JP3200738B2 - ダイナミックダンパー - Google Patents
ダイナミックダンパーInfo
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- JP3200738B2 JP3200738B2 JP02068890A JP2068890A JP3200738B2 JP 3200738 B2 JP3200738 B2 JP 3200738B2 JP 02068890 A JP02068890 A JP 02068890A JP 2068890 A JP2068890 A JP 2068890A JP 3200738 B2 JP3200738 B2 JP 3200738B2
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- Japan
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- shaft
- rubber
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Description
【０００１】
本発明は、自動車の動力伝達系に用いられるダイナミ
ックダンパーに関する。
ックダンパーに関する。
【０００２】
自動車の動力伝達系におけるトルク伝達チューブ、例
えばプロペラシャフトのねじり振動や曲げ振動（プロペ
ラシャフトの軸直角方向の振動）を低減させて振動特性
の改善を図るために、例えば図６（Ａ），（Ｂ）に示す
ようにプロペラシャフト１の内周にゴム系弾性体2,3を
介して質量部材４を同心状に設けることによって、いわ
ゆるダイナミックダンパーを付加することがある（例え
ば「自動車工学全書 ９巻 動力伝達装置」，（昭55.1
1.20），山海堂,P297、および実開昭63−196849号）。
えばプロペラシャフトのねじり振動や曲げ振動（プロペ
ラシャフトの軸直角方向の振動）を低減させて振動特性
の改善を図るために、例えば図６（Ａ），（Ｂ）に示す
ようにプロペラシャフト１の内周にゴム系弾性体2,3を
介して質量部材４を同心状に設けることによって、いわ
ゆるダイナミックダンパーを付加することがある（例え
ば「自動車工学全書 ９巻 動力伝達装置」，（昭55.1
1.20），山海堂,P297、および実開昭63−196849号）。
【０００３】
このような従来のダイナミックダンパーにおいては、
図６から明らかなように、ゴム系弾性体2,3の弾性中心P
2と、質量部材４の重心P1とが軸方向において一致して
いる故に、ダイナミックダンパー効果が得られるねじり
振動または曲げ振動の周波数の固有値が単一である。そ
のため、例えばねじり方向と曲げ方向の双方について振
動低減効果を得ようとする場合には、ねじり方向および
曲げ方向ごとに個別に質量部材４を設けなければなら
ず、結果的にプロペラシャフト１、ひいては車両全体の
重量増加を招くという問題がある。
図６から明らかなように、ゴム系弾性体2,3の弾性中心P
2と、質量部材４の重心P1とが軸方向において一致して
いる故に、ダイナミックダンパー効果が得られるねじり
振動または曲げ振動の周波数の固有値が単一である。そ
のため、例えばねじり方向と曲げ方向の双方について振
動低減効果を得ようとする場合には、ねじり方向および
曲げ方向ごとに個別に質量部材４を設けなければなら
ず、結果的にプロペラシャフト１、ひいては車両全体の
重量増加を招くという問題がある。
【０００４】 一方、一つの質量部材４のみでねじり方向および曲げ
方向の二方向についてそれぞれ上記の固有値を得ること
も可能ではあるが、その場合にはゴム系弾性体2,3のね
じり方向と曲げ方向とのばね比等の制約のために、ダイ
ナミックダンパー効果が得られる固有値は、 ねじり方向の値＜曲げ方向の値 とならざるを得ない。その結果、ねじり方向および曲げ
方向においてダイナミックダンパー効果が得られる各固
有値が必ずしも車両の要求特性と合致しなくなり、ねじ
り方向および曲げ方向について双方同時に所期の振動低
減効果を得ることができなくなる。
方向の二方向についてそれぞれ上記の固有値を得ること
も可能ではあるが、その場合にはゴム系弾性体2,3のね
じり方向と曲げ方向とのばね比等の制約のために、ダイ
ナミックダンパー効果が得られる固有値は、 ねじり方向の値＜曲げ方向の値 とならざるを得ない。その結果、ねじり方向および曲げ
方向においてダイナミックダンパー効果が得られる各固
有値が必ずしも車両の要求特性と合致しなくなり、ねじ
り方向および曲げ方向について双方同時に所期の振動低
減効果を得ることができなくなる。
【０００５】 本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、質量部材が一つであ
りながらダイナミックダンパー効果が得られる固有値の
制約を受けることなく、ねじり方向および曲げ方向の双
方について同時に必要十分な振動低減効果が得られるダ
イナミックダンパーを提供することにある。
であり、その目的とするところは、質量部材が一つであ
りながらダイナミックダンパー効果が得られる固有値の
制約を受けることなく、ねじり方向および曲げ方向の双
方について同時に必要十分な振動低減効果が得られるダ
イナミックダンパーを提供することにある。
【０００６】
本発明は、プロペラシャフト等に代表されるトルク伝
達チューブの内周にゴム系弾性体を介して質量部材をト
ルク伝達チューブと同心状に設けた構造のダイナミック
ダンパーにおいて、上記質量部材の重心と、ゴム系弾性
体の弾性中心とを、トルク伝達チューブの軸心方向にお
いて相互にずらし、ねじり方向と曲げ方向との連成され
た振動モードにおける曲げ方向の振動周波数の固有値を
低下させるようにしたことを特徴とする。
達チューブの内周にゴム系弾性体を介して質量部材をト
ルク伝達チューブと同心状に設けた構造のダイナミック
ダンパーにおいて、上記質量部材の重心と、ゴム系弾性
体の弾性中心とを、トルク伝達チューブの軸心方向にお
いて相互にずらし、ねじり方向と曲げ方向との連成され
た振動モードにおける曲げ方向の振動周波数の固有値を
低下させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】 また、請求項２の発明は、トルク伝達チューブとして
のプロペラシャフトを形成するシャフト本体の端部にヨ
ーク部材を連結し、シャフト本体の内周にゴム系弾性体
を介して質量部材を前記シャフト本体と同心状に設けた
構造のダイナミックダンパーであって、前記質量部材を
中空状のものとし、ヨーク部材から質量部材側に向けて
軸部を突出させて該軸部を前記質量部材に挿入し、前記
シャフト本体と質量部材との間に介装されるゴム系弾性
体とは別にその質量部材の内周と軸部との間にゴム系弾
性体を介装し、これらのゴム系弾性体の弾性中心と質量
部材の重心とを、シャフト本体の軸心方向において相互
にずらし、ねじり方向と曲げ方向との連成された振動モ
ードにおける曲げ方向の振動周波数の固有値を低下させ
るようにしたことを特徴とする。
のプロペラシャフトを形成するシャフト本体の端部にヨ
ーク部材を連結し、シャフト本体の内周にゴム系弾性体
を介して質量部材を前記シャフト本体と同心状に設けた
構造のダイナミックダンパーであって、前記質量部材を
中空状のものとし、ヨーク部材から質量部材側に向けて
軸部を突出させて該軸部を前記質量部材に挿入し、前記
シャフト本体と質量部材との間に介装されるゴム系弾性
体とは別にその質量部材の内周と軸部との間にゴム系弾
性体を介装し、これらのゴム系弾性体の弾性中心と質量
部材の重心とを、シャフト本体の軸心方向において相互
にずらし、ねじり方向と曲げ方向との連成された振動モ
ードにおける曲げ方向の振動周波数の固有値を低下させ
るようにしたことを特徴とする。
【０００８】 上記各発明において、弾性中心と質量部材の重心とを
相互にずらすオフセット量としては、ねじり方向および
曲げ方向においてダイナミックダンパー効果を得たい振
動周波数の各固有値に応じて設定する。
相互にずらすオフセット量としては、ねじり方向および
曲げ方向においてダイナミックダンパー効果を得たい振
動周波数の各固有値に応じて設定する。
【０００９】
このような構造によると、質量部材はねじり方向と曲
げ方向との連成された振動モードで振動するが、この質
量部材の重心と、ゴム系弾性体の弾性中心とを軸心方向
に相互にずらせたことで、曲げ方向の振動モードをねじ
り方向の振動モードに対して独立して対応することが可
能となり、それゆえ曲げ方向の振動周波数の固有値とし
ては従来の値よりも低下させることができる。
げ方向との連成された振動モードで振動するが、この質
量部材の重心と、ゴム系弾性体の弾性中心とを軸心方向
に相互にずらせたことで、曲げ方向の振動モードをねじ
り方向の振動モードに対して独立して対応することが可
能となり、それゆえ曲げ方向の振動周波数の固有値とし
ては従来の値よりも低下させることができる。
【００１０】 また、ねじり方向の振動周波数の固有値は、ゴム系弾
性体の弾性中心と質量部材の重心とを軸心方向に相互に
ずらしたとしても、ずらす前と比べて何ら変化しないこ
とから、上記のようにねじり方向と曲げ方向との連成さ
れた振動モードでの曲げ方向の固有値を低下させること
ができることによって、相対的に曲げ方向の固有値に比
してより高いねじり方向の固有値を必要とする場合に特
に効果を発揮し、結果的にねじり方向および曲げ方向の
双方について同時に必要十分な振動低減効果が得られ
る。
性体の弾性中心と質量部材の重心とを軸心方向に相互に
ずらしたとしても、ずらす前と比べて何ら変化しないこ
とから、上記のようにねじり方向と曲げ方向との連成さ
れた振動モードでの曲げ方向の固有値を低下させること
ができることによって、相対的に曲げ方向の固有値に比
してより高いねじり方向の固有値を必要とする場合に特
に効果を発揮し、結果的にねじり方向および曲げ方向の
双方について同時に必要十分な振動低減効果が得られ
る。
【００１１】
図１（Ａ）および（Ｂ）は本発明の一実施例を示すも
ので、トルク伝達チューブとしてのプロペラシャフト１
の内部には、図のように軸心方向に間隔をおいて配した
同一サイズ、同一ばね定数の一対のゴム系弾性体2,3を
介して、質量部材としての中実状のウエイト４がプロペ
ラシャフト１と同心状に配置されている。そして、ウエ
イト４の両端においてゴム系弾性体2,3からのウエイト
４自体の突出量l1,l2を相互に異ならしめることによっ
て、同図（Ｂ）に示すようにゴム系弾性体2,3の弾性中
心P2をウエイト４の重心P1に対し所定オフセット量ｅを
もってプロペラシャフト１の軸心方向すなわち同図
（Ｂ）の左方にずらしてある。
ので、トルク伝達チューブとしてのプロペラシャフト１
の内部には、図のように軸心方向に間隔をおいて配した
同一サイズ、同一ばね定数の一対のゴム系弾性体2,3を
介して、質量部材としての中実状のウエイト４がプロペ
ラシャフト１と同心状に配置されている。そして、ウエ
イト４の両端においてゴム系弾性体2,3からのウエイト
４自体の突出量l1,l2を相互に異ならしめることによっ
て、同図（Ｂ）に示すようにゴム系弾性体2,3の弾性中
心P2をウエイト４の重心P1に対し所定オフセット量ｅを
もってプロペラシャフト１の軸心方向すなわち同図
（Ｂ）の左方にずらしてある。
【００１２】 オフセット量ｅとしては、ダイナミックダンパー効果
を得るべきねじり方向および曲げ方向の振動周波数の各
固有値に応じて適宜設定する。
を得るべきねじり方向および曲げ方向の振動周波数の各
固有値に応じて適宜設定する。
【００１３】 この実施例構造によると、ウエイト４はゴム系弾性体
2,3をばねとして、ねじり方向と曲げ方向との連成され
た振動モードで振動して、それぞれの振動周波数の固有
値に応じた所定のダイナミックダンパー効果が得られる
のであるが、上記のようにゴム系弾性体2,3の弾性中心P
2とウエイト４の重心P1とをオフセットさせて、曲げ方
向の振動モードをねじり方向の振動モードに対して独立
して対応させるようにしたことで、ダイナミックダンパ
ー効果が得られる曲げ方向の振動周波数の固有値として
は従来の値よりも低下させることができ、曲げモードの
振動の低減が可能となる。
2,3をばねとして、ねじり方向と曲げ方向との連成され
た振動モードで振動して、それぞれの振動周波数の固有
値に応じた所定のダイナミックダンパー効果が得られる
のであるが、上記のようにゴム系弾性体2,3の弾性中心P
2とウエイト４の重心P1とをオフセットさせて、曲げ方
向の振動モードをねじり方向の振動モードに対して独立
して対応させるようにしたことで、ダイナミックダンパ
ー効果が得られる曲げ方向の振動周波数の固有値として
は従来の値よりも低下させることができ、曲げモードの
振動の低減が可能となる。
【００１４】 また、ゴム系弾性体2,3の弾性中心P2とウエイト４の
重心P1とを軸心方向にオフセットさせたとしても、ねじ
り方向の振動周波数の固有値はオフセットさせる前と比
べて何ら変化しないことから、上記のようにねじり方向
と曲げ方向との連成された振動モードでの曲げ方向の固
有値を低下させることができることによって、相対的に
曲げ方向の固有値よりも高いねじり方向の固有値を必要
とする場合に特にねじり方向の振動低減効果を発揮す
る。したがって、結果的にはねじり方向および曲げ方向
の双方について同時に必要十分な振動低減効果が得られ
る。
重心P1とを軸心方向にオフセットさせたとしても、ねじ
り方向の振動周波数の固有値はオフセットさせる前と比
べて何ら変化しないことから、上記のようにねじり方向
と曲げ方向との連成された振動モードでの曲げ方向の固
有値を低下させることができることによって、相対的に
曲げ方向の固有値よりも高いねじり方向の固有値を必要
とする場合に特にねじり方向の振動低減効果を発揮す
る。したがって、結果的にはねじり方向および曲げ方向
の双方について同時に必要十分な振動低減効果が得られ
る。
【００１５】 図２（Ａ），（Ｂ）に示す実施例は、図のように軸方
向に間隔をおいて一対のゴム系弾性体12,13を配したも
のにおいて、一方のゴム系弾性体13のばね定数を、他方
のゴム系弾性体12のばね定数よりも大きく設定して、ウ
エイト４の重心P1よりもゴム系弾性体12,13の弾性中心P
2を同図（Ｂ）の右方にオフセット量ｅだけずらしたも
のである。
向に間隔をおいて一対のゴム系弾性体12,13を配したも
のにおいて、一方のゴム系弾性体13のばね定数を、他方
のゴム系弾性体12のばね定数よりも大きく設定して、ウ
エイト４の重心P1よりもゴム系弾性体12,13の弾性中心P
2を同図（Ｂ）の右方にオフセット量ｅだけずらしたも
のである。
【００１６】 図３（Ａ），（Ｂ）に示す実施例は、中実のウエイト
14の一端部に空洞部５を形成し、これによってゴム系弾
性体2,3の弾性中心P2よりもウエイト14の重心P1を同図
（Ｂ）の左方にオフセット量ｅだけずらしたものであ
る。
14の一端部に空洞部５を形成し、これによってゴム系弾
性体2,3の弾性中心P2よりもウエイト14の重心P1を同図
（Ｂ）の左方にオフセット量ｅだけずらしたものであ
る。
【００１７】 また図４（Ａ），（Ｂ）に示す実施例は、図のように
軸方向に間隔をおいてゴム系弾性体22,23を配したもの
において、一方の一つのゴム系弾性体23に対して他方の
ゴム系弾性体22を二つ並列に設け、これによってゴム系
弾性体22,23の弾性中心P2をウエイト４の重心P1よりも
同図（Ｂ）の左方にオフセット量ｅだけずらしたもので
ある。
軸方向に間隔をおいてゴム系弾性体22,23を配したもの
において、一方の一つのゴム系弾性体23に対して他方の
ゴム系弾性体22を二つ並列に設け、これによってゴム系
弾性体22,23の弾性中心P2をウエイト４の重心P1よりも
同図（Ｂ）の左方にオフセット量ｅだけずらしたもので
ある。
【００１８】 これら図2,図３および図４の実施例の場合にも第１の
実施例と同様の作用効果が得られる。
実施例と同様の作用効果が得られる。
【００１９】 さらに図５に示す実施例は、プロペラシャフト１を形
成するシャフト本体６とジョイントヨーク７との連結部
において、ジョイントヨーク７の中心部からシャフト本
体６側に向けて軸部８を一体に突出形成する一方、この
軸部８を、シャフト本体６の内周に配された質量部材と
してのスリーブ状のウエイト９に挿入し、軸部８とウエ
イト９との間、ならびにウエイト９とシャフト本体６と
の間にそれぞれゴム系弾性体32,33を介装したものであ
る。
成するシャフト本体６とジョイントヨーク７との連結部
において、ジョイントヨーク７の中心部からシャフト本
体６側に向けて軸部８を一体に突出形成する一方、この
軸部８を、シャフト本体６の内周に配された質量部材と
してのスリーブ状のウエイト９に挿入し、軸部８とウエ
イト９との間、ならびにウエイト９とシャフト本体６と
の間にそれぞれゴム系弾性体32,33を介装したものであ
る。
【００２０】 この実施例の場合、ゴム系弾性体32,33同士の幅を相
互に異ならしめると同時に、これらゴム系弾性体32,33
の位置をウエイト９の重心P1に対して軸心方向に片寄ら
せることで、ゴム系弾性体32,33の弾性中心P2とウエイ
ト９の重心P1とが相互に軸心方向にずれることになり、
これにより上記の各実施例と同様の作用効果が得られ
る。
互に異ならしめると同時に、これらゴム系弾性体32,33
の位置をウエイト９の重心P1に対して軸心方向に片寄ら
せることで、ゴム系弾性体32,33の弾性中心P2とウエイ
ト９の重心P1とが相互に軸心方向にずれることになり、
これにより上記の各実施例と同様の作用効果が得られ
る。
【００２１】
以上のように本発明によれば、ゴム系弾性体の弾性中
心と質量部材の重心とを、トルク伝達チューブの軸心方
向において相互にずらしたことにより、重量の増加を招
くことなく一つの質量部材のみでねじり方向および曲げ
方向の双方の振動を同時に低減させることができる。
心と質量部材の重心とを、トルク伝達チューブの軸心方
向において相互にずらしたことにより、重量の増加を招
くことなく一つの質量部材のみでねじり方向および曲げ
方向の双方の振動を同時に低減させることができる。
【図１】 （Ａ）は本発明の第１の実施例を示す要部断面図、
（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図である。
（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図である。
【図２】 （Ａ）は本発明の第２の実施例を示す要部断面図、
（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図である。
（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図である。
【図３】 （Ａ）は本発明の第３の実施例を示す要部断面図、
（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図である。
（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図である。
【図４】 （Ａ）は本発明の第４の実施例を示す要部断面図、
（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図である。
（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図である。
【図５】 本発明の第５の実施例を示す要部断面図である。
【図６】 （Ａ）は従来のダイナミックダンパーの一例を示す要部
断面図、（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図であ
る。
断面図、（Ｂ）は同図（Ａ）をモデル化した説明図であ
る。
１……トルク伝達チューブとしてのプロペラシャフト 2,3,12,13,22,23,32,33……ゴム系弾性体 4,5……質量部材としてのウエイト ６……シャフト本体 ７……ジョイントヨーク（ヨーク部材） ８……軸部 ９……質量部材としてのウエイト P1……重心 P2……弾性中心。
Claims (2)
- 【請求項１】トルク伝達チューブの内周にゴム系弾性体
を介して質量部材をトルク伝達チューブと同心状に設け
た構造において、 上記質量部材の重心と、ゴム系弾性体の弾性中心とを、
トルク伝達チューブの軸心方向において相互にずらし、
ねじり方向と曲げ方向との連成された振動モードにおけ
る曲げ振動の周波数の固有値を低下させるようにしたこ
とを特徴とするダイナミックダンパー。 - 【請求項２】トルク伝達チューブとしてのプロペラシャ
フトを形成するシャフト本体の端部にヨーク部材を連結
し、シャフト本体の内周にゴム系弾性体を介して質量部
材を前記シャフト本体と同心状に設けた構造であって、 前記質量部材を中空状のものとし、ヨーク部材から質量
部材側に向けて軸部を突出させて該軸部を前記質量部材
に挿入し、 前記シャフト本体と質量部材との間に介装されるゴム系
弾性体とは別にその質量部材の内周と軸部との間にゴム
系弾性体を介装し、 これらのゴム系弾性体の弾性中心と質量部材の重心と
を、シャフト本体の軸心方向において相互にずらし、ね
じり方向と曲げ方向との連成された振動モードにおける
曲げ方向の振動周波数の固有値を低下させるようにした
ことを特徴とするダイナミックダンパー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02068890A JP3200738B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | ダイナミックダンパー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02068890A JP3200738B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | ダイナミックダンパー |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000178270A Division JP2001021002A (ja) | 2000-01-01 | 2000-06-14 | ダイナミックダンパー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03229036A JPH03229036A (ja) | 1991-10-11 |
| JP3200738B2 true JP3200738B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=12034101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02068890A Expired - Lifetime JP3200738B2 (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 | ダイナミックダンパー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200738B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2599059B2 (ja) * | 1991-11-25 | 1997-04-09 | 東海ゴム工業株式会社 | 中空ドライブシャフト用ダイナミックダンパ |
| JP3797239B2 (ja) * | 2002-02-12 | 2006-07-12 | 日産自動車株式会社 | 多自由度ダイナミックダンパ |
| JP2011220445A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Nok Corp | 中空回転軸用ダイナミックダンパ |
| JP5971613B2 (ja) * | 2012-06-28 | 2016-08-17 | Nok株式会社 | ダイナミックダンパ |
| US10393265B2 (en) | 2017-10-18 | 2019-08-27 | GM Global Technology Operations LLC | Damper for piston and piston pin, for ice engines |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP02068890A patent/JP3200738B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03229036A (ja) | 1991-10-11 |
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