JP3195687B2 - 回転機のストッパー機構 - Google Patents
回転機のストッパー機構Info
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- JP3195687B2 JP3195687B2 JP09073193A JP9073193A JP3195687B2 JP 3195687 B2 JP3195687 B2 JP 3195687B2 JP 09073193 A JP09073193 A JP 09073193A JP 9073193 A JP9073193 A JP 9073193A JP 3195687 B2 JP3195687 B2 JP 3195687B2
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- stopper
- fixed
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動作の初期化（以下イ
ニシャライズと呼ぶ）あるいは動作領域を制限する必要
がある、いわゆるアクチュエータ等の回転運動を機械的
に止めるストッパー機構に関するものである。
ニシャライズと呼ぶ）あるいは動作領域を制限する必要
がある、いわゆるアクチュエータ等の回転運動を機械的
に止めるストッパー機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】イニシャライズを必要とするアクチュエ
ータとしてステッピングモータが挙げられる。図１１は
従来のステッピングモータの縦断面図で、弁軸７は先端
に針状弁９を形成し、軸部には推進ねじ１０を備え、ロ
ータスリーブ１１ａを介して、外周多極着磁された円筒
形の永久磁石からなるモータの回転子１１と一体化して
形成されており、弁本体１２に固定された推進軸受１４
のめねじ１３には、前記弁軸７のおねじ１０が嵌めあわ
されている。モータの回転子１１の外周は、薄肉円筒状
のケース１５で覆い、このケース１５の外側には、モー
タの回転子１１に対応する位置にモータの固定子コイル
１６が固定されている。ケース１５の下端は、流体の出
入口１７，１８と弁座８を有する弁本体１２にプラズマ
溶接等により気密的に一体化され、ケース１５の上端も
同様に蓋１９がプラズマ溶接等で密封されている。モー
タの回転子１１と一体化されたロータスリーブ１１ａの
内周面には、図８〜図１０に示すように、１箇所だけ半
径方向に突出させて凸部１１ｂが形成されている。
ータとしてステッピングモータが挙げられる。図１１は
従来のステッピングモータの縦断面図で、弁軸７は先端
に針状弁９を形成し、軸部には推進ねじ１０を備え、ロ
ータスリーブ１１ａを介して、外周多極着磁された円筒
形の永久磁石からなるモータの回転子１１と一体化して
形成されており、弁本体１２に固定された推進軸受１４
のめねじ１３には、前記弁軸７のおねじ１０が嵌めあわ
されている。モータの回転子１１の外周は、薄肉円筒状
のケース１５で覆い、このケース１５の外側には、モー
タの回転子１１に対応する位置にモータの固定子コイル
１６が固定されている。ケース１５の下端は、流体の出
入口１７，１８と弁座８を有する弁本体１２にプラズマ
溶接等により気密的に一体化され、ケース１５の上端も
同様に蓋１９がプラズマ溶接等で密封されている。モー
タの回転子１１と一体化されたロータスリーブ１１ａの
内周面には、図８〜図１０に示すように、１箇所だけ半
径方向に突出させて凸部１１ｂが形成されている。
【０００３】一方、図８に示すように、下端にフランジ
２０ａを備えた心棒２０に、上方の突出片２２ａと下方
の突出片２２ｂを半径方向に水平に突き出すようコイル
状に巻かれた止め部材２２を嵌め込み、円形全周の一部
に矩形状の短冊を設け、その部分を９０度下方に曲げた
薄板円盤状のストッパー片２１を形成し、このストッパ
ー片２１が前記心棒２０の上端より少し下がった位置に
圧入固定されている。また、蓋１９の内面中心部には、
図１１に示すように、前記心棒２０の上端部が圧入固定
されている。コイル状に巻かれた止め部材２２は、図８
に示すように、前記上方の突出片２２ａが１回転する間
にストッパー片２１が当接するように配置されている。
更に、下方の突出片２２ｂが１回転する間にロータスリ
ーブの凸部１１ｂが当接するように配置されている。
２０ａを備えた心棒２０に、上方の突出片２２ａと下方
の突出片２２ｂを半径方向に水平に突き出すようコイル
状に巻かれた止め部材２２を嵌め込み、円形全周の一部
に矩形状の短冊を設け、その部分を９０度下方に曲げた
薄板円盤状のストッパー片２１を形成し、このストッパ
ー片２１が前記心棒２０の上端より少し下がった位置に
圧入固定されている。また、蓋１９の内面中心部には、
図１１に示すように、前記心棒２０の上端部が圧入固定
されている。コイル状に巻かれた止め部材２２は、図８
に示すように、前記上方の突出片２２ａが１回転する間
にストッパー片２１が当接するように配置されている。
更に、下方の突出片２２ｂが１回転する間にロータスリ
ーブの凸部１１ｂが当接するように配置されている。
【０００４】以下、従来のストッパー機構の作動につい
て以下説明する。図１１は、電動弁の閉弁状態（最小絞
り状態）を示し、図８は、ストッパー部の立体図、図９
は、図１１のＡ−Ａ断面に於ける平面図である。図１１
の閉弁状態に於て、固定子コイル１６に開弁方向に回転
するように通電されると、モータの回転子１１は上面か
らみて左方向に一回転し、ロータスリーブ１１ａの凸部
１１ｂが止め部材２２の下方の突出片２２ｂの反対側
（後面）に当たる。続いてロータスリーブ１１ａが回転
すると、止め部材２２の下方の突出片２２ｂがロータス
リーブの凸部１１ｂに押されて左方向に回転し、（この
際上方の突出片２２ａは、ストッパー片２１の前面から
離れる方向に回転するのでロータスリーブの回転はなん
ら支障はない。）やがて、止め部材２２の上方の突出片
２２ａが前記ストッパー片２１の後面と当接し、回転子
１１は約２回転で停止する。
て以下説明する。図１１は、電動弁の閉弁状態（最小絞
り状態）を示し、図８は、ストッパー部の立体図、図９
は、図１１のＡ−Ａ断面に於ける平面図である。図１１
の閉弁状態に於て、固定子コイル１６に開弁方向に回転
するように通電されると、モータの回転子１１は上面か
らみて左方向に一回転し、ロータスリーブ１１ａの凸部
１１ｂが止め部材２２の下方の突出片２２ｂの反対側
（後面）に当たる。続いてロータスリーブ１１ａが回転
すると、止め部材２２の下方の突出片２２ｂがロータス
リーブの凸部１１ｂに押されて左方向に回転し、（この
際上方の突出片２２ａは、ストッパー片２１の前面から
離れる方向に回転するのでロータスリーブの回転はなん
ら支障はない。）やがて、止め部材２２の上方の突出片
２２ａが前記ストッパー片２１の後面と当接し、回転子
１１は約２回転で停止する。
【０００５】図１０は、従来の他の実施例を示すもの
で、前記心棒２０に遊嵌させる止め部材を上部止め部材
２３と下部止め部材２４に二分割し、上部止め部材２３
に設けた上方の突出片２３ａは、前記ストッパー片２１
の凸部２１ａ前面と当接し、また下方の突出片２３ｂは
下方に折曲げられ、下部止め部材２４に設けた上方の突
出片２４ａの後面と当接するようになっている。また、
下部止め部材２４に設けた下方の突出片２４ｂは、前記
ロータスリーブの凸部１１ｂの後面に当接するようにな
っている。このように止め部材を２つ組み合わせること
によって、モータの回転子１１を約三回転で停止させる
ことが出来る。すなわち、モータの回転子１１を何回で
停止させるかは、止め部材の分割数によって決定出来る
ようになっている。
で、前記心棒２０に遊嵌させる止め部材を上部止め部材
２３と下部止め部材２４に二分割し、上部止め部材２３
に設けた上方の突出片２３ａは、前記ストッパー片２１
の凸部２１ａ前面と当接し、また下方の突出片２３ｂは
下方に折曲げられ、下部止め部材２４に設けた上方の突
出片２４ａの後面と当接するようになっている。また、
下部止め部材２４に設けた下方の突出片２４ｂは、前記
ロータスリーブの凸部１１ｂの後面に当接するようにな
っている。このように止め部材を２つ組み合わせること
によって、モータの回転子１１を約三回転で停止させる
ことが出来る。すなわち、モータの回転子１１を何回で
停止させるかは、止め部材の分割数によって決定出来る
ようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のストッパー構造
は以上のように構成されているので、実質的に制御可能
な回転数は数回転までで、回転数を多くとろうとする場
合それに比例して止め部材の数が増えストッパー自体が
軸方向に長くなり、回転子の中空部に制限された長さ以
上になる場合には所望の回転数が得られない。また、回
転数制御の精度がとりにくいといった問題点があった。
は以上のように構成されているので、実質的に制御可能
な回転数は数回転までで、回転数を多くとろうとする場
合それに比例して止め部材の数が増えストッパー自体が
軸方向に長くなり、回転子の中空部に制限された長さ以
上になる場合には所望の回転数が得られない。また、回
転数制御の精度がとりにくいといった問題点があった。
【０００７】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、軸方向に短く、数十回転の制御
回転数を持ち、回転機の動作のイニシャライズをするこ
との出来るストッパー機構を提供するものである。
ためになされたもので、軸方向に短く、数十回転の制御
回転数を持ち、回転機の動作のイニシャライズをするこ
との出来るストッパー機構を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の回転機のストッ
パー構造は、回転体の中心軸に偏心しながら回転する入
力軸３、その入力軸３に垂直に固定したストッパーピン
３ａ、遊星ギア１の任意の１つの歯部の上面に固定した
ストッパーピン１ａ、前記遊星ギア１より歯数の多い固
定内接ギア２、この固定内接ギの任意の歯谷の外方上面
に固定したストッパーピン４とからなり、前記ストッパ
ー６により入力軸３、遊星ギヤ１の回転を規制するよう
にしたものである。
パー構造は、回転体の中心軸に偏心しながら回転する入
力軸３、その入力軸３に垂直に固定したストッパーピン
３ａ、遊星ギア１の任意の１つの歯部の上面に固定した
ストッパーピン１ａ、前記遊星ギア１より歯数の多い固
定内接ギア２、この固定内接ギの任意の歯谷の外方上面
に固定したストッパーピン４とからなり、前記ストッパ
ー６により入力軸３、遊星ギヤ１の回転を規制するよう
にしたものである。
【０００９】すなわち、本発明の回転機のストッパー機
構は、ストッパー軸２３の上端に、円板の軸心から距離
ｅだけ偏心させた入力軸３を圧入固定すると共に該入力
軸３上面のストッパー軸２３と反対側の外方にストッパ
ーピン３ａを植設し、前記入力軸３には、遊星ギア１を
水平状に回転可能に配置すると共に１つの歯部の上面に
ストッパーピン１ａを植設し、前記遊星ギア１の外周に
固定内接ギア２を配置すると共に該固定内接ギア２の任
意の歯谷２ａの外方上面にストッパーピン４を植設し、
該ストッパーピン４には、バネ材を曲げて先端をラッパ
状に形成したストッパー６の後端部を水平方向に回動可
能に設け、前記ストッパーピン４の上部には、ばね材よ
りなる平面コ字状で両端部に下方折曲部５ａを備えたス
トッパーガイド５を、その下方折曲部５ａが固定内接ギ
ヤ２の上面に当接しないように設け、ステッピングモー
タ等の制御される回転子の回転数の上限と下限を簡便に
かつ、精度良く決定できるようにしたことを特徴とする
ものである。
構は、ストッパー軸２３の上端に、円板の軸心から距離
ｅだけ偏心させた入力軸３を圧入固定すると共に該入力
軸３上面のストッパー軸２３と反対側の外方にストッパ
ーピン３ａを植設し、前記入力軸３には、遊星ギア１を
水平状に回転可能に配置すると共に１つの歯部の上面に
ストッパーピン１ａを植設し、前記遊星ギア１の外周に
固定内接ギア２を配置すると共に該固定内接ギア２の任
意の歯谷２ａの外方上面にストッパーピン４を植設し、
該ストッパーピン４には、バネ材を曲げて先端をラッパ
状に形成したストッパー６の後端部を水平方向に回動可
能に設け、前記ストッパーピン４の上部には、ばね材よ
りなる平面コ字状で両端部に下方折曲部５ａを備えたス
トッパーガイド５を、その下方折曲部５ａが固定内接ギ
ヤ２の上面に当接しないように設け、ステッピングモー
タ等の制御される回転子の回転数の上限と下限を簡便に
かつ、精度良く決定できるようにしたことを特徴とする
ものである。
【００１０】
【作用】本発明における回転止め機構は、例えば入力軸
３が５回転すると、遊星ギア１は軌跡Ｑに沿って１回公
転し、ストッパーピン３ａ、１ａがそれぞれストッパー
６の両側をはさむ形で入力軸の回転を停止させる。
３が５回転すると、遊星ギア１は軌跡Ｑに沿って１回公
転し、ストッパーピン３ａ、１ａがそれぞれストッパー
６の両側をはさむ形で入力軸の回転を停止させる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図６に於て説明
する。尚、ステッピングモータの基本構成については回
転子１１のストッパー機構以外は従来品と同様であるの
で、説明を省略する。本発明は図１に示す如く、ロータ
スリーブ１１ａの中央凹部に固定した２本のピン２５を
ストッパーナット２４の貫通孔２４ａに挿入し、回転子
１１の回転が、ストッパー軸２３を介して、後記するス
トッパー機構の入力軸３が一体になって回転するように
なっている。ストッパーナット２４及び入力軸３は、ス
トッパー軸２３にセレーション加工を施し、一体的に成
形または圧入されているため、一体となって回転する。
する。尚、ステッピングモータの基本構成については回
転子１１のストッパー機構以外は従来品と同様であるの
で、説明を省略する。本発明は図１に示す如く、ロータ
スリーブ１１ａの中央凹部に固定した２本のピン２５を
ストッパーナット２４の貫通孔２４ａに挿入し、回転子
１１の回転が、ストッパー軸２３を介して、後記するス
トッパー機構の入力軸３が一体になって回転するように
なっている。ストッパーナット２４及び入力軸３は、ス
トッパー軸２３にセレーション加工を施し、一体的に成
形または圧入されているため、一体となって回転する。
【００１２】以下、本発明に係るストッパー機構を図１
〜図７に基づき説明する。ストッパー機構は、図５に示
す如く、ストッパー軸２３の上端に、円板の軸心から距
離ｅだけ偏心させた入力軸３が圧入固定されている。こ
の入力軸３の上面のストッパー軸２３と反対側の外方に
ストッパーピン３ａが植設されている。また、前記入力
軸３には、遊星ギア１が水平状に回転可能に配置されて
いる。
〜図７に基づき説明する。ストッパー機構は、図５に示
す如く、ストッパー軸２３の上端に、円板の軸心から距
離ｅだけ偏心させた入力軸３が圧入固定されている。こ
の入力軸３の上面のストッパー軸２３と反対側の外方に
ストッパーピン３ａが植設されている。また、前記入力
軸３には、遊星ギア１が水平状に回転可能に配置されて
いる。
【００１３】前記遊星ギア１は、エピトロコイド曲線の
歯を持ち、その１つの歯部の上面にストッパーピン１ａ
が前記ストッパーピン３ａと同様に植設されている。ま
た、この遊星ギア１の外周には、１２枚の歯を持つ固定
内接ギア２が配置されている。この固定内接ギア２の任
意の歯谷２ａの外方上面には、図２および図４に示すよ
うに、ストッパーピン４が植設されている。このストッ
パーピン４には、バネ材を曲げて先端をラッパ状に形成
したストッパー６の後端部が水平方向に回動可能に挿入
して設けられ、その先端部は前記ストッパーピン３ａの
回転軌跡Ｐに干渉しないように近接させている。そし
て、このストッパーピン４の上部には、ばね材よりなる
平面コ字状で両端部に下方折曲部５ａを備えたストッパ
ーガイド５がかしめにより固定され、その下方折曲部５
ａが固定内接ギヤ２の上面に当接しないように設けら
れ、また、ストッパー６は前記ストッパーガイドの下方
折曲部５ａにより中立位置に保持されるようになってい
る。
歯を持ち、その１つの歯部の上面にストッパーピン１ａ
が前記ストッパーピン３ａと同様に植設されている。ま
た、この遊星ギア１の外周には、１２枚の歯を持つ固定
内接ギア２が配置されている。この固定内接ギア２の任
意の歯谷２ａの外方上面には、図２および図４に示すよ
うに、ストッパーピン４が植設されている。このストッ
パーピン４には、バネ材を曲げて先端をラッパ状に形成
したストッパー６の後端部が水平方向に回動可能に挿入
して設けられ、その先端部は前記ストッパーピン３ａの
回転軌跡Ｐに干渉しないように近接させている。そし
て、このストッパーピン４の上部には、ばね材よりなる
平面コ字状で両端部に下方折曲部５ａを備えたストッパ
ーガイド５がかしめにより固定され、その下方折曲部５
ａが固定内接ギヤ２の上面に当接しないように設けら
れ、また、ストッパー６は前記ストッパーガイドの下方
折曲部５ａにより中立位置に保持されるようになってい
る。
【００１４】次に、本実施例の基準位置における３つの
ピンの位置関係を説明する。前記のストッパーピン１ａ
は、遊星ギア１が角速度ω2の方向へ公転することでＱ
の軌跡を描く。また、ストッパーピン３ａは、入力軸３
が角速度ω1 の方向へ回転することでＲの軌跡を描く。
ここで、遊星ギア１の歯数をＰ、固定内接ギア２の歯数
をＳ、入力軸３の角速度をω1 、遊星ギア１の角速度を
ω2とすると、角速度ω1 、ω2 の関係は、 ω2 ／ω1 ＝１−Ｓ／Ｐ＝−（Ｓ−Ｐ）／Ｐ で表される。ここで図５で示すようにＳ＝１２、Ｐ＝１
０とすると、ω2 ／ω1 ＝−１／５となり、回転方向が
逆向きで、１／５の減速比を持つこととなる。すなわ
ち、入力軸３が５回転すると、遊星ギア１は逆向きに１
回転する。図５の状態から、入力軸３が矢印の方向にω
1 で５回転すると、図６に示す如く、ストッパーピン１
ａが軌跡Ｑをたどりながらストッパー６の左側面に当接
し、ストッパーピン４を中心としてストッパー６を左ま
わりに回動させる。すると、ストッパー６の先端部は図
６に示すようにストッパーピン３ａの回転軌跡Ｒの内側
に臨み、ストッパーピン３ａとストッパーピン１ａによ
って、ストッパー６の左脚部を挟み込み、入力軸３の回
転を停止させる。（図６の状態）
ピンの位置関係を説明する。前記のストッパーピン１ａ
は、遊星ギア１が角速度ω2の方向へ公転することでＱ
の軌跡を描く。また、ストッパーピン３ａは、入力軸３
が角速度ω1 の方向へ回転することでＲの軌跡を描く。
ここで、遊星ギア１の歯数をＰ、固定内接ギア２の歯数
をＳ、入力軸３の角速度をω1 、遊星ギア１の角速度を
ω2とすると、角速度ω1 、ω2 の関係は、 ω2 ／ω1 ＝１−Ｓ／Ｐ＝−（Ｓ−Ｐ）／Ｐ で表される。ここで図５で示すようにＳ＝１２、Ｐ＝１
０とすると、ω2 ／ω1 ＝−１／５となり、回転方向が
逆向きで、１／５の減速比を持つこととなる。すなわ
ち、入力軸３が５回転すると、遊星ギア１は逆向きに１
回転する。図５の状態から、入力軸３が矢印の方向にω
1 で５回転すると、図６に示す如く、ストッパーピン１
ａが軌跡Ｑをたどりながらストッパー６の左側面に当接
し、ストッパーピン４を中心としてストッパー６を左ま
わりに回動させる。すると、ストッパー６の先端部は図
６に示すようにストッパーピン３ａの回転軌跡Ｒの内側
に臨み、ストッパーピン３ａとストッパーピン１ａによ
って、ストッパー６の左脚部を挟み込み、入力軸３の回
転を停止させる。（図６の状態）
【００１５】図６の状態から、入力軸３が反対方向、即
ち図６に示すω1 の矢印とは逆の時計方向に回転する
と、図７に示すように、遊星ギア１は逆の左へ回転し、
ストッパーピン３ａとストッパーピン１ａはストッパー
から離れるので、ストッパー６は、ストッパーガイド５
が作用し、中立状態（図５の状態）に復帰する。入力軸
は右へ５回転すると図７の状態となり、回転は制限され
る。入力軸３を例えば３０回転で制御、即ち固定子の回
転数を３０回転でストップするように制御しようとすれ
ば、 遊星ギア１の歯数 Ｐ＝３０ 固定内接ギア２の歯数Ｓ＝３１ とすれば、ω1 ／ω2 ＝−１／３０となり、遊星ギヤ１
と固定内接ギヤ２の歯数を変更するだけで容易に３０回
転の制御が実現できる。また、遊星ギア１のストッパー
ピン１ａの１つ隣にもう１本設けることによって５回転
制御を４回転にしたり、また、これをさらに１つ隣に移
すことによって３回転とすることも可能である。
ち図６に示すω1 の矢印とは逆の時計方向に回転する
と、図７に示すように、遊星ギア１は逆の左へ回転し、
ストッパーピン３ａとストッパーピン１ａはストッパー
から離れるので、ストッパー６は、ストッパーガイド５
が作用し、中立状態（図５の状態）に復帰する。入力軸
は右へ５回転すると図７の状態となり、回転は制限され
る。入力軸３を例えば３０回転で制御、即ち固定子の回
転数を３０回転でストップするように制御しようとすれ
ば、 遊星ギア１の歯数 Ｐ＝３０ 固定内接ギア２の歯数Ｓ＝３１ とすれば、ω1 ／ω2 ＝−１／３０となり、遊星ギヤ１
と固定内接ギヤ２の歯数を変更するだけで容易に３０回
転の制御が実現できる。また、遊星ギア１のストッパー
ピン１ａの１つ隣にもう１本設けることによって５回転
制御を４回転にしたり、また、これをさらに１つ隣に移
すことによって３回転とすることも可能である。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、遊星ギア１、固
定内接ギア２の歯数の組合せ、またはストッパーピン１
ａの設置数・場所を考慮することで、入力軸３の回転数
を任意に決定でき、回転数の増減においても、部品点数
を増減する事なく、かつ、軸方向に長さをとる必要がな
くなり、また、モータの回転子のイニシャライズをする
位置の位置決め制度が著しく向上するという特徴があ
り、その実用的効果は大なるものである。
定内接ギア２の歯数の組合せ、またはストッパーピン１
ａの設置数・場所を考慮することで、入力軸３の回転数
を任意に決定でき、回転数の増減においても、部品点数
を増減する事なく、かつ、軸方向に長さをとる必要がな
くなり、また、モータの回転子のイニシャライズをする
位置の位置決め制度が著しく向上するという特徴があ
り、その実用的効果は大なるものである。
【図１】 本発明の実施例の縦断面図
【図２】 回転止め機構の立体斜視図
【図３】 図２のＸ−Ｘ断面図
【図４】 図２のＤ部の拡大斜視図
【図５】 ストツパー当接状態を示す図
【図６】 ストッパー当接状態を示す図
【図７】 ストッパー当接状態を示す図
【図８】 図１０の停止機構を示す部分斜視図
【図９】 図１０のＡ−Ａ断面図
【図１０】 他の停止機構を示す部分斜視図
【図１１】 従来品の縦断面図
１ 遊星ギア、 １ａ ストッパーピン、 ２ 内接ギ
ア、 ２ａ 歯谷、３ 入力軸、 ３ａ ストッパー
ピン、 ４ ストッパーピン、５ ストッパーガイド、
６ ストッパー、 ７ 弁軸、 ８ 弁座、９ 針状
弁、 １０ おねじ、 １１ モータの回転子、１１ａ
ロータスリーブ、 １１ｂ 凸部、 １２ 弁本体、
１３ めねじ、 １４ 推進軸受け、 １５ ケース、
１６ モータの固定子コイル、 １７ 出入口、 １８
出入口、１９ 蓋、 ２０ 心棒、 ２０ａ フラン
ジ、 ２１ ストッパー片、２１ａ 凸部、 ２２ 止
め部材、 ２２ａ 突出片、 ２２ｂ 突出片、２３
ストッパー軸、 ２４ ストッパーナット、 ２４ａ
貰通孔、２５ ピン。
ア、 ２ａ 歯谷、３ 入力軸、 ３ａ ストッパー
ピン、 ４ ストッパーピン、５ ストッパーガイド、
６ ストッパー、 ７ 弁軸、 ８ 弁座、９ 針状
弁、 １０ おねじ、 １１ モータの回転子、１１ａ
ロータスリーブ、 １１ｂ 凸部、 １２ 弁本体、
１３ めねじ、 １４ 推進軸受け、 １５ ケース、
１６ モータの固定子コイル、 １７ 出入口、 １８
出入口、１９ 蓋、 ２０ 心棒、 ２０ａ フラン
ジ、 ２１ ストッパー片、２１ａ 凸部、 ２２ 止
め部材、 ２２ａ 突出片、 ２２ｂ 突出片、２３
ストッパー軸、 ２４ ストッパーナット、 ２４ａ
貰通孔、２５ ピン。
Claims (1)
- 【請求項１】 ストッパー軸２３の上端に、円板の軸心
から距離ｅだけ偏心させた入力軸３を圧入固定すると共
に該入力軸３上面のストッパー軸２３と反対側の外方に
ストッパーピン３ａを植設し、前記入力軸３には、遊星
ギア１を水平状に回転可能に配置すると共に１つの歯部
の上面にストッパーピン１ａを植設し、前記遊星ギア１
の外周に固定内接ギア２を配置すると共に該固定内接ギ
ア２の任意の歯谷２ａの外方上面にストッパーピン４を
植設し、該ストッパーピン４には、バネ材を曲げて先端
をラッパ状に形成したストッパー６の後端部を水平方向
に回動可能に設け、前記ストッパーピン４の上部には、
ばね材よりなる平面コ字状で両端部に下方折曲部５ａを
備えたストッパーガイド５を、その下方折曲部５ａが固
定内接ギヤ２の上面に当接しないように設け、ステッピ
ングモータ等の制御される回転子の回転数の上限と下限
を簡便にかつ、精度良く決定できるようにしたことを特
徴とする回転機のストッパー機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09073193A JP3195687B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 回転機のストッパー機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09073193A JP3195687B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 回転機のストッパー機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341567A JPH06341567A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3195687B2 true JP3195687B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=14006714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09073193A Expired - Fee Related JP3195687B2 (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 回転機のストッパー機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3195687B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006307975A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Fuji Koki Corp | 電動弁 |
| KR102177667B1 (ko) * | 2018-07-26 | 2020-11-11 | 원용길 | 스마트폰이 장착되는 수첩 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2755152B2 (ja) * | 1994-02-07 | 1998-05-20 | 株式会社ノーリツ | 弁制御装置 |
| JP5925604B2 (ja) * | 2012-06-01 | 2016-05-25 | 株式会社ミクニ | 冷却水制御弁 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP09073193A patent/JP3195687B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006307975A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Fuji Koki Corp | 電動弁 |
| KR102177667B1 (ko) * | 2018-07-26 | 2020-11-11 | 원용길 | 스마트폰이 장착되는 수첩 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06341567A (ja) | 1994-12-13 |
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