JP3201584B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、感光ドラム上の
静電潜像に付着させたトナーを記録媒体に転写すること
で画像を記録する画像記録装置に関し、特に搬送速度が
異なる複数の記録モードで画像を記録するのに際して、
現像処理や転写処理などの種々の記録作動の動作タイミ
ングを、予め設定された基準時期からの基準信号数に基
づいて決定するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、ページプリンタやファクシミリ
装置や複写機などの画像記録装置においては、高速記録
が可能で、画像が綺麗なレーザプリンタを用いたものが
一般に普及している。このレーザプリンタは、レーザス
キャナユニットや感光ドラムに加えて、熱定着機構など
を備え、１頁毎に画像記録するようになっている。即
ち、供給された画像データやイメージデータについてド
ットイメージデータに展開処理し、そのドットイメージ
データに基づいて半導体レーザ発生器で出射されたレー
ザ光を、回転させたポリゴンミラーで走査しながら感光
ドラムの表面に露光して静電潜像を形成し、その静電潜
像に付着させたトナー画像を記録用紙に転写することで
記録するようになっている。

【０００３】ところで、この画像記録装置においては、
記録画像の解像度や半導体レーザ発生器の記録速度など
の記録条件に基づいて、用紙の搬送速度が設定されてお
り、この搬送速度で用紙を搬送するように、感光ドラム
や複数の搬送ローラが、用紙送りモータの駆動により駆
動機構を介して回転されるようになっている。一方、画
像記録に際しては、給紙ローラが回転されて、給紙カセ
ットのカット用紙が給紙されて所定の搬送速度で順次搬
送されるときに、帯電された感光ドラムの表面に静電潜
像を形成するタイミング、その静電潜像にトナーを付着
させて現像する為の現像バイアスを印加するタイミン
グ、その静電潜像に付着したトナーを用紙に転写する為
に転写バイアスを印加するタイミングなどの各動作タイ
ミングは、例えば、記録開始時期や給紙の開始時期を基
準時期として、その基準時期からの経過時間に基づいて
設定されている。

【０００４】即ち、制御ユニットに設けられたＣＰＵに
内蔵されているインターバルタイマにより、微少所定時
間毎にＣＰＵに対してインターバル割り込みを発生させ
るようにし、基準時期から各動作タイミングの時期まで
に発生するインターバル割り込み信号の信号数を各動作
タイミングに関連づけて夫々予め設定しておき、記録動
作における基準時期からインターバル割り込み信号の発
生回数をカウントする一方、そのカウント値と合致する
信号数に対応する動作タイミングの記録作動を実行する
ようにしている。これにより、用紙の搬送に応じて、記
録動作の為の複数の動作タイミングを容易に且つ確実に
決定できるようになっている。

【０００５】ところで、最近、レーザプリンタやイメー
ジスキャナを装備するとともに、受話器や操作パネルを
装備し、電話回線に接続された多機能装置が実用に供さ
れている。この多機能装置においては、受話器による電
話機能が実現でき、またレーザプリンタやイメージスキ
ャナを作動することで、電話回線を介してファクシミリ
データを送受信するファクシミリ機能や、イメージスキ
ャナで読み取った原稿の画像情報をレーザプリンタで記
録するコピー機能などが実現できるようになっている。
更に、この多機能装置に、ノート型やラップトップ型の
携帯用のパーソナルコンピュータ、或いは据え置き型な
どの各種のパーソナルコンピュータを接続するようにし
た多機能装置も実用化されつつある。

【０００６】即ち、この種のパーソナルコンピュータを
接続可能な多機能装置においては、コンピュータで作成
した印字データを多機能装置に転送してレーザプリンタ
によりプリント処理するプリンタ機能や、イメージスキ
ャナで読み取ったイメージ情報をパーソナルコンピュー
タに送信して格納するイメージリーダ機能などが追加的
に実現可能になっており、記録モードとしては、受信し
たファクシミリデータを記録するファクシミリモード、
コピーモード、プリンタ機能を実現するプリンタモード
からなる３つのモードが設けられている。これら３つの
記録モードの搬送速度は、記録する画像データの解像度
などにより夫々異なる場合が多い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】 前述したように、レ
ーザプリンタやイメージスキャナを備え、パーソナルコ
ンピュータや電話回線に接続された多機能装置において
は、ファクシミリモード、コピーモード、プリンタモー
ドからなる３つの記録モードが設けられ、これら３つの
記録モードの搬送速度は夫々異なっているので、同一の
基準時期からの、静電潜像を形成するタイミングや現像
バイアスを印加するタイミングなどの複数の動作タイミ
ングを決定する為の割り込み信号数が、記録モード毎に
異なることから、これら複数の動作タイミングを規定す
る複数のインターバル割り込み信号の信号数を、各記録
モード毎に記憶するようになり、大きなメモリ容量が必
要となって、ＲＡＭが大型化してコスト高になるという
問題がある。

【０００８】本発明の目的は、記録動作に必要な複数の
動作タイミングを規定する基準信号の信号数を、複数の
記録モードに共通化して記憶でき、動作タイミング記憶
手段のメモリ容量を低減し得るような画像記録装置を提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の画像記録装置
は、感光ドラムの表面に帯電後露光して静電潜像を形成
し、その静電潜像に付着させたトナーを記録媒体に転写
することで記録する記録手段を備え、記録媒体を搬送す
る搬送速度の異なる複数の記録モードで記録可能な画像
記録装置において、記録手段の作動中の所定の基準時期
を基準とする複数の動作タイミングの決定に用いる為の
基準信号を周期的に発生する基準信号発生手段と、複数
の動作タイミングを、前記所定の基準時期以降に発生す
る基準信号の信号数をパラメータとして、複数の搬送速
度に共通に予め格納した動作タイミング記憶手段と、記
録モードが設定されたとき、その記録モードにおける搬
送速度に対応する基準信号の周期を演算し、その周期の
基準信号を発生するように基準信号発生手段に指令する
周期演算手段と、動作タイミング記憶手段から現在の記
録モードにおける複数の動作タイミングを夫々規定する
複数の前記基準信号の信号数のデータを受け、且つ前記
所定の基準時期以降に基準信号発生手段で発生した前記
基準信号の信号数を計数しつつ、複数の動作タイミング
を順次決定する動作タイミング決定手段とを備えたもの
である。

【００１０】動作タイミング記憶手段には、複数の動作
タイミングが所定の基準時期以降に発生する基準信号の
信号数をパラメータとして、複数の搬送速度に共通に予
め格納されており、周期演算手段は、記録モードが設定
されたとき、その記録モードにおける搬送速度に対応す
る基準信号の周期を演算し、その周期の基準信号を発生
するように基準信号発生手段に指令するので、基準信号
発生手段は、周期演算手段から基準信号の周期を受け、
その周期の基準信号を周期的に発生する。動作タイミン
グ決定手段は、動作タイミング記憶手段から現在の記録
モードにおける複数の動作タイミングを夫々規定する複
数の前記基準信号の信号数のデータを受け、且つ前記所
定の基準時期以降に基準信号発生手段で発生した基準信
号の信号数を計数しつつ、複数の動作タイミングを順次
決定する。

【００１１】即ち、複数の記録モードのうちの１つが設
定されると、記録動作中の複数の動作タイミングの決定
に用いる基準信号が、その設定された記録モードの搬送
速度に対応する周期毎に、つまり搬送速度が速くなれば
短い周期毎に、搬送速度が遅くなれば長い周期毎に発生
されるので、記録動作に必要な複数の動作タイミングを
夫々規定する複数の前記基準信号の信号数を、複数の記
録モードに共通化して記憶することができ、動作タイミ
ング記憶手段のメモリ容量を低減できることから、ＲＡ
Ｍを小型化して低コスト化することができる。

【００１２】請求項２の画像記録装置は、請求項１の発
明において、前記複数の記録モードは、外部のファクシ
ミリ装置から受信した画像情報を記録するファクシミリ
モードと、外部のコンピュータから受けた画像情報を記
録するプリンタモードとを含むものである。この場合、
記録モードをファクシミリモードに設定したときには、
外部のファクシミリ装置から受信した画像情報を記録で
き、また記録モードをプリンタモードに設定したときに
は、外部のコンピュータから受けた画像情報を記録する
ことができる。その他、請求項１と同様の作用を奏す
る。

【００１３】請求項３の画像記録装置は、請求項１また
は２の発明において、前記基準信号は、インターバル割
り込みの割り込み時期を決める信号である。この場合に
は、画像記録装置の制御ユニットには、通常、インター
バル割り込みを発生させるインターバルタイマが設けら
れているので、そのインターバルタイマにより発生する
割り込み信号を基準信号として用いることができる。そ
の他、請求項１または２と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項４の画像記録装置は、請求項３の発
明において、前記周期演算手段は、設定された記録モー
ドにおける搬送速度に反比例する基準信号の周期を演算
するものである。この場合、基準信号の周期を、記録モ
ードにおける搬送速度に反比例する演算処理により簡単
に求めることができる。その他、請求項３と同様の作用
を奏する。

【００１５】請求項５の画像記録装置は、請求項２の発
明において、更に、画像情報を読み取る画像読取り手段
を有し、前記複数の記録モードは、画像読取り手段で読
み取った画像情報を記録するコピーモードを含むもので
ある。この場合、記録モードをコピーモードに設定した
ときには、画像読取り手段で読み取った画像情報を記録
することができる。その他、請求項２と同様の作用を奏
する。

【００１６】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。本実施形態は、レーザプ
リンタやイメージスキャナを備え、電話回線を介して受
信したファクシミリデータを記録し、原稿のイメージ情
報を送信するなどの通常のファクシミリ機能を実現でき
るとともに、電話機能やサウンド機能などを有し、接続
ケーブルを介してパーソナルコンピュータを接続したマ
ルチファンクション装置１（画像記録装置に相当し、以
下、ＭＦＤとする）に本発明を適用した場合のものであ
る。先ず、レーザプリンタ３について、図１に基づいて
説明する。本体ケース２内には、画像記録に供する定型
カット用紙４を給紙するフィーダユニット１０と、レー
ザスキャナユニット２０と、感光ドラム２９などが設け
られている。

【００１７】最初に、フィーダユニット１０について簡
単に説明すると、本体ケース２の後端部の上部のフィー
ダ部ケース２ａ内には、圧縮バネ１２により上側に弾性
付勢された用紙押圧板１１が配設されるとともに、その
用紙押圧板１１を跨ぐように、定形カット紙からなる用
紙４を複数枚収容した給紙カセット１３が傾斜状に着脱
自在に装着され、給紙ローラ１４が図示外の駆動機構に
より、所定の給紙タイミングで回転駆動され、給紙カセ
ット１３に収容された用紙４が１枚ずつ、給紙ローラ１
４の半径拡大部分による所定量の送り込みにより給紙さ
れる。

【００１８】ところで、図１、図２に示すように、給紙
ローラ１４よりも所定距離だけ搬送方向（図において、
後方から前方向き）下流側の用紙案内壁２ｂには、給紙
された用紙４の先端を揃える１対のレジストローラ１５
が回転可能に枢支されている。そして、これらレジスト
ローラ１５の給紙ローラ１４側に近接させて、用紙４の
先端を検出する用紙検出機構１７が設けられている。こ
の用紙検出機構１７について簡単に説明すると、用紙案
内壁２ｂの左右方向の中央部に、用紙案内壁２ｂよりも
上側に突出する突出部１８ａと、斜め下側に延びる作動
部１８ｂとを一体形成した用紙検知レバー１８が、左右
方向に延びる枢支軸１９により回動可能に支持されてい
る。

【００１９】更に、給紙された用紙４でこの突出部１８
ａが２点鎖線で示す揺動位置まで揺動したときに、作動
部１８ｂが回動したことを検出する用紙検出センサ８３
が設けられている。その用紙検出センサ８３は、発光素
子と受光素子とを有するフォトインタラプタからなり、
給紙ローラ１４により給紙された用紙４の先端で突出部
１８ａが揺動位置に揺動して、作動部１８ｂが図２に２
点鎖線で示す作動位置に回動したとき、発光素子から受
光素子に向けて出射されている出射光が遮断されること
で、給紙された用紙４の先端が、その用紙検出センサ８
３で検出できるようになっている。ここで、用紙検知レ
バー１８には重り部材１８ｃが一体的に設けられ、突出
部１８ａが常に起立状態となるように用紙検知レバー１
８を回動付勢している。

【００２０】感光ドラム２９は、円筒状でアルミ製の円
筒スリーブの外周部に、ポリカーボネートに光導電性樹
脂を分散させた所定厚さ（例えば、約２０μｍ）の光導
電層を形成した中空状のものであり、本体ケース２に回
転自在に枢支されている。即ち、感光ドラム２９上に形
成されたプラス極性の静電潜像に対して、プラス極性に
帯電したトナー５を反転現像方式で現像するように構成
されている。

【００２１】レーザスキャナユニット２０は、感光ドラ
ム２９の下側に配設され、感光ドラム２９上に静電潜像
を形成する為のレーザ光ＬＳを発生する半導体レーザ発
光器２１、回転駆動されるポリゴンミラー（５面体ミラ
ー）２２、１対のレンズ２３，２４、１対の反射ミラー
２５，２６などから構成され、感光ドラム２９を図示の
回転方向へ回転駆動しながら、半導体レーザ発光器２１
から出射したレーザ光ＬＳをポリゴンミラー２２の所定
回転方向への回転により主走査することで、これらレン
ズ２３，２４及び反射ミラー２５，２６により感光ドラ
ム２９上に静電潜像を形成することができる。

【００２２】一方、感光ドラム２９上のレーザ光ＬＳが
照射される位置よりも、回転方向進角側の位置には、感
光ドラム２９の表面を均一に帯電処理する為に、タング
ステンなどからなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生
させるスコロトロン型の帯電器２７が設けられ、その帯
電器２７よりも更に回転方向進角側の位置には、感光ド
ラム２９の表面の帯電を除電する除電ランプ２８が設け
られている。

【００２３】現像部ケース２ｃには、回転駆動されるア
ジテータ３１と、電気絶縁性を有する絶縁性のトナー５
とを収容した２重円筒状のトナーボックス３０が着脱可
能に装着され、そのトナーボックス３０の前側には、ト
ナーボックス３０に形成されたトナー供給口を介してア
ジテータ３１の回転により供給されたトナー５を収容す
るトナー貯蔵室３２が形成され、そのトナー貯蔵室３２
には、供給ローラ３３が回転可能に枢支され、更にその
トナー貯蔵室３２の前側を仕切るように且つ供給ローラ
３３と感光ドラム２９とに夫々接するように、現像ロー
ラ３４が回転可能に枢支されている。

【００２４】ここで、前記トナー５は、その粒径を７〜
１０μｍとする合成樹脂製であり、また供給ローラ３３
と現像ローラ３４とは、導電性を有するゴム製である。
一方、現像部ケース２ｃには、ステンレス製またはリン
青銅製の薄い板状の弾性を有する層厚規制ブレード３５
が下向きに取り付けられ、その下端部に形成された屈曲
部が現像ローラ３４に押圧状に接触しており、供給ロー
ラ３３から供給されて現像ローラ３４の表面に層状に付
着したトナー５の層厚が、この層厚規制ブレード３５で
規制される。

【００２５】そして、感光ドラム２９、供給ローラ３
３、現像ローラ３４などが駆動機構により夫々所定回転
方向に駆動されるので、トナー５の各トナー粒子は、供
給ローラ３３と現像ローラ３４との擦り付けにより、ま
た層厚規制ブレード３５の現像ローラ３４への押圧摩擦
によりプラス極性に帯電され、このプラス極性に帯電し
たトナー５が、レーザ光ＬＳにより感光ドラム２９上に
形成された静電潜像に付着して、反転現像方式で現像さ
れる。

【００２６】次に、導電性を有するゴム製の転写ローラ
３６は、感光ドラム２９の上側に接するように設けられ
て回転自在に枢支され、感光ドラム２９上のトナー画像
がこの転写ローラ３６により、用紙４に確実に転写され
るようになっている。定着ユニット４０は、感光ドラム
２９よりも搬送方向下流側に設けられ、ハロゲンランプ
などの定着ヒータ４１を内蔵した加熱用ローラ４２と押
圧ローラ４３とからなり、用紙４の下面に転写されたト
ナー画像が押圧と同時に加熱されて用紙４に定着され
る。

【００２７】次に、原稿７の画像を読み取るイメージス
キャナ４５（画像読取り手段に相当する）について、簡
単に説明する。前記本体ケース２の前側の上部には、液
晶ディスプレイ６ａや、テンキーなどのキー及び各種の
機能キーが設けられたキーボード６ｂを有する操作パネ
ル６が設けられ、その操作パネル６の下側に、原稿７に
記録されている画像を読み取るイメージスキャナ４５が
設けられている。イメージスキャナ４５においては、図
示外の原稿搬送機構により原稿７が原稿受け４６に沿っ
て所定の読取り位置まで搬送されると、図示外の光源に
より原稿７に光が照射され、原稿７からの反射光をミラ
ー４７，４８により反射させ、複数個のＣＣＤ（電荷結
合素子）を配列した受光素子からなる読取りヘッド４９
に受光させて、原稿７上の画像を１ラインずつ読み取る
ようになっている。

【００２８】次に、ＭＦＤ１の制御系について、図３に
基づいて説明する。基本的には、制御部５０を有するコ
ントロールユニット６０と、このコントロールユニット
６０に接続された操作パネル６と、レーザプリンタ３
と、イメージスキャナ４５と、音声等のサウンドを出力
するスピーカ７０などから構成されている。

【００２９】前記制御部５０は、基本的に、ＣＰＵ５１
と、このＣＰＵ５１にデータバスなどを含むコモンバス
５６で接続されたＲＯＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ（電気的
に消去して書換え可能なＲＯＭ）５３と、ＲＡＭ５４
と、ＤＭＡコントローラ５５などで構成されている。ま
た、コモンバス５６には、イメージ情報の短縮（圧縮）
化の為に符号化する符号化部及び符号化により短縮され
ている通信データを復号化する復号化部を有するＣＯＤ
ＥＣ６１と、ハードロジック回路からなる入出力用ＡＳ
ＩＣ（アプリケーション・スペシフィック・インテグレ
ーテッド・サーキット）６２とが接続されている。

【００３０】更に、コモンバス５６には、スピーカ７０
を駆動する音声増幅器（ＡＭＰ）６３と、音声などのサ
ウンドデータにも対応可能なファクシミリ通信用のモデ
ム６４と、バッファ６６と、パーソナルコンピュータ９
に接続ケーブルＬを介して接続されたセントロニクス対
応の通信用インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）６７とが
夫々接続されている。

【００３１】また、モデム６４には、電話回線８及びハ
ンドセット７１に接続されたＮＣＵ（ネットワーク・コ
ントロール・ユニット）６５が接続されている。更に、
入出力用ＡＳＩＣ６２には、複数の文字や記号を表示可
能なディスプレイ６ａとキーボード６ｂとを有する操作
パネル６と、レーザプリンタ３とが接続されるととも
に、ＤＲＡＭ（ダイナミックＲＡＭ）６８を介してイメ
ージスキャナ４５が接続されている。即ち、ＤＲＡＭ６
８には、イメージスキャナ４５で読み込まれた２〜３ド
ットライン分のドットデータがイメージ情報として一時
的に記憶されるとともに、そのイメージ情報は入出力用
ＡＳＩＣ６２により読み出される。

【００３２】レーザプリンタ３においては、図４に示す
ように、ポリゴンミラー２２を回転駆動するポリゴンモ
ータ８０、給紙ローラ１４やレジストローラ１５や感光
ドラム２９や複数の搬送ローラ（図示略）などを駆動す
る用紙送りモータ８１、半導体レーザ発光器２１、定着
ヒータ４１、給紙ローラ１４の回転を開始させる為の給
紙ソレノイド８２、帯電器２７、除電ランプ２８などは
入出力用ＡＳＩＣ６２からの駆動信号で夫々駆動される
とともに、用紙検出センサ８３からの用紙信号は入出力
用ＡＳＩＣ６２によりコモンバス５６に出力される。

【００３３】前記ＲＯＭ５２には、レーザプリンタ３又
はイメージスキャナ４５を作動させてイメージ情報を電
話回線８を介して外部のファクシミリ装置（図示略）に
対して送受信制御するとともに、記録制御及び画像読込
み制御するファクシミリ機能を実現する制御プログラ
ム、イメージスキャナ４５で読み込んだ原稿７のイメー
ジ情報を記録するコピー機能を実現する制御プログラ
ム、パーソナルコンピュータ９から受信したプリントデ
ータを記録するプリンタ機能を実現する制御プログラ
ム、イメージスキャナ４５で読み込んだ原稿７のイメー
ジ情報をパーソナルコンピュータ９に送信するイメージ
リーダ機能を実現する制御プログラムが格納されてい
る。

【００３４】即ち、このＭＦＤ１には、記録モードとし
て、電話回線８を介して外部のファクシミリ装置から受
信したファクシミリデータを記録するファクシミリモー
ドと、パーソナルコンピュータ８から供給された印字デ
ータを記録するプリンタモードと、コピー機能を実現す
る為のコピーモードとが設けられている。更に、ＲＯＭ
５２には、受信したファクシミリデータをＲＡＭ５４の
受信データメモリ５４ａに一時的に格納する受信制御プ
ログラム、電話回線８を介して相手側に対して音声信号
を送受信する電話機能を実現する制御プログラム、電話
回線８を介して受信したサウンド情報をスピーカ７０に
出力するサウンド機能を実現する制御プログラム、後述
する動作タイミング決定制御の制御プログラムや、第１
及び第２割り込み回数カウント制御の制御プログラム等
が格納されている。ここで、レーザプリンタ３が記録手
段に相当する。

【００３５】ここで、このＭＦＤ１においては、前記Ｃ
ＰＵ５１は、それに接続されているクロックからのクロ
ック信号をハード的にカウントする時分割用割込みタイ
マ（内蔵タイマ）による時分割割り込みを受け付け可能
になっている。そして、例えば、ファクシミリ機能のう
ちのファクシミリデータ送信制御プログラムとプリンタ
機能の制御プログラムとを並行処理するなど、複数組の
制御プログラムを並行処理する場合には、ＣＰＵ５１が
例えば、約１／６０秒（約１６msec）の時分割割り込み
を受け付ける毎に、これら複数組の制御プログラムをそ
の割当てられた約１／６０秒毎に時分割方式で順次切換
えながら並行処理することにより、複数の機能を同時に
実現できるようになっている。

【００３６】前記ＥＥＰＲＯＭ５３には、ファクシミリ
機能を実現するときの各種の設定モード、プリンタ機能
を実現するときの印字位置や印字濃度に関する各種の設
定データが変更可能に記憶されるとともに、複数の送信
先の電話番号などが記憶されている。前記ＣＰＵ５１
は、更にクロック信号をハード的にカウントして、例え
ば、10nsec毎にカウントするインターバルタイマ（内蔵
タイマ）によるインターバル割り込みを受け付け可能に
なっている。ここで、このインターバルタイマにより発
生するインターバル割り込みの周期は、ＣＰＵ５１に有
する割り込み周期用レジスタに書込む割り込み周期のデ
ータに基づいて任意に設定できるようになっている。

【００３７】更に、ＥＥＰＲＯＭ５３には、図５に示す
ように、記録開始タイミングを第１基準時期として、給
紙ソレノイドの駆動タイミングやバイアス電圧の印加タ
イミングなどの第１グループ動作タイミングについて、
前述したインターバルタイマにより発生する割り込み信
号（基準信号に相当する）の信号数ｍをパラメータとし
て、３つの記録モード（ファクシミリモード、プリンタ
モード、コピーモード）に対応する３種類の搬送速度Ｖ
に共通に格納した第１作動タイミングテーブルＴＢ１の
データと、図６に示すように、用紙検出センサ８３で用
紙４の後端を検出したタイミングを第２基準時期とし
て、バイアス電圧の印加停止タイミングなどの第２グル
ープ動作タイミングについて、インターバルタイマによ
り発生する割り込み信号の信号数ｎをパラメータとし
て、３つの記録モードに対応する３種類の搬送速度Ｖに
共通に格納した第２作動タイミングテーブルＴＢ２のデ
ータとが格納されている。

【００３８】更に、ＥＥＰＲＯＭ５３には、図７に示す
ように、３つの記録モードの各々について、記録データ
の解像度などに基づいて予め設定された、用紙４を搬送
する搬送速度Ｖを設定した搬送速度テーブルＴＢ１のデ
ータが格納されている。前記ＲＡＭ５４には、受信した
ファクシミリデータを格納する受信データメモリ５４ａ
や印字データやサウンド情報などを一時的に格納するメ
モリや、ファクシミリ機能やコピー機能などの複数の機
能を実現する制御プログラムの実行に必要な各種のメモ
リやバッファなどが設けられている。

【００３９】次に、ＭＦＤ１の制御部５０で行なわれる
動作タイミング決定制御（動作タイミング決定手段に相
当する）のルーチンについて、図８・図９のフローチャ
ートに基づいて説明する。尚、以降に説明するフローチ
ャートの符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各
ステップである。ここでは、パーソナルコンピュータ８
から送信された印字データを、プリンタモードで記録す
る場合について説明する。パーソナルコンピュータ８か
ら印字データが供給されることで、プリンタモードが設
定され、この制御が開始される。この制御が開始される
と、先ずインターバルタイマの割り込み周期Ｔが、図示
の演算式により演算で求められる（Ｓ11）。ここで、Ｖ
は、設定された記録モードであるプリンタモードにおけ
る搬送速度である。

【００４０】次に、その求められた割り込み周期Ｔ（Ｔ
＝10msec) が、ＣＰＵ５１の割り込み周期用レジスタに
書込まれて設定される（Ｓ12）。次に、用紙送りモード
８１やポリゴンモード８０、更には帯電器２７が駆動さ
れるとともに、感光ドラム２９の表面のトナー５が転写
ローラ３６に転写されないように、感光ドラム２９と転
写ローラ３６とに逆転写バイアスが印加される（Ｓ1
3）。次に、第１割り込み回数カウント制御の開始が指
令される（Ｓ14）。この第１割り込み回数カウント制御
のルーチンについて、図１０のフローチャートに基づい
て説明する。

【００４１】この制御が開始されると、割り込み回数カ
ウンタのカウント値Ｎがクリアされ（Ｓ30）、インター
バル割り込み信号が発生したときには、そのカウント値
Ｎが１つインクリメントされる（Ｓ32）。そして、Ｓ31
〜Ｓ32が繰り返して実行される。次に、動作タイミング
決定制御において、第１動作タイミングテーブルＴＢ１
の動作タイミングを指示する第１ポインタＰ１に、先頭
の動作タイミングを指示（図５参照）するようにセット
される（Ｓ15）。次に、現在のカウント値Ｎがその第１
ポインタＰ１で指示する動作タイミングの割り込み信号
数ｍに達していないときには（Ｓ16：No）、Ｓ16が繰り
返して実行される。

【００４２】そして、カウント値Ｎが割り込み信号数ｍ
に達したときには（Ｓ16：Yes ）、第１ポインタＰ１で
指示する動作タイミングの作動が指令され（Ｓ17）、第
１ポインタＰ１は、１つインクリメントされて次の動作
タイミングを指示し（Ｓ18）、次の動作タイミングが存
在するときには（Ｓ19：Yes ）、Ｓ16〜Ｓ19が繰り返し
て実行される。即ち、図１２に示すように、記録開始タ
イミングのとき、つまり第１基準時期のときにカウント
値Ｎのカウント処理が開始されるとともに、ポリゴンモ
ータ８０と用紙送りモータ８１と帯電器２７とが夫々駆
動され、ポリゴンミラー２２の回転が最高回転になって
安定する時期で、カウント値Ｎが割り込み信号数「ｍ
１」になったときには、給紙ソレノイド８２が駆動され
且つ直ぐに停止され、給紙カセット１３の用紙４が給紙
される。

【００４３】そして、カウント値Ｎが、割り込み信号数
「ｍ２」から「ｍ３」になるまで、給紙ソレノイド８２
が再度駆動されることで、その間にレジストローラ１５
の回転が停止されて、用紙４の先端がレジストされる。
そして、カウント値Ｎが割り込み信号数「ｍ４」になっ
たときには、転写バイアスとして順極性に切換えられ、
感光ドラム２９の表面のトナー５が、転写ローラ３６と
の間に搬送されている用紙４に転写されるようになる。
そして、カウント値Ｎが割り込み信号数「ｍ５」になっ
たときには、感光ドラム２９と現像ローラ３４とに現像
バイアスが印加され、感光ドラム２９に形成された静電
潜像にトナー５が付着される。

【００４４】次に、動作タイミング決定制御において、
第１ポインタＰ１で指示する次の動作タイミングが存在
しないときには（Ｓ19：No）、用紙検出センサ８３で用
紙４の後端が検出されるまで、Ｓ20が実行され、用紙後
端が検出されたときには（Ｓ20：Yes ）、第２割り込み
回数カウント制御の開始が指令される（Ｓ21）。次に、
その第２割り込み回数カウント制御のルーチンについ
て、図１１のフローチャートに基づいて説明すと、割り
込み回数カウンタのカウント値Ｊがクリアされ（Ｓ3
5）、インターバル割り込み信号が発生したときには、
そのカウント値Ｊが１つインクリメントされる（Ｓ3
6）。そして、Ｓ35〜Ｓ37が繰り返して実行される。

【００４５】次に、動作タイミング決定制御において、
第２動作タイミングテーブルＴＢ２の動作タイミングを
指示する第２ポインタＰ２に、先頭の動作タイミングを
指示（図６参照）するようにセットされる（Ｓ22）。次
に、現在のカウント値Ｊが、その第２ポインタＰ２で指
示する動作タイミングの割り込み信号数ｎに達していな
いときには（Ｓ23：No）、Ｓ23が繰り返して実行され
る。

【００４６】そして、カウント値Ｊが割り込み信号数ｎ
に達したときには（Ｓ23：Yes ）、第２ポインタＰ２で
指示する動作タイミングの作動が指令され（Ｓ24）、第
２ポインタＰ２は、１つインクリメントされて次の動作
タイミングを指示し（Ｓ25）、次の動作タイミングが存
在するときには（Ｓ26：Yes ）、Ｓ23〜Ｓ26が繰り返し
て実行され、第２ポインタＰ２で指示する次の動作タイ
ミングが存在しないときには（Ｓ26：No）、この制御を
終了して、メインルーチンにリターンする。

【００４７】即ち、図１２に示すように、用紙後端検出
タイミングのとき、つまり第２基準時期のときにカウン
ト値Ｊのカウント処理が開始され、カウント値Ｊが割り
込み信号数「ｎ１」になったときには、現像バイアスの
印加が停止され、そして、カウント値Ｊが割り込み信号
数「ｎ２」になったときには、転写バイアスとして再度
逆極性に切換えられて、感光ドラム２９のトナー５が転
写ローラ３６に転写されないようになる。そして、カウ
ント値Ｊが割り込み信号数「ｎ３」になったときには、
記録動作の終了に伴って、用紙送りモータ８１とポリゴ
ンモータ８０と帯電器２７の駆動が停止されるととも
に、転写バイアスの印加が停止される。

【００４８】ところで、電話回線８を介して受信したフ
ァクシミリデータをファクシミリモードで記録する場合
には、動作タイミング決定制御において、搬送速度Ｖが
「35.23mm/sec 」なので、インターバルタイマの割り込
み周期Ｔ（Ｔ＝9.93msec) が演算で求められ、この割り
込み周期Ｔ毎にインターバルタイマの割り込み信号が発
生するようになり、カウント値Ｎ，Ｊはその割り込み周
期Ｔ毎の割り込み信号でカウントアップする。一方、イ
メージスキャナ４５で読み取った画像データを記録する
コピーモードのときには、搬送速度Ｖが「33.91mm/sec
」なので、インターバルタイマの割り込み周期Ｔ（Ｔ
＝10.32msec)が演算で求められ、この割り込み周期Ｔ毎
にインターバルタイマの割り込み信号が発生するように
なり、カウント値Ｎ，Ｊはその割り込み周期Ｔ毎の割り
込み信号でカウントアップする。

【００４９】以上説明したように、感光ドラム２９の表
面に帯電後、レーザ光ＬＳにより露光して静電潜像を形
成し、その静電潜像に付着させたトナー５を用紙４に転
写することで記録するレーザプリンタ３を備え、用紙４
を搬送する搬送速度Ｖの異なる複数の記録モードで記録
可能なＭＦＤ１において、３つの記録モード（ファクシ
ミリモード、プリンタモード、コピーモード）のうちの
１つが設定されると、記録動作中の複数の動作タイミン
グの決定に用いるインターバルタイマによるインターバ
ル割り込み信号が、その設定された記録モードの搬送速
度Ｖに対応する周期Ｔ毎に、つまり搬送速度Ｖが速くな
れば短い周期毎に、搬送速度Ｖが遅くなれば長い周期毎
に発生されるので、記録動作に必要な複数の動作タイミ
ングを規定する割り込み信号の信号数を、複数の記録モ
ードに共通化してＥＥＰＲＯＭ５３に記憶することがで
き、ＥＥＰＲＯＭ５３のメモリ容量を低減できることか
ら、ＥＥＰＲＯＭを小型化して低コスト化することがで
きる。

【００５０】また、割り込み信号の周期Ｔを、設定され
た記録モードにおける搬送速度Ｖに反比例する演算式に
より求めるので、割り込み信号の周期Ｔを簡単に求める
ことができる。ここで、前記実施形態の変更態様とし
て、割込み回数カウンタを複数個用いて、１回のインタ
ーバル割込みに対して複数個のカウンタが動作するよう
な構成とすることも可能であり、またパルス周期を変更
可能なパルス発生器を設け、このパルス発生器から発生
するパルスを基準信号として用いるように構成してもよ
い。また、送信されるファクシミリデータの解像度が異
なることから、用紙４の搬送速度が異なる場合には複数
のファクシミリモードを設けることも可能である。

【００５１】また、パーソナルコンピュータ９として
は、通信機能を装備したノート型やラップトップ型の携
帯用のものであってもよく、複数台のパーソナルコンピ
ュータ９を接続するようにしてもよい。更に、電話機能
やファクシミリ機能や留守番電話機能などの複数機能を
実現可能で、赤外光又は赤色系の可視光を発する多数の
発光ダイオード素子を直線状に配列したＬＥＤアレイで
感光ドラムや感光ベルト上に静電潜像を形成するように
した記録機構を備え、各種のネットワークに接続された
ＭＦＤ１、更には複写機やファクシミリ装置などの種々
の画像記録装置に本発明を適用するようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】 請求項１の画像記録装置によれば、ト
ナーを用いて記録する記録手段を備え、記録媒体を搬送
する搬送速度の異なる複数の記録モードで記録可能な画
像記録装置において、基準信号発生手段と、動作タイミ
ング記憶手段と、周期演算手段と、動作タイミング決定
手段とを設け、記録動作中の所定の基準時期を基準とす
る複数の動作タイミングを基準信号の信号数をパラメー
タとして記憶しておき、その基準信号を何れかの設定さ
れた記録モードにおける搬送速度に対応する周期毎に発
生させ、前記所定の基準時期以降に発生する基準信号の
信号数を計数することで、複数の動作タイミングを決定
するようにしたので、複数の動作タイミングを規定する
複数の前記基準信号の信号数を、複数の記録モードに共
通化して記憶することができ、動作タイミング記憶手段
のメモリ容量を低減できる。それ故、ＲＡＭを小型化し
て低コスト化することができる。

【００５３】請求項２の画像記録装置によれば、請求項
１と同様の効果を奏するが、前記複数の記録モードは、
外部のファクシミリ装置から受信した画像情報を記録す
るファクシミリモードと、外部のコンピュータから受け
た画像情報を記録するプリンタモードとを含むので、記
録モードをファクシミリモードに設定したときには、外
部のファクシミリ装置から受信した画像情報を記録で
き、また記録モードをプリンタモードに設定したときに
は、外部のコンピュータから受けた画像情報を記録する
ことができる。

【００５４】請求項３の画像記録装置によれば、請求項
１または２と同様の効果を奏するが、前記基準信号は、
インターバル割り込みの割り込み時期を決める信号であ
り、画像記録装置の制御ユニットには、通常、インター
バル割り込みを発生させるインターバルタイマーが設け
られているので、そのインターバルタイマーにより発生
する割り込み信号を基準信号として用いることができ
る。請求項４の画像記録装置によれば、請求項３と同様
の効果を奏するが、前記周期演算手段は、設定された記
録モードにおける搬送速度に反比例する基準信号の周期
を演算するので、基準信号の周期を、記録モードにおけ
る搬送速度に反比例する演算処理により簡単に求めるこ
とができる。

【００５５】請求項５の画像記録装置によれば、請求項
２と同様の効果を奏するが、更に、画像情報を読み取る
画像読取り手段を有し、複数の記録モードは、画像読取
り手段で読み取った画像情報を記録するコピーモードを
含むので、記録モードをコピーモードに設定したときに
は、画像読取り手段で読み取った画像情報を記録するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のマルチファンクション装置
の縦断側面図である。

【図２】フィーダユニットの部分拡大側面図である。

【図３】マルチファンクション装置の制御系のブロック
図である。

【図４】レーザプリンタの制御系のブロック図である。

【図５】第１作動タイミングテーブルのデータ構成を説
明する説明図である。

【図６】第２作動タイミングテーブルのデータ構成を説
明する説明図である。

【図７】搬送速度テーブルのデータ構成を説明する説明
図である。

【図８】動作タイミング決定制御の概略フローチャート
の一部である。

【図９】動作タイミング決定制御の概略フローチャート
の一部である。

【図１０】第１割り込み回数カウント制御の概略フロー
チャートである。

【図１１】第２割り込み回数カウント制御の概略フロー
チャートである。

【図１２】記録動作における動作タイミングのタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１ マルチファンクション装置 ３ レーザプリンタ ４ 用紙 ５ トナー ８ パーソナルコンピュータ ４５ イメージスキャナ ２０ レーザスキャナユニット ２９ 感光ドラム ５０ 制御部 ５１ ＣＰＵ ５２ ＲＯＭ ５３ ＥＥＰＲＯＭ ５４ ＲＡＭ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/14 G03G 21/00 H04N 1/23

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光ドラムの表面に帯電後露光して静電
   潜像を形成し、その静電潜像に付着させたトナーを記録
   媒体に転写することで記録する記録手段を備え、記録媒
   体を搬送する搬送速度の異なる複数の記録モードで記録
   可能な画像記録装置において、 前記記録手段の作動中の所定の基準時期を基準とする複
   数の動作タイミングの決定に用いる為の基準信号を周期
   的に発生する基準信号発生手段と、 前記複数の動作タイミングを、前記所定の基準時期以降
   に発生する基準信号の信号数をパラメータとして、前記
   複数の搬送速度に共通に予め格納した動作タイミング記
   憶手段と、 前記記録モードが設定されたとき、その記録モードにお
   ける搬送速度に対応する基準信号の周期を演算し、その
   周期の基準信号を発生するように基準信号発生手段に指
   令する周期演算手段と、 前記動作タイミング記憶手段から現在の記録モードにお
   ける複数の動作タイミングを夫々規定する複数の前記基
   準信号の信号数のデータを受け、且つ前記所定の基準時
   期以降に基準信号発生手段で発生した前記基準信号の信
   号数を計数しつつ、複数の動作タイミングを順次決定す
   る動作タイミング決定手段と、 を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記複数の記録モードは、外部のファク
   シミリ装置から受信した画像情報を記録するファクシミ
   リモードと、外部のコンピュータから受けた画像情報を
   記録するプリンタモードとを含むことを特徴とする請求
   項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記基準信号は、インターバル割り込み
   の割り込み時期を決める信号であることを特徴とする請
   求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記周期演算手段は、設定された記録モ
   ードにおける搬送速度に反比例する基準信号の周期を演
   算することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装
   置。
5. 【請求項５】 更に、画像情報を読み取る画像読取り手
   段を有し、前記複数の記録モードは、画像読取り手段で
   読み取った画像情報を記録するコピーモードを含むこと
   を特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。