JP3208745B2 - パンチプレス - Google Patents
パンチプレスInfo
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- JP3208745B2 JP3208745B2 JP34647997A JP34647997A JP3208745B2 JP 3208745 B2 JP3208745 B2 JP 3208745B2 JP 34647997 A JP34647997 A JP 34647997A JP 34647997 A JP34647997 A JP 34647997A JP 3208745 B2 JP3208745 B2 JP 3208745B2
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- Japan
- Prior art keywords
- punch
- hydraulic cylinder
- electric motor
- oil
- punch press
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0076—Noise or vibration isolation means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、構造簡単で小型化
が可能なハイドロパンチプレスに関するものである。
が可能なハイドロパンチプレスに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハイドロパンチプレスには、特開
平８−６６７９９号公報に開示された技術が存在する。
この先行技術はサーボモータで昇降駆動される先導部材
を設け、その先導部材に追随してピストンを昇降させる
油圧シリンダを設け、その油圧シリンダに先導部材のピ
ストンに対する相対変位でピストンの両側のシリンダ室
への油路を切り換える油路切換手段を内蔵した構造にな
っている。この先行技術は、サーボモータで先導部材を
昇降させることによって先導部材に追随して油圧シリン
ダーのピストンが昇降して、先導部材がピストンに対す
る中立位置からずれることによって、ずれ方向と反対側
のシリンダ室が油圧源側に連通するように油路を開いて
ピストンを先導部材に追随して移動させる。即ち先導部
材の動きが油圧で増圧されたピストンの動きにしてい
る。
平８−６６７９９号公報に開示された技術が存在する。
この先行技術はサーボモータで昇降駆動される先導部材
を設け、その先導部材に追随してピストンを昇降させる
油圧シリンダを設け、その油圧シリンダに先導部材のピ
ストンに対する相対変位でピストンの両側のシリンダ室
への油路を切り換える油路切換手段を内蔵した構造にな
っている。この先行技術は、サーボモータで先導部材を
昇降させることによって先導部材に追随して油圧シリン
ダーのピストンが昇降して、先導部材がピストンに対す
る中立位置からずれることによって、ずれ方向と反対側
のシリンダ室が油圧源側に連通するように油路を開いて
ピストンを先導部材に追随して移動させる。即ち先導部
材の動きが油圧で増圧されたピストンの動きにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
に先導部材の昇降に追随して油圧シリンダのピストンが
昇降する方式の場合、パンチプレス自体の小型化に寄与
できる反面、油圧シリンダ内での構造が複雑化し、長期
の使用での油路の閉塞、流路面積の縮減等による故障発
生の度合いが高く、耐久性の面で大きな問題がある。ま
た、ハイドロで推力を増力するシステムの場合、いかに
油が非圧縮性を有すると言えども油漏れ、油温の上昇・
下降等によってパンチラムのストロークが変位し、パン
チラムの先端に設けられている金型（パンチプレート及
びそのパンチプレートを支持する取付プレート）がダイ
プレート等に衝突して破壊する。ことに被加工物上方の
接近する位置をパンチの上死点として設定した場合には
この問題はより顕著化する。その上、前記ハイドロパン
チプレスは被加工物の打ち抜き時に発生する衝撃音を小
さくできるメリットを有するものの、静音化に対して速
度変化で対応するため、高速穿孔、生産性の向上には最
適なものとは言い難いかった。
に先導部材の昇降に追随して油圧シリンダのピストンが
昇降する方式の場合、パンチプレス自体の小型化に寄与
できる反面、油圧シリンダ内での構造が複雑化し、長期
の使用での油路の閉塞、流路面積の縮減等による故障発
生の度合いが高く、耐久性の面で大きな問題がある。ま
た、ハイドロで推力を増力するシステムの場合、いかに
油が非圧縮性を有すると言えども油漏れ、油温の上昇・
下降等によってパンチラムのストロークが変位し、パン
チラムの先端に設けられている金型（パンチプレート及
びそのパンチプレートを支持する取付プレート）がダイ
プレート等に衝突して破壊する。ことに被加工物上方の
接近する位置をパンチの上死点として設定した場合には
この問題はより顕著化する。その上、前記ハイドロパン
チプレスは被加工物の打ち抜き時に発生する衝撃音を小
さくできるメリットを有するものの、静音化に対して速
度変化で対応するため、高速穿孔、生産性の向上には最
適なものとは言い難いかった。
【０００４】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、構造簡単、で小型化が可能で
あり、しかも油漏れ、油温の上昇・下降などによる油体
積の増減を補正して穿孔するパンチプレスを提供するこ
とである。更に、他の目的とする処は、微振動によって
静音化に寄与し、ひいては生産性の向上を図るパンチプ
レスを提供することである。
で、その目的とする処は、構造簡単、で小型化が可能で
あり、しかも油漏れ、油温の上昇・下降などによる油体
積の増減を補正して穿孔するパンチプレスを提供するこ
とである。更に、他の目的とする処は、微振動によって
静音化に寄与し、ひいては生産性の向上を図るパンチプ
レスを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、請求項１は、正逆回転する電動
モータに直結したボールネジを一次油圧シリンダのピス
トンに連結してその一次油圧シリンダから油を圧送して
二次油圧シリンダの油室をパスカルの原理で増圧するよ
うに構成し、その二次油圧シリンダのピストンにパンチ
ラムを連結し、パンチフレームにパンチラムの上下動量
を測定する変位検出器を設け、その変位検出器と前記電
動モータの制御手段に連絡してボールネジの前進量を補
正制御可能にしていることを要旨とする。請求項２は、
請求項１においてパンチラムを上下方向に微振動させる
磁歪素子を設けていることを要旨とする。そして、請求
項３は、請求項２記載の磁歪素子を二次油圧シリンダの
油室に設けていることを要旨とする。更に、請求項４
は、請求項１〜３いずれか１項記載の電動モータがサー
ボモータであることを要旨とする。
に講じた技術的手段は、請求項１は、正逆回転する電動
モータに直結したボールネジを一次油圧シリンダのピス
トンに連結してその一次油圧シリンダから油を圧送して
二次油圧シリンダの油室をパスカルの原理で増圧するよ
うに構成し、その二次油圧シリンダのピストンにパンチ
ラムを連結し、パンチフレームにパンチラムの上下動量
を測定する変位検出器を設け、その変位検出器と前記電
動モータの制御手段に連絡してボールネジの前進量を補
正制御可能にしていることを要旨とする。請求項２は、
請求項１においてパンチラムを上下方向に微振動させる
磁歪素子を設けていることを要旨とする。そして、請求
項３は、請求項２記載の磁歪素子を二次油圧シリンダの
油室に設けていることを要旨とする。更に、請求項４
は、請求項１〜３いずれか１項記載の電動モータがサー
ボモータであることを要旨とする。
【０００６】上記技術的手段によれば下記の作用を奏す
る。 （請求項１）本パンチプレスは、パスカルの原理を利用
した単純なハイドロ推力増力システムを構成する。そし
て、変位検出器が正逆回転する電動モータの制御手段に
穿孔稼働中のパンチラムの変位量を常時フィードバック
する。この電動モータは汎用モータでも良いが、制御性
に優れたサーボモータを使用するのが好ましい。そして
油漏れ、油温変化による油体積変動に起因するパンチラ
ムの変位量を制御手段の加算部、乗算部等の演算部が演
算処理して前記電動モータを補正駆動させボールネジの
前進量を調整する。 （請求項２）本パンチプレスは、パンチラムに磁歪素子
で上下微振動を与えて、パンチの切れ味、抜き味を増
す。この上下微振動は剪断面を美麗に仕上げる。そし
て、被加工物を摩擦による発熱で軟化させて剪断し易く
し、その結果、プレスの際に敢えて上死点、下死点間で
速度制御を行わずとも静音化に寄与する。 （請求項３）本パンチプレスは、磁歪素子の体積膨脹・
復元がシリンダ壁等への伝達を阻止してその推力を増力
する油に直接作用させて、パンチラムの上下微振動を確
実なものにする。
る。 （請求項１）本パンチプレスは、パスカルの原理を利用
した単純なハイドロ推力増力システムを構成する。そし
て、変位検出器が正逆回転する電動モータの制御手段に
穿孔稼働中のパンチラムの変位量を常時フィードバック
する。この電動モータは汎用モータでも良いが、制御性
に優れたサーボモータを使用するのが好ましい。そして
油漏れ、油温変化による油体積変動に起因するパンチラ
ムの変位量を制御手段の加算部、乗算部等の演算部が演
算処理して前記電動モータを補正駆動させボールネジの
前進量を調整する。 （請求項２）本パンチプレスは、パンチラムに磁歪素子
で上下微振動を与えて、パンチの切れ味、抜き味を増
す。この上下微振動は剪断面を美麗に仕上げる。そし
て、被加工物を摩擦による発熱で軟化させて剪断し易く
し、その結果、プレスの際に敢えて上死点、下死点間で
速度制御を行わずとも静音化に寄与する。 （請求項３）本パンチプレスは、磁歪素子の体積膨脹・
復元がシリンダ壁等への伝達を阻止してその推力を増力
する油に直接作用させて、パンチラムの上下微振動を確
実なものにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面は本実施の形態パンチプレス
を示し、Ａはパンチプレスである。
に基づいて説明する。図面は本実施の形態パンチプレス
を示し、Ａはパンチプレスである。
【０００８】このパンチプレスＡは、正逆回転する電動
モータ（後述ではサーボモータと称する）１と、その電
動モータ１に直結するボールネジ２と、そのボールネジ
２にピストン13を連結した一次油圧シリンダ３と、その
一次油圧シリンダ３の油室23に油室24を連絡してパスカ
ルの原理、即ち一次油圧シリンダ３の油室23に対して油
室24の断面積（ａ）を拡大して推力を増圧する二次油圧
シリンダ（後述では増圧シリンダと称する）４と、その
増圧シリンダ４のピストン14に連結したパンチラム５
と、そのパンチラム５で昇降するパンチ可動金型６と、
前記電動モータ１、一次油圧シリンダ３、二次油圧シリ
ンダ４を取付支持するパンチフレーム100と、前記パン
チ可動金型６と相対して取付支持されたダイプレート７
等とを備えている。
モータ（後述ではサーボモータと称する）１と、その電
動モータ１に直結するボールネジ２と、そのボールネジ
２にピストン13を連結した一次油圧シリンダ３と、その
一次油圧シリンダ３の油室23に油室24を連絡してパスカ
ルの原理、即ち一次油圧シリンダ３の油室23に対して油
室24の断面積（ａ）を拡大して推力を増圧する二次油圧
シリンダ（後述では増圧シリンダと称する）４と、その
増圧シリンダ４のピストン14に連結したパンチラム５
と、そのパンチラム５で昇降するパンチ可動金型６と、
前記電動モータ１、一次油圧シリンダ３、二次油圧シリ
ンダ４を取付支持するパンチフレーム100と、前記パン
チ可動金型６と相対して取付支持されたダイプレート７
等とを備えている。
【０００９】パンチフレーム100 は、図示するように、
上面部に一次油圧シリンダ３、増圧シリンダ４を有する
ユニット200 を取付支持し、張出部101 の上面にダイプ
レート７を取付支持している。
上面部に一次油圧シリンダ３、増圧シリンダ４を有する
ユニット200 を取付支持し、張出部101 の上面にダイプ
レート７を取付支持している。
【００１０】前記増圧シリンダ４は、一次油圧シリンダ
３に対して直角状に連設され、そのピストン14の下端に
シリンダ外部で前記パンチ可動金型６を支持するパンチ
ラム５上端を抜き差し可能に係止している。
３に対して直角状に連設され、そのピストン14の下端に
シリンダ外部で前記パンチ可動金型６を支持するパンチ
ラム５上端を抜き差し可能に係止している。
【００１１】パンチ可動金型６は、図示しないがパンチ
ラム５先端に連結される取付プレート16と多数のパンチ
８…を挿設したパンチプレート26、ストリッパ36とを備
えた基本構造になっており、ダイプレート７にはそのパ
ンチ８…と同軸をもってダイ17が表面をダイプレート７
の表面と面一にして埋入されている。
ラム５先端に連結される取付プレート16と多数のパンチ
８…を挿設したパンチプレート26、ストリッパ36とを備
えた基本構造になっており、ダイプレート７にはそのパ
ンチ８…と同軸をもってダイ17が表面をダイプレート７
の表面と面一にして埋入されている。
【００１２】符号９はパンチラム５の上下動量を測定す
る変位検出器である。本実施の形態ではリニアスケール
や直線用のエンコーダーを使用している。
る変位検出器である。本実施の形態ではリニアスケール
や直線用のエンコーダーを使用している。
【００１３】この変位検出器９は、パンチラム５に相対
してパンチフレーム100 部分に取付固定されており、パ
ンチラム５に付されている記号や文字列15を読み取って
前記サーボモータ１の制御手段１’（加算部や乗算部の
演算部）に常時フィードバックする。
してパンチフレーム100 部分に取付固定されており、パ
ンチラム５に付されている記号や文字列15を読み取って
前記サーボモータ１の制御手段１’（加算部や乗算部の
演算部）に常時フィードバックする。
【００１４】また、前記増圧シリンダ４の油室24には磁
歪素子１０が内設されている。この磁歪素子１０は、体
積膨脹・復元を増力する油にのみ作用させて、パンチラ
ム５の上下微振動量を効果的に被加工物Ｘに伝達できる
ようにしてある。
歪素子１０が内設されている。この磁歪素子１０は、体
積膨脹・復元を増力する油にのみ作用させて、パンチラ
ム５の上下微振動量を効果的に被加工物Ｘに伝達できる
ようにしてある。
【００１５】尚、符号１１は戻り用スプリング、１２は
ピストン回転防止部材である。
ピストン回転防止部材である。
【００１６】以上の構成になっている本実施の形態のパ
ンチプレスＡはＸ軸・Ｙ軸移動機構（図示せず）で被加
工物Ｘを作業面であるダイプレート７上まで移動させ、
前記パンチ可動金型６をその下端のストリッパ36が被加
工物Ｘに近接するまで下降させる。そして、パンチ８…
をその先端が被加工物Ｘに所定接近高さまで下降させた
時のパンチラム５に付させた数字や文字列15を変位検出
器９で基準点としてまず測定し、その基準点から更にパ
ンチ８先端を穿孔した量だけ下降させた時のパンチラム
５に付された数字や文字列15を変位検出器９で第２点と
して測定する。第２点の測定は実際にはパンチ８先端が
所定高さになるまでパンチ８先端を下降させることによ
って行う。これが段取り作業である。この時に得られた
測定データでもってサーボモータ１の制御手段１’（加
算部や乗算部等の演算部）にフィードバックさせてフル
クローズド回路でサーボモータ１の駆動を制御する。そ
して、穿孔稼働中にその変位検出器９でパンチラム５の
変位量を追跡して常時制御手段１’にフィードバックし
てフルクローズド回路でボールネジ２の前進量を補正動
可能し、油漏れ、油温変化によって油体積に変動が生じ
ても、パンチ可動金型６の破壊を防止する。また、磁歪
素子１０は稼働中体積の膨脹・復元を繰り返し、それに
よってパンチラム５に油を介して上下方向の微振動を与
え、それによって被加工物Ｘとの間に被加工物Ｘの打ち
抜き時の衝撃を緩和する摩擦力を生み出し、静音化に寄
与することができる。
ンチプレスＡはＸ軸・Ｙ軸移動機構（図示せず）で被加
工物Ｘを作業面であるダイプレート７上まで移動させ、
前記パンチ可動金型６をその下端のストリッパ36が被加
工物Ｘに近接するまで下降させる。そして、パンチ８…
をその先端が被加工物Ｘに所定接近高さまで下降させた
時のパンチラム５に付させた数字や文字列15を変位検出
器９で基準点としてまず測定し、その基準点から更にパ
ンチ８先端を穿孔した量だけ下降させた時のパンチラム
５に付された数字や文字列15を変位検出器９で第２点と
して測定する。第２点の測定は実際にはパンチ８先端が
所定高さになるまでパンチ８先端を下降させることによ
って行う。これが段取り作業である。この時に得られた
測定データでもってサーボモータ１の制御手段１’（加
算部や乗算部等の演算部）にフィードバックさせてフル
クローズド回路でサーボモータ１の駆動を制御する。そ
して、穿孔稼働中にその変位検出器９でパンチラム５の
変位量を追跡して常時制御手段１’にフィードバックし
てフルクローズド回路でボールネジ２の前進量を補正動
可能し、油漏れ、油温変化によって油体積に変動が生じ
ても、パンチ可動金型６の破壊を防止する。また、磁歪
素子１０は稼働中体積の膨脹・復元を繰り返し、それに
よってパンチラム５に油を介して上下方向の微振動を与
え、それによって被加工物Ｘとの間に被加工物Ｘの打ち
抜き時の衝撃を緩和する摩擦力を生み出し、静音化に寄
与することができる。
【００１７】尚、正逆回転する電動モータとしてサーボ
モータについて詳述しているものの、本発明は前記変位
検出器によるフィードバック制御でボールネジの正逆回
転量を調整する電動モータであればいかなる種類でも良
いが、制御精度が高いパルスモータがその中でも好適で
ある。
モータについて詳述しているものの、本発明は前記変位
検出器によるフィードバック制御でボールネジの正逆回
転量を調整する電動モータであればいかなる種類でも良
いが、制御精度が高いパルスモータがその中でも好適で
ある。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上のようにパスカルの原理を
利用した単純なハイドロ推力増力システムを構成するか
ら、構造簡単であり、故障が無く耐久性の大幅な向上が
望める。しかも、一次油圧シリンダに油室の断面積を拡
大した二次油圧シリンダ（増圧シリンダ）を連絡するだ
けで良く、一次油圧シリンダに対する二次油圧シリンダ
（増圧シリンダ）のレイアウトが制限を受けず、自由な
レイアウトでの配置を可能にし、しかも小型、低出力の
正逆回転する電動モータの使用でコンパクト化を図るこ
とができる。しかも、変位検出器でパンチラムの変位量
を常時フィードバックしてフルクローズド回路でボール
ネジの前進量を補正動可能するようになっているから、
油漏れ、油温変化によって油体積に変動が生じても、そ
の変位量を補正して穿孔し、パンチラム先端に支持され
ている金型が破壊されるような不手際を回避できるし、
敢えて高価なサーボモータを使用する必要なく、設備の
低廉化が図れる。また、パンチラムに磁歪素子で上下微
振動を与えるようにしている。この磁歪素子での上下微
振動は、超音波振動と同様に１分間で数万回の上下微振
動である。これが剪断面を美麗に仕上げると共に被加工
物内をその上下微振動による摩擦で軟化させて剪断し易
くし打ち抜き時の衝撃を緩和させる。そのため、敢えて
速度制御を行わずとも静音化と生産性向上とを期待でき
る。そして、磁歪素子を二次油圧シリンダの油室内に設
けた場合にはその体積膨脹を増力する油にのみ作用させ
て、パンチラムの上下微振動量を効果的に被加工物に伝
達できる。また、電動モータとしてサーボモータを採用
すると、このサーボモータの速度制御機能とパンチラム
の上下微振動との相乗で高静音化が期待できる。
利用した単純なハイドロ推力増力システムを構成するか
ら、構造簡単であり、故障が無く耐久性の大幅な向上が
望める。しかも、一次油圧シリンダに油室の断面積を拡
大した二次油圧シリンダ（増圧シリンダ）を連絡するだ
けで良く、一次油圧シリンダに対する二次油圧シリンダ
（増圧シリンダ）のレイアウトが制限を受けず、自由な
レイアウトでの配置を可能にし、しかも小型、低出力の
正逆回転する電動モータの使用でコンパクト化を図るこ
とができる。しかも、変位検出器でパンチラムの変位量
を常時フィードバックしてフルクローズド回路でボール
ネジの前進量を補正動可能するようになっているから、
油漏れ、油温変化によって油体積に変動が生じても、そ
の変位量を補正して穿孔し、パンチラム先端に支持され
ている金型が破壊されるような不手際を回避できるし、
敢えて高価なサーボモータを使用する必要なく、設備の
低廉化が図れる。また、パンチラムに磁歪素子で上下微
振動を与えるようにしている。この磁歪素子での上下微
振動は、超音波振動と同様に１分間で数万回の上下微振
動である。これが剪断面を美麗に仕上げると共に被加工
物内をその上下微振動による摩擦で軟化させて剪断し易
くし打ち抜き時の衝撃を緩和させる。そのため、敢えて
速度制御を行わずとも静音化と生産性向上とを期待でき
る。そして、磁歪素子を二次油圧シリンダの油室内に設
けた場合にはその体積膨脹を増力する油にのみ作用させ
て、パンチラムの上下微振動量を効果的に被加工物に伝
達できる。また、電動モータとしてサーボモータを採用
すると、このサーボモータの速度制御機能とパンチラム
の上下微振動との相乗で高静音化が期待できる。
【図１】本実施の形態パンチプレスの側面断面図で概略
を示す。
を示す。
Ａ ：パンチプレス １ ：正逆回転する電動モ
ータ（サーボモータ） ３ ：一次油圧シリンダ ４ ：二次油圧シリンダ ９ ：変位検出器 ２ ：ボールネジ １０ ：磁歪素子 ５ ：パンチラム １’：制御手段
ータ（サーボモータ） ３ ：一次油圧シリンダ ４ ：二次油圧シリンダ ９ ：変位検出器 ２ ：ボールネジ １０ ：磁歪素子 ５ ：パンチラム １’：制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八十田 寿 石川県金沢市示野町南168 ユーエイチ ティー株式会社 金沢開発センター内 (72)発明者 土田 隆 石川県金沢市示野町南168 ユーエイチ ティー株式会社 金沢開発センター内 (56)参考文献 特開 昭61−1877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−23967（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−47988（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−266992（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−130795（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 1/32
Claims (4)
- 【請求項１】 正逆回転する電動モータに直結したボー
ルネジを一次油圧シリンダのピストンに連結してその一
次油圧シリンダから油を圧送して二次油圧シリンダの油
室をパスカルの原理で増圧するように構成し、その二次
油圧シリンダのピストンにパンチラムを連結し、パンチ
フレームにパンチラムの上下動量を測定する変位検出器
を設け、その変位検出器と前記電動モータの制御手段に
連絡してボールネジの前進量を補正制御可能にしている
ことを特徴とするパンチプレス。 - 【請求項２】 前記パンチラムを上下方向に微振動させ
る磁歪素子を設けていることを特徴とする請求項１のパ
ンチプレス。 - 【請求項３】 前記磁歪素子を二次油圧シリンダの油室
に設けていることを特徴とする請求項２記載のパンチプ
レス。 - 【請求項４】 前記電動モータがサーボモータであるこ
とを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のパンチ
プレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34647997A JP3208745B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | パンチプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34647997A JP3208745B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | パンチプレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179600A JPH11179600A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3208745B2 true JP3208745B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=18383712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34647997A Expired - Fee Related JP3208745B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | パンチプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208745B2 (ja) |
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