JP3198992B2 - 車両用加速度検出装置 - Google Patents
車両用加速度検出装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れる車両用加速度検出装置の改良に関するものである。
れる車両用加速度検出装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から車両用車両用加速度検出装置は
自動変速機や、トラクションコントロール等の制御装置
に適用されており、このような、車両用加速度検出装置
としては、例えば、特開平８−１５３１２号公報が知ら
れており、車速センサのパルス周期に基づいて、車速パ
ルスのエッジ毎に車両の前後加速度を求めている。
自動変速機や、トラクションコントロール等の制御装置
に適用されており、このような、車両用加速度検出装置
としては、例えば、特開平８−１５３１２号公報が知ら
れており、車速センサのパルス周期に基づいて、車速パ
ルスのエッジ毎に車両の前後加速度を求めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用加速度検出装置にあっては、車速パルスのエ
ッジ間の短い時間で、加速度を算出するために様々な演
算、例えば、乗算や除算を行うため多大な処理時間を必
要とする。この加速度の処理時間のため、制御コントロ
ーラ（マイクロコンピュータ等）の処理能力が低下する
という問題があり、処理能力の高いマイクロコンピュー
タを採用すると、製造コストが上昇するという問題があ
った。
来の車両用加速度検出装置にあっては、車速パルスのエ
ッジ間の短い時間で、加速度を算出するために様々な演
算、例えば、乗算や除算を行うため多大な処理時間を必
要とする。この加速度の処理時間のため、制御コントロ
ーラ（マイクロコンピュータ等）の処理能力が低下する
という問題があり、処理能力の高いマイクロコンピュー
タを採用すると、製造コストが上昇するという問題があ
った。
【０００４】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、製造コストと処理能力の両立を図りながら
車両の加速度を瞬時に検出することを目的とする。
れたもので、製造コストと処理能力の両立を図りながら
車両の加速度を瞬時に検出することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、回転パル
ス信号を車速に対応した時間間隔で発生する回転パルス
検出手段と、回転パルス信号の時間間隔を検出するパル
ス時間検出手段の出力に基づいて車両の加速状態を求め
る車両用加速度検出装置において、前記パルス時間に対
応して車両の加速度を検出するためのしきい値を演算す
るしきい値演算手段と、このしきい値とパルス時間の大
小関係から前記加速度を判定する加速状態検出手段とを
備える。
ス信号を車速に対応した時間間隔で発生する回転パルス
検出手段と、回転パルス信号の時間間隔を検出するパル
ス時間検出手段の出力に基づいて車両の加速状態を求め
る車両用加速度検出装置において、前記パルス時間に対
応して車両の加速度を検出するためのしきい値を演算す
るしきい値演算手段と、このしきい値とパルス時間の大
小関係から前記加速度を判定する加速状態検出手段とを
備える。
【０００６】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記しきい値演算手段は、前記パルス時間を駆動
輪の周方向距離に換算した距離と、前回のパルス時間及
び検出する加速度に基づく時間を算出する。
いて、前記しきい値演算手段は、前記パルス時間を駆動
輪の周方向距離に換算した距離と、前回のパルス時間及
び検出する加速度に基づく時間を算出する。
【０００７】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記しきい値演算手段は、前回のパルス時間を入
力として予め設定した加速度に基づくマップからしきい
値を算出する。
いて、前記しきい値演算手段は、前回のパルス時間を入
力として予め設定した加速度に基づくマップからしきい
値を算出する。
【０００８】また、第４の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記しきい値演算手段は、前回のパルス時間及び
検出する加速度を入力として予め設定したマップからし
きい値を算出する。
いて、前記しきい値演算手段は、前回のパルス時間及び
検出する加速度を入力として予め設定したマップからし
きい値を算出する。
【０００９】また、第５の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記加速状態検出手段は、制動状態のときにのみ
前記しきい値とパルス時間から加速度の判定を行う。
いて、前記加速状態検出手段は、制動状態のときにのみ
前記しきい値とパルス時間から加速度の判定を行う。
【００１０】
【発明の効果】したがって、第１の発明は、車速に応じ
て変化するパルス時間から車両の加速度を検出するため
のしきい値を演算して、このしきい値と検出したパルス
時間の大小関係を比較することで、所望の加速度を短い
処理時間で正確に検出することが可能となり、したがっ
て、制御コントローラに組み込まれる加速度検出装置を
構成するマイクロコンピュータの処理能力を向上させる
ことなく、加減速状態の判定に要する処理時間を短縮で
き、製造コストを抑制しながら、処理時間の短縮分に応
じて制御の処理能力を増大することができ、製造コスト
の抑制と処理能力の向上を両立させることができる。
て変化するパルス時間から車両の加速度を検出するため
のしきい値を演算して、このしきい値と検出したパルス
時間の大小関係を比較することで、所望の加速度を短い
処理時間で正確に検出することが可能となり、したがっ
て、制御コントローラに組み込まれる加速度検出装置を
構成するマイクロコンピュータの処理能力を向上させる
ことなく、加減速状態の判定に要する処理時間を短縮で
き、製造コストを抑制しながら、処理時間の短縮分に応
じて制御の処理能力を増大することができ、製造コスト
の抑制と処理能力の向上を両立させることができる。
【００１１】また、第２の発明は、しきい値を、パルス
時間を駆動輪の周方向距離に換算した距離と、前回のパ
ルス時間及び検出する加速度に基づく時間として演算
し、検出したパルス時間としきい値の比較によって所望
の加速度に達したことを検出するため、演算処理を簡易
にして高速で実行することができる。
時間を駆動輪の周方向距離に換算した距離と、前回のパ
ルス時間及び検出する加速度に基づく時間として演算
し、検出したパルス時間としきい値の比較によって所望
の加速度に達したことを検出するため、演算処理を簡易
にして高速で実行することができる。
【００１２】また、第３の発明は、前回のパルス時間を
入力として予め設定した加速度に基づくマップからしき
い値を算出するようにしたため、マップを参照すること
で、変化するパルス時間から所望の加速度を迅速に検出
することができる。
入力として予め設定した加速度に基づくマップからしき
い値を算出するようにしたため、マップを参照すること
で、変化するパルス時間から所望の加速度を迅速に検出
することができる。
【００１３】また、第４の発明は、前回のパルス時間に
加えて検出する加速度を入力として、予め設定したマッ
プからしきい値を算出するため、任意の加速度の検出を
迅速に検出することができる。
加えて検出する加速度を入力として、予め設定したマッ
プからしきい値を算出するため、任意の加速度の検出を
迅速に検出することができる。
【００１４】また、第５の発明は、制動状態のときにの
みしきい値とパルス時間から加速度の判定を行うこと
で、減速状態の判定をさらに迅速に行うことができ、非
制動時には加速度検出を行わないため、加速度検出に要
する処理時間を大幅に短縮して、制御のための処理能力
を増大させることができる。
みしきい値とパルス時間から加速度の判定を行うこと
で、減速状態の判定をさらに迅速に行うことができ、非
制動時には加速度検出を行わないため、加速度検出に要
する処理時間を大幅に短縮して、制御のための処理能力
を増大させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１６】図１は、エンジン１１と自動変速機１０の
間に介装されたトルクコンバータ１２のロックアップク
ラッチ１２ａの制御に本発明を適用した一例を示す。
間に介装されたトルクコンバータ１２のロックアップク
ラッチ１２ａの制御に本発明を適用した一例を示す。
【００１７】ロックアップクラッチ１２ａを備えたトル
クコンバータ１２を介してエンジン１１に連結された自
動変速機１０は、マイクロコンピュータを主体に構成さ
れた変速制御コントローラ１によって制御され、変速制
御コントローラ１には加速度検出装置２が含まれる。
クコンバータ１２を介してエンジン１１に連結された自
動変速機１０は、マイクロコンピュータを主体に構成さ
れた変速制御コントローラ１によって制御され、変速制
御コントローラ１には加速度検出装置２が含まれる。
【００１８】変速制御コントローラ１はクランク角セン
サ１３が検出したエンジン回転数Ｎｅやスロットル開度
ＴＶＯ等の運転状態と、車速センサ３及び加速度検出装
置２からの車速Ｖに応じて変速段ＧＥＡＲの設定とロッ
クアップクラッチ１２ａの制御を行うとともに、加速度
検出装置２は、駆動輪のロックが発生する急減速によっ
て、エンジン１１がストールに至るような減速度を検知
すると、変速制御コントローラ１へアンロックアップ信
号Ｌ／Ｕｏｆｆ信号を送出する。
サ１３が検出したエンジン回転数Ｎｅやスロットル開度
ＴＶＯ等の運転状態と、車速センサ３及び加速度検出装
置２からの車速Ｖに応じて変速段ＧＥＡＲの設定とロッ
クアップクラッチ１２ａの制御を行うとともに、加速度
検出装置２は、駆動輪のロックが発生する急減速によっ
て、エンジン１１がストールに至るような減速度を検知
すると、変速制御コントローラ１へアンロックアップ信
号Ｌ／Ｕｏｆｆ信号を送出する。
【００１９】変速制御コントローラ１は、加速度検出装
置２からのアンロックアップ信号Ｌ／Ｕｏｆｆに応じ
て、ロックアップソレノイド８のＤＵＴＹ比を変更し、
ロックアップクラッチ１２ａを解放して、急減速による
エンジン１１のストールを防ぐ。
置２からのアンロックアップ信号Ｌ／Ｕｏｆｆに応じ
て、ロックアップソレノイド８のＤＵＴＹ比を変更し、
ロックアップクラッチ１２ａを解放して、急減速による
エンジン１１のストールを防ぐ。
【００２０】なお、通常走行中は、変速制御コントロー
ラ１が、スロットル開度ＴＶＯ及び車速Ｖ等の運転状態
に応じて、予め設定したロックアップ制御マップに基づ
いて、ロックアップソレノイド８をＤＵＴＹ制御により
駆動して、ロックアップクラッチ１２ａの締結（ロック
アップ）、解放（アンロックアップ）を行う。
ラ１が、スロットル開度ＴＶＯ及び車速Ｖ等の運転状態
に応じて、予め設定したロックアップ制御マップに基づ
いて、ロックアップソレノイド８をＤＵＴＹ制御により
駆動して、ロックアップクラッチ１２ａの締結（ロック
アップ）、解放（アンロックアップ）を行う。
【００２１】次に、車速センサ３は自動変速機１０の出
力側に配設されて、例えば、駆動軸５に形成した歯車４
のパルスを計測する。この場合、車速センサ３は磁気ピ
ックアップで構成され、駆動軸５に取り付けられた歯車
４に形成した等間隔の歯が車速センサ３を通過するたび
にパルス信号を加速度検出装置２へ送出し、加速度検出
装置２はこのパルス信号の時間間隔（パルス時間）ＰＲ
ＯＤにより回転数（＝車速Ｖを）検出する。
力側に配設されて、例えば、駆動軸５に形成した歯車４
のパルスを計測する。この場合、車速センサ３は磁気ピ
ックアップで構成され、駆動軸５に取り付けられた歯車
４に形成した等間隔の歯が車速センサ３を通過するたび
にパルス信号を加速度検出装置２へ送出し、加速度検出
装置２はこのパルス信号の時間間隔（パルス時間）ＰＲ
ＯＤにより回転数（＝車速Ｖを）検出する。
【００２２】加速度検出装置２は、車速Ｖ相当のパルス
時間ＰＲＯＤを車速センサ３からの信号入力に同期して
後述するように算出して、過去のパルス時間から検出し
たい加速度に基づくパルス時間ＰＲＯＤのしきい値ＣＬ
ＴＰＲＯＤを求めて、このしきい値ＣＬＴＰＲＯＤと最
新のパルス時間ＰＲＯＤの大小を比較することで、所望
の加速度または減速度を遅れ時間なく検出するものであ
る。
時間ＰＲＯＤを車速センサ３からの信号入力に同期して
後述するように算出して、過去のパルス時間から検出し
たい加速度に基づくパルス時間ＰＲＯＤのしきい値ＣＬ
ＴＰＲＯＤを求めて、このしきい値ＣＬＴＰＲＯＤと最
新のパルス時間ＰＲＯＤの大小を比較することで、所望
の加速度または減速度を遅れ時間なく検出するものであ
る。
【００２３】次に、加速度検出装置２で行われる制御の
一例を、図２、図３のフローチャートに基づいて詳述す
る。図２のフローチャートは、定期的または不定期的に
十分短い時間間隔で繰り返し実行されるもので、図３の
フローチャートは、車速センサ３のパルス信号が入力さ
れるたびに実行される処理で、例えば、外部割り込みな
どによって実行される。
一例を、図２、図３のフローチャートに基づいて詳述す
る。図２のフローチャートは、定期的または不定期的に
十分短い時間間隔で繰り返し実行されるもので、図３の
フローチャートは、車速センサ３のパルス信号が入力さ
れるたびに実行される処理で、例えば、外部割り込みな
どによって実行される。
【００２４】まず、図２において、ステップＳ１で駆動
軸５が停止状態であるか否かを判定して、停止状態であ
ればステップＳ２で、パルス入力カウンタＶＣＮＴをゼ
ロに初期化する。
軸５が停止状態であるか否かを判定して、停止状態であ
ればステップＳ２で、パルス入力カウンタＶＣＮＴをゼ
ロに初期化する。
【００２５】ここで、停止状態とは、パルス時間ＰＲＯ
Ｄの変数範囲で表現可能な最低車速Ｖmin以下の速度を
示し、例えば、パルス時間ＰＲＯＤの最大値をＰＲＯＤ
maxとすると、 Ｖmin＝Ｋ／ＰＲＯＤmax ………（１） となる。ただし、Ｋは車両の諸元に応じて決まる定数で
ある。
Ｄの変数範囲で表現可能な最低車速Ｖmin以下の速度を
示し、例えば、パルス時間ＰＲＯＤの最大値をＰＲＯＤ
maxとすると、 Ｖmin＝Ｋ／ＰＲＯＤmax ………（１） となる。ただし、Ｋは車両の諸元に応じて決まる定数で
ある。
【００２６】パルス時間ＰＲＯＤは、車速パルスが走行
状態（停止状態ではない）で、連続して２度以上加速度
検出装置２へ入力されないと算出できない。
状態（停止状態ではない）で、連続して２度以上加速度
検出装置２へ入力されないと算出できない。
【００２７】したがって、パルス入力カウンタＶＣＮＴ
によって、車速パルスの加速度検出装置２への入力回数
を検出する。ここで、パルス入力カウンタＶＣＮＴ＝０
は、走行状態となってから過去に入力されたパルスが０
回、ＶＣＮＴ＝１は、過去に入力されたパルスが１回以
上であることを示す。すなわち、図２のフローチャート
を任意の時間間隔で実行することにより、走行開始後の
パルス信号によって加速度の検出が行われるのである。
によって、車速パルスの加速度検出装置２への入力回数
を検出する。ここで、パルス入力カウンタＶＣＮＴ＝０
は、走行状態となってから過去に入力されたパルスが０
回、ＶＣＮＴ＝１は、過去に入力されたパルスが１回以
上であることを示す。すなわち、図２のフローチャート
を任意の時間間隔で実行することにより、走行開始後の
パルス信号によって加速度の検出が行われるのである。
【００２８】次に、図３のフローチャートは、車速セン
サ３からパルス信号を受信すると、パルスが発生したと
きの時刻データを図示しないＦＩＦＯ（先入れ先出し）
メモリに記憶した後、ステップＳ１１でパルス入力回数
を示すパルス入力カウンタＶＣＮＴが１であるか否かを
チェックして、初めてのパルスの場合（ＶＣＮＴ＝１）
は、ステップＳ１６に進む。
サ３からパルス信号を受信すると、パルスが発生したと
きの時刻データを図示しないＦＩＦＯ（先入れ先出し）
メモリに記憶した後、ステップＳ１１でパルス入力回数
を示すパルス入力カウンタＶＣＮＴが１であるか否かを
チェックして、初めてのパルスの場合（ＶＣＮＴ＝１）
は、ステップＳ１６に進む。
【００２９】一方、パルス入力カウンタＶＣＮＴが２回
目以上のパルスを示す（ＶＣＮＴ＝１）場合には、Ｓ１
２へ進んで、上記ＦＩＦＯメモリに記憶されたパルスの
時刻データと現在のパルスの時刻から最新のパルス時間
ＰＲＯＤを算出する。
目以上のパルスを示す（ＶＣＮＴ＝１）場合には、Ｓ１
２へ進んで、上記ＦＩＦＯメモリに記憶されたパルスの
時刻データと現在のパルスの時刻から最新のパルス時間
ＰＲＯＤを算出する。
【００３０】そして、次のステップＳ１３では、ステッ
プＳ１２で求めた最新のパルス時間ＰＲＯＤと、前回計
算して図示しないメモリに記憶している減速判定しきい
値ＣＬＴＰＲＯＤとを比較して、減速判定しきい値ＣＬ
ＴＰＲＯＤよりもパルス時間ＰＲＯＤが長くなる場合に
は、車両に発生する減速度が、所定の減速度以上になっ
たと判定して、ステッブＳ１４へ進み、ロックアップ信
号Ｌ／ＵをＯＦＦにしてロックアップ解除操作を行う。
逆に減速判定しきい値ＣＬＴＰＲＯＤよりもパルス時間
ＰＲＯＤが短い場合には、車両に発生する減速度が、所
定の減速度未満あるいは加速状態であるためロックアッ
プ解除操作を行わずにステップＳ１５へ進む。
プＳ１２で求めた最新のパルス時間ＰＲＯＤと、前回計
算して図示しないメモリに記憶している減速判定しきい
値ＣＬＴＰＲＯＤとを比較して、減速判定しきい値ＣＬ
ＴＰＲＯＤよりもパルス時間ＰＲＯＤが長くなる場合に
は、車両に発生する減速度が、所定の減速度以上になっ
たと判定して、ステッブＳ１４へ進み、ロックアップ信
号Ｌ／ＵをＯＦＦにしてロックアップ解除操作を行う。
逆に減速判定しきい値ＣＬＴＰＲＯＤよりもパルス時間
ＰＲＯＤが短い場合には、車両に発生する減速度が、所
定の減速度未満あるいは加速状態であるためロックアッ
プ解除操作を行わずにステップＳ１５へ進む。
【００３１】ステップＳ１５では、次回の減速判定しき
い値ＣＬＴＰＲＯＤを算出する。車速センサ３のパルス
間隔（基本パルス時間）を駆動輪の周方向距離に換算し
た距離ＤP1は次式で表される。
い値ＣＬＴＰＲＯＤを算出する。車速センサ３のパルス
間隔（基本パルス時間）を駆動輪の周方向距離に換算し
た距離ＤP1は次式で表される。
【００３２】
【数１】
【００３３】ただし、Ｐs：車速センサの１回転当たり
のパルス数 ｉf：ファイナルギア比（車輪１回転当たりの駆動軸５
の回転数） ｒt；タイヤの有効半径 である。
のパルス数 ｉf：ファイナルギア比（車輪１回転当たりの駆動軸５
の回転数） ｒt；タイヤの有効半径 である。
【００３４】したがって、車速Ｖ。で走行している際、
加速度Ｇで減速した場合の車速センサ３のパルス時間ｔ
plは以下のようになる。
加速度Ｇで減速した場合の車速センサ３のパルス時間ｔ
plは以下のようになる。
【００３５】
【数２】
【００３６】したがって、図４に示すように、ＧCに設
計者が希望する加速若しくは減速状態判断用の値を代入
してｔplを算出することにより、減速判定しきい値ＣＬ
ＴＰＲＯＤ（＝ｔpl）を求めることができる。また、Ｖ
0を車速センサのパルス時間ｔ0で表現すれば、前回のパ
ルス時間ＰＲＯＤN-1（＝ｔ。）から、今回のパルス時
間ＰＲＯＤNと時間増減を比較するためのしきい値ＣＬ
ＴＰＲＯＤ（＝ｔpl）を参照するマップが作成できる
（図４の下部）。したがって、車速Ｖに応じて変化する
しきい値ＣＬＴＰＲＯＤを図４のマップのように予め設
定しておけば、ステップＳ１５の演算を簡易にして、処
理時間を短縮することができる。また、パルス時間ＰＲ
ＯＤに加えて判定する加速度を入力とすることもでき、
この場合、判定する加速度を任意に変更することが可能
となる。
計者が希望する加速若しくは減速状態判断用の値を代入
してｔplを算出することにより、減速判定しきい値ＣＬ
ＴＰＲＯＤ（＝ｔpl）を求めることができる。また、Ｖ
0を車速センサのパルス時間ｔ0で表現すれば、前回のパ
ルス時間ＰＲＯＤN-1（＝ｔ。）から、今回のパルス時
間ＰＲＯＤNと時間増減を比較するためのしきい値ＣＬ
ＴＰＲＯＤ（＝ｔpl）を参照するマップが作成できる
（図４の下部）。したがって、車速Ｖに応じて変化する
しきい値ＣＬＴＰＲＯＤを図４のマップのように予め設
定しておけば、ステップＳ１５の演算を簡易にして、処
理時間を短縮することができる。また、パルス時間ＰＲ
ＯＤに加えて判定する加速度を入力とすることもでき、
この場合、判定する加速度を任意に変更することが可能
となる。
【００３７】こうして、駆動軸５の加減速状態を、車速
センサ３が検出したパルス時間ＰＲＯＤと車速Ｖに応じ
たしきい値ＣＬＴＰＲＯＤと比較することによって、前
記従来例のように複雑な演算を行うことなく、短時間で
所望の加減速状態を正確に検出することが可能となり、
例えば、図５に示すように、車速パルス時間ＰＲＯＤに
対する本発明の演算時間は、従来例に比してΔｔだけ短
縮することができる。
センサ３が検出したパルス時間ＰＲＯＤと車速Ｖに応じ
たしきい値ＣＬＴＰＲＯＤと比較することによって、前
記従来例のように複雑な演算を行うことなく、短時間で
所望の加減速状態を正確に検出することが可能となり、
例えば、図５に示すように、車速パルス時間ＰＲＯＤに
対する本発明の演算時間は、従来例に比してΔｔだけ短
縮することができる。
【００３８】したがって、変速制御コントローラ１及び
加速度検出装置２を構成するマイクロコンピュータの処
理能力を向上させることなく、加減速状態の判定に要す
る処理時間を短縮でき、製造コストを抑制しながら、短
縮分に応じて変速制御の処理能力を増大することがで
き、製造コストの抑制と処理能力の向上を両立させるこ
とができるのである。
加速度検出装置２を構成するマイクロコンピュータの処
理能力を向上させることなく、加減速状態の判定に要す
る処理時間を短縮でき、製造コストを抑制しながら、短
縮分に応じて変速制御の処理能力を増大することがで
き、製造コストの抑制と処理能力の向上を両立させるこ
とができるのである。
【００３９】図６は第２の実施形態を示し、前記第１実
施形態のステップＳ１２とＳ１３の間に、図示しないブ
レーキスイッチ（ＢＳＷ）の判定を行うステップＳ１７
を加えたもので、その他の構成は同様である。
施形態のステップＳ１２とＳ１３の間に、図示しないブ
レーキスイッチ（ＢＳＷ）の判定を行うステップＳ１７
を加えたもので、その他の構成は同様である。
【００４０】ステップＳ１７では、ブレーキスイッチＢ
ＳＷがＯＮのときのみ、ステップＳ１３以降のパルス時
間ＰＲＯＤとしきい値ＣＬＴＰＲＯＤによる減速判定に
進む一方、ブレーキスイッチＢＳＷがＯＦＦの場合に
は、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を省略するもので、
ロックアップクラッチ１２ａの解放制御が必要となるよ
うな減速状態では、必ずブレーキペダルが操作されるた
め、ブレーキスイッチによる判定を加えることで、減速
判定に要する処理時間をさらに短縮することが可能とな
って、その分、変速制御の処理能力を向上させることが
可能となる。
ＳＷがＯＮのときのみ、ステップＳ１３以降のパルス時
間ＰＲＯＤとしきい値ＣＬＴＰＲＯＤによる減速判定に
進む一方、ブレーキスイッチＢＳＷがＯＦＦの場合に
は、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を省略するもので、
ロックアップクラッチ１２ａの解放制御が必要となるよ
うな減速状態では、必ずブレーキペダルが操作されるた
め、ブレーキスイッチによる判定を加えることで、減速
判定に要する処理時間をさらに短縮することが可能とな
って、その分、変速制御の処理能力を向上させることが
可能となる。
【００４１】なお、上記実施形態において、減速状態を
判定する場合について述べたが、加速状態についても同
様に判定することができ、検出したい加速度に応じたし
きい値ＣＬＴＰＲＯＤよりもパルス時間ＰＲＯＤが小さ
くなると、所定の加速状態を検出することができる。
判定する場合について述べたが、加速状態についても同
様に判定することができ、検出したい加速度に応じたし
きい値ＣＬＴＰＲＯＤよりもパルス時間ＰＲＯＤが小さ
くなると、所定の加速状態を検出することができる。
【００４２】また、変速制御コントローラ１のロックア
ップ制御に本発明を適用した一例を示したが、所定の加
速度または減速度に基づいて制御を行うものであれば、
本発明の加速度検出装置２を採用することができ、例え
ば、トラクションコントロールや４輪駆動車の駆動力配
分制御等に幅広く適用することが可能である。
ップ制御に本発明を適用した一例を示したが、所定の加
速度または減速度に基づいて制御を行うものであれば、
本発明の加速度検出装置２を採用することができ、例え
ば、トラクションコントロールや４輪駆動車の駆動力配
分制御等に幅広く適用することが可能である。
【００４３】また、上記実施形態では、１パルス毎に加
速度検出を行うように設定したが、所定のパルス周期毎
に加速度検出を行ってもよく、この場合、駆動軸５の高
速回転時に、加速度検出装置２の演算処理時間を短縮す
ることができる。
速度検出を行うように設定したが、所定のパルス周期毎
に加速度検出を行ってもよく、この場合、駆動軸５の高
速回転時に、加速度検出装置２の演算処理時間を短縮す
ることができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す自動変速機及び車両
用加速度検出装置の概略構成図。
用加速度検出装置の概略構成図。
【図２】同じく、車両用加速度検出装置で行われる制御
の一例を示すフローチャート。
の一例を示すフローチャート。
【図３】同じく、車両用加速度検出装置で行われる制御
の一例を示すフローチャート。
の一例を示すフローチャート。
【図４】車速と判定減速度及びパルス時間と減速判断し
きい値の関係を示すマップである。
きい値の関係を示すマップである。
【図５】車速パルス信号と減速判断演算時間の関係を示
すグラフで、本発明と従来例の処理時間の差を示すタイ
ムチャートである。
すグラフで、本発明と従来例の処理時間の差を示すタイ
ムチャートである。
【図６】第２の実施形態を示し、車両用加速度検出装置
で行われる制御のフローチャート。
で行われる制御のフローチャート。
１ 変速制御コントローラ ２ 車両用加速度検出装置 ３ 車速センサ ４ 歯車 ５ 駆動軸 １２ トルクコンバータ １２ａ ロックアップクラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 15/16 B60T 8/00
Claims (5)
- 【請求項１】 回転パルス信号を車速に対応した時間間
隔で発生する回転パルス検出手段と、 回転パルス信号の時間間隔を検出するパルス時間検出手
段の出力に基づいて車両の加速状態を求める車両用加速
度検出装置において、 前記パルス時間に対応して車両の加速度を検出するため
のしきい値を演算するしきい値演算手段と、 このしきい値とパルス時間の大小関係から前記加速度を
判定する加速状態検出手段とを備えたことを特徴とする
車両用加速度検出装置。 - 【請求項２】 前記しきい値演算手段は、前記パルス時
間を駆動輪の周方向距離に換算した距離と、前回のパル
ス時間及び検出する加速度に基づく時間を算出すること
を特徴とする請求項１に記載の車両用加速度検出装置。 - 【請求項３】 前記しきい値演算手段は、前回のパルス
時間を入力として予め設定した加速度に基づくマップか
らしきい値を算出することを特徴とする請求項２に記載
の車両用加速度検出装置。 - 【請求項４】 前記しきい値演算手段は、前回のパルス
時間及び検出する加速度を入力として予め設定したマッ
プからしきい値を算出することを特徴とする請求項２に
記載の車両用加速度検出装置。 - 【請求項５】 前記加速状態検出手段は、制動状態のと
きにのみ前記しきい値とパルス時間から加速度の判定を
行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用加速度検
出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20807197A JP3198992B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 車両用加速度検出装置 |
| KR1019980031081A KR100292842B1 (ko) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | 차량의 가속도 검출장치 |
| DE19834646A DE19834646B4 (de) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Fahrzeugbeschleunigung-Erfassungsvorrichtung |
| US09/127,465 US6161427A (en) | 1997-08-01 | 1998-07-31 | Vehicle acceleration detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20807197A JP3198992B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 車両用加速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151969A JPH1151969A (ja) | 1999-02-26 |
| JP3198992B2 true JP3198992B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16550171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20807197A Expired - Lifetime JP3198992B2 (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 車両用加速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198992B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011036810A1 (ja) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP20807197A patent/JP3198992B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1151969A (ja) | 1999-02-26 |
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Legal Events
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