KR102077310B1 - 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법 - Google Patents

콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102077310B1
KR102077310B1 KR1020180086921A KR20180086921A KR102077310B1 KR 102077310 B1 KR102077310 B1 KR 102077310B1 KR 1020180086921 A KR1020180086921 A KR 1020180086921A KR 20180086921 A KR20180086921 A KR 20180086921A KR 102077310 B1 KR102077310 B1 KR 102077310B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuel
amount
concrete pump
concrete
tank
Prior art date
Application number
KR1020180086921A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200012091A (ko
Inventor
김남진
Original Assignee
(주)케이씨이피중공업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)케이씨이피중공업 filed Critical (주)케이씨이피중공업
Priority to KR1020180086921A priority Critical patent/KR102077310B1/ko
Publication of KR20200012091A publication Critical patent/KR20200012091A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102077310B1 publication Critical patent/KR102077310B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/077—Fuel tanks with means modifying or controlling distribution or motion of fuel, e.g. to prevent noise, surge, splash or fuel starvation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • E04G21/0463—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms with boom control mechanisms, e.g. to automate concrete distribution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K2015/03328—Arrangements or special measures related to fuel tanks or fuel handling
    • B60K2015/03361—Arrangements or special measures related to fuel tanks or fuel handling for checking the quality or quantity of fuel during filling of fuel tank

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

본 발명은 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 콘크리트펌프카의 연료를 실시간으로 모니터링할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 지반을 기준으로 콘크리트펌프카를 일정량만큼 기울이거나 승강시키는 아우트리거, 콘크리트를 공급받는 호퍼, 호퍼에 연결되어 콘크리트를 유동시키는 압송관, 일측이 압송관에 연결되고 타측이 엔드호스에 연결되는 붐을 포함하는 콘크리트펌프카에 있어서, 복수 개의 붐을 포함하는 붐조립체; 붐을 수직방향으로 회전시키는 액추에이터; 붐조립체를 수평방향으로 회전시키는 턴테이블; 압송관을 통해 붐조립체에 배치되는 이송라인으로 콘크리트를 주입하는 콘크리트펌프; 연료가 수용되는 퓨얼탱크; 및 액추에이터, 턴테이블, 콘크리트펌프 및 퓨얼탱크 중 적어도 하나를 제어하는 제어유닛을 포함하고, 제어유닛은 연료의 상태에 기초하여 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나를 제어한다.

Description

콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법{CONCRETE PUMPCAR, CONTROL UNIT, AND CONTROL METHOD}
본 발명은 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 콘크리트펌프카의 연료를 실시간으로 모니터링할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 건물이나 구조물의 건설 시 철근 콘크리트가 많이 사용된다.
즉, 거푸집을 만들고 철근을 배근한 다음 콘크리트를 부어 양생시켜 구조물을 완성하는 건설 방법이 널리 행해지고 있다.
철근이 배근되면 거푸집으로 콘크리트를 물과 함께 부어 양생시키게 되는데, 소위 콘크리트펌프카가 사용되며, 콘크리트펌프카는 붐을 이용하여 콘크리트를 원거리로 이송하는 장비이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 콘크리트펌프카(100)는 지반을 기준으로 콘크리트펌프카(100)를 일정량만큼 기울이거나 승강시키는 아우트리거(1), 콘크리트를 공급받는 호퍼(2), 호퍼(2)에 연결되어 콘크리트를 유동시키는 압송관(3), 일측이 압송관(3)에 연결되고 타측이 엔드호스에 연결되는 붐, 복수 개의 붐을 포함하는 붐조립체(140), 붐을 수직방향으로 회전시키는 액추에이터(120), 붐조립체(140)를 수평방향으로 회전시키는 턴테이블(130), 압송관(3)을 통해 붐조립체(140)에 배치되는 이송라인으로 콘크리트를 주입하는 콘크리트펌프(150), 연료가 수용되는 퓨얼탱크(160)를 포함한다.
이러한 콘크리트펌프카(100)를 운행하거나 전술된 구성을 구동시키기 위해 퓨얼탱크(160)에 수용된 연료를 사용한다.
하지만, 콘크리트펌프카의 사용자가 계기판에 표시된 연료량을 통해 연료보충시기를 판단해야 하며, 이러한 경우 예상치 못한 시점에서 콘크리트펌프카의 운행 또는 전술된 구성의 구동이 중지되어 안전상 문제가 발생할 수 있다.
KR 2003566380000
본 발명의 목적은 콘크리트펌프카의 연료를 실시간으로 모니터링할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지반을 기준으로 콘크리트펌프카를 일정량만큼 기울이거나 승강시키는 아우트리거, 콘크리트를 공급받는 호퍼, 호퍼에 연결되어 콘크리트를 유동시키는 압송관, 일측이 압송관에 연결되고 타측이 엔드호스에 연결되는 붐을 포함하는 콘크리트펌프카에 있어서, 복수 개의 붐을 포함하는 붐조립체; 붐을 수직방향으로 회전시키는 액추에이터; 붐조립체를 수평방향으로 회전시키는 턴테이블; 압송관을 통해 붐조립체에 배치되는 이송라인으로 콘크리트를 주입하는 콘크리트펌프; 연료가 수용되는 퓨얼탱크; 및 액추에이터, 턴테이블, 콘크리트펌프 및 퓨얼탱크 중 적어도 하나를 제어하는 제어유닛을 포함하고, 제어유닛은 연료의 상태에 기초하여 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나를 제어한다.
본 발명에서 제어유닛은 퓨얼탱크에 수용된 연료량을 측정하는 연료저장정보획득부; 콘크리트펌프카의 현위치와 추후 이동목적지간 거리를 산출하는 거리연산부; 및 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나의 구동 정보 또는 거리연산부의 산출값을 기초하여 예상연료소비량을 산출하는 연료소비량연산부를 포함한다.
본 발명은 연료저장정보획득부의 측정값 또는 연료소비량연산부의 산출값에 기초하여 연료의 상태를 판단하는 연료상황판단부를 더 포함한다.
본 발명에서 연료상황판단부는 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 최대치일 경우 또는 예상연료소비량이 연료량 미만일 경우, 연료의 상태를 양호로 판단한다.
본 발명에서 연료상황판단부는 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 최소치일 경우 또는 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우, 연료의 상태를 경고로 판단한다.
본 발명에서 연료상황판단부는 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우, 순차적으로 콘크리트펌프, 액추에이터, 턴테이블의 구동을 중지시킨다.
본 발명에서 제어유닛은 연료상황판단부의 판단결과에 기초하여 사용자에게 경고를 알리는 경고부를 더 포함한다.
본 발명에서 제어유닛은 연료의 상태를 사용자의 단말기에 전송하는 통신부를 더 포함한다.
또한, 상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지반을 기준으로 콘크리트펌프카를 일정량만큼 기울이거나 승강시키는 아우트리거, 콘크리트를 공급받는 호퍼, 호퍼에 연결되어 콘크리트를 유동시키는 압송관, 일측이 압송관에 연결되고 타측이 엔드호스에 연결되는 붐, 복수 개의 붐을 포함하는 붐조립체, 붐을 수직방향으로 회전시키는 액추에이터, 붐조립체를 수평방향으로 회전시키는 턴테이블, 압송관을 통해 붐조립체에 배치되는 이송라인으로 콘크리트를 주입하는 콘크리트펌프, 연료가 수용되는 퓨얼탱크를 포함하는 콘크리트펌프카의 제어유닛에 있어서, 퓨얼탱크에 수용된 연료량을 측정하는 연료저장정보획득부; 콘크리트펌프카의 현위치와 추후 이동목적지간 거리를 산출하는 거리연산부; 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나의 구동 정보 또는 거리연산부의 산출값을 기초하여 연료소비량을 산출하는 연료소비량연산부; 연료저장정보획득부의 측정값 또는 연료소비량연산부의 산출값에 기초하여 연료의 상태를 판단하는 연료상황판단부; 연료상황판단부의 판단결과에 기초하여 사용자에게 경고를 알리는 경고부 및 연료의 상태를 사용자의 단말기에 송신하는 통신부를 포함한다.
또한, 상기 또 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 지반을 기준으로 콘크리트펌프카를 일정량만큼 기울이거나 승강시키는 아우트리거, 콘크리트를 공급받는 호퍼, 호퍼에 연결되어 콘크리트를 유동시키는 압송관, 일측이 압송관에 연결되고 타측이 엔드호스에 연결되는 붐, 복수 개의 붐을 포함하는 붐조립체, 붐을 수직방향으로 회전시키는 액추에이터, 붐조립체를 수평방향으로 회전시키는 턴테이블, 압송관을 통해 붐조립체에 배치되는 이송라인으로 콘크리트를 주입하는 콘크리트펌프, 연료가 수용되는 퓨얼탱크를 포함하는 콘크리트펌프카의 제어방법에 있어서, 연료의 상태를 측정하는 단계; 연료의 상태를 판단하는 단계; 및 연료의 상태에 기초하여 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 연료의 상태를 측정하는 단계는 퓨얼탱크에 수용된 연료량을 측정하는 단계; 콘크리트펌프카의 현위치와 추후 이동목적지간 거리를 산출하는 단계; 및 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나의 구동 정보 또는 거리에 기초하여 예상연료소비량을 산출하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 연료의 상태를 판단하는 단계는 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 최대치일 경우 또는 예상연료소비량이 연료량 미만일 경우, 연료의 상태를 양호로 판단한다.
본 발명에서 연료의 상태를 판단하는 단계는 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 최소치일 경우 또는 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우, 연료의 상태를 경고로 판단한다.
본 발명에서 연료의 상태에 기초하여 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우, 순차적으로 콘크리트펌프, 액추에이터, 턴테이블의 구동을 중지시킨다.
본 발명은 연료의 상태가 경고로 판단 시, 이를 사용자에게 알리는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 연료의 상태를 사용자의 단말기에 송신하는 단계를 더 포함한다.
본 발명에 따른 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법은 제어유닛을 통해 퓨얼탱크에 수용된 연료를 실시간으로 모니터링하여 콘크리트펌프카의 운행 및 액추에이터, 턴테이블, 콘크리트펌프의 구동을 선택적으로 진행할 수 있다.
또한, 전술된 효과를 통해 예상치 못한 운행정지 또는 구동중지를 미연에 방지하여 안전성 및 신뢰도를 확보할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트펌프카의 측면도와 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제어유닛의 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 퓨얼탱크의 개략도이다.
도 5는 도 2에 도시된 제어유닛을 통한 연료모니터링의 제어방법을 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 5에 도시된 S110의 구체적인 순서도이다.
도 7은 도 5에 도시된 S120의 구체적인 순서도이다.
도 8은 도 5에 도시된 S130의 일 예를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 9는 도 5에 도시된 S130의 다른 예를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 펌프카에 대하여 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트펌프카의 측면도와 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 콘크리트펌프카(100)는 붐조립체(140), 액추에이터(120), 턴테이블(130), 콘크리트펌프(150), 퓨얼탱크(160), 제어유닛(110)을 포함한다.
상기 붐조립체(140)는 상기 콘크리트펌프카(100)로부터 콘크리트를 건물의 고층으로 유동시키기 위한 복수 개의 붐(1,2,3...n)을 포함하며, 상기 턴테이블(130)의 단부에 설치되는 붐1을 기준하여 붐n까지 수직으로 회전가능하도록 상호간에 힌지 결합된 구조체이다.
상기 액추에이터(120)는 상기 붐을 수직방향으로 회전시키는 구성이며, 상기 턴테이블(130)은 상기 콘크리트펌프카(100)에 입설되어 상기 붐조립체(140)를 수평방향으로 회전시키는 구성이다.
상기 콘크리트펌프(150)는 압송관을 통해 상기 붐조립체(140)에 배치되는 이송라인으로 콘크리트를 주입하는 구성이다.
상기 퓨얼탱크(160)는 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 및 전술된 구성을 포함한 상기 콘크리트펌프카(100)의 구성을 구동시키기 위한 연료가 수용되는 공간이다.
상기 제어유닛(110)은 상기 퓨얼탱크(160)에 수용된 연료의 상태를 실시간으로 모니터링하고, 이를 기초하여 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 및 전술된 구성을 포함한 상기 콘크리트펌프카(100)의 구성을 구동을 제어하는 구성이다.
도 3은 도 2에 도시된 제어유닛의 블록도이다.
보다 구체적으로, 도 3을 참조하면 상기 제어유닛(110)은 연료저장정보획득부(111), 거리연산부(112), 연료소비량연산부(113), 연료상황판단부(114)를 포함한다.
상기 연료저장정보획득부(111)는 상기 퓨얼탱크(160)에 수용된 연료량(이하 '연료량'이라 함)을 실시간으로 측정하는 구성이고, 상기 거리연산부(112)는 상기 콘크리트펌프카(100)의 현위치와 추후 이동목적지간 거리를 산출하는 구성이다.
여기서, 추후 이동목적지는 일 예로 연료를 보충할 수 있는 주유소가 해당될 수 있으며, 이러한 주유소는 후술되는 통신부(116)를 통해 검색될 수 있다.
상기 연료소비량연산부(113)는 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행정보와 전술된 구성을 포함한 상기 콘크리트펌프카(100)의 구동정보, 또는 상기 거리연산부(112)의 산출값을 기초하여 예상연료소비량을 산출하는 구성이다.
여기서 운행정보는 일정한 거리 및 시간을 기준하여 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행을 통한 연료소비량 데이터이며, 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 시 실시간으로 데이터가 누적되고, 평균화가 진행됨으로써 도출될 수 있다.
그리고 구동정보는 일 예로 일정한 시간을 기준하여 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동에 대한 연료소비량 데이터이며, 전술된 바와 같이 실시간으로 데이터가 누적되고, 평균화가 진행됨으로써 도출될 수 있다.
도면에 도시되어 있지 않지만, 도출된 운행정보와 구동정보는 상기 제어유닛(110)에 포함되는 메모리에 저장된다.
상기 연료상황판단부(114)는 상기 연료저장정보획득부(111)의 측정값 또는 상기 연료소비량연산부(113)의 산출값에 기초하여 연료의 상태를 판단하는 구성이다.
즉, 연료량과 예상연료소비량을 상호 대비하여 연료의 상태등급을 양호, 경고로 구분하고, 이에 따라 전술된 구성, 일 예로 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동여부를 선택적으로 판단한다.
보다 구체적으로 상기 연료상황판단부(114)는 연료량이 최대치일 경우 또는 예상연료소비량이 연료량 미만일 경우, 연료의 상태를 양호로 판단한다.
이러한 경우, 상기 제어유닛(110)은 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동을 진행한다.
또한, 연료량이 최소치일 경우 또는 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우, 연료의 상태를 경고로 판단한다.
여기서, 연소량이 최소치일 경우, 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동이 불가하나, 오일배관에 잔류된 연료를 통해 구동되어 예상치 못한 시점에서 운행 또는 구동이 정지될 우려가 있으므로 운행중지 또는 구동중지로 판단한다.
이에 따라 상기 제어유닛(110)은 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동을 중지시킨다.
그리고 에상연료소비량이 연료량 이상일 경우 역시, 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 턴테이블(130), 액추에이터, 콘크리트펌프(150)의 구동이 가능하긴 하나, 연료의 보충이 필요하므로 운행중지 또는 구동중지로 판단한다.
여기서 상기 제어유닛(110)은 안전을 위해, 상기 콘크리트펌프카(100)가 운행 중일 경우, 상기 퓨얼탱크(160)에 연료가 보충되어 연료량이 증가되기 전까지 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행정지를 보류한다.
그리고 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)가 구동 중일 경우, 우선 콘크리트를 공급하는 콘크리트펌프(150)의 구동을 중지시켜 타설작업을 종료한다.
그후, 상기 붐조립체(140)가 원상태로 복귀되도록 상기 붐의 접힘이 종료된 후에 상기 액추에이터(120)의 구동을 중지시키고, 상기 붐조립체(140)의 회전이 종료된 후 상기 턴테이블(130)의 구동을 순차적으로 중지시킨다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제어유닛(110)은 경고부(115), 통신부(116)를 더 포함한다.
상기 경고부(115)는 상기 연료상황판단부(114)의 판단결과에 기초하여 사용자에게 경고를 알리는 구성이다.
즉, 상기 경고부(115)는 상기 연료상황판단부(114)가 연료의 상태등급을 경고로 판단할 경우, 이를 사용자에게 알리기 위해 경고신호를 생성한다.
또한, 전술된 상기 콘크리트펌프카(100)의 구성이 오류가 발생할 경우에도 경고신호를 생성하여 안전성과 신뢰성을 보다 확보할 수 있다.
상기 통신부(116)는 연료의 상태 및 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동상태를 실시간으로 사용자의 단말기(10, 도 2 도시)에 송신하여 도시하는 구성이다.
상기 통신부(116)와 단말기(10)는 공지의 무선방식을 통해 상호 연결될 수 있으며, 사용자는 상기 단말기(10)에 도시되는 정보를 통해 전술된 구성 및 연료의 상태를 확인할 수 있다.
그리고 전술된 바와 같이, 상기 통신부(116)는 GPS신호를 수신할 수 있으며, 수신된 GPS신호를 기초로 상기 콘크리트펌프카(100) 인근 주유소의 위치를 상기 거리연산부(112)에 송신할 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 퓨얼탱크의 개략도이다.
상기 퓨얼탱크(160)는 유로를 매개로 연결되고, 상기 퓨얼탱크(160)보다 상대적으로 규모가 작은 서브탱크(161)를 포함한다.
상기 서브탱크(161)는 연료량이 최소치일 경우, 또는 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우, 필요치만큼 상기 퓨얼탱크(160)에 연료를 보충하기 위한 구성이다.
이러한 보충을 위해 상기 제어유닛(110)은 필요연료량을 산출하는 연료보충부(117)를 더 포함한다.(도 2 도시)
상기 연료보충부(117)는 연료량이 최소치일 경우 에상연료소비량을 필요연료량으로 판단하고, 또한 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우, 예상연료소비량에 연료량을 감산한 것을 필요연료량으로 판단한다.
그리고 상기 연료보충부(117)는 상기 서브탱크(161)에 수용된 서브연료량(이하 '서브연료량'이라 함)이 필요연료랑 미만인지 여부를 판단한다.
만일, 서브연료량이 필요연료량 이상일 경우, 상기 제어유닛(110)은 상기 유로에 설치되는 개폐밸브(162)를 개방하여 필요연료량만큼 상기 퓨얼탱크(160)에 연료를 보충한다.
또한, 서브연료량이 필요연료량 미만일 경우, 상기 제어유닛(110)은 전술된 바와 같이 안전을 위해, 상기 콘크리트펌프카(100)가 운행 중일 경우, 상기 퓨얼탱크(160)에 연료가 보충되어 연료량이 증가되기 전까지 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행정지를 보류한다.
그리고 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)가 구동 중일 경우, 순차적으로 상기 콘크리트펌프(150), 액추에이터(120), 턴테이블(130)의 구동을 중지시킨다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 전술된 상기 제어유닛을 통한 상기 콘크리트펌프카의 연료모니링의 제어방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 5는 도 2에 도시된 제어유닛을 통한 연료모니터링의 제어방법을 시계열적으로 나타내는 순서도이고, 도 6은 도 5에 도시된 S110의 구체적인 순서도이며, 도 7은 도 5에 도시된 S120의 구체적인 순서도이다.
도 5를 참조하면, 우선, 연료의 상태를 측정한다.(S110)
보다 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 연료저장정보획득부(111)가 연료량을 측정하고(S111), 상기 거리연산부(112)가 상기 콘크리트펌프카(100)의 현위치와 추후 이동목적지간 거리를 산출한다.(S112)
그리고 상기 연료소비량연산부(113)가 운행정보와 구동정보 또는 상기 거리연산부(112)의 산출값을 기초하여 예상연료소비량을 산출한다.(S113)
이후, 연료의 상태를 판단한다.(S120)
보다 구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 연료상황판단부(114)가 연료량이 최대치일 경우 또는 예상연료소비량이 연료량 미만일 경우(S121), 연료의 상태등급을 양호로 판단한다.(S122)
또한, 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우, 연료의 상태등급을 경고로 판단한다.(S123)
여기서, 경고로 판단될 경우, 상기 경고부(115)가 경고신호를 생성하고, 상기 통신부(116)가 상기 단말기(10)에 이를 도시하여 알려줄 수 있다.(S124)
이후, 연료의 상태에 기초하여 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 액추에이터(120), 턴테이블(130), 콘크리트펌프(150)의 구동을 제어한다.(S130)
도 8은 도 5에 도시된 S130의 일 예를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
연료의 상태가 양호로 판단될 경우, 상기 제어유닛(110)은 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 액추에이터(120), 턴테이블(130), 콘크리트펌프(150)의 구동을 진행한다.(S131)
하지만, 연료의 상태가 경고로 판단될 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 일 예로써, 상기 제어유닛(110)은 연소량이 최소치일 경우, 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동이 불가하나, 오일배관에 잔류된 연료를 통해 구동되어 예상치 못한 시점에서 운행 또는 구동이 정지될 우려가 있으므로 운행중지 또는 구동중지로 판단한다.
이에 따라 상기 제어유닛(110)은 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동을 중지시킨다.
또한, 상기 제어유닛(110)은 에상연료소비량이 연료량 이상일 경우(S132) 역시, 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행 또는 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)의 구동이 가능하긴 하나, 연료의 보충이 필요하므로 운행을 중지시키거나 구동을 중지시킨다.
여기서 상기 제어유닛(110)은 안전을 위해, 상기 콘크리트펌프카(100)가 운행 중일 경우, 상기 퓨얼탱크(160)에 연료가 보충되어 연료량이 증가되기 전까지 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행정지를 보류한다.
그리고 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)가 구동 중일 경우, 우선 콘크리트를 공급하는 콘크리트펌프(150)의 구동을 중지시켜 타설작업을 종료한다.
그후, 상기 붐조립체(140)가 원상태로 복귀되도록 상기 붐의 접힘이 종료된 후에 상기 액추에이터(120)의 구동을 중지시키고, 상기 붐조립체(140)의 회전이 종료된 후 상기 턴테이블(130)의 구동을 순차적으로 중지시킨다.(S133)
도 9는 도 5에 도시된 S130의 다른 예를 구체적으로 나타내는 순서도이다.
또한, 연료의 상태가 경고로 판단될 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 다른 예로써, 연소량이 최소치일 경우 또는 예상연료소비량이 연료량 이상일 경우(S132'), 상기 연료보충부(117)가 필요연료량을 산출한다.(S133')
그리고 상기 연료보충부(117)는 서브연료량이 필요연료랑 미만인지 여부를 판단한다.(S134')
만일, 서브연료량이 필요연료량 이상일 경우, 상기 제어유닛(110)은 상기 개폐밸브(162)를 개방하여 필요연료량만큼 상기 퓨얼탱크(160)에 연료를 보충한다.(S135')
또한, 서브연료량이 필요연료량 미만일 경우, 상기 제어유닛(110)은 전술된 바와 같이 안전을 위해, 상기 콘크리트펌프카(100)가 운행 중일 경우, 상기 퓨얼탱크(160)에 연료가 보충되어 연료량이 증가되기 전까지 상기 콘크리트펌프카(100)의 운행정지를 보류한다.
그리고 상기 턴테이블(130), 액추에이터(120), 콘크리트펌프(150)가 구동 중일 경우, 순차적으로 상기 콘크리트펌프(150), 액추에이터(120), 턴테이블(130)의 구동을 중지시킨다.(S136')
연료의 상태를 비롯한 전술된 과정은 상기 단말기(10)에 실시간으로 도시함으로써 사용자가 확인가능하게 할 수 있다.(S140)
여기서 이 과정은 도면 상에 상기 액추에이터(120), 턴테이블(130), 콘크리트펌프(150) 제어 이후 과정으로 도시되어 있으나, 이에 한정하지 않고 시작과 동시에 진행될 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법은 제어유닛을 통해 상기 퓨얼탱크에 수용된 연료를 실시간으로 모니터링하여 콘크리트펌프카의 운행 및 액추에이터, 턴테이블, 콘크리트펌프의 구동을 선택적으로 진행할 수 있다.
또한, 전술된 효과를 통해 예상치 못한 운행정지 또는 구동중지를 미연에 방지하여 안전성 및 신뢰도를 확보할 수 있다.
상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 콘크리트펌프카 110 : 제어유닛
120 : 액추에이터 130 : 턴테이블
140 : 붐조립체 150 : 콘크리트펌프
160 : 퓨얼탱크

Claims (16)

  1. 지반을 기준으로 콘크리트펌프카를 일정량만큼 기울이거나 승강시키는 아우트리거, 콘크리트를 공급받는 호퍼, 상기 호퍼에 연결되어 상기 콘크리트를 유동시키는 압송관, 일측이 상기 압송관에 연결되고 타측이 엔드호스에 연결되는 붐을 포함하는 콘크리트펌프카에 있어서,
    복수 개의 상기 붐을 포함하는 붐조립체;
    상기 붐을 수직방향으로 회전시키는 액추에이터;
    상기 붐조립체를 수평방향으로 회전시키는 턴테이블;
    상기 압송관을 통해 상기 붐조립체에 배치되는 이송라인으로 상기 콘크리트를 주입하는 콘크리트펌프;
    연료가 수용되는 퓨얼탱크;
    상기 퓨얼탱크에 유로를 매개로 연결되고, 상기 퓨얼탱크보다 상대적으로 규모가 작은 서브탱크;
    상기 유로에 설치되어 상기 유로를 선택적으로 개폐하는 개폐밸브; 및
    상기 연료의 상태에 기초하여 상기 액추에이터, 턴테이블, 콘크리트펌프, 개폐밸브 중 적어도 하나를 제어하는 제어유닛;
    을 포함하고,
    상기 제어유닛은 상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량을 측정하는 연료저장정보획득부; 상기 콘크리트펌프카의 현위치와 추후 이동목적지간 거리를 산출하는 거리연산부; 상기 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나의 구동 정보 또는 상기 거리연산부의 산출값을 기초하여 예상연료소비량을 산출하는 연료소비량연산부; 상기 연료저장정보획득부의 측정값 또는 상기 연료소비량연산부의 산출값에 기초하여 상기 연료의 상태를 판단하는 연료상황판단부; 및 상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 상기 예상연료소비량 이하일 경우, 필요치만큼 상기 퓨얼탱크에 연료를 보충하기 위한 필요연료량을 산출하는 연료보충부를 포함하고,
    상기 연료상황판단부는 상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 예상연료소비량 이하일 경우, 상기 연료의 상태를 경고로 판단하고,
    상기 연료보충부는 상기 연료의 상태가 경고로 판단될 경우, 상기 필요연료량을 산출하고, 상기 서브탱크에 수용된 서브연료량이 상기 필요연료량 미만인지 여부를 판단하되, 상기 서브연료량이 상기 필요연료량 이상일 경우, 상기 개폐밸브를 개방하여 상기 필요연료량만큼 상기 서브탱크로부터 상기 퓨얼탱크에 연료를 보충하고, 상기 서브연료량이 상기 필요연료량 미만일 경우, 상기 개폐밸브를 폐쇄하고 순차적으로 상기 콘크리트펌프, 액추에이터, 턴테이블의 구동을 중지시키는 콘크리트펌프카.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 연료상황판단부는
    상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 상기 예상연료소비량 초과일 경우, 상기 연료의 상태를 양호로 판단하는 콘크리트펌프카.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은
    상기 연료상황판단부의 판단결과에 기초하여 사용자에게 경고를 알리는 경고부를 더 포함하는 콘크리트펌프카.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어유닛은
    상기 연료의 상태를 사용자의 단말기에 송신하는 통신부를 더 포함하는 콘크리트펌프카.
  9. 지반을 기준으로 콘크리트펌프카를 일정량만큼 기울이거나 승강시키는 아우트리거, 콘크리트를 공급받는 호퍼, 상기 호퍼에 연결되어 상기 콘크리트를 유동시키는 압송관, 일측이 상기 압송관에 연결되고 타측이 엔드호스에 연결되는 붐, 복수 개의 상기 붐을 포함하는 붐조립체, 상기 붐을 수직방향으로 회전시키는 액추에이터, 상기 붐조립체를 수평방향으로 회전시키는 턴테이블, 상기 압송관을 통해 상기 붐조립체에 배치되는 이송라인으로 콘크리트를 주입하는 콘크리트펌프, 연료가 수용되는 퓨얼탱크, 상기 퓨얼탱크에 유로를 매개로 연결되고 상기 퓨얼탱크보다 상대적으로 규모가 작은 서브탱크, 상기 유로에 설치되어 상기 유로를 선택적으로 개폐하는 개폐밸브를 포함하는 콘크리트펌프카의 제어유닛에 있어서,
    상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량을 측정하는 연료저장정보획득부;
    상기 콘크리트펌프카의 현위치와 추후 이동목적지간 거리를 산출하는 거리연산부;
    상기 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나의 구동 정보 또는 상기 거리연산부의 산출값을 기초하여 예상연료소비량을 산출하는 연료소비량연산부;
    상기 연료저장정보획득부의 측정값 또는 상기 연료소비량연산부의 산출값에 기초하여 상기 연료의 상태를 판단하는 연료상황판단부; 및
    상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 상기 예상연료소비량 이하일 경우, 필요치만큼 상기 퓨얼탱크에 연료를 보충하기 위한 필요연료량을 산출하는 연료보충부;
    를 포함하고,
    상기 연료상황판단부는 상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 상기 예상연료소비량 이하일 경우, 상기 연료의 상태를 경고로 판단하고,
    상기 연료보충부는 상기 연료의 상태가 경고로 판단될 경우, 상기 퓨얼탱크에 보충할 필요연료량을 산출하고, 상기 서브탱크에 수용된 서브연료량이 상기 필요연료랑 미만인지 여부를 판단하되, 상기 서브연료량이 상기 필요연료량 이상일 경우, 상기 개폐밸브를 개방하여 상기 필요연료량만큼 상기 서브탱크로부터 상기 퓨얼탱크에 연료를 보충하고, 상기 서브연료량이 상기 필요연료량 미만일 경우, 상기 개폐밸브를 폐쇄하여 순차적으로 상기 콘크리트펌프, 액추에이터, 턴테이블의 구동을 중지시키는 콘크리트펌프카의 제어유닛.
  10. 지반을 기준으로 콘크리트펌프카를 일정량만큼 기울이거나 승강시키는 아우트리거, 콘크리트를 공급받는 호퍼, 상기 호퍼에 연결되어 상기 콘크리트를 유동시키는 압송관, 일측이 상기 압송관에 연결되고 타측이 엔드호스에 연결되는 붐, 복수 개의 상기 붐을 포함하는 붐조립체, 상기 붐을 수직방향으로 회전시키는 액추에이터, 상기 붐조립체를 수평방향으로 회전시키는 턴테이블, 상기 압송관을 통해 상기 붐조립체에 배치되는 이송라인으로 콘크리트를 주입하는 콘크리트펌프, 연료가 수용되는 퓨얼탱크, 상기 퓨얼탱크에 유로를 매개로 연결되고 상기 퓨얼탱크보다 상대적으로 규모가 작은 서브탱크, 상기 유로에 설치되어 상기 유로를 선택적으로 개폐하는 개폐밸브를 포함하는 콘크리트펌프카의 제어방법에 있어서,
    상기 연료의 상태를 측정하는 단계;
    상기 연료의 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 연료의 상태에 기초하여 상기 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나를 제어하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 연료의 상태를 측정하는 단계는 상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량을 측정하는 단계; 상기 콘크리트펌프카의 현위치와 추후 이동목적지간 거리를 산출하는 단계; 및 상기 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나의 구동 정보 또는 상기 거리에 기초하여 예상연료소비량을 산출하는 단계를 포함하고,
    상기 연료의 상태를 판단하는 단계는 상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 상기 예상연료소비량 이하일 경우, 상기 연료의 상태를 경고로 판단하고, 상기 액추에이터와 턴테이블 및 콘크리트펌프 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 상기 연료의 상태가 경고로 판단될 경우, 상기 퓨얼탱크에 보충하기 위한 필요연료량을 산출하고, 상기 서브탱크에 수용된 서브연료량이 상기 필요연료량 미만인지 여부를 판단하되, 상기 서브연료량이 상기 필요연료량 이상일 경우, 상기 개폐밸브를 개방하여 상기 필요연료량만큼 상기 서브탱크로부터 상기 퓨얼탱크에 연료를 보충하고, 상기 서브연료량이 상기 필요연료량 미만일 경우, 상기 개폐밸브를 폐쇄하고 순차적으로 상기 콘크리트펌프, 액추에이터, 턴테이블의 구동을 중지시키는 콘크리트펌프카의 제어방법.
  11. 삭제
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 연료의 상태를 판단하는 단계는
    상기 퓨얼탱크에 수용된 연료량이 상기 예상연료소비량 초과일 경우, 상기 연료의 상태를 양호로 판단하는 콘크리트펌프카의 제어방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 연료의 상태가 경고로 판단 시, 이를 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 콘크리트펌프카의 제어방법.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 연료의 상태를 사용자의 단말기에 전송하는 단계를 더 포함하는 콘크리트펌프카의 제어방법.
KR1020180086921A 2018-07-26 2018-07-26 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법 KR102077310B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180086921A KR102077310B1 (ko) 2018-07-26 2018-07-26 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180086921A KR102077310B1 (ko) 2018-07-26 2018-07-26 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200012091A KR20200012091A (ko) 2020-02-05
KR102077310B1 true KR102077310B1 (ko) 2020-02-14

Family

ID=69514126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180086921A KR102077310B1 (ko) 2018-07-26 2018-07-26 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102077310B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023022333A1 (ko) * 2021-08-18 2023-02-23 현대건설기계 주식회사 연료 공급 시스템 및 이를 포함하는 작업기계

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113696839B (zh) * 2021-10-29 2021-12-28 南京易砼科技有限公司 一种混凝土泵送车辆的泵送状态检测方法和装置
CN114293560A (zh) * 2021-12-20 2022-04-08 镇江鑫海自动化技术有限公司 混凝土管桩制造连续计量控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3207048B2 (ja) * 1994-06-10 2001-09-10 キヤノン株式会社 雲台装置の動力伝達機構
KR200356638Y1 (ko) 2004-04-30 2004-07-19 김순길 콘크리트 펌프 카의 붐
JP2005188469A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の燃料切れ防止装置
JP2008101440A (ja) 2006-10-20 2008-05-01 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド作業機械
CN103612598A (zh) * 2013-12-12 2014-03-05 三一汽车制造有限公司 车辆油耗管理系统及混凝土泵车
JP2015182857A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社タダノ 作業車両

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3207048U (ja) * 2016-08-02 2016-10-20 三立コンクリート打設株式会社 コンクリートポンプ車

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3207048B2 (ja) * 1994-06-10 2001-09-10 キヤノン株式会社 雲台装置の動力伝達機構
JP2005188469A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 建設機械の燃料切れ防止装置
KR200356638Y1 (ko) 2004-04-30 2004-07-19 김순길 콘크리트 펌프 카의 붐
JP2008101440A (ja) 2006-10-20 2008-05-01 Kobelco Contstruction Machinery Ltd ハイブリッド作業機械
CN103612598A (zh) * 2013-12-12 2014-03-05 三一汽车制造有限公司 车辆油耗管理系统及混凝土泵车
JP2015182857A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 株式会社タダノ 作業車両

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023022333A1 (ko) * 2021-08-18 2023-02-23 현대건설기계 주식회사 연료 공급 시스템 및 이를 포함하는 작업기계

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200012091A (ko) 2020-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102077310B1 (ko) 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법
US9586805B1 (en) Mobile distribution station with aisle walkway
CA2691689C (en) Method and system for calculating and reporting slump in delivery vehicles
US8746954B2 (en) Method and system for calculating and reporting slump in delivery vehicles
CN111501891B (zh) 基于自动挖掘机的燃油加注方法及装置
US20160291609A1 (en) Tank fluid level management
KR101831690B1 (ko) 지중 주입압력 제어형 그라우팅 공법
JP2009052295A (ja) 水槽システム
US7174780B2 (en) System for measuring quantity of liquid fuel and method for measuring quantity of liquid fuel
US20190210899A1 (en) Water Treatment System And Method
CN110857131A (zh) 具有卫星天线的移动分配站
KR101533238B1 (ko) 선박엔진용 연료첨가제 가변 주입 제어시스템 및 이의 제어방법
KR101888992B1 (ko) 저장 용액 넘침 방지 장치 및 이의 구동 방법
KR20200012090A (ko) 콘크리트펌프카와 제어유닛 및 제어방법
KR102041295B1 (ko) 도시가스 계량설비의 자동 단속 운전 시스템 및 방법
KR101831688B1 (ko) 그라우팅 지중 주입압 통합제어장치
JP4335173B2 (ja) 給油所の荷下しシステム
CA3023080C (en) Method and system for mobile distribution station
CN108793041A (zh) 为水箱注水的方法、装置和系统及移动式单机
KR100506989B1 (ko) 변속기의 오일 주입량 확인방법 및 오일 주입구조
KR101933913B1 (ko) 경량 기포 콘크리트 공급 장치
JPH0260599B2 (ko)
CN118107468A (zh) 带泵罐车的卸液控制方法、控制装置、带泵罐车及存储介质
JP4428857B2 (ja) 給油装置
JP2006327592A (ja) 移動式給液機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right