路３内に入る。この端糸Ｙは糸セン
サー４４によりその有無がチェックされ（ST 4）、端糸
Ｙが検出されなかった場合は中断して点検などを行う。

【００１９】口出しに成功したなら、エアノズル３７，
３８による噴出エアＡを停止させると共にカバー体１の
開閉動作を止め、開放する（ST 5）。そして糸層押え手
段５０により糸層の表面を押さえた後（ST 6）、シャッ
ターカッター４３を閉じて端糸Ｙを切断すると共にサク
ションエアＢの供給を停止し、同時に下サクションパイ
プ４８により下向きの吸引エアＣを作用させて（ST
7）、切断した端糸ＹをパッケージＰの紙管１２内に引
き込む（ST 8）。これでパッケージＰの端糸Ｙが軸孔に
挿入された状態となり、ストッパーによるトレイ５の停
止が解除されてサンプリング等の工程に送られ、移送上
流側に待機していた次のパッケージが移送されて口出し
が行われる。

【００２０】このように、パッケージＰを略密閉して覆
うと共に径方向に開閉自在に形成されたカバー体１と、
カバー体１を上記パッケージＰに対して近接離間させる
ように開閉させてパッケージＰの表面に径方向へ向かう
エア流Ｄを作用させるための開閉手段５５と、サクショ
ンエアＢにより端糸Ｙを上方に導く導通管路３とを備え
たので、半径方向のエア流Ｄ及び上方へのサクションエ
アＢによりパッケージＰの端糸Ｙが糸層から分離されて
引き出され、自動的に口出しを行うことができる。すな
わち口出し工程における作業能率の向上及び作業者の負
担軽減が達成される。そしてパッケージＰの垂直上方に
端糸Ｙを吸引して解舒する為、パッケージＰを回転させ
る必要がなく、口出し作業のサイクルタイムも最小にで
きる。また本実施例のようにシャッターカッター４３及
び下サクションパイプ４８を付加することで、容易に端
糸Ｙを軸孔に挿入した状態にセットすることができる。
さらにカバー体１はパッケージＰの径方向に動作するだ
けなので、移送路７の上方に設置スペースを必要としな
い。

【００２１】そしてカバー体１を連続的に開閉させるよ
うにしたので、糸層へ作用するエア流Ｄを波打たせるよ
うにして、糸解舒を助けることができる。また噴出エア
Ａを供給するエアノズル３７，３８をカバー体１に設け
たので、端糸Ｙの糸層からの分離がさらに促進され、確
実な口出しができる。

【００２２】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００２３】(1) 請求項１記載の構成によれば、表面に
作用するエア流によりパッケージの端糸を糸層から分離
させることができ、自動的に口出しを行うことができ
る。そしてパッケージの軸方向に端糸を吸引して解舒す
る為、パッケージを回転させる必要がなく、口出し作業
のサイクルタイムも最小にできる。

【００２４】(2) 請求項２記載の構成によれば、糸層の
表面に波打ち状のエア流を作用させることができ、糸解
舒が促進される。

【００２５】(3) 請求項３記載の構成によれば、端糸の
分離をさらに促進させることができ、確実な口出しが達
成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる口出し装置の一実施例を示した
正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の要部を示した水平断面図である。

【図４】図１の他の要部を示した拡大図である。

【図５】図２の要部を示した平面図である。

【図６】図１の作用を説明するためのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１カバー体２空気噴射手段３導通管路５５開閉手段Ａ噴出エアＤ（パッケージの表面に作用する）エア流ＰパッケージＰ₁ 外周面Ｐ₂ 軸端面Ｙ端糸

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パッケージを覆うと共に径方向に開閉自
在に形成されたカバー体と、該カバー体を上記パッケー
ジに対して近接離間させるように開閉させて上記パッケ
ージの表面に径方向へ向かうエア流を作用させるための
開閉手段と、上記カバー体からのエア流及び端糸を軸方
向に導くための導通管路とを備えたことを特徴とする口
出し装置。
【請求項２】上記開閉手段が、上記端糸を検出するま
で開閉動作を連続的に繰り返すものである請求項１記載
の口出し装置。
【請求項３】上記カバー体が、上記エア流を促進させ
る噴出エアを供給するための空気噴射手段を有した請求
項１又は２に記載の口出し装置。