JP3204413B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents
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Description
いる画像読み取り装置に係わり、特に、塵埃や異物によ
る画像の汚れや欠損を効率良く防止するのに好適な画像
読み取り装置に関するものである。
どでは、原稿情報の送信や登録を行なうために、画像読
み取り装置を用いて、原稿を電気信号に変換する。この
画像読み取り装置では、原稿を正しく読み取るために、
原稿を、定められた読み取り位置に搬送させる機構を具
備している。例えば、実公昭62−14026号公報に
記載のように、原稿を取り込む時点においても、原稿の
正常な搬送を行なうための給紙分離機構が用いられてい
る。
ファクシミリの構成を示す側断面図である。本図で示す
ファクシミリの画像読み取り装置は、原稿束1を、自動
的に一枚ずつ分離して給紙し、読み取るものであり、原
稿の挿入部分は、原稿挿入案内板上3と原稿挿入案内板
下2により、原稿束1の先端を、原稿分離搬送機構へ導
く。また、この原稿分離搬送機構は、原稿束1が挿入さ
れているか否かを判断するために、原稿挿入部に、数ミ
リ幅の原稿有無センサ用のアクチュエータ23と対向型
のフォトセンサ7を設けている。すなわち、原稿束1が
挿入されている場合には、このアクチュエータ23が原
稿束1により押されて、移動して、フォトセンサ7の検
知領域を遮光することにより、原稿束1の有無を示す信
号を発生する。さらに、原稿分離搬送機構は、給紙ロー
ラ8と分離摩擦片24および分離摩擦片押し板バネ24
aを具備し、原稿束1の最下部の原稿1aのみを、原稿
の読み取り機構へ送り出す。この時、給紙ローラ8に接
触する原稿に搬送力を与えるために、分離摩擦片24の
左右両脇に、分離搬送バネ25を設け、原稿束1の最下
部の原稿1aを、給紙ローラ8に押し付けている。
ラ9、10と搬送コロ11、12で、原稿1aを一定の
速度で搬送して、LEDアレイ19で照射し、この原稿
1aからの反射光を、原稿読み取り開口部26とミラー
20、および、レンズ22を介して、イメージセンサ2
1に入力し、原稿1aの画像を読み取る。また、原稿1
aの画像を読み取る際には、基準となる白のレベルを、
事前に、イメージセンサ21に読み取らせておく必要が
ある。そのために、原稿1aを挾んで、原稿読み取り開
口部26と対向する原稿搬送案内板27などに白色のシ
ールを貼付たり、白色を着色している。そして、その白
色を、LEDアレイ19で照射して、イメージセンサ2
1で読み取ることにより、白の基準としている。
れてくる原稿1aに対する読み取り動作開始のタイミン
グ検出は、読み取り位置の手前に設けた、数ミリ幅のア
クチュエータ28が、原稿の先端で押されて移動(回転
移動)することにより行なわれる。すなわち、原稿の先
端で押されたアクチュエータ28が、対向型のフォトセ
ンサ29などの検知領域を遮光した時点から、読み取り
動作開始のタイミング制御が行なわれる。尚、アクチュ
エータ28は、原稿の後端が通過すると、元の待機位置
へ戻り、フォトセンサ29の遮光を解除する。この遮光
解除のタイミングは、読み取り動作の終了の制御に用い
られる。
は、原稿挿入部が、外部に開放されているため、塵埃や
異物などが、原稿分離機構部に付着し、分離性能に悪影
響を与えることがある。さらに、画像読み取り機構部分
へも、塵埃や異物などが進入することにより、原稿の読
み取りにも、悪影響を与えることになる。
23の幅は、数ミリ程度であり、原稿1aに対する接触
幅が小さい。そのために、原稿搬送時の接触抵抗が、狭
い部分に集中し、スキュー(原稿斜め送り)を起こす可
能性が高くなる。
片24による原稿1aの給紙ローラ8への押し付け力を
得ているが、分離搬送バネ25には、構造上の規制によ
り、一般に、省スペースな板バネ式のものを用いてい
る。この板バネのたわみに対する押し圧力は、コイルバ
ネと比較して精度が悪い。また、径時的に見ても、使用
者が誤って、セットしてある原稿1aを、押し圧を解除
する手続きを怠ったまま引き抜いたり、また、板バネ自
体に手を触れて曲げてしまうと、適切な加重が得られな
くなる。
原稿像の取り込み位置の原稿読み取り開口部26は、た
だ単に、切り欠いただけのものであり、LEDアレイ1
9やミラー20、レンズ22、イメージセンサ21から
なるスキャナ光学系内に、塵埃や異物が進入する恐れが
あり、読み取り画像データの欠落などを引き起こしてし
まう。この原稿読み取り開口部26を、透明な板ガラス
にすることにより、塵埃や異物の進入を防ぎ、かつ、原
稿の高さを安定させることができる。しかし、ファクシ
ミリが待機状態の時には、この部分には原稿がなく、開
放されているために、ガラス表面には、塵埃が滞積しや
すくなり、むしろ、塵埃の付着を招き、原稿の搬送に伴
って、ガラス面に傷を付けてしまう。
は、原稿が搬送されてくる搬送路を通って、原稿読み取
り部分に、外部から光が進入してくる。この進入してき
た光は、LEDアレイ19による本来の原稿照明光とは
別の外乱光となり、読み取る画像の濃度が一様でなくな
り、画像読み取り品質の劣化を招く。
なる白部材の高さ位置が、通紙される原稿の面の高さと
一致することが理想であるが、これがずれているため
に、LEDアレイ19の照射距離の違いによる照度差が
生じ、基準の白レベルが、通紙される原稿の面の高さで
のレベルではなくなり、読み取りの濃度が適切でなくな
る。
に用いるアクチュエータ28は、数ミリの幅であり、こ
のアクチュエータ28の原稿1aに対する接触幅が小さ
い。このために、原稿1aの搬送時の接触抵抗が、狭い
部分に集中し、原稿1aのスキューを引き起こす可能性
が高くなる。アクチュエータ28で、スキューした原稿
1aの先端と後端を検出すると、アクチュエータ28の
原稿の搬送横方向での取り付け位置によっては、画像の
読み取り動作を開始するタイミング検出が遅れたり、読
み取り動作の終了のタイミング検出が早すぎることにな
り、原稿の副走査方向の読み取り範囲を狭め、いわゆ
る、先端後端読み取り画像データの欠落を引き起こして
しまう。
点は、従来の技術では、原稿分離搬送機構と原稿読み取
り機構への原稿の進入口が常に空いており、塵埃や異物
が進入してしまう点と、原稿の進入を知らせるためのア
クチュエータの原稿に対する接触抵抗が集中しており、
スキューを引き起こしてしまう点と、原稿の給紙ローラ
への押し圧を安定させることができず、分離給紙不良が
起きてしまう点と、スキャナ光学系への外乱光が進入し
てしまい、読み取り画像の濃度が一様でなくなる点と、
原稿の読み取り面の高さが、白レベル基準となる部材の
白色面の高さが一致せず、原稿の読み取り濃度が不適性
となる点である。本発明の目的は、これら従来技術の課
題を解決し、原稿分離搬送機構と原稿読み取り機構の塵
埃による汚れと、アクチュエータによる原稿のスキュー
と、外乱光による画像読み取り品質の劣化と、不適当な
白レベル基準による原稿の読み取り濃度の不適性な設定
を防止し、高品質な画像の読み取り動作を、安定して行
なうことを可能とする画像読み取り装置を提供すること
である。
め、本発明の画像読み取り装置は、(1)原稿挿入口に
挿入された原稿を、原稿読み取り位置まで搬送し、この
原稿読み取り位置で、原稿を画像信号に変換する画像読
み取り装置において、挿入された原稿により押動され
て、原稿挿入口を開口し、原稿の通過後に、原稿挿入口
を塞ぐ原稿挿入口蓋を設けることを特徴とする。 また、(2)上記(1)に記載の画像読み取り装置にお
いて、原稿挿入口蓋は、挿入された原稿により押し上げ
られ、この原稿の通過後に、自重により下がり、原稿挿
入口を塞ぐことを特徴とする。 また、(3)上記(1)、もしくは、(2)のいずれか
に記載の画像読み取り装置において、原稿挿入口蓋は、
原稿による原稿挿入口の開口動作時に、予め具備された
原稿の原稿挿入口への挿入を検知する原稿挿入検知手段
を起動させることを特徴とする。 また、(4)上記(1)から(3)のいずれかに記載の
画像読み取り装置において、原稿挿入口蓋は、原稿の通
過時に、予め具備されたこの原稿を搬送する原稿搬送ロ
ーラに、この原稿を押し付けることを特徴とする。 また、(5)上記(1)から(4)のいずれかに記載の
画像読み取り装置において、原稿読み取り位置に搬送さ
れてきた原稿により押動されて、この原稿の原稿読み取
り位置への原稿搬入口を開口し、原稿の通過後に、原稿
搬入口を塞ぐ原稿搬入口蓋を設けることを特徴とする。 また、(6)原稿挿入口に挿入された原稿を、原稿読み
取り位置まで搬送し、この原稿読み取り位置で、原稿を
画像信号に変換する画像読み取り装置において、原稿読
み取り位置に搬送されてきた原稿により押動されて、こ
の原稿の原稿読み取り位置への原稿搬入口を開口し、原
稿の通過後に、原稿搬入口を塞ぐ原稿搬入口蓋を設ける
ことを特徴とする。 また、(7)上記(5)、もしくは、(6)のいずれか
に記載の画像読み取り装置において、原稿搬入口蓋は、
搬送されてきた原稿により押し上げられ、原稿の通過後
に、自重により下がり、原稿搬入口を塞ぐことを特徴と
する。 また、(8)上記(5)から(7)のいずれかに記載の
画像読み取り装置において、原稿搬入口蓋は、原稿搬入
口の開口動作に伴い、予め具備された原稿の原稿読み取
り位置への搬入を検知する原稿搬入検知手段を起動させ
ることを特徴とする。 また、(9)上記(5)から(8)のいずれかに記載の
画像読み取り装置において、原稿搬入口蓋は、原稿が通
紙されていない状態で原稿の面の高さと同じになる、自
動濃度調整用の白色面を具備することを特徴とする。
状態では、原稿挿入口蓋で、原稿の挿入口を塞ぎ、原稿
分離搬送機構への塵埃や異物の進入を防ぐ。また、原稿
挿入口蓋で、フォトセンサなどの原稿挿入検知用のアク
チュエータを併用し、幅の狭いアクチュエータを不要と
する。原稿挿入口蓋は、原稿の挿入口を塞ぐのに十分な
幅を有しており、原稿に対する接触抵抗の集中がなく、
原稿のスキューを防ぐ。また、原稿挿入口蓋で、分離搬
送バネなどを併用しているので、分離搬送機構の簡素化
と性能の安定化、および、部品のコストダウンと、部品
の歩留まりを向上させる。さらに、原稿搬入口蓋で、待
機状態での読み取り機構部分の搬入口を塞ぎ、待機状態
でのスキャナ光学系への塵埃や異物の進入や、スキャナ
光学系への外乱光の進入を防ぐ。また、原稿の読み取り
面の高さと、白レベル基準となる部材の白色面の高さを
一致させ、LEDアレイなどからの照射距離を一致させ
ることにより、原稿読み取り濃度の不適性を解消する。
また、原稿搬入口蓋で、フォトセンサなどの原稿搬入検
知用のアクチュエータを併用し、幅の狭いアクチュエー
タを不要とする。原稿搬入口蓋は、原稿の搬入口を塞ぐ
のに十分な幅を有しており、原稿に対する接触抵抗の集
中がなく、原稿のスキューを防ぎ、スキューを起こした
原稿に対しては、原稿の先端、後端の検知タイミングず
れによる読み取り画像データの欠落を防ぐ。
説明する。図1は、本発明の画像読み取り装置を具備し
たファクシミリの本発明に係わる構成の一実施例を示す
側断面図である。本図において、1は、読み取りの対象
となる原稿束、2、3は、原稿束1の先端を、原稿の分
離搬送機構へ導くための原稿挿入案内板上と原稿挿入案
内板下、4は、本発明に係わり、原稿束1がセットされ
ていない待機状態では、原稿の分離搬送機構への進入口
を塞ぎ、原稿束1のセット時には、原稿束1の先端で押
し上げられ、その進入口を開く原稿挿入口蓋、5は、原
稿挿入口蓋4を支え、回転移動の支点となるヒンジ、6
は、原稿挿入口蓋4の先端部分を、待機状態時に、収納
するための原稿挿入口蓋先端収納開口部、7は、原稿挿
入口蓋4による遮光により原稿束1の挿入を検知する対
向型のフォトセンサ、8は、原稿束1の最下部の原稿1
aを給紙する給紙ローラ、9〜12は、給紙ローラ8で
給紙した原稿1aを、一定の速度で、排紙口13まで搬
送する搬送ローラと搬送コロ、14は、本発明に係わ
り、原稿1aが搬入されていない待機状態では、原稿1
aの読み取り機構部分への搬入口を塞ぎ、原稿1aの搬
入時には、原稿1aの先端で押し上げられ、その搬入口
を開く原稿搬入口蓋、15は、原稿搬入口蓋14を支
え、回転移動の支点となるヒンジ、16は、原稿搬入口
蓋14の原稿1aへの負荷を軽減するためのバランスウ
ェイト、17は、原稿搬入口蓋14による遮光により原
稿1aの搬入を検知するフォトセンサ、18は、原稿搬
入口蓋14により、原稿の搬入口を確実に塞ぐために、
凹部分を有する原稿搬入口蓋接触部、19は、原稿1a
を照射するLEDアレイ、20は、原稿1aの像を反射
するミラー、21は、原稿1aの像を電気信号に変換す
るイメージセンサ、22は、原稿1aの像をイメージセ
ンサ21上に映すためのレンズである。
Aで拡大して示すように、フォトセンサ7を遮光するた
めの遮光部4aと、給紙ローラ8に接触して、給紙ロー
ラ8が給紙する原稿束1の最下部の原稿1a以外の原稿
の給紙を妨げ、原稿の分離を行なう分離荷重部4bとを
有し、同じく、図中Bで拡大して示すように、原稿搬入
口蓋14は、フォトセンサ17を遮光するための遮光部
14aと、白基準の読み取りに用いられる白色面14b
を有している。
シミリの画像読み取り装置は、原稿束1を、自動的に一
枚ずつ分離して給紙し、画像情報として読み取る。以
下、画像読み取り装置のこのような動作を説明する。ま
ず、原稿束1がセットされていない待機状態の場合に
は、原稿挿入蓋4が、自重により下がっており、原稿挿
入蓋4の分離荷重部4bが、原稿挿入口蓋先端収納開口
部6に収納された状態となり、原稿挿入口を完全に塞い
だ状態となる。
原稿挿入案内板上3に案内されて挿入されている場合に
は、原稿挿入蓋4が、原稿束1により押されて、ヒンジ
5を支点として回転移動し、原稿挿入蓋4の遮光部4a
により、フォトセンサ7の検知領域を遮光する。このこ
とにより、フォトセンサ7は、原稿束1が挿入されてい
ることを示す信号を発生する。
稿束1の最下部の原稿1aを搬送して給紙する。この
時、原稿束1の他の原稿も連れ送りされるが、原稿挿入
蓋4の分離荷重部4bで止められる。ここで、この分離
荷重部4bは、原稿挿入蓋4の自重により、原稿1aを
給紙ローラ8に押し付け、給紙ローラ8による原稿1a
の搬送力を強くする。
らに、搬送ローラ9と搬送コロ11により、スキャナの
副走査読み取り速度に同期するように搬送され、本発明
である原稿搬入口蓋14を押し上げる。このようにし
て、原稿搬入蓋14が、原稿1aにより押されて、ヒン
ジ15を支点として回転移動すると、原稿搬入蓋14の
遮光部14aにより、フォトセンサ17の検知領域を遮
光する。このことにより、フォトセンサ17は、原稿1
aが搬入されてきたことを示す信号を発生する。尚、原
稿1aの搬送中に、原稿搬入口蓋14と原稿1aは接触
しているが、バランスウェイト16により、原稿1aに
は、原稿搬入口蓋14の重みがほとんどかからず、原稿
1aの搬送にはなんらの影響も与えない。
蓋14が元の位置に戻り、原稿搬入口蓋接触部18の凹
部分に収まり、原稿の搬入口を塞ぐ。また、原稿搬入蓋
14の遮光部14aによるフォトセンサ17の検知領域
の遮光がなくなり、フォトセンサ17は、原稿後端の通
過を検知する。
搬送され、原稿の読み取り位置に達した原稿1aは、L
EDアレイ19の照射光により照射される。このように
して照射された原稿1aの像は、ミラー20とレンズ2
2により、イメージセンサ21に入力され、このイメー
ジセンサ21により、電気信号に変換される。
19を点灯させて、原稿搬入口蓋14の白色面14bを
照射し、その白を読み取り画像の白レベルとする。本実
施例の原稿搬入口蓋14の白色面14bの高さ位置は、
原稿1aの面の高さと一致しており、LEDアレイ19
からの距離が同じとなり、白基準は同レベルとなる。こ
のようにして、読み取り処理された原稿は、搬送ローラ
10と搬送コロ12により、排紙口13から外部へ排出
される。
施例の画像読み取り装置では、待機状態においては、原
稿挿入口蓋4で、原稿の挿入口を塞ぎ、原稿分離搬送機
構への塵埃や異物の進入を防ぐ。このことにより、給紙
ローラ8などの汚れによる分離不良や、給紙不良を防止
することができる。
有する原稿挿入口蓋4で、フォトセンサ7の遮光用のア
クチュエータを併用し、原稿1aに対する接触抵抗の集
中をなくし、原稿のスキューを防ぐことができる。ま
た、原稿挿入口蓋4で、分離摩擦片を併用しているの
で、分離搬送機構の簡素化と性能の安定化、および、部
品のコストダウンができ、部品の歩留まりの向上も可能
となる。
の読み取り部分の搬入口を塞ぎ、LEDアレイ19や、
ミラー20、イメージセンサ21、レンズ22などから
なるスキャナ光学系への塵埃や異物の進入、および、ス
キャナ光学系への外乱光の進入を防ぐことができ、画像
の品質の低下を回避することができる。また、原稿1a
の読み取り面の高さと、白レベル基準となる原稿搬入口
蓋14の白色面14bの高さが一致し、LEDアレイ1
9からの照射距離が同じになる。このことにより、原稿
1aの読み取り濃度の不適性を解消することができる。
用のフォトセンサ17の遮光用のアクチュエータを併用
し、幅の狭いアクチュエータを不要とする。この原稿搬
入口蓋14は、原稿搬入口を塞ぐのに十分な幅を有して
おり、原稿1aに対する接触抵抗の集中がなく、原稿1
aのスキューを防ぐことができると共に、スキューを起
こした原稿1aに対しても、原稿1aの先端、後端の検
知タイミングずれによる読み取り画像データの欠落を防
ぐことができる。また、原稿挿入口蓋4は、自重によ
り、分離荷重部4bで、原稿1aを給紙ローラ8へ押し
付けて、原稿1aの分離力と給紙力を付与するため、構
造の簡素化と性能の安定化ができ、かつ、比較的部品自
体のコストが高く、歩留まりの低い板バネに対して有利
になる。
例に限定されるものではない。例えば、本実施例では、
原稿挿入口蓋4の分離荷重部4bで、原稿1aの分離を
行なっているが、原稿1aの分離用に、分離摩擦片と分
離摩擦片押し板バネを設け、原稿挿入口蓋4の分離荷重
部4bを、原稿の分離搬送用のバネとして用いる構成と
しても良い。
待機状態においては、原稿分離搬送機構と原稿読み取り
機構への原稿の進入口を塞いで、塵埃や異物の進入を防
ぎ、また、原稿の進入を知らせるためのアクチュエータ
を不要とし、また、スキャナ光学系への外乱光の進入を
なくして読み取り画像の濃度を安定させ、また、原稿の
読み取り面の高さと白レベル基準となる部材の白色面の
高さを一致させ、原稿の読み取り濃度を適性にすること
ができ、原稿分離搬送機構と原稿読み取り機構の塵埃に
よる汚れと、アクチュエータによる原稿のスキューと、
外乱光による画像読み取り品質の劣化と、不適当な白レ
ベル基準による原稿の読み取り濃度の不適性な設定を防
止し、高品質な画像の読み取り動作を、安定して行なう
ことが可能である。
ミリの本発明に係わる構成の一実施例を示す側断面図で
ある。
の構成を示す側断面図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 原稿挿入口に挿入された原稿を、原稿読
み取り位置まで搬送し、該原稿読み取り位置で、上記原
稿を画像信号に変換する画像読み取り装置において、上
記挿入された原稿により押動されて、上記原稿挿入口を
開口し、上記原稿の通過後に、上記原稿挿入口を塞ぐ原
稿挿入口蓋を設けることを特徴とする画像読み取り装
置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の画像読み取り装置にお
いて、上記原稿挿入口蓋は、上記挿入された原稿により
押し上げられ、該原稿の通過後に、自重により下がり、
上記原稿挿入口を塞ぐことを特徴とする画像読み取り装
置。 - 【請求項3】 請求項1、もしくは、請求項2のいずれ
かに記載の画像読み取り装置において、上記原稿挿入口
蓋は、上記原稿による上記原稿挿入口の開口動作時に、
予め具備された上記原稿の上記原稿挿入口への挿入を検
知する原稿挿入検知手段を起動させることを特徴とする
画像読み取り装置。 - 【請求項4】 請求項1から請求項3のいずれかに記載
の画像読み取り装置において、上記原稿挿入口蓋は、上
記原稿の通過時に、予め具備された該原稿を搬送する原
稿搬送ローラに、該原稿を押し付けることを特徴とする
画像読み取り装置。 - 【請求項5】 請求項1から請求項4のいずれかに記載
の画像読み取り装置において、上記原稿読み取り位置に
搬送されてきた上記原稿により押動されて、該原稿の上
記原稿読み取り位置への原稿搬入口を開口し、上記原稿
の通過後に、上記原稿搬入口を塞ぐ原稿搬入口蓋を設け
ることを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項6】 原稿挿入口に挿入された原稿を、原稿読
み取り位置まで搬送し、該原稿読み取り位置で、上記原
稿を画像信号に変換する画像読み取り装置において、上
記原稿読み取り位置に搬送されてきた上記原稿により押
動されて、該原稿の上記原稿読み取り位置への原稿搬入
口を開口し、上記原稿の通過後に、上記原稿搬入口を塞
ぐ原稿搬入口蓋を設けることを特徴とする画像読み取り
装置。 - 【請求項7】 請求項5、もしくは、請求項6のいずれ
かに記載の画像読み取り装置において、上記原稿搬入口
蓋は、上記搬送されてきた原稿により押し上 げられ、上
記原稿の通過後に、自重により下がり、上記原稿搬入口
を塞ぐことを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項8】 請求項5から請求項7のいずれかに記載
の画像読み取り装置において、上記原稿搬入口蓋は、上
記原稿搬入口の開口動作に伴い、予め具備された上記原
稿の上記原稿読み取り位置への搬入を検知する原稿搬入
検知手段を起動させることを特徴とする画像読み取り装
置。 - 【請求項9】 請求項5から請求項8のいずれかに記載
の画像読み取り装置において、上記原稿搬入口蓋は、上
記原稿が通紙されていない状態で上記原稿の面の高さと
同じになる、自動濃度調整用の白色面を具備することを
特徴とする画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16734792A JP3204413B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16734792A JP3204413B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0614139A JPH0614139A (ja) | 1994-01-21 |
JP3204413B2 true JP3204413B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=15848050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16734792A Expired - Lifetime JP3204413B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3204413B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5020582B2 (ja) * | 2006-04-26 | 2012-09-05 | マミヤ・オーピー株式会社 | 携帯型紙幣識別装置 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP16734792A patent/JP3204413B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0614139A (ja) | 1994-01-21 |
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