JP2557694Y2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JP2557694Y2 JP2557694Y2 JP1991005579U JP557991U JP2557694Y2 JP 2557694 Y2 JP2557694 Y2 JP 2557694Y2 JP 1991005579 U JP1991005579 U JP 1991005579U JP 557991 U JP557991 U JP 557991U JP 2557694 Y2 JP2557694 Y2 JP 2557694Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- rotor core
- stepping motor
- axial direction
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ステッピングモータに
関し、とくに一定の角度だけ回転させて使用する際に、
ストッパに当接した位置を原点に駆動機構の原点位置決
めのために設けたストッパ機構に関するものである。
関し、とくに一定の角度だけ回転させて使用する際に、
ストッパに当接した位置を原点に駆動機構の原点位置決
めのために設けたストッパ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車用部品として、ステッピン
グモータが利用されるようになってきた。その中で、あ
る一定の角度だけ回転させて使用するステッピングモー
タにおいて、出力軸の回転角度を制限する際に、様々な
形状のストッパ機構を必要としてきた。
グモータが利用されるようになってきた。その中で、あ
る一定の角度だけ回転させて使用するステッピングモー
タにおいて、出力軸の回転角度を制限する際に、様々な
形状のストッパ機構を必要としてきた。
【０００３】以下に、従来のストッパ機構の一例につい
て説明する。図４は、従来のストッパ機構を有するステ
ッピングモータの平面図、図５は、その構造断面図であ
る。図４，図５において、１はブラケットで３のフレー
ムに嵌合され、ステッピングモータの外枠を構成してい
る。２はシャフトで、ブラケット１とフレーム３に支承
され先端に駆動機構（図示せず）が結合される。４はピ
ンでシャフト２先端に圧入されている。５，６はフレー
ムの端面に内径がシャフトより若干大きい略扇形状をな
し、ピン４と軸方向に設けたストッパで、同じ位置でか
つ中心に対し対称な位置に配設されている。
て説明する。図４は、従来のストッパ機構を有するステ
ッピングモータの平面図、図５は、その構造断面図であ
る。図４，図５において、１はブラケットで３のフレー
ムに嵌合され、ステッピングモータの外枠を構成してい
る。２はシャフトで、ブラケット１とフレーム３に支承
され先端に駆動機構（図示せず）が結合される。４はピ
ンでシャフト２先端に圧入されている。５，６はフレー
ムの端面に内径がシャフトより若干大きい略扇形状をな
し、ピン４と軸方向に設けたストッパで、同じ位置でか
つ中心に対し対称な位置に配設されている。
【０００４】以上のように構成されたステッピングモー
タのストッパ機構について、以下その動作を説明する。
タのストッパ機構について、以下その動作を説明する。
【０００５】ステッピングモータのシャフト２が回転す
ることによりシャフト２の径方向に突出して圧入された
ピン４がフレーム端面に設けられた２ケの略扇形状のス
トッパ５の直線部６に当接し、シャフトが一定の角度以
上回転しないようになされている。そして、シャフト２
に圧入されたピン４がストッパ５の直線部６に当接した
位置を原点にして、駆動機構の原点位置決めが行われ
る。
ることによりシャフト２の径方向に突出して圧入された
ピン４がフレーム端面に設けられた２ケの略扇形状のス
トッパ５の直線部６に当接し、シャフトが一定の角度以
上回転しないようになされている。そして、シャフト２
に圧入されたピン４がストッパ５の直線部６に当接した
位置を原点にして、駆動機構の原点位置決めが行われ
る。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、モータ軸方向寸法Ｌが長くなり、また、
図４に示したブラケットの切欠き穴の形状が複雑である
等の問題点を有していた。
来の構成では、モータ軸方向寸法Ｌが長くなり、また、
図４に示したブラケットの切欠き穴の形状が複雑である
等の問題点を有していた。
【０００７】本考案は、上記従来の問題点を解決するも
ので、ステッピングモータの小型化と、部品加工が容易
となるストッパ機構を提供することを目的とする。
ので、ステッピングモータの小型化と、部品加工が容易
となるストッパ機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本考案のストッパ機構は、突極歯の内側の端面にピン
を設けたロータコアと、同心円弧の両端が半円形となる
溝を有するブラケットにより、ストッパの構成を有して
いる。
に本考案のストッパ機構は、突極歯の内側の端面にピン
を設けたロータコアと、同心円弧の両端が半円形となる
溝を有するブラケットにより、ストッパの構成を有して
いる。
【０００９】
【作用】この構成により、シャフトの回転角度位置の規
制がモータ軸寸法を延長することなく、簡単な構造で可
能となる。
制がモータ軸寸法を延長することなく、簡単な構造で可
能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本考案の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】図１は、本考案の一実施例におけるステッ
ピングモータのストッパ機構の構造断面図である。図２
は、ブラケットの平面図である。図１，図２において、
１１はブラケットで１３のフレームに嵌合されステッピ
ングモータの外枠を構成している。１４はブラケット１
１に一定の角度で設けられた同心円弧の両端が半円形と
なる溝である。１５ａ，１５ｂは突極歯をもったロータ
コアで、マグネット１８を介して１２のシャフトに圧入
されて、ブラケット１１に支承されている。１６はロー
タコア１５ａの突極歯の歯底円より内側の端面に立てら
れたピンで、ブラケットの溝１４で当接することにより
ストッパ機構をなす。
ピングモータのストッパ機構の構造断面図である。図２
は、ブラケットの平面図である。図１，図２において、
１１はブラケットで１３のフレームに嵌合されステッピ
ングモータの外枠を構成している。１４はブラケット１
１に一定の角度で設けられた同心円弧の両端が半円形と
なる溝である。１５ａ，１５ｂは突極歯をもったロータ
コアで、マグネット１８を介して１２のシャフトに圧入
されて、ブラケット１１に支承されている。１６はロー
タコア１５ａの突極歯の歯底円より内側の端面に立てら
れたピンで、ブラケットの溝１４で当接することにより
ストッパ機構をなす。
【００１２】上記構成により、ステッピングモータのシ
ャフト１２が回転すると、ピン１６がブラケット１１の
溝１４の端部の半円部のストッパに当接することによ
り、シャフトの回転角度の規制を行うことができる。ま
たこれにより、ピン１６がストッパに当接した位置を原
点に、シャフトに結合される駆動要素（図示せず）の原
点位置決めを行うことができるものである。
ャフト１２が回転すると、ピン１６がブラケット１１の
溝１４の端部の半円部のストッパに当接することによ
り、シャフトの回転角度の規制を行うことができる。ま
たこれにより、ピン１６がストッパに当接した位置を原
点に、シャフトに結合される駆動要素（図示せず）の原
点位置決めを行うことができるものである。
【００１３】また、図１において、１７はピン１６を有
するロータコア１５ａとマグネット１８をはさんで対向
するロータコア１５ａに設けたダミーピンであり、この
ダミーピン１７を挿入するためのロータコア１５ｂのピ
ン固定用穴部（図示せず）は磁気的バランスを、またダ
ミーピン１７はロータの重量バランスをそれぞれとるた
めのものである。
するロータコア１５ａとマグネット１８をはさんで対向
するロータコア１５ａに設けたダミーピンであり、この
ダミーピン１７を挿入するためのロータコア１５ｂのピ
ン固定用穴部（図示せず）は磁気的バランスを、またダ
ミーピン１７はロータの重量バランスをそれぞれとるた
めのものである。
【００１４】なお、本実施例の説明では、フランジに同
心円弧の両端が半円形となる溝を設けているが、他の実
施例として図３に示すように溝ではなく切欠き段に加工
したものでも、同様の効果が得られることは言うまでも
ない。
心円弧の両端が半円形となる溝を設けているが、他の実
施例として図３に示すように溝ではなく切欠き段に加工
したものでも、同様の効果が得られることは言うまでも
ない。
【００１５】
【考案の効果】以上のように本考案は、ステッピングモ
ータの突極歯の歯底円より内側の端面にピンを立てたロ
ータコアと、同心円弧の両端が半円形となる溝を有する
ブラケットによるストッパを設けることにより、ブラケ
ット加工が容易になり、モータ本体内にストッパ機構を
有するステッピングモータの小型化を図ることができ
る。
ータの突極歯の歯底円より内側の端面にピンを立てたロ
ータコアと、同心円弧の両端が半円形となる溝を有する
ブラケットによるストッパを設けることにより、ブラケ
ット加工が容易になり、モータ本体内にストッパ機構を
有するステッピングモータの小型化を図ることができ
る。
【図１】本考案の第１の実施例におけるステッピングモ
ータのストッパ機構を示す構造断面図
ータのストッパ機構を示す構造断面図
【図２】第１実施例におけるブラケットの平面図
【図３】本考案の第２実施例におけるブラケットの平面
図
図
【図４】従来のストッパ機構を有するステッピングモー
タの平面図
タの平面図
【図５】従来のストッパ機構を有するステッピングモー
タの構造断面図
タの構造断面図
１，１１ ブラケット ２，１２ シャフト ３，１３ フレーム ４，１６ ピン ５ ストッパ ６ ストッパの直線部 １４ ブラケットの溝 １４ａ ブラケットの切欠き段 １５ａ，１５ｂ ロータコア １７ ダミーピン １８ マグネット
Claims (3)
- 【請求項１】シャフトを備え、磁極歯の歯底円より内周
側の端面の軸方向に固定されたピンを有するロータコア
と、前記ピンの動作軌跡を囲む一定の角度の同心円弧の
溝または、切欠き段を設けたブラケットを有し、前記ピ
ンを溝端部又は切欠き段の端面に当接させて前記シャフ
トの回転角度を制限する構造を具備したことを特徴とす
るステッピングモータ。 - 【請求項２】軸方向に固定されたピンを有するロータコ
アとマグネットをはさんで対向するロータコアにピン固
定用穴部を設けた請求項１記載のステッピングモータ。 - 【請求項３】軸方向に固定されたピンを有するロータコ
アとマグネットをはさんで対向するロータコアの端面に
軸方向にダミーピンを設けた請求項１または請求項２に
記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991005579U JP2557694Y2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991005579U JP2557694Y2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04101277U JPH04101277U (ja) | 1992-09-01 |
| JP2557694Y2 true JP2557694Y2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=31736229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991005579U Expired - Fee Related JP2557694Y2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2557694Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02131349A (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-21 | Oki Electric Ind Co Ltd | パルスモータ |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP1991005579U patent/JP2557694Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04101277U (ja) | 1992-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |