JP3199399B2 - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のエンジンのアイ
ドル回転数を所定値となるようにフィードバック制御す
るための装置、とりわけ、フィードバック量を制限する
ガード値を負荷要因に応じて変化させるようにしたアイ
ドル回転数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両ではエンジンがアイドリ
ング状態で運転されている場合に、当該エンジンに加わ
っている外部負荷に変動が生じると、その回転数にも変
動が生じて不安定となりやすく、この回転変動は大きな
エンジン振動の発生原因となってしまう。特に、このア
イドリング状態では停車状態にあり、エンジン振動が車
室内の居住性に大きく影響してしまう。

【０００３】このため、従来からエンジンのアイドル回
転数を一定に制御するための装置が各種提案されてお
り、例えば、実公平３−２６８９号公報に開示されたア
イドル回転数制御装置では、アイドリング時の目標回転
数と実回転数との偏差に基づいて点火時期制御および吸
気量制御を行う構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のエンジンアイドル回転数制御装置にあっては、目
標回転数と実回転数との偏差値に応じた制御信号で直接
にエンジン回転数制御を行う構成となっているため、例
えばクーラーのコンプレッサが作動して外部負荷が増大
し、前記回転偏差が大きくなった場合には、この偏差の
収束を迅速に行うことができず、制御応答性が著しく悪
化してしまうという課題があった。

【０００５】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、アイドル回転数をフィードバック制御すると共に、
このときのフィードバック量が過大にならないようにガ
ード値で制限してアイドリングの目標回転数と実回転数
との偏差に応じて変化させることにより、アイドル回転
数を予め決定した所定値に迅速かつ適性に制御すること
ができるエンジンのアイドル回転数制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【０００７】

【０００８】かかる目的を達成するために本発明の第１
の構成は、図１に示すように、エンジンａのアイドル運
転時の目標回転数を設定する目標回転数設定手段ｂと、
エンジンａの実回転数を検出する回転数検出手段ｃと、
目標回転数と実回転数との偏差を求める制御判定手段ｄ
と、該判定手段ｄにより求められた偏差に応じてエンジ
ン回転数のフィードバック量を所定のフィードバック制
御ゲインに基づいて求めるフィードバック量演算手段ｅ
と、フィードバック量に応じた点火時期制御を行ってエ
ンジン回転数制御をする点火進角制御手段（回転数制御
手段ｆ）と、エンジンａに作用する外部負荷を検出する
外部負荷検知手段ｇと、エンジンａと駆動系（変速機
ｋ）との連結状態を検出する連結状態検知手段ｉと、フ
ィードバック量を制限するガード値を設定するガード値
設定手段ｍと、エンジンａと駆動系（変速機ｋ）との連
結状態断時でかつ外部負荷の作用時に、前記点火進角側
のガード値はガード値決定手段により設定されたガード
値を維持し前記点火遅角側のガード値のみ拡大するガー
ド値拡大手段ｈ2 とを設ける。

【０００９】また、かかる目的を達成するために本発明
の第２の構成は、図２に示すように、エンジンａのアイ
ドル運転時の目標回転数を設定する目標回転数設定手段
ｂと、エンジンａの実回転数を検出する回転数検出手段
ｃと、目標回転数と実回転数との偏差を求める制御判定
手段ｄと、該判定手段ｄにより求められた偏差に応じて
エンジン回転数のフィードバック量を所定のフィードバ
ック制御ゲインに基づいて求めるフィードバック量演算
手段ｅと、フィードバック量に応じた点火時期制御を行
う点火進角制御手段ｌと、エンジンａに作用する外部負
荷を検出する外部負荷検知手段ｇと、フィードバック量
を制限するガード値を点火進角側と遅角側とに各々設定
するガード値決定手段ｍと、外部負荷の作用時に前記点
火進角側のガード値はガード値決定手段により設定され
たガード値を維持し前記点火遅角側のガード値のみ拡大
するガード値拡大手段ｈ3 とを設ける。

【００１０】

【作用】以上の構成により図１に示した本発明の第１の
構成、及び図２に示した本発明の第２の構成にあって
は、制御判定手段ｄにより目標回転数と実回転数との偏
差からアイドル回転数制御を必要とすると判断した場
合、フィードバック量演算手段ｅで求めたフィードバッ
ク量を回転数制御手段ｆである点火進角制御手段ｌに出
力することにより、回転数変動を的確にかつ迅速に収束
させることができる。ここで、フィードバック制御によ
る回転数制御を点火進角制御手段ｌによる点火時期制御
で行うようになっており、フィードバック量を制限すべ
くガード値決定手段ｍで決定されたガード値を、外部負
荷の作用時にガード値拡大手段ｈ２またはｈ3 により、
点火進角側のガード値は前記ガード値決定手段ｍによっ
て設定されたガード値を維持しつつ点火リタード側のみ
で拡大することにより、点火時期の進角側でフィードバ
ック制御するフィードバック量を制限し、過進角される
ことによるエンジンａの作動不良を防止することができ
る。

【００１１】

【００１２】また、図１に示した本発明の第１の構成に
あっては、フィードバック制御により回転数変動を的確
に収束できるのは勿論のこと、ガード値決定手段ｍとガ
ード値拡大手段ｈ2 とにより、エンジンａと駆動系（変
速機ｋ）との連結が断状態でかつ外部負荷が作用したと
きにおいてフィードバック量を制限するガード値を拡大
するので、大きな回転偏差が生じたときにも、目標回転
への収束を維持することができる。

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図３から図１１は本発明にかかるエンジンの
アイドル回転数制御装置の一実施例を示し、図３は本制
御装置を備えたエンジンの全体概略図、図４から図９は
本制御装置を制御するためのプログラムをそれぞれ実行
するフローチャート、図１０は本制御装置で実行する点
火フィードバック量の特性図、図１１は本制御装置に用
いる外部負荷の作用時のリレー特性を示す説明図であ
る。

【００１５】図３において、エンジン本体１０の燃焼室
１２には吸気通路１４を介して空気導入すると共に、燃
焼ガスは排気通路１６を介して排出する。吸気通路１４
にはスロットルバルブ１８およびこれの前流側にエアフ
ローセンサ２０を設ける。また、スロットルバルブ１８
をバイパスして、スロットルバルブ１８全閉時の吸気量
を制御するアイドル回転コントロールバルブ２２を設け
る。更に、スロットルバルブ１８の後流側には燃料噴射
弁２４を設け、この燃料噴射弁２４で噴射した燃料と吸
気通路１４から導入される空気とにより混合気を作り、
この混合気を前記燃焼室１２に供給する。一方、前記燃
焼室１２に設けたプラグ２６には、イグニッションコイ
ル２８で発生した電圧がディストリビュータ３０を介し
てクランク角に対応して配電される。

【００１６】前記アイドル回転数制御装置にはエンジン
回転数を制御するためのコントロールユニット３２を設
けてある。このコントロールユニット３２にはエアフロ
ーセンサ２０で検出した吸入空気量信号および前記ディ
ストリビュータ３０のクランク角信号を入力する。ま
た、前記コントロールユニット３２からはアイドル回転
コントロールバルブ２２に駆動信号、燃料噴射弁２４に
燃料噴射信号、イグニッションコイル２８に点火進角信
号をそれぞれ出力する。更に、前記エンジン本体１０の
冷却水通路３４には水温センサ３６を設け、この水温セ
ンサ３６で検出した冷却水温度信号を前記コントロール
ユニット３２に入力する。

【００１７】また、前記コントロールユニット３２には
前記吸気空気量信号，クランク角信号以外にパワステス
イッチ信号，クーラースイッチ信号，ギア位置信号およ
びアイドルスイッチ信号が入力される。そして、コント
ロールユニット３２に入力される各種信号に基づいてイ
グニッションコイル２８に出力する点火進角信号，燃料
噴射信号およびアイドル回転コントロールバルブ２２の
駆動信号を制御し、延いては、エンジンのアイドル回転
数制御を行う。

【００１８】以下、図４から図９に示すフローチャート
を用いて前記コントロールユニット３２で実行する制御
を説明する。即ち、図４はアイドル回転数制御を行うた
めの最終点火時期thtig を演算するルーチン、図５はエ
ンジンの目標回転数noでの目標充填効率cenoを演算する
ルーチン、図６は点火フィードバックの実行を判定する
ルーチン、図７，図８，図９はそれぞれ点火フィードバ
ック量thtfb を演算するルーチンを示す。そして、これ
ら各フローチャートで演算した点火フィードバック量th
tfb は、目標回転数noと実回転数neとの偏差（no−ne）
をもって図１０の特性図として表わされる。

【００１９】まず、図４のルーチンでは以下に示すステ
ップ１００〜１０４を１８０°ＣＡ角毎に実行する。ス
テップ１００は基本フィードバック量bathtfb の演算、
ステップ１０１はテーブルマップおよび目標充填量ceno
からイグニッションコイル２８に出力する点火リタード
量thtretの演算、ステップ１０２はテーブルマップおよ
び冷却水温度から点火進角水温補正量thtthwの演算、ス
テップ１０３はテーブルマップおよび目標回転数no，目
標充填効率cenoから点火時期の基本進角値thtbseの演算
を行う。そして、ステップ１０４ではかかる個々の演算
結果を基に最終点火時期thtig の演算を行う（thtig ＝
thtbse＋thtthw＋thtfb −thtret）。

【００２０】目標充填効率cenoを演算する図５のルーチ
ンは２０msec. 毎に実行し、まず、ステップ１１０によ
りテーブルマップおよび冷却水温度から基本充填効率ce
baseを演算する。次に、ステップ１１１ではクーラース
イッチ信号からクーラーＯＮ，ＯＦＦを判断し、ＯＮで
ある場合はステップ１１２に進み、ＯＦＦの場合はステ
ップ１１３に進む。ステップ１１２では充填効率の補正
量ceacを６％とする一方、ステップ１１３ではこの充填
効率の補正量ceacを０％とした後、それぞれステップ１
１４に進む。ステップ１１４ではパワステスイッチ信号
からパワーステアリングのＯＮ，ＯＦＦ状態を判断し、
ＯＮの場合はステップ１１５に進み、ＯＦＦの場合はス
テップ１１６に進む。ステップ１１５では充填効率の補
正量cepsを４．４％とする一方、ステップ１１６では充
填効率の補正量cepsを０％とした後、それぞれステップ
１１７に進み、目標充填効率cenoを演算する（ceno＝ce
base＋ceac＋ceps）。

【００２１】点火フィードバックの実行を判定する図６
のルーチンは２０msec. 毎に実行し、まず、ステップ１
２０により実回転数neが目標回転数no以上であることを
確認し、ＹＥＳの場合はステップ１２１に進んで実回転
数neの領域およびエンジンが無負荷状態であることを判
断する。このときの実回転数neの領域は、目標回転数no
に予め実験により求めた５００rpm.を加えた回転数以下
であることを条件とする。ステップ１２１でＹＥＳと判
断した場合はステップ１２２に進み、ＮＯと判断した場
合はステップ１２３に進む。ステップ１２３では点火フ
ィードバックのディレータイマcnfbdaを実験的に求めた
３sec.に設定し、ステップ１２２ではこの点火フィード
バックのディレータイマcnfbdaを処理時間毎に減算す
る。ステップ１２２でディレータイマを減算した後ステ
ップ１２４に進み、アイドルスイッチ信号がＯＮ状態で
あると判断した場合はステップ１２５に進む。ステップ
１２５では点火フィードバック制御を行うフラグxafbが
立っている（＝１）か、または前記ディレータイマcnfb
daが終了している（＝０）かの条件を判断する。この条
件を満たしていると判断した場合はステップ１２６に進
んで、前記フラグxafbを立てて「１」に設定する。ま
た、前記ステップ１２０でＮＯと判断した場合にも直接
ステップ１２６に進み、フラグxafbを立てる。

【００２２】一方、前記ステップ１２３でディレータイ
マcnfbdaを設定した後ステップ１２７に進み、フラグxa
fbを下ろした状態（＝０）にする。また、前記ステップ
１２４および前記ステップ１２５でそれぞれＮＯと判断
した場合にも前記ステップ１２７に進み、フラグxafbを
下ろす。

【００２３】点火フィードバック量thtfb を演算する図
７のルーチンは１８０°ＣＡ毎に実行し、まず、ステッ
プ１３０でパワステスイッチがＯＮ状態にあるかどうか
を判断し、ＹＥＳの場合はステップ１３１に進み、図１
１にすようにパワステＯＮからパワステＯＦＦになって
５．１２sec.の間だけリレーcps を働らかせる。このリ
レーcps の作動時間は、パワステＯＦＦ後の変動時間を
実験により求める。そして、前記ステップ１３１を処理
した後、および前記ステップ１３０でＮＯと判断した場
合は直接ステップ１３２に進み、クーラースイッチがＯ
Ｎ状態にあるかどうかを判断する。クーラースイッチが
ＯＮである場合にはステップ１３３に進み、前記パワス
テスイッチの場合と同様にリレーccl の作動時間を５．
１２sec.に設定する。そして、ステップ１３３を処理し
た後、およびステップ１３２でＮＯと判断した場合は直
接にステップ１３４に進み、前記フラグxafbが立ってい
るかどうかを判断する。このフラグxafbが立ってない場
合はステップ１３５に進み、点火フィードバック量thtf
b を「０」として終了する。

【００２４】一方、前記ステップ１３４でフラグxafbが
立っていると判断した場合はステップ１３６に進み、ギ
アＯＦＦかつパワステスイッチＯＦＦ時のリレーcps が
「０」でない条件を判断する。そして、前記ステップ１
３６がＹＥＳの場合はステップ１３７に進み、目標回転
数noと実回転数neとの偏差の絶対値（｜no−ne｜）が、
予め実験的に求めた所定値（本実施例ではこの所定値を
２０rpm.とする。）以下かどうかを判断する。

【００２５】前記ステップ１３７でＹＥＳと判断した場
合はステップ１３８に進み、また、ステップ１３７でＮ
Ｏと判断した場合はステップ１３９に進んで、それぞれ
異なった点火フィードバック量の一時退避値thtfbbを演
算する。ステップ１３８で実行するフィードバック一時
退避値thtfbbは、次の数式１によって演算する。

【００２６】

【数１】 また、ステップ１３９で実行するフィードバック一時退
避値thtfbbは、次の数式２によって演算する。

【００２７】

【数２】 そして、前記ステップ１３８またはステップ１３９を処
理した後、ステップ１４０に進み、目標回転数noと実回
転数neとを比較する。このステップ１４０で目標回転数
noが実回転数ne以下であると判断した場合（ＮＯ）はス
テップ１４１に進み、前記フィードバック一時退避値th
tfbbが図４のステップ１０１で求めた点火リタード量th
tretの「３．０倍」を越えるかどうかを判断する。越え
る場合はステップ１４２に進んでフィードバック一時退
避値thtfbbを「−thtret×３．０」とする。この時に点
火リタード量thtretの「３．０倍」したフィードバック
量thtfb はフィードバック量を制限するガード値とな
り、フィードバック量が過剰に大きくなるのを避ける。

【００２８】一方、ステップ１４０で目標回転数noが実
回転数neを越えると判断した場合、ステップ１４１でフ
ィードバック一時退避値thtfbbが点火リタード量thtret
の「３．０倍」以下であると判断した場合、またはステ
ップ１４２でガード値を設けた後はステップ１４３に進
み、それぞれ設定したフィードバック一時退避値thtfbb
を点火フィードバック量thtfb として設定する。

【００２９】ところで、前記ステップ１３６でＮＯと判
断した場合は図８のルーチンに進み、点火フィードバッ
ク量thtfb を決定する。即ち、このルーチンではまずス
テップ１４４によりギアＯＦＦかつクーラースイッチＯ
ＦＦ時のリレーccl が「０」でない条件を判断する。そ
して、前記ステップ１４４がＹＥＳの場合は前記ステッ
プ１３７からステップ１４３と同様の処理を行って、点
火フィードバック量thtfb を決定する。従って、このル
ーチンでは前記ステップ１３７からステップ１４３と同
一処理部分に同一符号を付して、その重複する説明を省
略するものとする。尚、このルーチンでは前記ステップ
１４１およびステップ１４２に対応する処理はステップ
１４１ａおよび１４２ａで実行するが、このときのガー
ド値は「１．３７５倍」した値として、前記パワーステ
アリングの場合より小さく設定する。

【００３０】一方、前記ステップ１４４でＮＯと判断し
た場合は図９のルーチンに進み、点火フィードバック量
thtfb を決定する。即ち、このルーチンは前記ステップ
１３６の条件、および前記ステップ１４４の条件をそれ
ぞれ満たさない場合、例えば、ギアＯＮの場合またはリ
レーcps およびリレーccl が「０」の場合、つまり、パ
ワーステアリングおよびクーラーを作動しなかった場合
に実行する。また、このルーチンにあっても前記ステッ
プ１３７からステップ１４３と同様の処理を行って点火
フィードバック量thtfb を決定するが、対応する数値が
それぞれ異なっていることにより、対応する処理部分の
符号に「ｂ」を添えて以下述べる。

【００３１】即ち、ステップ１３７に対応するステップ
１３７ｂは、偏差の絶対値（｜no−ne｜）が６０rpm.よ
り小さくなる条件を判断する。また、ステップ１３８に
対応するステップ１３８ｂで演算するフィードバック一
時退避値thtfbbは、次の数式３となる。

【００３２】

【数３】 更に、ステップ１３９に対応するステップ１３９ｂで演
算するフィードバック一時退避値thtfbbは次の数式４と
なる。

【００３３】

【数４】 更にまた、ステップ１４１およびステップ１４２に対応
するステップ１４１ｂおよび１４２ｂで設定するガード
値は「０．５倍」したものを用いる。

【００３４】従って、以上述べた図４から図９のフロー
チャートを実行することにより、図１０のフィードバッ
ク特性図に示したように、アイドリング時の回転偏差
（no−ne）に対する点火フィードバック量thtfb を決定
することができる。このとき、特性線の傾きがフィード
バック制御ゲインＧとして現れることになる。

【００３５】即ち、前記フィードバック特性図ではステ
ップ１３７により設定される前記回転偏差が−２０rpm.
〜２０rpm.の小さな範囲Ａにある場合は、前記ゲインＧ
が最も小さく設定される。従って、前記範囲Ａではアイ
ドリング時の回転変動が少なく安定に近い状態にあり、
この範囲Ａでは実線Ｂ1 に示したようにゲインＧを小さ
くすることにより回転制御のハンチングを低減し、かえ
って変動が増大してしまうのを防止することができる。

【００３６】一方、前記回転偏差が絶対値で２０rpm.を
越える領域では、実線Ｂ2 ，Ｂ3 に示すようにゲインＧ
を大きく設定して、制御応答性の向上を図っている。従
って、このように制御応答性の向上を図ることにより、
アイドル回転数neを目標回転数noに迅速に収束させるこ
とができる。尚、本実施例では回転偏差と点火フィード
バック量との関係は、実験的に回転偏差が４７rpm.の時
のフィードバック量を点火リタード量の「１．０倍」と
し、このフィードバック量を点火進角側のガード値とし
てある。また、前記範囲Ａを決定する際の回転偏差（２
０rpm.）は、点火リタード量が「０．１５倍」となるよ
うに実験的に設定してある。

【００３７】ところで、ギアＯＦＦ状態にあるときはア
イドル回転の変動が大きくなるが、このギアＯＦＦ時に
クーラーまたはパワーステアリングを作動したときは、
大きな負荷が作用するため前記回転偏差が一般的にはマ
イナス側に大きく作用する。このため、本実施例ではギ
アＯＦＦ状態でパワーステアリングが作動したときに
は、ステップ１４２で設定した「３．０倍」のガード値
を設けると共に、クーラーが作動したときにはステップ
１４２ａで設定した「１．３７５倍」のガード値を設
け、フィードバック量thtfb が過剰に大きくなるのを防
止する。尚、パワーステアリング作動時とクーラー作動
時とのガード値が異なっているが、これはエンジンに作
用する負荷の大きさの違いに起因する。

【００３８】一方、近年のエンジンでは電子制御によ
り、過大負荷が作用したときに回転数を上昇させてエン
ジンの作動不良を防止するようにしたものが多く見受け
られるが、この場合には前記回転偏差がプラス側に現れ
ることになる。従って、過大負荷、特にギアＯＦＦかつ
パワーステアリング作動時における回転数の変動時に
は、実線Ｂ3 に示したようにゲインＧを大きく設定す
る。

【００３９】また、前記フィードバック量は、ギアＯＦ
Ｆかつパワーステアリングの作動による回転変動時は、
「３．０倍」のガード値によって設定した実線Ｂ4 で制
限される。更に、ギアＯＦＦかつクーラーの作動による
回転変動時は、「１．３７５倍」のガード値によって設
定した実線Ｂ5 で制限される。そして、これらガード値
は点火進角のリタード側、つまり遅角側のみに拡大して
設定してあり、進角側ではフィードバック制御する範囲
を縮小することにより、過進角されることによるエンジ
ンの作動不良、例えばノッキングを防止して、出力低下
を防ぐことができる。一方、前記パワーステアリングお
よびクーラー等の外部負荷に対して、フィードバックの
制御範囲を拡大したことにより、この外部負荷の作用に
より回転変動が大きくなった場合にあっても、目標回転
noへの収束を維持することができる。また、ギアＯＦＦ
時にあっても前記外部負荷に伴ってフィードバックの範
囲を拡大してあり、ギアＯＦＦ時の回転不安定状態で変
動が大きくなった場合にも目標回転への収束を可能とす
る。

【００４０】更に、前記フィードバック特性図では破線
Ｃ1 およびＣ2に示すように、ギアＯＮまたはパワース
テアリングおよびクーラーが作動しない場合は、前記範
囲Ａの間と同様にゲインＧを小さく設定し、回転変動の
ハンチングを防止できるようになっている。また、この
ようにゲインＧを小さくした場合にあっても、回転偏差
がマイナス側となる領域では、破線Ｃ3 に示すようにス
テップ１４２ｂで設定した「０．５倍」のガード値を設
けてある。

【００４１】ところで、本実施例ではアイドル回転数制
御を行うに、点火進角制御手段としてのイグニッション
コイル２８およびディストリビュータ３０を用いた点火
進角制御を行うので、迅速な回転数変化を発生させて制
御対応を早めることができる。 更に、本実施例ではア
イドル回転数制御を行うにあたって、前記点火進角制御
と並行してアイドル回転コントロールバルブ２２による
吸入空気量制御を行うことにより、制御の幅を拡大する
ことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１及
び請求項２に示すアイドル回転数制御装置にあっては、
アイドル回転数の制御を必要とする場合、目標回転数と
実回転数との偏差に応じてエンジン回転数のフィードバ
ック量を求め、このフィードバック量に応じて点火進角
制御手段によりエンジン回転制御を行うので、回転数変
動を的確にかつ迅速に収束させることができる。また、
フィードバック制御による回転数制御を点火時期制御で
行うことにより、回転数変動を迅速に発生させて的確な
制御を可能とする。また、フィードバック量を制限すべ
くガード値決定手段で決定されたガード値を、外部負荷
の作用時にガード値拡大手段により、点火進角側のガー
ド値は前記ガード値決定手段によって設定されたガード
値を維持しつつ点火リタード側のみで拡大することによ
り、点火時期の進角側でフィードバック制御するフィー
ドバック量を制限し、過進角されることによるエンジン
の作動不良を防止することができるという各種優れた効
果を奏する。

【００４３】

【００４４】また、本発明の請求項１にあっては、フィ
ードバック制御によりアイドリング時の回転数変動を的
確にかつ迅速に収束させることができると共に、ガード
値決定手段とガード値拡大手段とにより、エンジンと駆
動系との連結が断状態でかつ外部負荷が作用したときに
おいてフィードバック量を制限するガード値を拡大する
ので、エンジン回転が不安定となるエンジンと駆動系と
の連結断時に外部負荷が作用したときの大きな回転変動
発生時にあっても、目標回転への収束を維持することが
できる。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の第１の構成の概念を示す概略図で
ある。

【図２】本発明装置の第２の構成の概念を示す概略図で
ある。

【図３】本発明装置を適用したエンジンの一実施例を示
す概略構成図である。

【図４】本発明装置の制御を実行するための一処理例を
示す点火時期を決定するフローチャートである。

【図５】本発明装置の制御を実行するための一処理例を
示す目標充填効率を決定するフローチャートである。

【図６】本発明装置の制御を実行するための一処理例を
示すフィードバック実行を判定するフローチャートであ
る。

【図７】本発明装置の制御を実行するための一処理例を
示すフィードバック量を演算する第１のフローチャート
である。

【図８】本発明装置の制御を実行するための一処理例を
示すフィードバック量を演算する第２のフローチャート
である。

【図９】本発明装置の制御を実行するための一処理例を
示すフィードバック量を演算する第３のフローチャート
である。

【図１０】本発明装置により制御された回転偏差に対す
るフィードバック量の一制御例を示す特性図である。

【図１１】本発明装置の制御に用いる外部負荷の作用時
のリレー特性を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ エンジン本体 １２ 燃焼室 １８ スロットルバルブ ２４ 燃料噴射弁 ２６ プラグ ２８ イグニッシ
ョンコイル ３０ ディストリビュータ ３２ コントロー
ルユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 賀谷 守 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−149749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−36944（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−160138（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−204652（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−62333（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−161153（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−42038（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−6062（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 29/00 - 29/06 F02D 41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 45/00 F02P 5/145 - 5/155

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アイドル運転時の目標回転数を設定する
   目標回転数設定手段と、 エンジンの実回転数を検出する回転数検出手段と、 目標回転数と実回転数との偏差を求める制御判定手段
   と、 該判定手段により求められた偏差に応じてエンジン回転
   数のフィードバック量を所定のフィードバック制御ゲイ
   ンに基づいて求めるフィードバック量演算手段と、 フィードバック量に応じた点火時期制御を行う点火進角
   制御手段と、 エンジンに作用する外部負荷を検出する外部負荷検知手
   段と、 エンジンと駆動系との連結状態を検出する連結状態検知
   手段と、 フィードバック量を制限するガード値を点火進角側と遅
   角側とに各々設定するガード値決定手段と、 エンジンと駆動系との連結状態断時でかつ外部負荷の作
   用時に、前記点火進角側のガード値はガード値決定手段
   により設定されたガード値を維持し前記点火遅角側のガ
   ード値のみ拡大するガード値拡大手段と、 を設けたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制
   御装置。
2. 【請求項２】 アイドル運転時の目標回転数を設定する
   目標回転数設定手段と、 エンジンの実回転数を検出する回転数検出手段と、 目標回転数と実回転数との偏差を求める制御判定手段
   と、 該判定手段により求められた偏差に応じてエンジン回転
   数のフィードバック量を所定のフィードバック制御ゲイ
   ンに基づいて求めるフィードバック量演算手段と、 フィードバック量に応じた点火時期制御を行う点火進角
   制御手段と、 エンジンに作用する外部負荷を検出する外部負荷検知手
   段と、 フィードバック量を制限するガード値を点火進角側と遅
   角側とに各々設定するガード値決定手段と、 外部負荷の作用時に前記点火進角側のガード値はガード
   値決定手段により設定されたガード値を維持し前記点火
   遅角側のガード値のみ拡大するガード値拡大手段と、 を設けたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制
   御装置。