JP3199007B2 - 車両用加速度検出装置 - Google Patents
車両用加速度検出装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用の加速度
検出装置に関する。
検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車両用の加速度検出装置は、
自動変速機やトラクションコントロール等の制御装置に
用いられている。
自動変速機やトラクションコントロール等の制御装置に
用いられている。
【０００３】このような加速度検出装置では、変速機の
出力軸に取付けられた歯車や出力軸に刻まれた歯に対向
して設置された回転センサ（車速センサ）より出力され
るパルス信号に基づいて、車両の加速度が演算され、例
えば今回のパルス周期と前回のパルス周期より設定され
たしきい値との比較を基に、また今回までの数パルス分
の周期の合計と前回までの数パルス分の周期の合計との
差を基に、急減速の判断が行われる（特願平９ー２０８
０７１号、特開平８ー１５３１２号等）。
出力軸に取付けられた歯車や出力軸に刻まれた歯に対向
して設置された回転センサ（車速センサ）より出力され
るパルス信号に基づいて、車両の加速度が演算され、例
えば今回のパルス周期と前回のパルス周期より設定され
たしきい値との比較を基に、また今回までの数パルス分
の周期の合計と前回までの数パルス分の周期の合計との
差を基に、急減速の判断が行われる（特願平９ー２０８
０７１号、特開平８ー１５３１２号等）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の加速度検出装置にあっては、加速度の演算、
急減速の判断が、１つあるいは所定数のパルス信号が出
力される毎になされるのであるが、これらは今回のデー
タと前回のデータとの１回の比較によって行われるた
め、必ずしも正確な演算データ、判断データは得にく
い。
うな従来の加速度検出装置にあっては、加速度の演算、
急減速の判断が、１つあるいは所定数のパルス信号が出
力される毎になされるのであるが、これらは今回のデー
タと前回のデータとの１回の比較によって行われるた
め、必ずしも正確な演算データ、判断データは得にく
い。
【０００５】そのため、精度を良くするために、繰り返
しデータの比較を行うことになって、急減速等の判断に
時間がかかってしまう。
しデータの比較を行うことになって、急減速等の判断に
時間がかかってしまう。
【０００６】また、この場合歯車等の歯数が少なけれ
ば、パルス周期が長くなることにより、それだけ急減速
等の判断が遅くなってしまうのである。
ば、パルス周期が長くなることにより、それだけ急減速
等の判断が遅くなってしまうのである。
【０００７】この発明は、このような問題点を解決でき
る車両用加速度検出装置を提供することを目的としてい
る。
る車両用加速度検出装置を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、歯車を取
付けた軸もしくは歯を刻んだ軸の回転に基づき回転セン
サが出力するパルス信号に基づいて、車両の加速度を検
出する車両用加速度検出装置において、回転センサが出
力するパルス信号の周期を検出するパルス周期検出手段
と、所定条件におけるパルス周期を基準に順に所定の減
速度に相当するパルス周期を予測計算する予測計算手段
と、予測計算されたパルス周期と実際に検出されたパル
ス周期との差を積算する積算手段と、その積算値が所定
時間内に所定のしきい値を越えたことをもって、急減速
と判定する判定手段と、を備える。
付けた軸もしくは歯を刻んだ軸の回転に基づき回転セン
サが出力するパルス信号に基づいて、車両の加速度を検
出する車両用加速度検出装置において、回転センサが出
力するパルス信号の周期を検出するパルス周期検出手段
と、所定条件におけるパルス周期を基準に順に所定の減
速度に相当するパルス周期を予測計算する予測計算手段
と、予測計算されたパルス周期と実際に検出されたパル
ス周期との差を積算する積算手段と、その積算値が所定
時間内に所定のしきい値を越えたことをもって、急減速
と判定する判定手段と、を備える。
【０００９】第２の発明は、第１の発明において、予測
計算手段は、車両制動時に減速開始前のパルス周期を基
準となるパルス周期として設定して、パルス周期の予測
計算を開始する。
計算手段は、車両制動時に減速開始前のパルス周期を基
準となるパルス周期として設定して、パルス周期の予測
計算を開始する。
【００１０】
【発明の効果】第１、第２の発明によれば、予測計算さ
れたパルス周期と実際に検出されたパルス周期との差の
積算値としきい値との比較によって、誤差を低減しつ
つ、急減速を速やかに検出できる。
れたパルス周期と実際に検出されたパルス周期との差の
積算値としきい値との比較によって、誤差を低減しつ
つ、急減速を速やかに検出できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】図１に示すように、１０はエンジン、１１
は自動変速機であって、エンジン１０の出力は、自動変
速機１１によって変速され、駆動軸１２、図示しないデ
ィファレンシャルギヤを介してタイヤに伝達される。
は自動変速機であって、エンジン１０の出力は、自動変
速機１１によって変速され、駆動軸１２、図示しないデ
ィファレンシャルギヤを介してタイヤに伝達される。
【００１３】この駆動軸１２に取付けられた歯車１３に
対向して車速センサ（回転センサ）１４が設置される。
この場合、自動変速機１１内に、その出力軸側に取付け
られた歯車あるいは軸に刻まれた歯に対向して車速セン
サ１４が設置されるものでも良い。
対向して車速センサ（回転センサ）１４が設置される。
この場合、自動変速機１１内に、その出力軸側に取付け
られた歯車あるいは軸に刻まれた歯に対向して車速セン
サ１４が設置されるものでも良い。
【００１４】車速センサ１４は、磁気ピックアップによ
り構成され、図２のように歯車１３に形成された等間隔
の歯が車速センサ１４を通過するたびに、パルス信号を
加速度検出装置１５に出力する。
り構成され、図２のように歯車１３に形成された等間隔
の歯が車速センサ１４を通過するたびに、パルス信号を
加速度検出装置１５に出力する。
【００１５】加速度検出装置１５は、車速センサ１４か
らのパルス信号の周期を検出して、そのパルス周期に基
づき車速を検出する一方、そのパルス周期および図示し
ないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイ
ッチ１６のオン信号に基づき車両の急減速を検出する。
らのパルス信号の周期を検出して、そのパルス周期に基
づき車速を検出する一方、そのパルス周期および図示し
ないブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイ
ッチ１６のオン信号に基づき車両の急減速を検出する。
【００１６】この場合、ブレーキスイッチ１６のオン信
号に基づき基準のパルス周期を設定して、これを基準に
順に所定の減速度に相当するパルス周期（予測パルス周
期）を予測計算すると共に、予測計算したパルス周期と
実際に検出したパルス周期との差を積算する。そして、
この積算値が所定時間内に所定のしきい値を越えた場合
に、急減速と判定する。
号に基づき基準のパルス周期を設定して、これを基準に
順に所定の減速度に相当するパルス周期（予測パルス周
期）を予測計算すると共に、予測計算したパルス周期と
実際に検出したパルス周期との差を積算する。そして、
この積算値が所定時間内に所定のしきい値を越えた場合
に、急減速と判定する。
【００１７】なお、１７は変速制御コントローラで、自
動変速機１１の変速段およびトルクコンバータ１８のロ
ックアップクラッチ１９は、変速制御コントローラ１７
によりエンジン１０の運転状態、加速度検出装置１５か
らの車速信号、急減速信号に基づいて制御される。
動変速機１１の変速段およびトルクコンバータ１８のロ
ックアップクラッチ１９は、変速制御コントローラ１７
によりエンジン１０の運転状態、加速度検出装置１５か
らの車速信号、急減速信号に基づいて制御される。
【００１８】次に、加速度検出装置１５による急減速の
検出を図３のタイミングチャートに基づいて説明する。
検出を図３のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００１９】図３のように、ブレーキスイッチ１６がオ
ンすると、そのオン時点から実際にブレーキが効き始め
る所定時間（一定で良い）後を起点に、その直前に検出
した所定歯数ｎｓ（例えば３）枚分の周期の平均値を基
準周期ｔｓとして設定すると共に、これを基準に順に所
定の減速度に相当する予測パルス周期ｔａ(1)，ｔａ
(2)，…，ｔａ(n)を予測計算する。
ンすると、そのオン時点から実際にブレーキが効き始め
る所定時間（一定で良い）後を起点に、その直前に検出
した所定歯数ｎｓ（例えば３）枚分の周期の平均値を基
準周期ｔｓとして設定すると共に、これを基準に順に所
定の減速度に相当する予測パルス周期ｔａ(1)，ｔａ
(2)，…，ｔａ(n)を予測計算する。
【００２０】この予測パルス周期ｔａ(n)は次式により
算出される。ただし、Ｃａは予測周期比例定数で、任意
に設定するが、車速等に応じて定めて良い。
算出される。ただし、Ｃａは予測周期比例定数で、任意
に設定するが、車速等に応じて定めて良い。
【００２１】 ｔａ(n)＝ｔｓ×｛１＋Ｃａ×（ｎ−１）｝ …（１） 次に、前記起点後、車速センサ１４のパルス信号を基に
パルス周期を検出する毎に、予測パルス周期ｔａ(n)と
実際に検出したパルス周期Ａ(n)との差Ｔｓを求め、こ
れを積算する。
パルス周期を検出する毎に、予測パルス周期ｔａ(n)と
実際に検出したパルス周期Ａ(n)との差Ｔｓを求め、こ
れを積算する。
【００２２】この場合、予測パルス周期ｔａ(n)、実際
に検出したパルス周期Ａ(n)、その差Ｔｓは図４のよう
に増加していく。
に検出したパルス周期Ａ(n)、その差Ｔｓは図４のよう
に増加していく。
【００２３】そして、その積算値が所定のしきい値を越
えた場合に急減速（急ブレーキ）と判定する。
えた場合に急減速（急ブレーキ）と判定する。
【００２４】なお、積算値が所定のしきい値を越えた場
合、その時点でこの検出制御を終了する。また、所定制
御時間内に積算値が所定のしきい値を越えない場合、急
減速にないと判定して、その時間経過時点でこの検出制
御を終了する。
合、その時点でこの検出制御を終了する。また、所定制
御時間内に積算値が所定のしきい値を越えない場合、急
減速にないと判定して、その時間経過時点でこの検出制
御を終了する。
【００２５】ここで、減速開始直前のパルス周期を
Ａ0、減速開始後のパルス周期増加度をａ、減速開始後
のパルス周期をＡ(n)＝Ａ0＋ｎａとして、Ａ(n)が図５
のように増加していくとすると、従来例のように、例え
ば今回までの３パルス分の周期の合計と前回（３パルス
前）までの３パルス分の周期の合計との周期差を基に、
急減速の判断を行う場合（図７）、減速が開始される
と、今回の３パルス分の周期の合計 前回までの３
パルス分の周期の合計 １回目 ３Ａ0＋ａ ３Ａ0 ２回目 ３Ａ0＋３ａ ３Ａ0 ： ： ９回目 ３Ａ0＋２４ａ ３Ａ0＋６ａ となり、周期差は となり、周期差１８ａに達すると、一定になる。
Ａ0、減速開始後のパルス周期増加度をａ、減速開始後
のパルス周期をＡ(n)＝Ａ0＋ｎａとして、Ａ(n)が図５
のように増加していくとすると、従来例のように、例え
ば今回までの３パルス分の周期の合計と前回（３パルス
前）までの３パルス分の周期の合計との周期差を基に、
急減速の判断を行う場合（図７）、減速が開始される
と、今回の３パルス分の周期の合計 前回までの３
パルス分の周期の合計 １回目 ３Ａ0＋ａ ３Ａ0 ２回目 ３Ａ0＋３ａ ３Ａ0 ： ： ９回目 ３Ａ0＋２４ａ ３Ａ0＋６ａ となり、周期差は となり、周期差１８ａに達すると、一定になる。
【００２６】この場合、パルス周期増加度がａのときは
検知しないようにすると、しきい値Ｃｂ＞１８ａを取
る。よって、しきい値Ｃｂを可能な限り小さくすると、
例えばパルス周期増加度が５ａの急減速にある場合、こ
のときの周期差は、 １回目 ５ａ ２回目 １５ａ ３回目 ３０ａ となり、３回目で周期差が初めてしきい値Ｃｂを越える
ことになる。即ち、３回目になるまで急減速の判定を行
えない。
検知しないようにすると、しきい値Ｃｂ＞１８ａを取
る。よって、しきい値Ｃｂを可能な限り小さくすると、
例えばパルス周期増加度が５ａの急減速にある場合、こ
のときの周期差は、 １回目 ５ａ ２回目 １５ａ ３回目 ３０ａ となり、３回目で周期差が初めてしきい値Ｃｂを越える
ことになる。即ち、３回目になるまで急減速の判定を行
えない。
【００２７】これに対して、本形態の場合、予測パルス
周期ｔａ(n)＝ｔｓ×｛１＋Ｃａ×（ｎ−１）｝＝Ａ0＋
ｎｂ、ｂ：任意定数とすると、パルス周期増加度がａの
ときは、 パルス周期 予測パルス周期 １回目 Ａ0＋ａ ｂ ２回目 Ａ0＋２ａ ２ｂ ： ： １３回目 Ａ0＋１３ａ １３ｂ となり、その差の積算値は となり、１３回目が検出終了時間とすると、その積算値
は７８（ａ−ｂ）になるので、しきい値Ｃｂ＞７８（ａ
−ｂ）となる。
周期ｔａ(n)＝ｔｓ×｛１＋Ｃａ×（ｎ−１）｝＝Ａ0＋
ｎｂ、ｂ：任意定数とすると、パルス周期増加度がａの
ときは、 パルス周期 予測パルス周期 １回目 Ａ0＋ａ ｂ ２回目 Ａ0＋２ａ ２ｂ ： ： １３回目 Ａ0＋１３ａ １３ｂ となり、その差の積算値は となり、１３回目が検出終了時間とすると、その積算値
は７８（ａ−ｂ）になるので、しきい値Ｃｂ＞７８（ａ
−ｂ）となる。
【００２８】この場合、例えばパルス周期増加度が５ａ
のときの積算値は、 １回目 （５ａ−ｂ） ２回目 ３（５ａ−ｂ） ３回目 ６（５ａ−ｂ） となり、したがって１回目で積算値がしきい値Ｃｂを越
えるようにすれば、即ち、７８（ａ−ｂ）＜しきい値Ｃ
ｂ＝（５ａ−ｂ）となるようにｂを決めることで、１回
目から急減速の判定を行える。
のときの積算値は、 １回目 （５ａ−ｂ） ２回目 ３（５ａ−ｂ） ３回目 ６（５ａ−ｂ） となり、したがって１回目で積算値がしきい値Ｃｂを越
えるようにすれば、即ち、７８（ａ−ｂ）＜しきい値Ｃ
ｂ＝（５ａ−ｂ）となるようにｂを決めることで、１回
目から急減速の判定を行える。
【００２９】このように積算値を用いることで、速やか
に急減速の判定を行うことができる。
に急減速の判定を行うことができる。
【００３０】一方、ｎ回目のパルスの誤差（ピッチ誤
差）をＣｎとすると、従来例の場合、例えば９回目の周
期差は、 ＝｛（Ａ0＋７ａ＋Ｃ7）＋（Ａ0＋８ａ＋Ｃ8）＋（Ａ0＋９ａ＋Ｃ9）｝ −｛（Ａ0＋ａ＋Ｃ1）＋（Ａ0＋２ａ＋Ｃ2）＋（Ａ0＋３ａ＋Ｃ3）｝ ＝１８ａ＋（Ｃ7＋Ｃ8＋Ｃ9）−（Ｃ1＋Ｃ2＋Ｃ3） となる。
差）をＣｎとすると、従来例の場合、例えば９回目の周
期差は、 ＝｛（Ａ0＋７ａ＋Ｃ7）＋（Ａ0＋８ａ＋Ｃ8）＋（Ａ0＋９ａ＋Ｃ9）｝ −｛（Ａ0＋ａ＋Ｃ1）＋（Ａ0＋２ａ＋Ｃ2）＋（Ａ0＋３ａ＋Ｃ3）｝ ＝１８ａ＋（Ｃ7＋Ｃ8＋Ｃ9）−（Ｃ1＋Ｃ2＋Ｃ3） となる。
【００３１】ここで、（Ｃ7＋Ｃ8＋Ｃ9）、（Ｃ1＋Ｃ2
＋Ｃ3）は、Ｃ’（累積ピッチ誤差）であるので、その
周期差に含まれる誤差の最悪値は、 ＝２Ｃ’ となる。
＋Ｃ3）は、Ｃ’（累積ピッチ誤差）であるので、その
周期差に含まれる誤差の最悪値は、 ＝２Ｃ’ となる。
【００３２】これに対して、本形態の場合、同時点（９
回目）の積算値は、 ＝｛Ａ1＋Ａ2＋…＋Ａ9｝−｛ｔａ(1)＋ｔａ(2)＋…＋ｔａ(9)｝ ＝４５ａ＋（Ｃ1＋Ｃ2＋…＋Ｃ9）−（４５ｂ＋９Ｃ0） ＝４５（ａ−ｂ）＋（Ｃ1＋Ｃ2＋…＋Ｃ9）−９Ｃ0 となり、その積算値の誤差の最悪値は、 ＝（Ｃ1＋Ｃ2＋…＋Ｃ9）＋９Ｃ0 となる。
回目）の積算値は、 ＝｛Ａ1＋Ａ2＋…＋Ａ9｝−｛ｔａ(1)＋ｔａ(2)＋…＋ｔａ(9)｝ ＝４５ａ＋（Ｃ1＋Ｃ2＋…＋Ｃ9）−（４５ｂ＋９Ｃ0） ＝４５（ａ−ｂ）＋（Ｃ1＋Ｃ2＋…＋Ｃ9）−９Ｃ0 となり、その積算値の誤差の最悪値は、 ＝（Ｃ1＋Ｃ2＋…＋Ｃ9）＋９Ｃ0 となる。
【００３３】このＣ1＋Ｃ2＋…＋Ｃ9は累積ピッチ誤差
Ｃ’であり、また基準周期Ａ0は歯車１３の歯数ｎｓ枚
分の周期の平均値として求めるので、歯車１３の１回転
分の周期の平均値とすれば、Ｃ0＝０となる。
Ｃ’であり、また基準周期Ａ0は歯車１３の歯数ｎｓ枚
分の周期の平均値として求めるので、歯車１３の１回転
分の周期の平均値とすれば、Ｃ0＝０となる。
【００３４】したがって、積算値の誤差はＣ’となり、
誤差を低減できる。
誤差を低減できる。
【００３５】特に、従来例の場合は、常に最悪値２Ｃ’
の可能性があるのに対して、この場合歯車１３が１回転
すると、つまり歯車１３が１回転したときに急減速の判
定を行うような場合には、Ｃ’＝０になり、誤差に対し
て十分有利である。
の可能性があるのに対して、この場合歯車１３が１回転
すると、つまり歯車１３が１回転したときに急減速の判
定を行うような場合には、Ｃ’＝０になり、誤差に対し
て十分有利である。
【００３６】なお、図７は、加速度検出装置１５の急減
速の検出に基づき、変速制御コントローラ１７がトルク
コンバータ１８のロックアップクラッチ１９の解放を制
御するときの制御例を示す。
速の検出に基づき、変速制御コントローラ１７がトルク
コンバータ１８のロックアップクラッチ１９の解放を制
御するときの制御例を示す。
【００３７】ブレーキスイッチ１６がオンすると、所定
時間後（演算開始時間経過）に周期差を積算していき、
積算値がしきい値を越えると、変速制御コントローラ１
７にロックアップクラッチ１９のロックアップオフ（Ｌ
／Ｏ ＯＦＦ）信号を出力する。この信号に基づき、変
速制御コントローラ１７がロックアップクラッチ１９の
ロックアップを解放する。
時間後（演算開始時間経過）に周期差を積算していき、
積算値がしきい値を越えると、変速制御コントローラ１
７にロックアップクラッチ１９のロックアップオフ（Ｌ
／Ｏ ＯＦＦ）信号を出力する。この信号に基づき、変
速制御コントローラ１７がロックアップクラッチ１９の
ロックアップを解放する。
【００３８】したがって、急制動時にエンジンストール
を防止する。
を防止する。
【図１】実施の形態を示す構成図である。
【図２】センサ部分の詳細図である。
【図３】検出のタイミングチャートである。
【図４】パルス周期、予測パルス周期の特性図である。
【図５】減速時のパルス周期の増加を示す特性図であ
る。
る。
【図６】急減速の検出に基づくロックアップクラッチの
解放の制御フローチャートである。
解放の制御フローチャートである。
【図７】従来例の検出の特性図である。
１０ エンジン １１ 自動変速機 １２ 駆動軸 １３ 歯車 １４ 車速センサ（回転センサ） １５ 加速度検出装置 １６ ブレーキスイッチ １７ 変速制御コントローラ １８ トルクコンバータ １９ ロックアップクラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 繁 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−260816（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−324063（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−196463（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−116051（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 15/16 G01P 3/489
Claims (2)
- 【請求項１】 歯車を取付けた軸もしくは歯を刻んだ軸
の回転に基づき回転センサが出力するパルス信号に基づ
いて、車両の加速度を検出する車両用加速度検出装置に
おいて、 回転センサが出力するパルス信号の周期を検出するパル
ス周期検出手段と、 所定条件におけるパルス周期を基準に順に所定の減速度
に相当するパルス周期を予測計算する予測計算手段と、 予測計算されたパルス周期と実際に検出されたパルス周
期との差を積算する積算手段と、 その積算値が所定時間内に所定のしきい値を越えたこと
をもって、急減速と判定する判定手段と、 を備えることを特徴とする車両用加速度検出装置。 - 【請求項２】 予測計算手段は、車両制動時に減速開始
前のパルス周期を基準となるパルス周期として設定し
て、パルス周期の予測計算を開始する請求項１に記載の
車両用加速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33309697A JP3199007B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 車両用加速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33309697A JP3199007B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 車両用加速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11166944A JPH11166944A (ja) | 1999-06-22 |
| JP3199007B2 true JP3199007B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=18262241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33309697A Expired - Fee Related JP3199007B2 (ja) | 1997-12-03 | 1997-12-03 | 車両用加速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199007B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100556639C (zh) * | 2006-11-14 | 2009-11-04 | 聂磊 | 一种水泥渗水管的成型模具及成型工艺 |
-
1997
- 1997-12-03 JP JP33309697A patent/JP3199007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100556639C (zh) * | 2006-11-14 | 2009-11-04 | 聂磊 | 一种水泥渗水管的成型模具及成型工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11166944A (ja) | 1999-06-22 |
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