JP3211338B2 - 欠品検査装置 - Google Patents
欠品検査装置Info
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- JP3211338B2 JP3211338B2 JP06769692A JP6769692A JP3211338B2 JP 3211338 B2 JP3211338 B2 JP 3211338B2 JP 06769692 A JP06769692 A JP 06769692A JP 6769692 A JP6769692 A JP 6769692A JP 3211338 B2 JP3211338 B2 JP 3211338B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、欠品検査装置に関
し、更に詳しくは、実装基板へ取付けられる電子部品の
欠品状態を検出する技術に係わる。
し、更に詳しくは、実装基板へ取付けられる電子部品の
欠品状態を検出する技術に係わる。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の欠品検査技術としては、
図６に示すようなものが知られている。裏面に配線パタ
ーン２が形成された実装基板１の挿通孔１ａに複数の電
子部品Ａ，Ｂ…のリードａ，ｂを挿入し、該基板１の裏
面側に突出したリード端を折り曲げた状態で、実装基板
１の表面上方より検査杆３〜３を下降させて電子部品
Ａ，Ｂ…の有無を検出という技術である。
図６に示すようなものが知られている。裏面に配線パタ
ーン２が形成された実装基板１の挿通孔１ａに複数の電
子部品Ａ，Ｂ…のリードａ，ｂを挿入し、該基板１の裏
面側に突出したリード端を折り曲げた状態で、実装基板
１の表面上方より検査杆３〜３を下降させて電子部品
Ａ，Ｂ…の有無を検出という技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置では、実装した電子部品が傾いていた
り、電子部品の形状が適していないなどの問題点があっ
た。また、図６に示すように、電子部品Ｂのリードｂ
が、実装基板１の挿通孔１ａに入っていなかったり、電
子部品が抜けかかっている場合は、その不具合を検出で
きないという問題があった。さらに、近年、実装密度が
高くなり、実装基板表面側から観察しても、その不具合
が発見しにくいなどの問題点も発生している。
うな従来の装置では、実装した電子部品が傾いていた
り、電子部品の形状が適していないなどの問題点があっ
た。また、図６に示すように、電子部品Ｂのリードｂ
が、実装基板１の挿通孔１ａに入っていなかったり、電
子部品が抜けかかっている場合は、その不具合を検出で
きないという問題があった。さらに、近年、実装密度が
高くなり、実装基板表面側から観察しても、その不具合
が発見しにくいなどの問題点も発生している。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
して創案されたものであって、実装部品の抜け、破損、
欠品等を確実に検出でき、しかも検査の手間，作業人員
を削減できる欠品検査装置を得んとするものである。
して創案されたものであって、実装部品の抜け、破損、
欠品等を確実に検出でき、しかも検査の手間，作業人員
を削減できる欠品検査装置を得んとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、リー
ドを挿通孔に挿通して複数の電子部品を取付けた実装基
板を反転させて基板裏面を上向きにする基板反転手段
と、前記基板反転手段により反転された実装基板の夫々
挿通孔に挿通可能な検査針を上方より下降させ、該検査
針が前記挿通孔に挿入されたか否かを検出する検出手段
と、を備えたことを、その解決手段としている。
ドを挿通孔に挿通して複数の電子部品を取付けた実装基
板を反転させて基板裏面を上向きにする基板反転手段
と、前記基板反転手段により反転された実装基板の夫々
挿通孔に挿通可能な検査針を上方より下降させ、該検査
針が前記挿通孔に挿入されたか否かを検出する検出手段
と、を備えたことを、その解決手段としている。
【０００６】
【作用】基板反転装置は、実装基板の裏面、即ち配線パ
ターン面側を上に向ける。このため、検査手段の検査針
が、基板の挿通孔に直接対向することが可能となり、電
子部品本体が検査を妨害することがない。検査針は下降
することにより、挿入孔内の電子部品のリードの有無を
検出することが可能となる。
ターン面側を上に向ける。このため、検査手段の検査針
が、基板の挿通孔に直接対向することが可能となり、電
子部品本体が検査を妨害することがない。検査針は下降
することにより、挿入孔内の電子部品のリードの有無を
検出することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る欠品検査装置の詳細を図
面に示す実施例に基づいて説明する。
面に示す実施例に基づいて説明する。
【０００８】図１は、本実施例の欠品検査装置の正面図
であり、図２は側面図である。図中１０は、欠品検査装
置であって、基板反転部１１と、検査部１２と、実装基
板の搬送を行なう搬送レール１３，１３とから大略構成
されている。
であり、図２は側面図である。図中１０は、欠品検査装
置であって、基板反転部１１と、検査部１２と、実装基
板の搬送を行なう搬送レール１３，１３とから大略構成
されている。
【０００９】搬送レール１３は、基板反転部１１と検査
部１２に亘って架設され、図に示すように、実装基板１
４を載せて図示しない搬送手段にて搬送が可能となって
いる。また、搬送レール１３，１３上を運ばれる実装基
板１４を検査部１２の所定位置で停止させるため、搬送
レール１３，１３の間に上下動可能なストッパ３７が設
けられている。
部１２に亘って架設され、図に示すように、実装基板１
４を載せて図示しない搬送手段にて搬送が可能となって
いる。また、搬送レール１３，１３上を運ばれる実装基
板１４を検査部１２の所定位置で停止させるため、搬送
レール１３，１３の間に上下動可能なストッパ３７が設
けられている。
【００１０】基板反転部１１は、昇降動作が２段階とな
るように、エアーシリンダ１５，１６を備えている。エ
アーシリンダ１５は、取付板１７に固定され、エアーシ
リンダ１５のピストンロッド１８の先端は反転基枠１９
の中央に取付けられている。また、エアーシリンダ１６
の下端は、取付板２０に固設され、エアーシリンダ１６
のピストンロッド２１の先端は上記取付板１７に取付け
られている。また、反転基枠１９下面には、下方に向け
て２本のガイド杆２１，２１が固設され、これらガイド
杆２１，２１は取付板１７，２０の両端部を夫々貫通し
て摺動自在に嵌合されている。
るように、エアーシリンダ１５，１６を備えている。エ
アーシリンダ１５は、取付板１７に固定され、エアーシ
リンダ１５のピストンロッド１８の先端は反転基枠１９
の中央に取付けられている。また、エアーシリンダ１６
の下端は、取付板２０に固設され、エアーシリンダ１６
のピストンロッド２１の先端は上記取付板１７に取付け
られている。また、反転基枠１９下面には、下方に向け
て２本のガイド杆２１，２１が固設され、これらガイド
杆２１，２１は取付板１７，２０の両端部を夫々貫通し
て摺動自在に嵌合されている。
【００１１】上記反転基枠１９の両端には、立上板１９
Ａ，１９Ｂが一体に設けられている。立上板１９Ａの上
端部内側面には、回転挾持車輪２２が設けられ、この車
輪２２は傘形歯車２３，２４を介して、反転基枠１９の
一端部に固設されたモータ２５の回転駆動力が伝達され
るようになっている。また、立上板１９Ｂの上部には、
上記回転挾持車輪２２と対向する挾持車輪２６が回転自
在に設けられ、しかもこの車輪２６は、エアーシリンダ
２７のピストンロッド２８の端部に軸装されている。こ
のため、エアーシリンダ２７の作動により、挾持車輪２
６は、図４中矢示する方向に往復動作が可能となってい
る。
Ａ，１９Ｂが一体に設けられている。立上板１９Ａの上
端部内側面には、回転挾持車輪２２が設けられ、この車
輪２２は傘形歯車２３，２４を介して、反転基枠１９の
一端部に固設されたモータ２５の回転駆動力が伝達され
るようになっている。また、立上板１９Ｂの上部には、
上記回転挾持車輪２２と対向する挾持車輪２６が回転自
在に設けられ、しかもこの車輪２６は、エアーシリンダ
２７のピストンロッド２８の端部に軸装されている。こ
のため、エアーシリンダ２７の作動により、挾持車輪２
６は、図４中矢示する方向に往復動作が可能となってい
る。
【００１２】検査部１２は、レール１３の脇に立設され
た支柱２９，２９に対して上下方向に摺動自在な昇降体
３０を設け、この昇降体３０は、装置本体３１に設けら
れたエアーシリンダ３２によって昇降駆動されるように
なっている。そして、昇降体３０には、水平方向に検査
板取付枠３３が設けられ、この検査板取付枠３３には、
クランプ３４Ａ，３４Ｂが設けられており、これらクラ
ンプ３４Ａ，３４Ｂに検査板３５が挾持され得るように
なっている。また、検査板３５が保持される位置は、搬
送レール１３，１３上に被検査板である実装基板１４が
位置する真上である。検査板３５には、上から下に向け
て挿通された検査針３６が多数備えられ、この検査針３
６は、図３に示すように、基板反転部１１で裏返されて
搬送された実装基板１４のリード挿入孔１４Ｂの夫々に
対応する位置に配置されている。検査針３６上部には、
落下防止及び検査の際の識別用端子である円柱体３６Ａ
が形成されている。
た支柱２９，２９に対して上下方向に摺動自在な昇降体
３０を設け、この昇降体３０は、装置本体３１に設けら
れたエアーシリンダ３２によって昇降駆動されるように
なっている。そして、昇降体３０には、水平方向に検査
板取付枠３３が設けられ、この検査板取付枠３３には、
クランプ３４Ａ，３４Ｂが設けられており、これらクラ
ンプ３４Ａ，３４Ｂに検査板３５が挾持され得るように
なっている。また、検査板３５が保持される位置は、搬
送レール１３，１３上に被検査板である実装基板１４が
位置する真上である。検査板３５には、上から下に向け
て挿通された検査針３６が多数備えられ、この検査針３
６は、図３に示すように、基板反転部１１で裏返されて
搬送された実装基板１４のリード挿入孔１４Ｂの夫々に
対応する位置に配置されている。検査針３６上部には、
落下防止及び検査の際の識別用端子である円柱体３６Ａ
が形成されている。
【００１３】以下、本装置の作用・動作を説明する。
【００１４】先ず、実装組立て（半田付け前）が終了し
た実装基板１４を搬送レール１３，１３で基板反転部１
１の所定位置に搬送し、エアーシリンダ１５を作動させ
て、反転基枠１９を上昇させ、次に、搬送レール１３に
載置されている実装基板１４の両端を回転挾持車輪２２
と挾持車輪２６とで挾持する。なお、このとき、エアー
シリンダ２７は、挾持車輪２６を内側に向けて押し出す
ようにする。
た実装基板１４を搬送レール１３，１３で基板反転部１
１の所定位置に搬送し、エアーシリンダ１５を作動させ
て、反転基枠１９を上昇させ、次に、搬送レール１３に
載置されている実装基板１４の両端を回転挾持車輪２２
と挾持車輪２６とで挾持する。なお、このとき、エアー
シリンダ２７は、挾持車輪２６を内側に向けて押し出す
ようにする。
【００１５】次に、エアーシリンダ１６を作動させて挾
持した実装基板１４を上昇させた後、モータ２５を回転
させて反転挾持車輪２２を回転駆動し、実装基板１４を
裏返しにする。次に、エアーシリンダ１６，１５を順次
作動させて実装基板１４を搬送レール１３，１３に再度
載置する。
持した実装基板１４を上昇させた後、モータ２５を回転
させて反転挾持車輪２２を回転駆動し、実装基板１４を
裏返しにする。次に、エアーシリンダ１６，１５を順次
作動させて実装基板１４を搬送レール１３，１３に再度
載置する。
【００１６】その後、実装基板１４は、搬送レール１
３，１３上を搬送され、検査部１２でストッパ３７によ
って停止させる。次に、エアーシリンダ３２を作動させ
て検査板３５を下降させる。これにより、図３（Ａ）の
状態から同図（Ｂ）の状態となり、図に示すように欠品
がある場合は、検査針３６が実装基板１４のリード挿入
孔１４Ｂに入り、その円柱体３６Ａは移動せず、実装部
品のリードがリードａ挿入孔１４Ｂに通されている場合
は、検査針３６が入らず、円柱体３６Ａは浮き上がる。
このような円柱体３６Ａの状態を検出することにより、
欠品状態やリードａの挿入状態が検出できる。なお、こ
の検出手段は、例えば円柱体３６Ａの頭部の動きによっ
て警告灯が点燈するようにスイッチを配置するなど各種
の検出手段を採用することが可能である。
３，１３上を搬送され、検査部１２でストッパ３７によ
って停止させる。次に、エアーシリンダ３２を作動させ
て検査板３５を下降させる。これにより、図３（Ａ）の
状態から同図（Ｂ）の状態となり、図に示すように欠品
がある場合は、検査針３６が実装基板１４のリード挿入
孔１４Ｂに入り、その円柱体３６Ａは移動せず、実装部
品のリードがリードａ挿入孔１４Ｂに通されている場合
は、検査針３６が入らず、円柱体３６Ａは浮き上がる。
このような円柱体３６Ａの状態を検出することにより、
欠品状態やリードａの挿入状態が検出できる。なお、こ
の検出手段は、例えば円柱体３６Ａの頭部の動きによっ
て警告灯が点燈するようにスイッチを配置するなど各種
の検出手段を採用することが可能である。
【００１７】このような検査部１２において検査が施さ
れた実装基板１４は、搬送レール１３，１３で搬送さ
れ、欠品等のある実装基板１４と欠品等のない実装基板
１４とに分別される。
れた実装基板１４は、搬送レール１３，１３で搬送さ
れ、欠品等のある実装基板１４と欠品等のない実装基板
１４とに分別される。
【００１８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、構成の要
旨に付随する各種の設計変更が可能である。
が、本発明はこれに限定されるものではなく、構成の要
旨に付随する各種の設計変更が可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、実装基板への電子部品の取付け状態の検査を
容易且つ迅速に行なえ得るものとなし、検査人員を削減
できる効果がある。また、実装基板における欠品状態の
検査の他、電子部品のリードが基板のリード挿入孔に適
切に挿入されているか否かの検出も行える効果がある。
によれば、実装基板への電子部品の取付け状態の検査を
容易且つ迅速に行なえ得るものとなし、検査人員を削減
できる効果がある。また、実装基板における欠品状態の
検査の他、電子部品のリードが基板のリード挿入孔に適
切に挿入されているか否かの検出も行える効果がある。
【図１】本発明の実施例に係る欠品検査装置の正面図。
【図２】本発明の実施例に係る欠品検査装置の側面図。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は実施例の検査状態を示す説
明図。
明図。
【図４】基板反転部の説明図。
【図５】検査部の説明図。
【図６】従来例の説明図。
１０…欠品検査装置 １１…基板反転部 １２…検査部 １３…搬送レール １４…実装基板 １４Ｂ…リード挿通孔 ３６…検査針
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/08
Claims (1)
- 【請求項１】 リードを挿通孔に挿通して複数の電子部
品を取付けた実装基板を反転させて基板裏面を上向きに
する基板反転手段と、 前記基板反転手段により反転された実装基板の夫々挿通
孔に挿通可能な検査針を上方より下降させ、該検査針が
前記挿通孔に挿入されたか否かを検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする欠品検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06769692A JP3211338B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 欠品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06769692A JP3211338B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 欠品検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05275899A JPH05275899A (ja) | 1993-10-22 |
| JP3211338B2 true JP3211338B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=13352383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06769692A Expired - Fee Related JP3211338B2 (ja) | 1992-03-26 | 1992-03-26 | 欠品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211338B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11351639B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-06-07 | Hirata Corporation | Working system and work method |
-
1992
- 1992-03-26 JP JP06769692A patent/JP3211338B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05275899A (ja) | 1993-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |