JP3201568B2 - 生産ｃｉｍシステム - Google Patents
生産ｃｉｍシステムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にロット搬送などの
コントロールをする生産ＣＩＭシステム（Computer Int
egrated Manufacturing System:統合生産情報システ
ム）に関する。
コントロールをする生産ＣＩＭシステム（Computer Int
egrated Manufacturing System:統合生産情報システ
ム）に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の生産ＣＩＭシステムの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【０００３】図９において、搬送信号（通信Ｋ）と装置
情報（通信Ｌ）は、生産装置４−１，４−２より装置コ
ントローラ３−１，３−２を経由し、プロセス管理コン
ピュータ１に通知される。この装置情報（通信Ｌ）は、
ロット情報、装置ステータスおよびロットステータスの
情報からなっている。これによって、プロセス管理コン
ピュータ１は、装置情報（通信Ｌ）でロット管理および
装置管理を行うと共に、自動搬送システム５をコントロ
ールする搬送管理コンピュータ２に装置情報と搬送信号
に基づいて作成される搬送要求（通信Ｈ）と、装置情報
に含まれている装置ステータス（通信Ｉ）およびロット
ステータス（通信Ｊ）とを送信している。搬送管理コン
ピュータ２は、搬送要求（通信Ｈ）、装置ステータス
（通信Ｉ）およびロットステータス（通信Ｊ）に基づい
て搬送ロットおよびカセット搬送先を決定して、自動搬
送システム５に搬送指示Ｍを送信する。自動搬送システ
ム５は自動搬送設備６を駆動制御する。
情報（通信Ｌ）は、生産装置４−１，４−２より装置コ
ントローラ３−１，３−２を経由し、プロセス管理コン
ピュータ１に通知される。この装置情報（通信Ｌ）は、
ロット情報、装置ステータスおよびロットステータスの
情報からなっている。これによって、プロセス管理コン
ピュータ１は、装置情報（通信Ｌ）でロット管理および
装置管理を行うと共に、自動搬送システム５をコントロ
ールする搬送管理コンピュータ２に装置情報と搬送信号
に基づいて作成される搬送要求（通信Ｈ）と、装置情報
に含まれている装置ステータス（通信Ｉ）およびロット
ステータス（通信Ｊ）とを送信している。搬送管理コン
ピュータ２は、搬送要求（通信Ｈ）、装置ステータス
（通信Ｉ）およびロットステータス（通信Ｊ）に基づい
て搬送ロットおよびカセット搬送先を決定して、自動搬
送システム５に搬送指示Ｍを送信する。自動搬送システ
ム５は自動搬送設備６を駆動制御する。
【０００４】ところで、システムの一部が故障、または
メンテナンス時には、次の方法が用いられている。例え
ば、図９のプロセス管理コンピュータ１０はプロセス管
理コンピュータ１の代替機であり、このプロセス管理コ
ンピュータ１のトラブル時には、即座に切り替わるよう
になっている。
メンテナンス時には、次の方法が用いられている。例え
ば、図９のプロセス管理コンピュータ１０はプロセス管
理コンピュータ１の代替機であり、このプロセス管理コ
ンピュータ１のトラブル時には、即座に切り替わるよう
になっている。
【０００５】これは、プロセス管理コンピュータ１が、
ロット情報や装置ステータスに含まれている搬送ロット
情報やロット作業進捗状況を管理し、搬送信号に基づい
て作成される搬送カセットとロット情報を結び付けるた
めであり、ＣＩＭシステムはコンピュータと生産装置お
よび自動搬送システムの通信が正常であるという前提で
成り立っているからである。
ロット情報や装置ステータスに含まれている搬送ロット
情報やロット作業進捗状況を管理し、搬送信号に基づい
て作成される搬送カセットとロット情報を結び付けるた
めであり、ＣＩＭシステムはコンピュータと生産装置お
よび自動搬送システムの通信が正常であるという前提で
成り立っているからである。
【０００６】また、装置コントローラ３−１，３−２自
体または装置コントローラ３−１，３−２と生産装置４
−１，４−２を結ぶ通信ケーブルが故障した場合には、
自動搬送を行うことはできなかった。
体または装置コントローラ３−１，３−２と生産装置４
−１，４−２を結ぶ通信ケーブルが故障した場合には、
自動搬送を行うことはできなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の代替計
算機としてのプロセス管理コンピュータ１０は、コスト
が高価で、保守／管理も煩雑である。例えば、生産装置
４−１，４−２と、装置コントローラ３−１，３−２間
で通信ケーブルのトラブルが生じ、搬送信号（通信Ｋ）
と装置情報（通信Ｌ）が送信できない状態にある場合に
は、プロセス管理コンピュータ１に装置情報（通信Ｌ）
および搬送信号（通信Ｋ）が報告されないので、搬送信
号（通信Ｋ）と装置情報（通信Ｌ）に基づいて作成され
る搬送要求（通信Ｈ）を作成できないため、自動搬送が
行えなくなり、オペレータは、トラブルを起こした装置
でマニュアル生産ロットの作業管理を行わなければなら
ないという問題があった。
算機としてのプロセス管理コンピュータ１０は、コスト
が高価で、保守／管理も煩雑である。例えば、生産装置
４−１，４−２と、装置コントローラ３−１，３−２間
で通信ケーブルのトラブルが生じ、搬送信号（通信Ｋ）
と装置情報（通信Ｌ）が送信できない状態にある場合に
は、プロセス管理コンピュータ１に装置情報（通信Ｌ）
および搬送信号（通信Ｋ）が報告されないので、搬送信
号（通信Ｋ）と装置情報（通信Ｌ）に基づいて作成され
る搬送要求（通信Ｈ）を作成できないため、自動搬送が
行えなくなり、オペレータは、トラブルを起こした装置
でマニュアル生産ロットの作業管理を行わなければなら
ないという問題があった。
【０００８】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、装置コントローラ自体または、装置コントローラと
生産装置間の通信ケーブルが故障した場合にも、マニュ
アル生産ロットの作業管理を行う必要がない生産ＣＩＭ
システムを提供することを目的とする。
で、装置コントローラ自体または、装置コントローラと
生産装置間の通信ケーブルが故障した場合にも、マニュ
アル生産ロットの作業管理を行う必要がない生産ＣＩＭ
システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の生産ＣＩＭシス
テムは、製品の自動搬送と製品データを自動管理する製
造製品工程で、該製品を生産処理する生産装置と、該生
産装置から、または該生産装置へ、該製品を自動搬送す
る自動搬送装置と、該生産装置における製品の工程進捗
および、該自動搬送装置に対する搬送指示を管理して、
該自動搬送装置を制御する搬送管理コンピュータと、該
生産装置からの搬送信号および装置情報の管理情報を管
理して該生産装置を制御する装置コントローラと、該装
置コントローラからの管理情報により該製品のロット情
報を管理するとともに該搬送管理コンピュータに対して
搬送指示を出力するプロセス管理コンピュータとを有す
る生産ＣＩＭシステムにおいて、該生産装置に、該搬送
管理コンピュータに対して搬送信号を出力する通信イン
タフェースが設けられており、そのことにより上記目的
が達成される。
テムは、製品の自動搬送と製品データを自動管理する製
造製品工程で、該製品を生産処理する生産装置と、該生
産装置から、または該生産装置へ、該製品を自動搬送す
る自動搬送装置と、該生産装置における製品の工程進捗
および、該自動搬送装置に対する搬送指示を管理して、
該自動搬送装置を制御する搬送管理コンピュータと、該
生産装置からの搬送信号および装置情報の管理情報を管
理して該生産装置を制御する装置コントローラと、該装
置コントローラからの管理情報により該製品のロット情
報を管理するとともに該搬送管理コンピュータに対して
搬送指示を出力するプロセス管理コンピュータとを有す
る生産ＣＩＭシステムにおいて、該生産装置に、該搬送
管理コンピュータに対して搬送信号を出力する通信イン
タフェースが設けられており、そのことにより上記目的
が達成される。
【００１０】好ましくは、前記生産手段に設けられた前
記通信インタフェースは、前記プロセス管理コンピュー
タから前記搬送管理コンピュータに対して、メンテナン
ス、故障等で、搬送指示できない場合に、該搬送管理コ
ンピュータに対して搬送信号を出力し、該搬送管理コン
ピュータは、前記生産装置に設けられた通信インタフェ
ースからの搬送信号に基づいて、前記自動搬送装置を制
御する。
記通信インタフェースは、前記プロセス管理コンピュー
タから前記搬送管理コンピュータに対して、メンテナン
ス、故障等で、搬送指示できない場合に、該搬送管理コ
ンピュータに対して搬送信号を出力し、該搬送管理コン
ピュータは、前記生産装置に設けられた通信インタフェ
ースからの搬送信号に基づいて、前記自動搬送装置を制
御する。
【００１１】また、好ましくは、前記搬送管理コンピュ
ータは、生産装置に投入される新規ロットの処理工程の
ルート設定を登録する登録手段を有し、該登録手段によ
って登録されたルート設定と前記生産装置から出力され
る搬送信号とによって、前記自動搬送装置に対する搬送
指示を作成する。
ータは、生産装置に投入される新規ロットの処理工程の
ルート設定を登録する登録手段を有し、該登録手段によ
って登録されたルート設定と前記生産装置から出力され
る搬送信号とによって、前記自動搬送装置に対する搬送
指示を作成する。
【００１２】さらに、好ましくは、前記搬送管理コンピ
ュータの登録手段は、前記生産装置に投入される新規ロ
ットのカセット番号も登録されるようになっている。
ュータの登録手段は、前記生産装置に投入される新規ロ
ットのカセット番号も登録されるようになっている。
【００１３】
【作用】上記構成により、システムの不具合箇所に応じ
て、搬送信号の通信インタフェースを切り替えること
と、ロット情報を入力するインタフェースを装置コント
ローラに備えることで、プロセス管理コンピュータと搬
送管理コンピュータ間での通信トラブル、および搬送設
備のメンテナンス時に自動搬送を使用せず、手搬送での
運用でロット管理が可能となり、また、生産装置と装置
コントローラ間での通信トラブルで装置情報が送信でき
ないときに、自動搬送でのカセット搬送と、ロット管理
が可能となる。
て、搬送信号の通信インタフェースを切り替えること
と、ロット情報を入力するインタフェースを装置コント
ローラに備えることで、プロセス管理コンピュータと搬
送管理コンピュータ間での通信トラブル、および搬送設
備のメンテナンス時に自動搬送を使用せず、手搬送での
運用でロット管理が可能となり、また、生産装置と装置
コントローラ間での通信トラブルで装置情報が送信でき
ないときに、自動搬送でのカセット搬送と、ロット管理
が可能となる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例における生産ＣＩ
Ｍシステムの構成を示すブロック図である。
Ｍシステムの構成を示すブロック図である。
【００１６】図１において、通常、全自動で生産ＣＩＭ
システムが稼働している場合、製品の自動搬送と製品デ
ータを自動管理する製造製品工程で、製品を処理する生
産装置４−１，４−２は、搬送信号（通信Ｂ）および装
置情報（通信Ｃ）を、装置コントローラ３−１，３−２
に送信する装置コントローラ間インタフェース１０１
と、搬送信号（通信Ｇ）を自動搬送システム５に送信す
る自動搬送システム間インタフェース１０４とを有して
おり、搬送情報は両インタフェ−ス１０１，１０４を通
じて、両方向に搬送信号（通信Ｂ，Ｇ）として送信され
ている。この搬送信号（通信Ｂ，Ｇ）は、引渡し信号と
引取り信号からなり、ロット搬送受付けおよびロット搬
送可能な場合に送信する。また、この装置情報（通信
Ｃ）は、ロット情報（どのようなロットであるか）、装
置ステータス（装置の稼動状態の情報）およびロットス
テータス（どのロットが何処に存在するかの情報）の情
報からなっている。
システムが稼働している場合、製品の自動搬送と製品デ
ータを自動管理する製造製品工程で、製品を処理する生
産装置４−１，４−２は、搬送信号（通信Ｂ）および装
置情報（通信Ｃ）を、装置コントローラ３−１，３−２
に送信する装置コントローラ間インタフェース１０１
と、搬送信号（通信Ｇ）を自動搬送システム５に送信す
る自動搬送システム間インタフェース１０４とを有して
おり、搬送情報は両インタフェ−ス１０１，１０４を通
じて、両方向に搬送信号（通信Ｂ，Ｇ）として送信され
ている。この搬送信号（通信Ｂ，Ｇ）は、引渡し信号と
引取り信号からなり、ロット搬送受付けおよびロット搬
送可能な場合に送信する。また、この装置情報（通信
Ｃ）は、ロット情報（どのようなロットであるか）、装
置ステータス（装置の稼動状態の情報）およびロットス
テータス（どのロットが何処に存在するかの情報）の情
報からなっている。
【００１７】この装置コントローラ３−１，３−２で
は、受信した搬送信号（通信Ｂ）と装置情報（通信Ｃ）
を編集し、プロセス管理コンピュータ間インタフェース
１０２より、プロセス管理コンピュータ１に送信し、生
産装置４−１，４−２を管理する。
は、受信した搬送信号（通信Ｂ）と装置情報（通信Ｃ）
を編集し、プロセス管理コンピュータ間インタフェース
１０２より、プロセス管理コンピュータ１に送信し、生
産装置４−１，４−２を管理する。
【００１８】このプロセス管理コンピュータ１では、装
置コントローラ３−１，３−２から送信されてきた搬送
信号（通信Ｂ）および装置情報（通信Ｃ）より、搬送カ
セットと搬送ロット情報を結びつけ、搬送管理コンピュ
ータ間インタフェース１０３より搬送管理コンピュータ
２へ、装置情報と搬送信号に基づいて作成される搬送指
示（通信Ａ）を送信し、製品のロット情報を管理する。
この搬送指示（通信Ａ）とは、「どの装置からどの装置
にどのロットを搬送しなさい」という指示である。この
搬送指示（通信Ａ）は、搬送要求Ｈと、装置情報（通信
Ｃ）に含まれている装置ステータスおよびロットステー
タスとから作成される。この搬送要求Ｈとは、ある装置
がロット搬送、搬入可能であり、搬送および搬入を行い
たいときに送信する要求信号である。
置コントローラ３−１，３−２から送信されてきた搬送
信号（通信Ｂ）および装置情報（通信Ｃ）より、搬送カ
セットと搬送ロット情報を結びつけ、搬送管理コンピュ
ータ間インタフェース１０３より搬送管理コンピュータ
２へ、装置情報と搬送信号に基づいて作成される搬送指
示（通信Ａ）を送信し、製品のロット情報を管理する。
この搬送指示（通信Ａ）とは、「どの装置からどの装置
にどのロットを搬送しなさい」という指示である。この
搬送指示（通信Ａ）は、搬送要求Ｈと、装置情報（通信
Ｃ）に含まれている装置ステータスおよびロットステー
タスとから作成される。この搬送要求Ｈとは、ある装置
がロット搬送、搬入可能であり、搬送および搬入を行い
たいときに送信する要求信号である。
【００１９】この搬送管理コンピュータ２では、この搬
送指示（通信Ａ）と、生産装置４−１，４−２からの搬
送信号（通信Ｇ）とにより自動搬送システム間インタフ
ェース１０５より自動搬送システム５へ搬送指示（通信
Ｆ）を送信し、製品の工程進捗および、自動搬送設備６
に対する搬送指示を管理する。即ち、搬送管理コンピュ
ータ２は、搬送信号（通信Ｇ）、搬送指示（通信Ａ）、
装置ステータスおよびロットステータスに基づいて搬送
ロットおよびカセット搬送先を決定して、自動搬送シス
テム５に搬送指示（通信Ｆ）を送信する。この搬送信号
Ｇは、システムが正常動作をしているときは必要な信号
ではない。確認のために使用システムに故障が生じた場
合に有用な信号となる。
送指示（通信Ａ）と、生産装置４−１，４−２からの搬
送信号（通信Ｇ）とにより自動搬送システム間インタフ
ェース１０５より自動搬送システム５へ搬送指示（通信
Ｆ）を送信し、製品の工程進捗および、自動搬送設備６
に対する搬送指示を管理する。即ち、搬送管理コンピュ
ータ２は、搬送信号（通信Ｇ）、搬送指示（通信Ａ）、
装置ステータスおよびロットステータスに基づいて搬送
ロットおよびカセット搬送先を決定して、自動搬送シス
テム５に搬送指示（通信Ｆ）を送信する。この搬送信号
Ｇは、システムが正常動作をしているときは必要な信号
ではない。確認のために使用システムに故障が生じた場
合に有用な信号となる。
【００２０】この自動搬送システム５では、搬送管理コ
ンピュータ２からの搬送情報を取り込んで、生産装置４
−１，４−２間で製品を自動搬送する自動搬送設備６を
駆動制御する。
ンピュータ２からの搬送情報を取り込んで、生産装置４
−１，４−２間で製品を自動搬送する自動搬送設備６を
駆動制御する。
【００２１】次に、本発明の生産ＣＩＭシステムのメン
テナンス時や故障などのトラブル発生時の運用について
説明する。
テナンス時や故障などのトラブル発生時の運用について
説明する。
【００２２】プロセス管理コンピュータ１と搬送コンピ
ュータ２間でトラブルが生じた場合、または、自動搬送
設備６がメンテナンスや故障などの場合、即ち、図２の
ｘ印で示す箇所でのトラブル時には、搬送指示（通信
Ａ）は、搬送管理コンピュータ２へ送信することができ
ないため、自動搬送は行えないが、以下のような方法で
運用が可能となる。
ュータ２間でトラブルが生じた場合、または、自動搬送
設備６がメンテナンスや故障などの場合、即ち、図２の
ｘ印で示す箇所でのトラブル時には、搬送指示（通信
Ａ）は、搬送管理コンピュータ２へ送信することができ
ないため、自動搬送は行えないが、以下のような方法で
運用が可能となる。
【００２３】まず、搬送系がダウンしても、図９の場合
と同様に、生産装置４−１，４−２とプロセス管理コン
ピュータ１はオンライン状態であるので、搬送信号（通
信Ｂ）と装置情報（通信Ｃ）は通知が可能である。即
ち、ロット情報および装置状態はオンラインでプロセス
管理コンピュータ１が把握できている状態である。
と同様に、生産装置４−１，４−２とプロセス管理コン
ピュータ１はオンライン状態であるので、搬送信号（通
信Ｂ）と装置情報（通信Ｃ）は通知が可能である。即
ち、ロット情報および装置状態はオンラインでプロセス
管理コンピュータ１が把握できている状態である。
【００２４】そこで、生産装置４−１，４−２の搬送モ
ードを自動から手動に切り換え、人手搬送できる状態に
しておいて、プロセス管理コンピュータ１からの操作
で、搬送管理コンピュータ間インタフェ−ス１０３を遮
断する。オペレータの装置コントローラ３−１，３−２
の画面からの操作で、プロセス管理コンピュータ１より
指示を受け、装置コントローラ３−１，３−２の画面に
搬送指示を出力する。オペレータはその指示に従って、
カセットを装置へ手搬送し、ロット処理をスタートする
ことによって、ロット処理条件（通信Ｅ）を生産装置４
−１，４−２へ通知する。生産が終了すれば、再度、装
置コントローラ３−１，３−２の画面指示で、カセット
を手搬送で次工程へ搬送する。
ードを自動から手動に切り換え、人手搬送できる状態に
しておいて、プロセス管理コンピュータ１からの操作
で、搬送管理コンピュータ間インタフェ−ス１０３を遮
断する。オペレータの装置コントローラ３−１，３−２
の画面からの操作で、プロセス管理コンピュータ１より
指示を受け、装置コントローラ３−１，３−２の画面に
搬送指示を出力する。オペレータはその指示に従って、
カセットを装置へ手搬送し、ロット処理をスタートする
ことによって、ロット処理条件（通信Ｅ）を生産装置４
−１，４−２へ通知する。生産が終了すれば、再度、装
置コントローラ３−１，３−２の画面指示で、カセット
を手搬送で次工程へ搬送する。
【００２５】図３は上述した自動搬送に関し、搬送管理
コンピュータ２または自動搬送システム５、自動搬送設
備６のトラブル発生時やメンテナンス時の運用手順につ
いて、次の（ａ）〜（ｇ）に示したものである。
コンピュータ２または自動搬送システム５、自動搬送設
備６のトラブル発生時やメンテナンス時の運用手順につ
いて、次の（ａ）〜（ｇ）に示したものである。
【００２６】図３に示すように、 （ａ）生産装置４−１，４−２の搬送モードを自動から
手動に切り換え、外部通信は装置コントローラ３−１，
３−２との通信、即ち搬送信号（通信Ｂ）、装置情報
（通信Ｃ）、処理条件（通信Ｅ）で行う。
手動に切り換え、外部通信は装置コントローラ３−１，
３−２との通信、即ち搬送信号（通信Ｂ）、装置情報
（通信Ｃ）、処理条件（通信Ｅ）で行う。
【００２７】（ｂ）プロセス管理コンピュータ１の画面
で、搬送管理コンピュータ２とのインタフェース遮断操
作を行う。
で、搬送管理コンピュータ２とのインタフェース遮断操
作を行う。
【００２８】（ｃ）生産装置３−１，３−２への仕掛か
りロットの処理終了時に、搬送信号（通信Ｂ）と装置情
報（通信Ｃ）の報告を行う。
りロットの処理終了時に、搬送信号（通信Ｂ）と装置情
報（通信Ｃ）の報告を行う。
【００２９】（ｄ）仕掛かりロットのカセット番号で、
カセット搬送先を装置コントローラ３−１，３−２で検
索する。
カセット搬送先を装置コントローラ３−１，３−２で検
索する。
【００３０】（ｅ）装置コントローラ３−１，３−２の
画面の搬送指示に従って処理終了ロット生産装置（次工
程）へ手搬送する。
画面の搬送指示に従って処理終了ロット生産装置（次工
程）へ手搬送する。
【００３１】（ｆ）装置へのロット搬入完了とロットス
タートを入力する。
タートを入力する。
【００３２】（ｇ）ロット生産処理を開始する。
【００３３】また、生産装置４−１，４−２と装置コン
トローラ３−１，３−２間でトラブルが生じた場合、即
ち、図４の×印で示す箇所のトラブル時には、搬送信号
（通信Ｂ）と装置情報（通信Ｃ）は、装置コントローラ
３−１，３−２へ送信することができないが、以下の手
段で自動搬送運用とロット管理運用が可能となる。
トローラ３−１，３−２間でトラブルが生じた場合、即
ち、図４の×印で示す箇所のトラブル時には、搬送信号
（通信Ｂ）と装置情報（通信Ｃ）は、装置コントローラ
３−１，３−２へ送信することができないが、以下の手
段で自動搬送運用とロット管理運用が可能となる。
【００３４】生産装置４−１，４−２の操作で、ホスト
通信オンラインからホスト通信オフラインに切り換える
ことで、装置コントローラ間インタフェース１０１を遮
断し、搬送管理コンピュータ間インタフェース１０４の
み搬送情報を送信可能な状態にし、装置コントローラ３
−１，３−２を生産装置通信ダウンの状態に切り換るこ
とによって、ロット情報は装置コントローラ３−１，３
−２の画面より入力可能な状態となる。プロセス管理コ
ンピュータ１には、搬送信号（通信Ｂ）が報告されない
ので、搬送指示（通信Ａ）は送信できない状態である
が、搬送管理コンピュータ２の操作でプロセス管理コン
ピュータ間インタフェース１０６を遮断することによっ
て、搬送管理コンピュータ２の画面からのカセットの登
録およびルート設定が可能な状態となる。搬送管理コン
ピュータ２は、生産装置４−１，４−２より報告された
搬送信号（通信Ｇ）と、搬送管理コンピュータ２の画面
より登録されたカセット番号と搬送ルートより、生産装
置へのカセット自動搬送が可能となる。
通信オンラインからホスト通信オフラインに切り換える
ことで、装置コントローラ間インタフェース１０１を遮
断し、搬送管理コンピュータ間インタフェース１０４の
み搬送情報を送信可能な状態にし、装置コントローラ３
−１，３−２を生産装置通信ダウンの状態に切り換るこ
とによって、ロット情報は装置コントローラ３−１，３
−２の画面より入力可能な状態となる。プロセス管理コ
ンピュータ１には、搬送信号（通信Ｂ）が報告されない
ので、搬送指示（通信Ａ）は送信できない状態である
が、搬送管理コンピュータ２の操作でプロセス管理コン
ピュータ間インタフェース１０６を遮断することによっ
て、搬送管理コンピュータ２の画面からのカセットの登
録およびルート設定が可能な状態となる。搬送管理コン
ピュータ２は、生産装置４−１，４−２より報告された
搬送信号（通信Ｇ）と、搬送管理コンピュータ２の画面
より登録されたカセット番号と搬送ルートより、生産装
置へのカセット自動搬送が可能となる。
【００３５】即ち、装置単体で生産を行う場合でも、カ
セットの自動搬送が行え、さらには、装置コントローラ
３−１，３−２の画面より、装置情報をマニュアル入力
することで、プロセス管理コンピュータ１はロット管理
が可能となる。
セットの自動搬送が行え、さらには、装置コントローラ
３−１，３−２の画面より、装置情報をマニュアル入力
することで、プロセス管理コンピュータ１はロット管理
が可能となる。
【００３６】図５は上述した生産装置４−１，４−２
と、装置コントローラ３−１，３−２間でトラブルまた
はメンテナンス時の運用手順を次の（ｈ）〜（ｏ）で示
したものである。
と、装置コントローラ３−１，３−２間でトラブルまた
はメンテナンス時の運用手順を次の（ｈ）〜（ｏ）で示
したものである。
【００３７】図５に示すように、 （ｈ）生産装置４−１，４−２の装置モードを、ホスト
通信オンラインからホスト通信オフラインに切り換え、
搬送信号（通信Ｇ）のみを送信可能とする。
通信オンラインからホスト通信オフラインに切り換え、
搬送信号（通信Ｇ）のみを送信可能とする。
【００３８】（ｉ）装置コントローラ３−１，３−２の
画面で、生産装置４−１，４−２とのインタフェース遮
断処理を行う。
画面で、生産装置４−１，４−２とのインタフェース遮
断処理を行う。
【００３９】（ｊ）搬送管理コンピュータ２で、プロセ
ス管理コンピュータ１とのインタフェース遮断処理行
う。
ス管理コンピュータ１とのインタフェース遮断処理行
う。
【００４０】（ｋ）装置で処理中ロットの再スタート処
理を実行する。
理を実行する。
【００４１】（ｌ）ロット生産処理を開始する。
【００４２】（ｍ）ロット生産処理を終了する。
【００４３】（ｎ）装置コントローラ３−１，３−２へ
オペレータが装置情報を入力する。
オペレータが装置情報を入力する。
【００４４】（ｏ）生産装置４−１，４−２より出力し
た搬送信号（通信Ｇ）に基づき、搬送管理コンピュータ
２によるカセットの次工程への搬送をする。
た搬送信号（通信Ｇ）に基づき、搬送管理コンピュータ
２によるカセットの次工程への搬送をする。
【００４５】上述したトラブルで、新規にカセット登録
し、生産を行う時の運用手順を図６の（ｐ）〜（ｖ）に
示している。
し、生産を行う時の運用手順を図６の（ｐ）〜（ｖ）に
示している。
【００４６】図６に示すように、 （ｐ）プロセス管理コンピュータ１にカセット登録を行
う。
う。
【００４７】（ｑ）搬送管理コンピュータ２にカセット
番号登録、ルート設定を行う。カセット登録を両方に入
力するのは、インターフェイス１０６が遮断されている
ためである。このルート設定とは、カセット番号登録で
登録されたカセットを予めどの工程を処理するのかを設
定しておく。インターフェイス１０６が遮断されたため
に搬送指示Ａが送信できない状態であるため、搬送管理
コンピュータ２は生産装置４−１からの信号とルート設
定で搬送指示を作成する。
番号登録、ルート設定を行う。カセット登録を両方に入
力するのは、インターフェイス１０６が遮断されている
ためである。このルート設定とは、カセット番号登録で
登録されたカセットを予めどの工程を処理するのかを設
定しておく。インターフェイス１０６が遮断されたため
に搬送指示Ａが送信できない状態であるため、搬送管理
コンピュータ２は生産装置４−１からの信号とルート設
定で搬送指示を作成する。
【００４８】（ｒ）生産装置４−１，４−２の搬送信号
（通信Ｇ）に基づいて、搬送管理コンピュータ２の指示
で生産装置４−１，４−２へ自動搬送を行う。
（通信Ｇ）に基づいて、搬送管理コンピュータ２の指示
で生産装置４−１，４−２へ自動搬送を行う。
【００４９】（ｓ）ロット生産処理を開始する。
【００５０】（ｔ）ロット生産処理を終了する。
【００５１】（ｕ）装置コントローラ３−１，３−２へ
オペレータが装置情報を入力する。
オペレータが装置情報を入力する。
【００５２】（ｖ）生産装置４−１，４−２より出力し
た搬送信号（通信Ｇ）に基づき、搬送管理コンピュータ
２によるカセットの次工程への搬送をする。
た搬送信号（通信Ｇ）に基づき、搬送管理コンピュータ
２によるカセットの次工程への搬送をする。
【００５３】さらに、図７において、プロセス管理コン
ピュータ１および装置コントローラ３−１，３−２が故
障などのトラブルで、プロセス管理コンピュータ１に装
置情報（通信Ｃ）を送信する手段がない場合、即ち、図
７の×印で示す箇所のトラブル時に、搬送管理コンピュ
ータ２にカセット番号登録、ルート設定を行い、生産装
置４−１，４−２の搬送信号（通信Ｇ）に基づいて、搬
送管理コンピュータ２の指示で工程間を搬送し、全工程
処理終了時にオペレータによるロット実績数確認管理を
行うことで、物流管理とロット管理を切り離した自動搬
送システムのみの運用（システム群Ｒ）を行うことがで
きる。図８は上記自動搬送システム（システム群Ｒ）の
みの運用手順を示している。
ピュータ１および装置コントローラ３−１，３−２が故
障などのトラブルで、プロセス管理コンピュータ１に装
置情報（通信Ｃ）を送信する手段がない場合、即ち、図
７の×印で示す箇所のトラブル時に、搬送管理コンピュ
ータ２にカセット番号登録、ルート設定を行い、生産装
置４−１，４−２の搬送信号（通信Ｇ）に基づいて、搬
送管理コンピュータ２の指示で工程間を搬送し、全工程
処理終了時にオペレータによるロット実績数確認管理を
行うことで、物流管理とロット管理を切り離した自動搬
送システムのみの運用（システム群Ｒ）を行うことがで
きる。図８は上記自動搬送システム（システム群Ｒ）の
みの運用手順を示している。
【００５４】図８に示すように、 （ｘ）搬送管理コンピュータ２にカセット番号登録、ル
ート設定を行う。
ート設定を行う。
【００５５】（ｙ）生産装置４−１，４−２の搬送信号
（通信Ｇ）に基づいて、搬送管理コンピュータ２の指示
で生産装置４−１，４−２へ自動搬送を行う。
（通信Ｇ）に基づいて、搬送管理コンピュータ２の指示
で生産装置４−１，４−２へ自動搬送を行う。
【００５６】（ｚ）ロット生産処理を開始する。
【００５７】（ａ’）ロット生産処理を終了する。
【００５８】（ｂ’）生産装置４−１，４−２の搬送信
号（通信Ｇ）に基づいて、搬送管理コンピュータ２の指
示で生産装置４−１，４−２へ自動搬送を行う。
号（通信Ｇ）に基づいて、搬送管理コンピュータ２の指
示で生産装置４−１，４−２へ自動搬送を行う。
【００５９】（ｃ’）全工程の生産が終了したらロット
実績数確認管理を行う。
実績数確認管理を行う。
【００６０】以上により、本発明においては、製品の自
動搬送と製品データを自動管理する製造製品工程で、製
品を処理する生産装置４−１，４−２と、この生産装置
４−１，４−２間で製品を自動搬送する自動搬送設備６
と、製品の工程進捗および搬送指示を管理する搬送管理
コンピュータ２と、製品のロット情報を管理するプロセ
ス管理コンピュータ１と、生産装置４−１，４−２を群
管理する装置コントローラ３−１，３−２からなる生産
ＣＩＭシステムにおいて、生産装置４−１，４−２に、
プロセス管理コンピュータ１と搬送管理コンピュータ２
との両方向に、搬送信号の通信インタフェース１０１，
１０４を具備し、搬送信号と装置情報によって搬送カセ
ットと搬送ロットの情報を誤りなく結びつけ、プロセス
管理のもとで搬送要求をコントロールすることと、ＣＩ
Ｍシステムを構成するコンピュータのメンテナンスおよ
び故障が生じた場合で、プロセス管理コンピュータ１と
搬送管理コンピュータ２が通信できない状態のとき、ま
た、自動搬送設備６、自動搬送システム５および搬送管
理コンピュータ２でのトラブルのとき、プロセス管理コ
ンピュータ１にシステム状態切り換えの機能と、生産装
置４−１，４−２において対プロセス管理コンピュータ
１のみの通信インタフェースに切り換える機能を備える
ことにより自動搬送システムを使用しない運用が可能で
あること、また、装置コントローラ３−１，３−２と搬
送管理コンピュータ２にシステム状態切り換え機能と、
生産装置４−１，４−２において対搬送管理コンピュー
タ２のみの通信インタフェース１０４に切り換える機能
を備え、装置コントローラ３−１，３−２に装置情報を
マニュアル入力するインタフェースを備えることによ
り、自動搬送運用が可能で、また、ロット管理も可能と
なることと、搬送管理コンピュータ２に搬送情報をマニ
ュアル入力するインタフェースを構えることで、ホスト
と切り離した自動搬送のみの運用生産が可能となる。
動搬送と製品データを自動管理する製造製品工程で、製
品を処理する生産装置４−１，４−２と、この生産装置
４−１，４−２間で製品を自動搬送する自動搬送設備６
と、製品の工程進捗および搬送指示を管理する搬送管理
コンピュータ２と、製品のロット情報を管理するプロセ
ス管理コンピュータ１と、生産装置４−１，４−２を群
管理する装置コントローラ３−１，３−２からなる生産
ＣＩＭシステムにおいて、生産装置４−１，４−２に、
プロセス管理コンピュータ１と搬送管理コンピュータ２
との両方向に、搬送信号の通信インタフェース１０１，
１０４を具備し、搬送信号と装置情報によって搬送カセ
ットと搬送ロットの情報を誤りなく結びつけ、プロセス
管理のもとで搬送要求をコントロールすることと、ＣＩ
Ｍシステムを構成するコンピュータのメンテナンスおよ
び故障が生じた場合で、プロセス管理コンピュータ１と
搬送管理コンピュータ２が通信できない状態のとき、ま
た、自動搬送設備６、自動搬送システム５および搬送管
理コンピュータ２でのトラブルのとき、プロセス管理コ
ンピュータ１にシステム状態切り換えの機能と、生産装
置４−１，４−２において対プロセス管理コンピュータ
１のみの通信インタフェースに切り換える機能を備える
ことにより自動搬送システムを使用しない運用が可能で
あること、また、装置コントローラ３−１，３−２と搬
送管理コンピュータ２にシステム状態切り換え機能と、
生産装置４−１，４−２において対搬送管理コンピュー
タ２のみの通信インタフェース１０４に切り換える機能
を備え、装置コントローラ３−１，３−２に装置情報を
マニュアル入力するインタフェースを備えることによ
り、自動搬送運用が可能で、また、ロット管理も可能と
なることと、搬送管理コンピュータ２に搬送情報をマニ
ュアル入力するインタフェースを構えることで、ホスト
と切り離した自動搬送のみの運用生産が可能となる。
【００６１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、システム
の不具合箇所に応じて、搬送信号の通信インタフェース
を切り換えることと、ロット情報を入力するインタフェ
ースを備えることで、プロセス管理コンピュータと搬送
管理コンピュータ間での通信トラブル、および自動搬送
設備のメンテナンス時に自動搬送を使用せず、手搬送で
の運用でロット管理が可能となり、また、生産装置と装
置コントローラ間で通信トラブルで装置情報が送信でき
ないときに、自動搬送でのカセット搬送と、ロット管理
が可能となることで、生産ＣＩＭシステムのトラブル時
にも、マニュアル生産ロットの作業管理を行う必要がな
く、オペレータに対する付帯作業を少なくすることがで
きる。
の不具合箇所に応じて、搬送信号の通信インタフェース
を切り換えることと、ロット情報を入力するインタフェ
ースを備えることで、プロセス管理コンピュータと搬送
管理コンピュータ間での通信トラブル、および自動搬送
設備のメンテナンス時に自動搬送を使用せず、手搬送で
の運用でロット管理が可能となり、また、生産装置と装
置コントローラ間で通信トラブルで装置情報が送信でき
ないときに、自動搬送でのカセット搬送と、ロット管理
が可能となることで、生産ＣＩＭシステムのトラブル時
にも、マニュアル生産ロットの作業管理を行う必要がな
く、オペレータに対する付帯作業を少なくすることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例における生産ＣＩＭシステム
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のプロセス管理コンピュータ１と搬送コン
ピュータ２間でトラブルが生じた場合、または、自動搬
送部のメンテナンスや故障などでトラブルが発生した場
合を示す図である。
ピュータ２間でトラブルが生じた場合、または、自動搬
送部のメンテナンスや故障などでトラブルが発生した場
合を示す図である。
【図３】図２のメンテナンスやトラブル発生時の運用手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図４】図１の生産装置４−１，４−２と装置コントロ
ーラ３−１，３−２間でトラブルが生じた場合を示す図
である。
ーラ３−１，３−２間でトラブルが生じた場合を示す図
である。
【図５】図４のメンテナンスやトラブル発生時の運用手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図６】図５のトラブルにおいて、新規にカセット登録
し、生産を行う時の運用手順を示すフローチャートであ
る。
し、生産を行う時の運用手順を示すフローチャートであ
る。
【図７】図１のプロセス管理コンピュータ１および装置
コントローラ３−１，３−２が故障などのトラブルが生
じた場合を示す図である。
コントローラ３−１，３−２が故障などのトラブルが生
じた場合を示す図である。
【図８】図７のトラブル発生時の運用手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】従来の生産ＣＩＭシステムの構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ プロセス管理コンピュータ ２ 搬送管理コンピュータ ３−１，３−２ 装置コントローラ ４−１，４−２ 生産装置 ５ 自動搬送システム ６ 自動搬送設備 １０１，１０４ 通信インタフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 15/00 - 15/02 B65G 43/08
Claims (4)
- 【請求項１】 製品の自動搬送と製品データを自動管理
する製造製品工程で、該製品を生産処理する生産装置
と、 該生産装置から、または該生産装置へ、該製品を自動搬
送する自動搬送装置と、 該生産装置における製品の工程進捗および、該自動搬送
装置に対する搬送指示を管理して、該自動搬送装置を制
御する搬送管理コンピュータと、該生産装置からの搬送信号および装置情報の管理情報を
管理して該生産装置を制御する 装置コントローラと、 該装置コントローラからの管理情報により該製品のロッ
ト情報を管理するとともに該搬送管理コンピュータに対
して搬送指示を出力するプロセス管理コンピュータとを
有する生産ＣＩＭシステムにおいて、該生産装置に、該搬送管理コンピュータに対して搬送信
号を出力する通信インタフェースが設けられている、 生
産ＣＩＭシステム。 - 【請求項２】 前記生産手段に設けられた前記通信イン
タフェースは、前記プロセス管理コンピュータから前記
搬送管理コンピュータに対して、メンテナンス、故障等
で、搬送指示できない場合に、該搬送管理コンピュータ
に対して搬送信号を出力し、該搬送管理コンピュータ
は、前記生産装置に設けられた通信インタフェースから
の搬送信号に基づいて、前記自動搬送装置を制御する請
求項１記載の生産ＣＩＭシステム。 - 【請求項３】 前記搬送管理コンピュータは、生産装置
に投入される新規ロットの処理工程のルート設定を登録
する登録手段を有し、該登録手段によって登録されたル
ート設定と前記生産装置から出力される搬送信号とによ
って、前記自動搬送装置に対する搬送指示を作成する請
求項２記載の生産ＣＩＭシステム。 - 【請求項４】 前記搬送管理コンピュータの登録手段
は、前記生産装置に投入される新規ロットのカセット番
号も登録されるようになっている請求項３記載の生産Ｃ
ＩＭシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15969895A JP3201568B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 生産ｃｉｍシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15969895A JP3201568B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 生産ｃｉｍシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916209A JPH0916209A (ja) | 1997-01-17 |
| JP3201568B2 true JP3201568B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=15699368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15969895A Expired - Fee Related JP3201568B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 生産ｃｉｍシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201568B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444229A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-03-25 | 苏州顺革智能科技有限公司 | 一种智能化链条检测生产线信息统计与性能监视系统 |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP15969895A patent/JP3201568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0916209A (ja) | 1997-01-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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