JP3207048B2 - 雲台装置の動力伝達機構 - Google Patents
雲台装置の動力伝達機構Info
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- JP3207048B2 JP3207048B2 JP15258094A JP15258094A JP3207048B2 JP 3207048 B2 JP3207048 B2 JP 3207048B2 JP 15258094 A JP15258094 A JP 15258094A JP 15258094 A JP15258094 A JP 15258094A JP 3207048 B2 JP3207048 B2 JP 3207048B2
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- Japan
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- worm wheel
- worm
- power transmission
- transmission mechanism
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラ等の撮影
機を搭載して、その姿勢を制御するために用いられる雲
台装置の動力伝達機構に関するものである。
機を搭載して、その姿勢を制御するために用いられる雲
台装置の動力伝達機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、遠隔撮影は撮影機が雲台装置に
搭載されて行われ、この種の雲台装置には、撮影機の水
平姿勢を制御するための回転軸と、垂直姿勢を制御する
ための回転軸とがほぼ直交するように設けられており、
搭載された撮影機の姿勢が自由に制御されるようになっ
ている。
搭載されて行われ、この種の雲台装置には、撮影機の水
平姿勢を制御するための回転軸と、垂直姿勢を制御する
ための回転軸とがほぼ直交するように設けられており、
搭載された撮影機の姿勢が自由に制御されるようになっ
ている。
【０００３】図４は雲台装置の外観図であり、例えば図
示しない三脚等により支持された台座１には、本体２が
水平方向に回動自在に取り付けられており、この本体２
には撮影機が搭載されたハウジング３が垂直方向に回動
自在に取り付けられている。台座１には送電ケーブル４
が接続され、ハウジング３の姿勢がケ−ブル４を介して
制御されるようになっている。
示しない三脚等により支持された台座１には、本体２が
水平方向に回動自在に取り付けられており、この本体２
には撮影機が搭載されたハウジング３が垂直方向に回動
自在に取り付けられている。台座１には送電ケーブル４
が接続され、ハウジング３の姿勢がケ−ブル４を介して
制御されるようになっている。
【０００４】このような雲台装置において、撮影機が高
画質を得るためには、図５の時間ｔに対する動力伝達速
度ｖのグラフ図に示すように、始動から停止に至る全範
囲において、動力を規則正しい速度で衝撃を与えること
なく、円滑に伝達することができる動力伝達機構が要望
されている。また、お天気カメラや報道カメラ等に用い
られる雲台装置は、例えば風速５０ｍ／ｓ以上の台風の
下においても使用される場合があるため、破損を防止す
るためのセルフロック機構が必要とされる。
画質を得るためには、図５の時間ｔに対する動力伝達速
度ｖのグラフ図に示すように、始動から停止に至る全範
囲において、動力を規則正しい速度で衝撃を与えること
なく、円滑に伝達することができる動力伝達機構が要望
されている。また、お天気カメラや報道カメラ等に用い
られる雲台装置は、例えば風速５０ｍ／ｓ以上の台風の
下においても使用される場合があるため、破損を防止す
るためのセルフロック機構が必要とされる。
【０００５】このため、動力伝達機構として一般的には
金属系のウォームギアが用いられ、また屋内で使用され
る搭載重量が比較的軽い場合には、ベルト又は自己潤滑
性を有するポリアセタール（Ｐ．Ｏ．Ｍ）オキシメチル
から成るウォームギアが用いられている。このポリアセ
タールによるウォームギアの場合には、バックラッシュ
をなくすために、ウォームはスプリングにより付勢され
てウォームホイールに押し当てられている。
金属系のウォームギアが用いられ、また屋内で使用され
る搭載重量が比較的軽い場合には、ベルト又は自己潤滑
性を有するポリアセタール（Ｐ．Ｏ．Ｍ）オキシメチル
から成るウォームギアが用いられている。このポリアセ
タールによるウォームギアの場合には、バックラッシュ
をなくすために、ウォームはスプリングにより付勢され
てウォームホイールに押し当てられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ウォー
ムギアの強度を補うためにウォームに鉄系金属を使用
し、ウォームホイールに銅系金属を使用した場合には、
たとえ組立時に十分なラップ作業を行って歯型を整えた
としても、温度の影響によってはバックラッシュが大き
くなり、図６に示すように立上りにおいて一定の時間ｔ
を経た後でないと速度ｖが発生せず、また速度ｖが急激
に発生するという問題点がある。一方、ベルトを使用し
たり、ポリオキシメチルによるウォームギアを使用した
場合には、特別の気象条件の下においては破損するとい
う問題点もある。
ムギアの強度を補うためにウォームに鉄系金属を使用
し、ウォームホイールに銅系金属を使用した場合には、
たとえ組立時に十分なラップ作業を行って歯型を整えた
としても、温度の影響によってはバックラッシュが大き
くなり、図６に示すように立上りにおいて一定の時間ｔ
を経た後でないと速度ｖが発生せず、また速度ｖが急激
に発生するという問題点がある。一方、ベルトを使用し
たり、ポリオキシメチルによるウォームギアを使用した
場合には、特別の気象条件の下においては破損するとい
う問題点もある。
【０００７】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、種々の気象条件の下において、円滑に作動する雲台
装置の動力伝達機構を提供することにある。
し、種々の気象条件の下において、円滑に作動する雲台
装置の動力伝達機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る雲台装置の動力伝達機構は、搭載した
撮影機の姿勢を制御するために、ウォームとウォームホ
イールを有する雲台装置の動力伝達機構において、周囲
に前記ウォームホイールの歯溝と同数の溝部を有し外形
が前記ウォームホイールと略一致する環状弾性部材を、
前記溝部の周壁が前記ウォームの歯山に押し当たるよう
に前記ウォームホイールの側面に付設したことを特徴と
する。また、本発明に係る動力伝達機構を有する雲台装
置は、搭載した撮影機の姿勢を制御するための動力伝達
機構に、ウォームとウォームホイールを有する雲台装置
において、周囲に前記ウォームホイールの歯溝と同数の
溝部を有し外形が前記ウォームホイールと略一致する環
状弾性部材を、前記溝部の周壁が前記ウォームの歯山に
押し当たるように前記ウォームホイールの側面に付設し
たことを特徴とする。
めの本発明に係る雲台装置の動力伝達機構は、搭載した
撮影機の姿勢を制御するために、ウォームとウォームホ
イールを有する雲台装置の動力伝達機構において、周囲
に前記ウォームホイールの歯溝と同数の溝部を有し外形
が前記ウォームホイールと略一致する環状弾性部材を、
前記溝部の周壁が前記ウォームの歯山に押し当たるよう
に前記ウォームホイールの側面に付設したことを特徴と
する。また、本発明に係る動力伝達機構を有する雲台装
置は、搭載した撮影機の姿勢を制御するための動力伝達
機構に、ウォームとウォームホイールを有する雲台装置
において、周囲に前記ウォームホイールの歯溝と同数の
溝部を有し外形が前記ウォームホイールと略一致する環
状弾性部材を、前記溝部の周壁が前記ウォームの歯山に
押し当たるように前記ウォームホイールの側面に付設し
たことを特徴とする。
【０００９】
【作用】上述の構成を有する雲台装置の動力伝達機構に
おいては、ウォームホイールの歯溝と同数の溝部を有す
る環状弾性部材を、溝部の周壁がウォームの歯山に押し
当たるようにウォームホイールの側面に付設したので、
ウォームが回動すると環状弾性部材はその溝部の周壁が
ウォームの回動方向に撓み、軸方向には撓まずにウォー
ムの回動をウォームホイールに伝達する。
おいては、ウォームホイールの歯溝と同数の溝部を有す
る環状弾性部材を、溝部の周壁がウォームの歯山に押し
当たるようにウォームホイールの側面に付設したので、
ウォームが回動すると環状弾性部材はその溝部の周壁が
ウォームの回動方向に撓み、軸方向には撓まずにウォー
ムの回動をウォームホイールに伝達する。
【００１０】
【実施例】本発明を図１〜図３に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１は本実施例の要部を断面で示す
側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った一部を断
面で示す平面図である。図示しない三脚等に支持され段
付内孔１１ａを有する台座１１には、本体１２がベアリ
ング１３を介して水平方向に回動自在に取り付られてい
る。ボルト１４によって本体１２に固定された固定リン
グ１５により、ベアリング１３は本体１２に固定されて
いる。台座１１の上面には、内孔１６ａを有するウォー
ムホイール１６が複数のボルト１７により固定されてい
る。ウォームホイール１６は銅系金属例えばＣ３６０２
ＢＤ、Ａ１ＢＣ２等から形成されている。
て詳細に説明する。図１は本実施例の要部を断面で示す
側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った一部を断
面で示す平面図である。図示しない三脚等に支持され段
付内孔１１ａを有する台座１１には、本体１２がベアリ
ング１３を介して水平方向に回動自在に取り付られてい
る。ボルト１４によって本体１２に固定された固定リン
グ１５により、ベアリング１３は本体１２に固定されて
いる。台座１１の上面には、内孔１６ａを有するウォー
ムホイール１６が複数のボルト１７により固定されてい
る。ウォームホイール１６は銅系金属例えばＣ３６０２
ＢＤ、Ａ１ＢＣ２等から形成されている。
【００１１】このようなウォームホイール１６には、ギ
アボックス１８内にベアリング１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
により支持されたウォーム２０が噛合されており、ウォ
ーム２０は鉄系金属例えばＳ４５Ｃ、ＳＣＭ４３５、Ｓ
ＵＳ３０３等から形成されている。ギアボックス１８の
上部にはモータ２１がＬ形金具２２によって固定され、
モータ２１のプーリ２３とウォーム２０のプーリ２４は
ベルト２５によって連結されている。そして、台座１１
の内孔１１ａ及びウォームホイール１６の内孔１６ａに
は、駆動用及び信号用ケーブル２６ａ、２６ｂが挿通さ
れている。
アボックス１８内にベアリング１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
により支持されたウォーム２０が噛合されており、ウォ
ーム２０は鉄系金属例えばＳ４５Ｃ、ＳＣＭ４３５、Ｓ
ＵＳ３０３等から形成されている。ギアボックス１８の
上部にはモータ２１がＬ形金具２２によって固定され、
モータ２１のプーリ２３とウォーム２０のプーリ２４は
ベルト２５によって連結されている。そして、台座１１
の内孔１１ａ及びウォームホイール１６の内孔１６ａに
は、駆動用及び信号用ケーブル２６ａ、２６ｂが挿通さ
れている。
【００１２】更に、ウォームホイール１６の上面には板
ばね状の環状弾性部材２７が付設されている。この環状
弾性部材２７は樹脂例えば自己潤滑性を有するポリアセ
タールから成り、環状で外径がウォームホイール１６に
略一致し、厚さが０．５〜１．０ｍｍ程度に成形されて
いる。この環状弾性部材２７には、一部を切断する切断
部２７ａが設けられ、更に長孔から成る複数の調節孔２
７ｂが回動方向に向けて設けられ、これらの調節孔２７
ｂに挿通されたビス２８によりウォームホイール１６に
固定されている。そして、環状弾性部材２７の外周縁に
は、ウォームホイール１６の歯溝と同数の溝部２７ｃが
形成されている。
ばね状の環状弾性部材２７が付設されている。この環状
弾性部材２７は樹脂例えば自己潤滑性を有するポリアセ
タールから成り、環状で外径がウォームホイール１６に
略一致し、厚さが０．５〜１．０ｍｍ程度に成形されて
いる。この環状弾性部材２７には、一部を切断する切断
部２７ａが設けられ、更に長孔から成る複数の調節孔２
７ｂが回動方向に向けて設けられ、これらの調節孔２７
ｂに挿通されたビス２８によりウォームホイール１６に
固定されている。そして、環状弾性部材２７の外周縁に
は、ウォームホイール１６の歯溝と同数の溝部２７ｃが
形成されている。
【００１３】ここで、環状弾性部材２７の溝部２７ｃは
例えばＵ字状とされ、ウォーム２０の歯山に対して０．
２〜０．４ｍｍ程度広く形成され、溝部２７ｃの周壁が
ウォーム２０の歯山をくわえるように位置決めされてい
る。そして、環状弾性部材２７の外周縁とウォームホイ
ール１６の外周縁の間には若干の間隔が設けられ、環状
弾性部材２７の外周縁が容易に撓むことができるように
されている。
例えばＵ字状とされ、ウォーム２０の歯山に対して０．
２〜０．４ｍｍ程度広く形成され、溝部２７ｃの周壁が
ウォーム２０の歯山をくわえるように位置決めされてい
る。そして、環状弾性部材２７の外周縁とウォームホイ
ール１６の外周縁の間には若干の間隔が設けられ、環状
弾性部材２７の外周縁が容易に撓むことができるように
されている。
【００１４】環状弾性部材２７をウォームホイール１６
に取り付ける際には、切断部２７ａを広げてケーブル２
６ａ、２６ｂを環状弾性部材２７の内側に通し、環状弾
性部材２７をウォームホイール１６の環状突起１６ａの
外周に嵌合し、溝部２７ｃの周壁がウォーム２０の歯山
を最適にくわえるように環状弾性部材２７を周方向に回
し、ビス２８により固定する。なお、環状弾性部材２７
は伝達トルクに悪い影響を与えないような条件で取り付
ける必要があるため、環状弾性部材２７がウォーム２０
に当接する位置として、ピッチサークルつまりウォーム
２０とウォームホイール１６が接触する位置を避けなけ
ればならない。
に取り付ける際には、切断部２７ａを広げてケーブル２
６ａ、２６ｂを環状弾性部材２７の内側に通し、環状弾
性部材２７をウォームホイール１６の環状突起１６ａの
外周に嵌合し、溝部２７ｃの周壁がウォーム２０の歯山
を最適にくわえるように環状弾性部材２７を周方向に回
し、ビス２８により固定する。なお、環状弾性部材２７
は伝達トルクに悪い影響を与えないような条件で取り付
ける必要があるため、環状弾性部材２７がウォーム２０
に当接する位置として、ピッチサークルつまりウォーム
２０とウォームホイール１６が接触する位置を避けなけ
ればならない。
【００１５】このような構成により、モータ２１の回動
はプーリ２３、ベルト２５、プーリ２４を介してウォー
ム２０に伝達され、ウォーム２０が方向Ｂに回動するこ
とによりウォームホイール１６が方向Ｃに回動する。こ
のとき、環状弾性部材２７の溝部２７ｃの周壁が、ウォ
ーム２０の回動方向Ｃには容易に撓み、ウォーム２０軸
方向Ｄには撓み難い。これにより、ウォーム２０の回動
はウォームホイール１６にバックラッシュの少ない状態
で伝達され、図３に示すようにウォームホイール１６の
回動速度ｖは時間ｔの初期においても円滑に立上るよう
になる。
はプーリ２３、ベルト２５、プーリ２４を介してウォー
ム２０に伝達され、ウォーム２０が方向Ｂに回動するこ
とによりウォームホイール１６が方向Ｃに回動する。こ
のとき、環状弾性部材２７の溝部２７ｃの周壁が、ウォ
ーム２０の回動方向Ｃには容易に撓み、ウォーム２０軸
方向Ｄには撓み難い。これにより、ウォーム２０の回動
はウォームホイール１６にバックラッシュの少ない状態
で伝達され、図３に示すようにウォームホイール１６の
回動速度ｖは時間ｔの初期においても円滑に立上るよう
になる。
【００１６】このように本実施例においては、環状弾性
部材２７がウォーム２０の回動方向Ｃには撓むが、ウォ
ーム２０の軸方向Ｄには撓み難いため、バックラッシュ
を減らすことができる。また、ウォームホイール１６に
銅系金属を使用し、ウォームに鉄系金属を使用したた
め、種々の気象条件の下で破損を防止することができ
る。また、ウォーム２０が摩耗した場合には、環状弾性
部材２７の位置を調節したり、新しいものと交換するこ
とによりバックラッシュを減少することができる。更
に、環状弾性部材２７には切断部２７ａを設けたため、
ケーブル２６ａ、２６ｂを取り外すことなく交換するこ
とができる。また、環状弾性部材２７に自己潤滑性を有
するポリアセタールを用いれば、油切れによる異音、焼
き付き、トルクむら等を防止できる。
部材２７がウォーム２０の回動方向Ｃには撓むが、ウォ
ーム２０の軸方向Ｄには撓み難いため、バックラッシュ
を減らすことができる。また、ウォームホイール１６に
銅系金属を使用し、ウォームに鉄系金属を使用したた
め、種々の気象条件の下で破損を防止することができ
る。また、ウォーム２０が摩耗した場合には、環状弾性
部材２７の位置を調節したり、新しいものと交換するこ
とによりバックラッシュを減少することができる。更
に、環状弾性部材２７には切断部２７ａを設けたため、
ケーブル２６ａ、２６ｂを取り外すことなく交換するこ
とができる。また、環状弾性部材２７に自己潤滑性を有
するポリアセタールを用いれば、油切れによる異音、焼
き付き、トルクむら等を防止できる。
【００１７】なお、環状弾性部材２７は厚さを増して剛
性の高いものにすることもできる。この場合には、環状
弾性部材２７をウォームホイール１６に取り付ける際
に、調節孔２７ｂとビス２８によりラジアル方向つまり
方向Ｄに規制し、図示しないスプリングによりスラスト
方向つまり方向Ｃに弾性を持たせる。更に、環状弾性部
材２７をポリアセタールにより形成しなくとも、潤滑が
十分であれば金属材料により形成してもよい。
性の高いものにすることもできる。この場合には、環状
弾性部材２７をウォームホイール１６に取り付ける際
に、調節孔２７ｂとビス２８によりラジアル方向つまり
方向Ｄに規制し、図示しないスプリングによりスラスト
方向つまり方向Ｃに弾性を持たせる。更に、環状弾性部
材２７をポリアセタールにより形成しなくとも、潤滑が
十分であれば金属材料により形成してもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る雲台装
置の動力伝達機構は、環状弾性部材を溝部の周壁がウォ
ームの歯山に押し当たるようにウォームホイールに付設
したため、ウォームとウォームホイールの間のバックラ
ッシュを減らすことができ、バックラッシュによる動力
伝達速度の不規則さや動力伝達時の衝撃を減らすことが
できる。また、バックラッシュを減少することができる
ため、部品精度、同軸度、嵌合精度等を下げ、ラップ作
業を廃止し組立工数を削減することができる。更に、ウ
ォームやウォームホイールが摩耗してバックラッシュが
増えた場合でも、環状弾性部材を容易に交換することに
より対処することができる。
置の動力伝達機構は、環状弾性部材を溝部の周壁がウォ
ームの歯山に押し当たるようにウォームホイールに付設
したため、ウォームとウォームホイールの間のバックラ
ッシュを減らすことができ、バックラッシュによる動力
伝達速度の不規則さや動力伝達時の衝撃を減らすことが
できる。また、バックラッシュを減少することができる
ため、部品精度、同軸度、嵌合精度等を下げ、ラップ作
業を廃止し組立工数を削減することができる。更に、ウ
ォームやウォームホイールが摩耗してバックラッシュが
増えた場合でも、環状弾性部材を容易に交換することに
より対処することができる。
【図１】実施例の要部を断面とした側面図である。
【図２】Ａ−Ａ線に沿った一部を断面とした平面図であ
る。
る。
【図３】時間対速度のグラフ図である。
【図４】従来例の外観図である。
【図５】理想の時間対速度のグラフ図である。
【図６】従来例の立上部の時間対速度のグラフ図であ
る。
る。
１１ 台座 １２ 本体 １６ ウォームホイール ２０ ウォーム ２７ 環状弾性部材 ２７ａ 切断部 ２７ｂ 調節孔 ２７ｃ 溝部 ２８ 調節ねじ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−72997（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−248044（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−266395（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−261973（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−266363（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−6155（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−256044（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−30056（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−152562（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−74767（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−85960（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−125843（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭44−7222（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16M 11/00 - 11/14 F16H 57/12 F16H 55/14
Claims (6)
- 【請求項１】 搭載した撮影機の姿勢を制御するため
に、ウォームとウォームホイールを有する雲台装置の動
力伝達機構において、周囲に前記ウォームホイールの歯
溝と同数の溝部を有し外形が前記ウォームホイールと略
一致する環状弾性部材を、前記溝部の周壁が前記ウォー
ムの歯山に押し当たるように前記ウォームホイールの側
面に付設したことを特徴とする雲台装置の動力伝達機
構。 - 【請求項２】 前記ウォームホイールは側面に環状突起
を有し、前記環状弾性部材は前記環状突起に嵌合するよ
うにした請求項１に記載の雲台装置の動力伝達機構。 - 【請求項３】 前記環状弾性部材に回動方向に向けた１
個以上の長孔を設け、前記環状弾性部材は前記長孔を通
したねじにより前記ウォームホイールに固定した請求項
１に記載の雲台装置の動力伝達機構。 - 【請求項４】 前記環状弾性部材の一部を切断した請求
項１に記載の雲台装置の動力伝達機構。 - 【請求項５】 前記環状弾性部材はポリアセタールによ
り形成した請求項１に記載の雲台装置の動力伝達機構。 - 【請求項６】 搭載した撮影機の姿勢を制御するための
動力伝達機構に、ウォームとウォームホイールを有する
雲台装置において、周囲に前記ウォームホイールの歯溝
と同数の溝部を有し外形が前記ウォームホイールと略一
致する環状弾性部材を、前記溝部の周壁が前記ウォーム
の歯山に押し当たるように前記ウォームホイールの側面
に付設したことを特徴とする動力伝達機構を有する雲台
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15258094A JP3207048B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 雲台装置の動力伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15258094A JP3207048B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 雲台装置の動力伝達機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07332588A JPH07332588A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3207048B2 true JP3207048B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=15543578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15258094A Expired - Lifetime JP3207048B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 雲台装置の動力伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3207048B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102077310B1 (ko) * | 2018-07-26 | 2020-02-14 | (주)케이씨이피중공업 | 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법 |
| CN112413343A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-26 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005344853A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | New Sanwa:Kk | 無給油ウォーム減速機 |
| JP4673649B2 (ja) * | 2005-03-25 | 2011-04-20 | 本田技研工業株式会社 | 補助ウォームホイールの製造方法 |
| JP6362341B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2018-07-25 | キヤノン株式会社 | ウォーム減速機構およびそれを用いた雲台装置 |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP15258094A patent/JP3207048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102077310B1 (ko) * | 2018-07-26 | 2020-02-14 | (주)케이씨이피중공업 | 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법 |
| CN112413343A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-26 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置 |
| CN112413343B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-09-14 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种用于快速互瞄的蜗轮蜗杆传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07332588A (ja) | 1995-12-22 |
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