JP3195464B2 - Ｅ型止め輪取付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｅ型止め輪取付け装置
に関し、詳しくは、複写機、ファクシミリ、プリンタ等
に用いられる軸やギヤ等を相手部材に対して位置決め固
定するＥ型止め輪取付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、軸の円周方向に沿って形成された
環状凹溝に対してラジアル方向からＥ型止め輪を挿入す
る場合、人がＥ型止め輪を１つ１つ把持しながら目視に
よって行なっていたため、挿入作業の作業性が悪く、多
大な時間を要してしまっていた。

【０００３】そこで、近時は挿入作業を容易に行なうた
めの工具が種々開発されており、以下に示すようなもの
がある。 先端部に先端および側面に開口する収容凹部を有する
嵌め込み器本体の前記側面に、先端にＥ型止め輪の当接
部を形成した止め輪支持部材を固着し、前記収容凹部に
摺動可能に嵌挿され先端方向に付勢されたスライドベー
スにＥ型止め輪の外周面を挟持する挟持突起を設け、前
記スライドベースの後退時において前記挟持突起に挟持
されたＥ型止め輪が前記止め輪支持部材の当接部に支持
されるように構成することにより、嵌め込み器を軸の外
周面に当てたときに、Ｅ型止め輪に殆ど外力が加わらな
いようにして、Ｅ型止め輪の脱落を抑制するようにした
もの(特開平２−２３６０１２号公報参照)。 Ｅ型止め輪を１個ずつ取り出す機構およびＥ型止め輪
を押し広げる機構を設けることにより、Ｅ型止め輪の挿
入作業の作業性を能率的に行なうようにしたもの(特開
平４−３２２９７５号公報参照)。 ステープラのようにＥ型止め輪を結束したものをリン
グケースに挿入し、このリングケース内のＥ型止め輪を
１枚ずつ排出機構と押圧機構によって連続的に挿入する
ことにより、挿入作業の向上を図ったもの(特開昭６４
−５２６６５号公報参照)。 上記と同様にＥ型止め輪を結束したものを本体に挿
入するようにしたものであり、対象となる軸を本体の受
穴に挿入して固定した状態でプレートで止め輪を１枚だ
け下から上に押上げるようにして挿入することにより、
挿入作業の向上を図ったもの(特開昭５６−１５７９７
２号公報参)。 人手によって使用されている市販工具をピックアンド
プレース機により所定の位置にある止め輪のストッカか
ら１枚取り出して工具に装着させ、所定箇所に位置決め
された軸に取付ける作業を繰り返すもの。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
〜に記載されたＥ型止め輪取付け装置にあっては、何
れも軸に嵌合される相手部材側に何等かの部分が突出し
てしまうため、Ｅ型止め輪の取付け作業が非常に困難な
ものになってしまった。具体的には、Ｅ型止め輪は、軸
の環状凹溝に挿入されて軸に取付けられた相手側部材が
軸のスラスト方向に移動するのを防止するものであるた
め、Ｅ型止め輪の軸への取付け前に相手側部材の軸方向
端面が環状凹溝に位置するようにして軸と相手側部材に
ガタが発生するのを防止する必要がある。

【０００５】ところが、上記〜に記載されたものに
あっては、嵌め込み器本体やリングケース等のようにＥ
型リングを収容する部材を有するため、これら収容部分
が相手側部材に突出してしまい、軸にＥ型止め輪を容易
に取付けることができないという問題があった。また、
Ｅ型止め輪を軸に取付ける際に、環状凹溝の位置が明確
になるように軸を固定したり、環状凹溝を目視によって
確認した後、人手または自動機器で取付け作業を行なう
だけで、全自動取付けを行なうことができず、仮に行な
うとすれば、定められた寸法形状の軸にしか対応するこ
とができなかった。したがって、ロボットまたはそれに
類するものに装着して使用しても部品や位置決めのばら
つきが相違した場合、すなわち、多種形態の軸構成には
対応することができなかった。

【０００６】さらに、上記〜に記載されたＥ型止め
輪取付け装置にあっては、Ｅ型止め輪の寸法に比して大
型であり、Ｅ型とめ輪の一般的な使用態様として以下の
ようなものには適用できなかった。すなわち、側板に軸
を通してギヤを嵌挿した後の移動止め輪として使用され
る場合、Ｅ型止め輪の取付け対象軸は、軸間距離が10〜
20mm程度が圧倒的に多いのにも拘わらず、この軸間にＥ
型止め輪取付け装置が進入できないという問題があっ
た。したがって、Ｅ型止め輪取付け装置の小型化を図る
ことが望まれる。

【０００７】さらに、上記〜に記載のＥ型止め輪取
付け装置にあっては、嵌め込み器本体やリングケース等
によりＥ型止め輪を収納していたため、１つの呼びサイ
ズのＥ型止め輪の外径を保持することしかできず、少な
くとも２種類の呼びサイズのＥ型止め輪に対応すること
ができなかった。そこで請求項１記載の発明は、装置全
体を小型化するとともに軸に嵌挿された相手側部材に突
出する部分を除去して、環状凹溝と相手側部材の端面の
隙間が全くない場合にも環状凹溝にＥ型止め輪を容易に
取付けることができるとともに、２種類以上の呼びサイ
ズのＥ型止め輪を装着することができるＥ型止め輪取付
け装置を提供することを目的としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、環状凹溝を容易に
検出してその検出信号を出力することにより、ロボット
やそれに類する装置に装着できるようにして、環状凹溝
の位置決めを高精度に行なうのを不要にでき、多種の軸
にＥ型止め輪を自動的に取付けることができるＥ型止め
輪取付け装置を提供することを目的としている。請求項
３記載の発明は、レバーを用いて環状凹溝の位置を検出
することにより、検出の信頼性を向上させることができ
るとともに、環状凹溝の幅の検出を可能にして溝幅寸法
の規格不良を容易に判断することができるＥ型止め輪取
付け装置を提供することを目的としている。

【０００９】請求項４記載の発明は、レバーを軸側に付
勢するレバー付勢部材およびレバーをレバー付勢部材の
付勢力に抗してレバーの先端部が軸から離隔する方向に
回動するように引張るワイヤを設けることにより、レバ
ーの押圧力をレバー付勢部材の付勢力のみで調整できる
ようにして、レバーがスライドホルダと共に上下動する
際の外乱に影響されるのを防止することができ、環状凹
溝を確実に検出することができるＥ型止め輪取付け装置
を提供することを目的としている。

【００１０】請求項５記載の発明は、Ｅ型止め輪が吸引
部材に吸引されたことを検出する第１センサおよびＥ型
止め輪が吸引部材から離隔されたことを検出する第２セ
ンサを設けることにより、Ｅ型止め輪を吸引部材に吸引
したことおよび環状凹溝に取付けたことを容易に検出す
ることができ、Ｅ型止め輪の取付け作業の作業性を向上
させることができるＥ型止め輪取付け装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、軸の円周方向に沿って形成
された環状凹溝に対してラジアル方向からＥ型止め輪を
取付ける取付け装置であって、本体と、該本体に固定さ
れるとともに、下端部にＥ型止め輪の上部に当接する当
接部を有する押圧板と、本体に対して上下方向に摺動可
能に設けられ、押圧板の背面に配設されたスライドホル
ダと、該スライドホルダと本体の間に介装され、スライ
ドホルダを本体に対して下方に付勢する付勢部材と、前
記押圧板の当接部下方に位置するスライドホルダ部分に
設けられ、Ｅ型止め輪を吸引する吸引部材と、を備えた
ことを特徴としている。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、環状凹溝の位
置および有無を検出する環状凹溝検出機構を有し、環状
凹溝を検出したときに出力信号を出力することを特徴と
している。請求項３記載の発明は、上記課題を解決する
ために、請求項２記載の発明において、環状凹溝検出機
構が、前記スライドホルダに回動自在に設けられ、先端
部がＥ型止め輪より下方で、かつＥ型止め輪と同一平面
内に位置して軸に当接離隔可能な１つ以上のレバーと、
レバーの回動を検出し、レバーの先端部が環状凹溝に挿
入されたときに信号を出力するセンサと、を備えたこと
を特徴としている。

【００１３】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項３記載の発明において、前記環状凹溝
検出機構が、レバーの先端部が軸に所定の押圧力で当接
するように該レバーを付勢するレバー付勢部材と、レバ
ーと本体の間に介装され、レバーをレバー付勢部材の付
勢力に抗してレバーの先端部が軸から離隔する方向に回
動するように引張るワイヤと、を備えたことを特徴とし
ている。

【００１４】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１〜４何れかに記載の発明において、
Ｅ型止め輪が吸引部材に吸引されたことを検出する第１
センサと、Ｅ型止め輪が吸引部材から離隔されたことを
検出する第２センサと、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明では、本体に固定され、下
端部にＥ型止め輪の上部に当接する当接部を有する押圧
板と、該押圧板の当接部下方に位置するスライドホルダ
に設けられ、Ｅ型止め輪を吸引する吸引部材と、が備え
られる。このように構成されるので、Ｅ型止め輪を環状
凹溝に取付けるために、本体を下降させると、先ずスラ
イドホルダが軸に当接する。さらにスライドホルダを本
体と共に下降させると、スライドホルダが付勢部材の付
勢力に抗して吸引部材と共に本体に対して上方に移動す
るため、Ｅ型止め輪が押圧板の当接部によって環状凹溝
に進入する。このとき、押圧板と吸引部材の相対変位に
よってＥ型止め輪が吸引部材から徐々から滑り落ちるた
め、環状凹溝に取付けられる。

【００１６】したがって、Ｅ型止め輪が吸引部材によっ
て吸引されるだけであるので、取付け装置全体が小型化
される。これに加えて、押圧板に対してスライダホルダ
が吸引部材と共に上方に移動して押圧板の当接部の押圧
によってＥ型止め輪が環状凹溝に取付けられるので、軸
に嵌挿された相手側部材に突出する部分がなくなり、環
状凹溝と相手側部材の端面の間に隙間が全くない場合に
も環状凹溝にＥ型止め輪が容易に取付けられる。さら
に、Ｅ型止め輪が吸引されるだけであるので２種類以上
の呼びサイズのＥ型止め輪が容易に装着される。

【００１７】請求項２記載の発明では、環状凹溝の位置
および有無を検出する環状凹溝検出機構を有し、環状凹
溝を検出したときに出力信号が出力されるようになって
いる。したがって、ロボットやそれに類する装置に本取
付け装置を装着したときに、環状凹溝が自動的に検出さ
れて、ロボットにこの検出情報が容易に出力される。こ
の結果、環状凹溝の位置決めを高精度に行なうことが不
要になり、多種の軸にロボット等によりＥ型止め輪が自
動的に取付けられる。

【００１８】請求項３記載の発明では、環状凹溝検出機
構が、スライドホルダに回動自在に設けられ、先端部が
Ｅ型止め輪より下方で、かつＥ型止め輪と同一平面内に
位置して軸に当接離隔可能な１つ以上のレバーと、レバ
ーの回動を検出し、レバーの先端部が環状凹溝に挿入さ
れたときに信号を出力するセンサと、から構成される。

【００１９】このように構成されるので、本体を軸に向
かって下降させ、スライドホルダを軸外周に当接させた
後、この状態で本体を軸のスラスト方向に沿って移動さ
せて環状凹溝上にＥ型止め輪が位置したときに、レバー
の先端が環状凹溝内に嵌入される。これをセンサが検出
すると、レバー介して環状凹溝の位置および有無が検出
される。

【００２０】したがって、レバー比に応じてＳ／Ｎ比を
大きくすることができ、環状凹溝の検出の信頼度が向上
される。これに加えて、レバーの先端部の幅を調整する
ことで、環状凹溝の幅の検出が可能になり、このレバー
の先端部の幅と環状凹溝の幅を同じにすることで溝幅寸
法の規格不良が容易に判断される。請求項４記載の発明
では、環状凹溝検出機構が、レバーの先端部が軸に所定
の押圧力で当接するように該レバーを付勢するレバー付
勢部材と、レバーと本体の間に介装され、レバーをレバ
ー付勢部材の付勢力に抗してレバーの先端部が軸から離
隔する方向に回動するように引張るワイヤと、から構成
される。

【００２１】このように構成されるので、予めレバーを
レバー付勢部材の付勢力に抗してレバーの先端部が軸か
ら離隔する方向に回動させた状態で吸引部材にＥ型止め
輪を吸引し、本体を下降させてスライドホルダを軸外周
に当接させてさらに下降させると、スライドホルダが付
勢部材の付勢力に抗して上方に移動する。このとき、ワ
イヤの引張り力がなくなり、レバーの先端部がレバー付
勢部材の付勢力によって軸の外周部を所定の押圧力で押
圧する。

【００２２】したがって、環状凹溝の検出時にワイヤの
引張り力がキャンセルされ、レバーの押圧力がレバー付
勢部材の付勢力のみで容易に調整される。この結果、レ
バーがスライドホルダと共に上下動する際の外乱に影響
されることがなくなり、環状凹溝が確実に検出される。
請求項５記載の発明では、Ｅ型止め輪が吸引部材に吸引
されたことを検出する第１センサと、Ｅ型止め輪が吸引
部材から離隔されたことを検出する第２センサと、が設
けられる。したがって、Ｅ型止め輪が吸引部材に吸引さ
れたことおよび環状凹溝に取付けられたことが容易に検
出され、Ｅ型止め輪の取付け作業の作業性が向上する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
図１〜３は請求項１〜６何れかに記載の発明に係るＥ型
止め輪取付け装置の一実施例を示す図である。なお、本
実施例の軸には環状凹溝に相手側部材の軸方向端面が位
置するようになっているが、この相手側部材は図示略し
て説明する。

【００２４】まず、構成を説明する。図１〜３におい
て、１はロボットやその他の自動機器に装着されてロボ
ット等によって３次元方向に移動可能な本体であり、本
体１の図１中、左端部には押圧板２がねじ３によって固
定されている。この押圧板２は本体１から上下方向に延
在しており、この押圧板２の下端部にはＥ型止め輪４の
上部に当接する当接部２ａが形成されている。

【００２５】また、本体１の上部にはガイドレール１ａ
が形成されており、このガイドレールには前後用リニア
スライダ５が図示しないねじによって取付けられ、この
スライダ５は本体１が軸51のスラスト方向に走査されて
軸51に嵌合されたベアリング等の相手側部材に衝突した
とき、本体１と相対移動してクッションの機能を果すよ
うになっている。また、スライダ５の上部にはＲＣＣモ
ジュールを構成する弾性体７が取付けられており、この
弾性体７はロボット等のハンドに取付けられ、ロボット
等によって本体１を移動させて軸51の環状凹溝51ａにＥ
型止め輪４を挿入する際に公知のＲＣＣ制御を行なうも
のである。

【００２６】また、本体１の図１中、右端部には上下用
リニアスライダ８が図示しないねじによって取付けられ
ており、このスライダ８には押圧板２の背面に位置する
ようスライドホルダ９が摺動自在に設けられている。ま
た、本体１の中央部には案内部材10が設けられており、
スライドホルダ９はこの案内部材10にも嵌挿されて上下
方向に摺動自在になっている。

【００２７】また、スライドホルダ９の上部には一対の
ばね上ポスト11が設けられており、このポスト11には付
勢部材としての一対の引張りばね12の一端部が取付けら
れている。また、本体１の下端部には一対のばね下ポス
ト13が取付けられており、このポスト13には引張りばね
12の他端部が取付けられている。この引張りばね12はス
ライドホルダ９と本体１の間に介装され、スライドホル
ダ９を本体１に対して下方に付勢している。

【００２８】また、スライドホルダ９には一対のスイン
グ軸14が設けられており、このスイング軸14には一対の
レバー15が回動自在に設けられている。このレバー15の
先端部15ａはＥ型リンク４より下方で、かつＥ型リンク
と同一平面内に位置しており、レバー15はこの先端部15
ａが軸51に当接離隔するような回動範囲で回動し、先端
部15ａで軸51の外周を挟持するようになっている。そし
て、レバー15の先端部15ａは互いの対向面に傾斜面Ｔが
形成されている。

【００２９】また、レバー15と本体１の間にはレバー付
勢部材としての一対のばね16が介装されており、このば
ね16はレバー15の先端部15ａが軸51に400gf・mm程度の押
圧力で当接するようにレバー15を矢印Ａ方向に付勢して
いる。また、レバー15と本体１の間には一対のワイヤ17
が介装されており、このワイヤ17の所定箇所はスライド
ホルダ９に設けられたローラ18に摺接している。

【００３０】このワイヤ15は、引張りばね12によってス
ライドホルダ９が本体１に対して下方に付勢された状態
のとき張設されており、レバー15の先端部15ａがばね16
の付勢力に抗して軸51から離隔する方向(矢印Ａ方向と
反対方向)に回動するようにレバー15を引張っている。
また、スライドホルダ９には一対のファイバセンサ19が
設けられており、このセンサ19の上部には検出部19ａが
設けられている。この検出部19ａはレバー15の回動に伴
いレバー15によって遮蔽・開放されるようになってお
り、遮蔽時にレバー15を検出してロボットに信号を出力
するようになっている。

【００３１】一方、押圧板２の当接部２ａ下方部分のス
ライドホルダ９には吸引部材としてのマグネット20が設
けられており、このマグネット20はＥ型止め輪４を吸引
してスライドホルダ９に保持させるようになっている。
このマグネット20の近傍にはそれぞれファイバセンサか
らなる第１センサとしての上確認センサ21および第２セ
ンサとしての下確認センサ22が配設されており、上確認
センサ２はマグネット20にＥ型止め輪４が吸引されたこ
とを検出してロボットに信号を出力し、また、下確認セ
ンサ22は上確認センサ21の下方に配設されてＥ型止め輪
４がマグネット20から離れる直前にこれを検出してロボ
ットに信号を出力するようになっている。本実施例で
は、上述したレバー15、ばね16、ワイヤ17、ファイバセ
ンサ19が環状凹溝検出機構23を構成している。なお、図
３ではセンサを省略している。

【００３２】次に、Ｅ型止め輪４を環状凹溝51ａに取付
ける方法を説明する。まず、Ｅ型止め輪４を所定の手段
によって自動的にマグネット20に吸引すると、上確認セ
ンサ21によって吸引されたことが検出される。このと
き、スライドホルダ９は引張りばね12によって本体１に
対して下方に引張られているため、レバー15はワイヤ17
によって引張られ、ばね16によって軸51から離隔する方
向に付勢されることから、レバー15の先端部15ａは図２
の右側のようになっている。

【００３３】次いで、ロボットによって本体１を下降さ
せ、スライドホルダ９を軸51に上方から当接させた後さ
らに下降を続ける。このとき、Ｅ型止め輪６は未だ軸51
に当接せずに本体１のみが下降し続けるため、スライド
ホルダ９が引張りばね12の付勢力に抗して上方に移動す
る。このとき、ワイヤ17が緩むため、ばね16の付勢力に
よってレバー15の先端部15ａが軸51の外周に400gf・mm程
度の押圧力で当接する。さらに、本体１と共に押圧板２
を下降させ、Ｅ型止め輪６が軸51に当接する直前(１〜
２mm程度)で下降を終了する。

【００３４】次いで、ロボットにより本体１を軸51のス
ラスト方向に沿い環状凹溝51ａに向かって移動させる。
そして、移動させて行くと、レバー15の先端部15ａが環
状凹溝51ａに到達した時点でレバー15がばね16の押圧力
によって環状凹溝51ａに嵌入される(図２の左側にその
状態を示す)。このとき、レバー15の基端部側がファイ
バセンサ19の検出部19ａを遮蔽するため、先端部15ａが
環状凹溝51ａに嵌入されたことを検出し、ロボットに信
号を出力する。次いで、この状態でロボットにより再び
本体１を下降させると、スライドホルダ９が引張りばね
12の付勢力に抗してマグネット20と共に本体１に対して
上方に移動するため、Ｅ型止め輪４が押圧板２の当接部
２ａによって押し下げられて環状凹溝51ａに進入する。
このとき、押圧板２とマグネット20の相対変位によって
Ｅ型止め輪４がマグネット20から徐々から滑り落ちるた
め、環状凹溝51に取付けられる。このとき、レバー15の
先端部15ａには傾斜面Ｔが成形されるため、先端部15ａ
が傾斜面Ｔに沿ってＥ型止め輪４によって先端部15aが
押し広げられるため、先端部15によってＥ型止め輪４の
進入が妨げられることがない。

【００３５】取付け後、下確認センサ22によってＥ型止
め輪４がマグネット20から離隔したことが検出され、セ
ンサ22からロボットに信号が出力されると、ロボットは
本体１を上昇させて次の作業を行なう。このように本実
施例では、本体１に固定され、下端部にＥ型止め輪４の
上部に当接する当接部２ａを有する押圧板２と、該押圧
板２の当接部２ａ下方に位置するスライドホルダ９に設
けられ、Ｅ型止め輪４を吸引するマグネット20と、を備
えているため、取付け装置全体を小型化することができ
る。これに加えて、押圧板２に対してスライダホルダ９
をマグネット20と共に上方に移動させて押圧板２の当接
部２ａの押圧によってＥ型止め輪４を環状凹溝51ａに取
付けているため、軸51に嵌挿された相手側部材に突出す
る部分がなくなり、環状凹溝51ａと相手側部材の端面の
間に隙間が全くない場合にも環状凹溝51ａにＥ型止め輪
４を容易に取付けることができる。さらに、Ｅ型止め輪
４をマグネット20によって吸引しているため、２種類以
上の呼びサイズのＥ型止め輪を容易に装着することがで
きる。

【００３６】また、環状凹溝51ａの位置および有無を検
出する環状凹溝検出機構23を設け、環状凹溝51ａを検出
したときに出力信号を出力していたるめ、ロボットやそ
れに類する装置に本取付け装置を装着したときに、環状
凹溝51ａを自動的に検出して、ロボットにこの検出情報
を容易に出力することができる。この結果、環状凹溝51
ａの位置決めを高精度に行なう必要がなくなり、多種の
軸にロボット等によりＥ型止め輪を自動的に取付けるこ
とができる。

【００３７】また、検出機構23を、スライドホルダ９に
回動自在に設けられ、先端部15ａがＥ型止め輪４より下
方で、かつＥ型止め輪４と同一平面内に位置して軸51に
当接離隔可能な一対のレバー15と、レバー15の回動を検
出し、レバー15の先端部15ａが環状凹溝51ａに挿入され
たときに信号を出力するファイバセンサ19と、から構成
しているため、レバー比に応じてＳ／Ｎ比を大きくする
ことができ、環状凹溝51ａの検出の信頼度を向上させる
ことができる。これに加えて、レバー15の先端部15ａの
幅を調整することで、環状凹溝51ａの幅の検出を行なう
ことができ、レバー15の先端部15ａの幅と環状凹溝51ａ
の幅を同じにすることで溝幅寸法の規格不良を容易に判
断することができる。

【００３８】また、検出機構23を、レバー15の先端部15
ａが軸51に所定の押圧力で当接するように該レバー15を
付勢するばね16と、レバー15と本体１の間に介装され、
レバー15をばね16の付勢力に抗してレバー15の先端部15
ａが軸51から離隔する方向に回動するように引張るワイ
ヤ17と、から構成しているため、環状凹溝51ａの検出時
にワイヤ17の引張り力をキャンセルさせ、レバー15の押
圧力をばね16の付勢力のみで容易に調整することができ
る。この結果、レバー15がスライドホルダ９と共に上下
動する際の外乱に影響されるの防止することができ、環
状凹溝51ａを確実に検出することができる。

【００３９】さらに、Ｅ型止め輪４がマグネット20に吸
引されたことを検出する上確認センサ21と、Ｅ型止め輪
４がマグネット20から離隔されたことを検出する下確認
センサ22と、を設けているため、Ｅ型止め輪４がマグネ
ット20に吸引されたことおよび環状凹溝51に取付けられ
たことを容易に検出することができ、Ｅ型止め輪４の取
付け作業の作業性を向上させることができる。

【００４０】なお、本実施例では、ロボットによってＥ
型止め輪４を挿入する例を示しているが、これに限ら
ず、人手によって使用する場合には、軸51の位置を確認
した後、環状凹溝51ａの位置を音、振動等で知らせるよ
うにすれば、目の不自由な人に環状凹溝51ａの位置を容
易に知らせるようにすることもできる。また、本実施例
では、レバー15を一対設けているため、軸51の外径およ
びＥ型止め輪４の大きさが異なっても容易に対応するこ
とができる。また、このような態様に限らず、レバーを
１つだけ設けても環状凹溝51ａを容易に検出することが
できる。

【００４１】また、ファイバセンサ19の数を増大させ、
検出部19ａを環状凹溝51ａの大きさに応じた位置になる
ように設定するようにすれば、多種の軸に対応すること
ができる。また、環状凹溝51を検出する方法も、レーザ
変位計、光ファイバー等の検出手段を用いても良い。要
は、環状凹溝51ａを電気信号として検出して環状凹溝51
ａにＥ型止め輪４を取付けられれば良いのである。

【００４２】また、Ｅ型止め輪４がマグネット20に装
着、離隔されたことを上、下確認センサ21、22によって
検出しているが、これに限らず、接触による通電を利用
したり、マイクロスイッチ等のセンサを使用しても良
い。これと同様にファイバーセンサ19の代わりにマイク
ロスイッチを使用しても構わない。

【００４３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、吸引部材
によってＥ型止め輪を保持しているので、取付け装置全
体を小型化することができる。これに加えて、押圧板に
対してスライダホルダを吸引部材と共に上方に移動させ
て押圧板の当接部の押圧によってＥ型止め輪を環状凹溝
に取付けているため、軸に嵌挿された相手側部材に突出
する部分がなくなり、環状凹溝と相手側部材の端面の間
に隙間が全くない場合にも環状凹溝にＥ型止め輪を容易
に取付けることができる。さらに、Ｅ型止め輪を吸引部
材によって吸引しているため、２種類以上の呼びサイズ
のＥ型止め輪を容易に装着することができる。

【００４４】請求項２記載の発明によれば、ロボットや
それに類する装置に本取付け装置を装着したときに、環
状凹溝を自動的に検出して、ロボットにこの検出情報を
容易に出力することができる。この結果、環状凹溝の位
置決めを高精度に行なう必要がなくなり、多種の軸にロ
ボット等によりＥ型止め輪を自動的に取付けることがで
きる。

【００４５】請求項３記載の発明によれば、レバー比に
応じてＳ／Ｎ比を大きくすることができ、環状凹溝の検
出の信頼度を向上させることができる。これに加えて、
レバーの先端部の幅を調整することで、環状凹溝の幅の
検出を行なうことができ、レバーの先端部の幅と環状凹
溝の幅を同じにすることで溝幅寸法の規格不良を容易に
判断することができる。

【００４６】請求項４記載の発明によれば、環状凹溝の
検出時にワイヤの引張り力をキャンセルさせ、レバーの
押圧力をレバー付勢部材の付勢力のみで容易に調整する
ことができる。この結果、レバーがスライドホルダと共
に上下動する際の外乱に影響されるの防止することがで
き、環状凹溝を確実に検出することができる。請求項５
記載の発明によれば、Ｅ型止め輪が吸引部材に吸引され
たことおよび環状凹溝に取付けられたことを容易に検出
することができ、Ｅ型止め輪の取付け作業の作業性を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１〜５何れかに記載の発明に係るＥ型止
め輪取付け装置の一実施例を示すその側面図である。

【図２】一実施例のＥ型止め輪取付け装置の正面図であ
る。

【図３】一実施例のＥ型止め輪取付け装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 押圧板 ２ａ 当接部 ４ Ｅ型止め輪 12 引張りばね(付勢部材) 15 レバー 15ａ 先端部 16 ばね(レバー付勢部材) 17 ワイヤ 19 ファイバセンサ 20 マグネット(吸引部材) 21 上確認センサ(第１センサ) 22 下確認センサ(第２センサ) 23 環状凹溝検出機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−116040（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−251026（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−142029（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−205941（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−9578（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−107931（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−20829（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−110433（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 307

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸の円周方向に沿って形成された環状凹溝
   に対してラジアル方向からＥ型止め輪を取付ける取付け
   装置であって、 本体と、 該本体に固定されるとともに、下端部にＥ型止め輪の上
   部に当接する当接部を有する押圧板と、 本体に対して上下方向に摺動可能に設けられ、押圧板の
   背面に配設されたスライドホルダと、 該スライドホルダと本体の間に介装され、スライドホル
   ダを本体に対して下方に付勢する付勢部材と、 前記押圧板の当接部下方に位置するスライドホルダ部分
   に設けられ、Ｅ型止め輪を吸引する吸引部材と、を備え
   たことを特徴とするＥ型止め輪取付け装置。
2. 【請求項２】環状凹溝の位置および有無を検出する環状
   凹溝検出機構を有し、環状凹溝を検出したときに出力信
   号を出力することを特徴とする請求項１記載のＥ型止め
   輪取付け装置。
3. 【請求項３】前記環状凹溝検出機構が、 前記スライドホルダに回動自在に設けられ、先端部がＥ
   型止め輪より下方で、かつＥ型止め輪と同一平面内に位
   置して軸に当接離隔可能な１つ以上のレバーと、 レバーの回動を検出し、レバーの先端部が環状凹溝に挿
   入されたときに信号を出力するセンサと、を備えたこと
   を特徴とする請求項２記載のＥ型止め輪取付け装置。
4. 【請求項４】前記環状凹溝検出機構が、 レバーの先端部が軸に所定の押圧力で当接するように該
   レバーを付勢するレバー付勢部材と、 レバーと本体の間に介装され、レバーをレバー付勢部材
   の付勢力に抗してレバーの先端部が軸から離隔する方向
   に回動するように引張るワイヤと、を備えたことを特徴
   とする請求項３記載のＥ型止め輪取付け装置。
5. 【請求項５】Ｅ型止め輪が吸引部材に吸引されたことを
   検出する第１センサと、 Ｅ型止め輪が吸引部材から離隔されたことを検出する第
   ２センサと、を備えたことを特徴とする請求項１〜４何
   れかに記載のＥ型止め輪取付け装置。