JP3188089B2 - ブレ情報記録カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ブレ信号を記録し、
その信号を用いて画像処理することにより、手ブレ写真
をブレのない写真に復元するカメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、手ブレを検出し、それを記録
媒体に記録する技術が知られている。例えば、特開昭６
３−１８７８８３号公報には、手ブレに関する物理量を
検出し、検出された物理量を記録媒体に記録する撮像装
置が記載されている。

【０００３】この撮像装置は、複数の記憶回路を設け、
固体撮像素子（ＣＣＤ）により光電変換された一画面の
画像信号を１つの記憶回路に記憶する。そして所定時間
経った後に、次の一画面を画像信号を取り入れ、他の記
憶回路に記憶する。そして先に取り入れた画面（画像信
号）と今回取り入れた画面（画像信号）を比較して、そ
の差をブレ量として検出している。

【０００４】また、一般的に、ブレにより元の被写体像
が劣化した場合、元の被写体像をｆ（ｘ，ｙ）、ブレに
より劣化した画像をｇ（ｘ，ｙ）とすると、 ｇ（ｘ，ｙ）＝∫∫ｈ（ｘ−ｘ´）×ｆ（ｘ´，ｙ´）
ｄｘ´ｄｙ´ と表すことができる。ここでｈ（ｘ，ｙ）は点広がり関
数と呼ばれ、劣化画像のブレ方を表している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した撮像装置のよ
うにレンズシャッタカメラの場合には、フィルムへの露
光量の制御がセクタの開閉により行なわれるため、セク
タの開閉動作による変化によりフィルムに到達する光束
が露光時間内に変化する。よって、ブレ検出手段により
検出されたブレ情報と、実際にフィルム上に記録された
画像の点広がり関数に違いが発生し、正確なブレ復元が
できない。

【０００６】そこで本発明は、セクタの開口曲線を考慮
し、検出したブレ情報を実際の画像の点広がり関数に変
換することにより、ブレのない復元写真を得、且つ記録
媒体に記録するブレ情報の情報量を減らすブレ情報記録
カメラを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、露光中の手ブレによるカメラの動きを検出
するブレ検出手段と、露光動作の開始に伴って開口状態
が変化するセクタと、このセクタの開口値の変化に関す
るセクタ情報を発生するセクタ情報発生手段と、上記ブ
レ検出手段によって検出されたブレ情報と、上記セクタ
情報発生手段によって発生された上記セクタ情報とを記
録媒体に記録する情報記録手段とで構成されるブレ情報
記録カメラを提供する。

【０００８】また、上記セクタ情報発生手段は、上記セ
クタの開口値に関する上記セクタ情報を、複数の座標で
表わして予め記憶する。上記セクタ情報発生手段は、上
記セクタ情報発生手段は、上記セクタの開口値に関する
上記セクタ情報を、上記セクタを全開させるのに要する
時間と、全閉させるのに要する時間とで表す。

【０００９】さらに、露光中の手ブレによるカメラの動
きを検出するブレ検出手段と、露光動作の開始に伴って
開口状態が変化するセクタと、このセクタの開口値の変
化に関するセクタ情報を発生するセクタ情報発生手段
と、上記ブレ検出手段によって検出されたブレ情報と、
上記セクタ情報発生手段によって発生された上記セクタ
情報とに基づいて画像の点広がり関数に変換するブレ情
報変換手段と、この変換されたブレ情報を記録媒体に記
録する情報記録手段とで構成されるブレ情報記録カメラ
を提供する。

【００１０】

【作用】以上のような構成のブレ情報記録カメラは、露
出中のセクタの開口率の変化を対応付け、ブレセンサの
出力から画像の点広がり関数が求められ、正しい点広が
り関数によりブレ画像のブレが復元処理される。

【００１１】また、セクタ情報が開口曲線上の複数の座
標で表され、セクタの全開時間と全閉時間とで表すこと
により、情報量が減少され、メモリ及び記録媒体の容量
の負担が減少する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は、本発明によるブレ情報記録カメラ
と画像処理装置からなるシステムの概略的な構成を示し
説明する。

【００１３】このシステムは、大きくは、ブレ情報を記
録するカメラ１と画像を復元する画像処理装置２とに分
けられる。このカメラ１は、手ブレによるカメラ本体の
動きを検出するブレ検出部３と、図示しない測距部によ
り得られた距離情報から焦点距離を生成する焦点距離情
報発生部４と、図示しない測光部から得られた測光情報
から露光時間を決定する露光時間判断部５と、所定のセ
クタの開口曲線に関する情報（以下、セクタ情報と称す
る）を生成するセクタ情報発生部６と、着脱可能な所定
の記録媒体８に上記情報を記録する情報記録部７とで構
成される。

【００１４】このように構成されたカメラ１は、ブレ検
出部３によって手ブレによる露光中のカメラ本体の動き
を検出したブレ情報と、焦点距離情報発生部４より発生
した画像撮影時のレンズの焦点距離情報と、露光時間判
断部５により判断された露光時間情報と、を情報記録部
７により記録媒体８に記録する。同時に、セクタ情報発
生部６より発生したセクタ情報を読み出し、情報記録部
７により上記記録媒体８に記録する。

【００１５】上記画像処理装置２は、上記カメラ１によ
り情報が記録された記録媒体８から情報を取出し、ブレ
のない画像を復元するものである。すなわち、この画像
処理装置２は、まず情報読出部９によって上記記録媒体
８に記録されているブレ情報、セクタ情報、及び焦点距
離情報を読み出す。読出した情報を用いてブレ情報変換
部１０によって、ブレ情報を実際の画像の前述した点広
がり関数に変換する。そして変換された点広がり関数を
用いて、ブレ復元部１１によってブレ画像をブレのない
画像に復元する。

【００１６】この実施例では、ブレを感知するセンサと
して角速度センサを用いている。そして、図２に示すよ
うに、手ぶれによるカメラの動きを光軸に垂直な平面を
表す２本の直交軸ｘ，ｙまわりの回転運動によって表
し、この直交軸ｘ，ｙまわりの回転運動が測定できるよ
うに角速度センサを配置する。ここでは、角速度センサ
を用いているが、ブレセンサとしては、加速度センサ
等、カメラの動きを測定できるセンサであれば、いかな
るセンサも用いてもよい。

【００１７】図３は、本発明による第１実施例として、
図１に示したブレ情報記録カメラ及び画像処理装置の具
体的な構成を示し説明する。この構成は、大きくは、ブ
レ情報及びセクタ情報を記録するためのカメラ２１と、
ブレ情報、撮影情報及びセクタ情報を記録するための磁
気記録媒体２２が長手方向に一体となった光学画像を記
録するフィルム２３（記録媒体）と、上記ブレ情報、セ
クタ情報、焦点距離情報及び光学画像からなる情報を読
み出し、ブレ画像を復元する画像処理装置２４と、復元
された画像を出力するためのカラープリンタ２５とで構
成される。

【００１８】上記カメラ２１は、レリーズボタン２６
と、被写体の明るさを測る測光部２７と、被写体までの
距離を測定する測距部２８と、手ブレによるカメラの動
きを検出するブレセンサＸ２９（図２のｘ軸まわり）、
ブレセンサＹ３０（図２のｙ軸まわり）と、上記測距部
２８で測定されたデータに基づいてレンズを駆動し、焦
点を合わせるレンズ駆動部３１と、上記測光部２７によ
り測定されたデータに基づいて露光量を調節するセクタ
部３２と、図示しない装着された撮影レンズの焦点距離
情報及びセクタの開口曲線に関する情報を記憶している
Ｅ² ＰＲＯＭ３３と、上記ブレセンサＸ２９及びブレセ
ンサＹ３０により測定されたブレ情報とセクタの開口時
間を一時記憶しておくためのＲＡＭ３４と、上記ブレ情
報とセクタ情報及び焦点距離情報を磁気記録媒体２２に
記録する磁気ヘッド３５と、上記各構成部材をそれぞれ
制御する制御部３６とで構成される。

【００１９】また、上記画像処理装置２４は、上記磁気
記録媒体２２に記録されたブレ情報、セクタ情報及び焦
点距離情報を読み出すための磁気ヘッド３７と、上記フ
ィルム２３に記録された光学画像をデジタル画像に変換
するスキャナ３８と、上記磁気ヘッド３７と上記スキャ
ナ３８とを制御する制御部３９と、変換されたデジタル
画像を一時記憶しておくためのフレームメモリ４０と、
上記ブレ情報を画像上の点広がり関数に変換するブレ情
報変換部４１と、上記デジタル画像のブレを修正しブレ
のない画像に復元するブレ復元部４２とで構成される。

【００２０】図４を参照して、上記セクタ部３２につい
て詳しく説明する。上記セクタ部３２は、セクタ５０
と、該セクタ５０と連動するセクタ５１と、フォトイン
タラプタＰＩ５４とからなる。図４（ａ）に示すよう
に、セクタが閉じている状態の時、上記セクタ５０の先
端部は上記ＰＩ５４を横切っており、該ＰＩ５４の出力
は、“０”である。

【００２１】また、図４（ｂ）に示すように、上記セク
タ５０が支点５２を中心として右回りに回転すると、セ
クタ５０の先端部が上記ＰＩ５４を抜け、ＰＩ５４の出
力が“０”でなくなる。このように、上記ＰＩ５４の出
力により、上記セクタ５０の位置を認識する。

【００２２】次に図５には、前述したセクタ部３２によ
る開口曲線の一例を示す。一般に、セクタ部３２の開口
曲線は、セクタの開き始めや閉じ終わりには曲線になる
が、ここでは、それをすべて直線に置き換え、開口曲線
を簡単化する。このセクタの場合、セクタが全閉から全
開までに要する時間はｔ１であり、全開から全閉までに
要する時間ｔ２である。よって、このｔ１及びｔ２によ
って開口曲線の形が決まる。そして、全露光時間がｔ１
＋ｔ２より長くなる場合（ｔ４）、開口曲線は図中の実
線のように台形になり、全露光時間がｔ１＋ｔ２より短
くなる場合（ｔ３）開口曲線は波線のように三角形にな
る。

【００２３】図６には、上記ＰＩ５４の出力とセクタの
開口率を対応させたタイミングチャートを示す。上記Ｐ
Ｉ５４は、上記セクタが開き上記フィルム２３に露光が
開始されると同時に（ｔ＝０）信号を出力し、上記セク
タが閉じ上記フィルム２３への露光が完全に終了すると
同時に、（ｔ＝ｔ_exp ）出力を停止するように調節され
ている。

【００２４】次に、図８に示すフローチャートを参考に
して、図３のように構成されたブレ情報記録カメラの動
作について説明する。まず、カメラ２１の図示しないメ
インスイッチのオンにより、シーケンススタートした
後、撮影者によるレリーズボタン２６のファーストレリ
ーズのオン／オフを判定し（ステップＳ１）、オンされ
ると（ＹＥＳ）、上記測光部２７により測光が行われ
（ステップＳ２）、続いて上記測距部２８により測距が
行われる（ステップＳ３）。

【００２５】更に撮影者によるレリーズボタン２６のセ
カンドレリーズのオン／オフを判定し（ステップＳ
４）、オンされると（ＹＥＳ）、上記ブレセンサＸ２９
及び上記ブレセンサＹ３０により、ブレの測定が開始さ
れる（ステップＳ５）。そして測距の結果に応じて、レ
ンズ駆動部３１により図示しない撮影レンズが駆動さ
れ、オートフォーカスが完了する（ステップＳ６）。

【００２６】次に、上記ステップＳ２で行われた測光の
結果を受けて、上記制御部３６により、セクタ部３２の
開口時間が判断され、その値に従って、セクタ部３２が
開く方向に駆動される（ステップＳ７）。そして、判断
されたセクタ部３２の開口時間（ｔ_exp ）が上記ＲＡＭ
３４に記憶される（ステップＳ８）。

【００２７】続いて、上記フィルム２３への露光が開始
されると同時に図４に示すＰＩ５４から上記制御部３６
に検出信号が送られ、それを受けて上記制御部３６によ
り上記ブレセンサＸ２９及び上記ブレセンサＹ３０の出
力が随時上記ＲＡＭ３４に転送される（ステップＳ
９）。

【００２８】次に、上記セクタ部３２の開口時間に従っ
て、露光を終了させるために、セクタ部３２が閉じる方
向に駆動される（ステップＳ１０）。そして、上記フィ
ルム２３への露光が完全に終了すると同時に、上記ＰＩ
５４より上記制御部３６に信号が送られ、それを受け
て、上記制御部３６は、上記ブレセンサＸ２９及び上記
ブレセンサＹ３０の出力の転送を終了させる（ステップ
Ｓ１１）。

【００２９】次に、上記ＲＡＭ３４に記憶されているブ
レセンサの出力及び露出時間ｔ_expが上記磁気ヘッド３
５により、上記磁気記録媒体２２に記録され（ステップ
Ｓ１２）、続いて、上記Ｅ² ＰＲＯＭ３３に記憶されて
いるセクタ部３２の開口曲線情報ｔ１及ｔ２及び撮影レ
ンズの焦点距離（Ｌとする）が上記磁気ヘッド３５によ
り上記磁気記録媒体２２に記録される（ステップＳ１
３）。なお、フローチャートに図示されないタイミング
でズームレンズの焦点距離を検出し、この検出結果がＥ
² ＰＲＯＭ３３に記憶されている。

【００３０】そして、撮影者が撮影を終了するか否か判
定し（ステップＳ１４）、撮影を継続する場合は（Ｎ
Ｏ）、フィルム２３が次のコマに送られ（ステップＳ１
５）、上記ステップ１に戻る。撮影者が撮影を終了する
場合は（ＹＥＳ）、本シーケンスは終了する。

【００３１】次に、図７に示すフローチャートを参照し
て、図３に示した画像処理装置２４の動作について説明
する。まず、シーケンススタートした後、上記フィルム
２３に記録された画像が制御部３９により制御されるス
キャナ３８により読み出され（ステップＳ２１）、フレ
ームメモリ４０に転送される（ステップＳ２２）。次
に、磁気記録媒体２２に記録されるブレ情報、露光時
間、焦点距離情報及びセクタ情報が上記制御部３９によ
り制御される磁気ヘッド３７により読み出される（ステ
ップＳ２３）。

【００３２】そして、読み出された情報はブレ情報変換
部４１へ転送され、セクタ情報を使って、ブレ情報を画
像上の点広がり関数に変換される（ステップＳ２４）。
次に、上記ブレ復元部４２は、上記フレームメモリ４０
から画像を読み出し、上記磁気ヘッド３７から送られて
くる点広がり関数を用いてブレた画像をブレのない画像
に復元する（ステップＳ２５）。更に処理を続けるか否
かを判断し（ステップＳ２６）、処理を継続する場合
（ＮＯ）上記ステップＳ２１に戻り、処理を終了する場
合は（ＹＥＳ）、本シーケンスは終了する。

【００３３】ここで、上記ステップＳ２４“ブレ情報変
換”について詳しく説明する。上記ブレセンサＸ２９及
びブレセンサＹ３０の出力を、それぞれω_x （ｔ）、ω
_y （ｔ）とする。ここで、ｔはブレ情報記録開始（ｔ＝
０）から終了（ｔ＝ｔ_exp ）までの時間を表す。これに
ブレセンサのサンプリング時間Ｔと焦点距離Ｌを掛けた
ものが、サンプリング時間内に被写体が動いた距離にな
る。

【００３４】よって、フィルム面上での手ブレによる被
写体の動きの軌跡をＸ（ｔ）、Ｙ（ｔ）とすると、 Ｘ(t) ＝Ｘ(t-1) ＋ω_x (t) ・Ｔ・Ｌ Ｙ(t) ＝Ｙ(t-1) ＋ω_y (t) ・Ｔ・Ｌ ただし、Ｘ(0) ＝０，Ｙ(0) ＝０
となる。

【００３５】ここで、セクタの開口曲線を計算してお
く。開口曲線をＳ(t) とすると、該Ｓ(t) は上記セクタ
情報ｔ１、ｔ２を用いて次のように求められる。 ｔ_exp ＜ｔ1 ＋ｔ2 の時 Ｓ(t) ＝（１／ｔ1 ）＊ｔ (0＜t ＜t1／(t1+t2)*ｔ_exp ） Ｓ(t) ＝（−１／ｔ2 ）＊ｔ＋ｔ_exp ／ｔ2 (t1/(t1+t2)*ｔ_exp ＜t ＜ｔ_exp ） ｔ_exp ＞ｔ1 ＋ｔ2 の時 Ｓ(t) ＝（１／ｔ1 ）＊ｔ （０＜ｔ＜ｔ1 ） Ｓ(t) ＝１ （ｔ1 ＜ｔ＜ｔ2 ） Ｓ(t) ＝（−１／ｔ2 ）＊ｔ＋ｔ_exp ／ｔ２ （ｔ1 ＋ｔ2 ＜ｔ＜ｔ_exp ） これらを用いてＸ（ｔ）、Ｙ（ｔ）を画面上での点広が
り関数ｈ（ｘ，ｙ）に変 換する。 ｈ（ｘ，ｙ）＝Σδ（ｘ−Ｘ（ｔ），ｙ−Ｙ（ｔ））・
Ｓ（ｔ） ここで、δ（ｘ−Ｘ（ｔ），ｙ−Ｙ（ｔ））はデルタ関
数である。

【００３６】以上の計算により、開口曲線を加味した点
広がり関数が得られる。以上、本実施例について説明し
たが、本実施例はこれに限定される事なく種々の改良、
変更が可能である事は勿論である。例えば、上記実施例
では、セクタの開口曲線を矩形とみなしてセクタ情報を
ｔ１、ｔ２の２つの数字で表したが、開口曲線を時間の
関数で表し、その関数をセクタ情報としてもよいし、そ
の関数上の複数の座標をセクタ情報として、Ｅ² ＰＲＯ
Ｍに記憶させてもよい。

【００３７】次に図９には、本発明による第２実施例と
してのブレ情報記録カメラ及び画像処理装置の概略的な
構成を示し説明する。この構成は、大きくはカメラ６１
と画像処理装置６９に分けられる。

【００３８】このカメラ６１は、手ブレによるカメラの
動きを検出するブレ検出部６２と、図示しない測距部に
より得られた距離情報から焦点距離を生成する焦点距離
情報発生部６５と、図示しない測光部から得られた測光
情報から露光時間を決定する露光時間判断部６６と、所
定のセクタ情報を生成するセクタ情報発生部６４と、着
脱可能な所定の記録媒体６８に上記情報を記録する情報
記録部６７とで構成される。

【００３９】上記カメラ６１においては、まず、ブレ検
出部６２によって手ブレによる露光中のカメラの動きを
検出する。そして、ブレ情報変換部６３は、セクタ情報
発生部６４より発生したセクタ情報と、焦点距離情報発
生部６５より発生した撮影時のレンズの焦点距離情報と
を用いて、ブレ情報を実際の画像の点広がり関数に変換
する。そして変換されたブレ情報は、上記情報記録部６
７により、着脱可能な記録媒体６８に記録する。

【００４０】上記画像処理装置６９においては、情報読
出し部７０が装着された記録媒体６８に記録されている
ブレ情報を読み出し、その情報を用いてブレ復元部７１
によってブレ画像をブレのない画像に復元する。

【００４１】図１０は、図９に示したブレ情報記録カメ
ラ及び画像処理装置の構成を具体的に示した図である。
この構成においては、ブレ情報を記録できるカメラ１０
１と、上記ブレ情報を記録するための磁気テープ１１３
が設けられた光学画像を記録するフィルム１１４と、上
記ブレ情報を読み出しブレ画像を復元する画像処理装置
１１６と、復元された画像を出力するためのカラープリ
ンター１２２とに大別される。この実施例のカメラ１０
１の構成部材は、前述した第１実施例のカメラ２１の構
成部材とほぼ同じで同構成あるが、ブレ情報を画像上の
点広がり関数に変換するブレ情報変換部１１５を搭載し
ている点が異なっている。また、カメラ側にブレ情報変
換部を搭載したため、画像処理装置側にはブレ情報変換
部が設けられていない。

【００４２】上記画像処理装置１１６においては、上記
磁気テープ１１３に記録されたブレ情報を読み出すため
の磁気ヘッド１１７と、上記フィルム１１４に記録され
た光学画像をデジタル画像に変換するスキャナ１１８
と、上記磁気ヘッド１１７と上記スキャナ１１８とを制
御する制御部１１９と、変換されたデジタル画像を一時
記憶しておくためのフレームメモリ１２０と、上記デジ
タル画像のブレを修正し、ブレのない画像に復元するブ
レ復元部１２１とで構成される。

【００４３】上記カメラ１０１内のセクタ１０８は、第
１実施例のカメラ２１内のセクタ部３２と同じ構造及び
動作であり（図４）、ここでは説明を省略する。次に図
１１に示すフローチャートを参照して、図１０に示すよ
うに構成されたブレ情報記録カメラの動作について説明
する。

【００４４】まず、カメラ１０１の図示しないメインス
イッチオンでシーケンススタートした後、撮影者のレリ
ーズボタン１００の押下によるファーストレリーズのオ
ン／オフを判定し（ステップＳ３１）、オンされると
（ＹＥＳ）、測光部１０３により測光が行われ（ステッ
プＳ３２）、続いて上記測距部１０４により測距が行わ
れる（ステップＳ３３）。

【００４５】更に撮影者のレリーズボタン１００の押下
によるセカンドレリーズのオン／オフを判定し（ステッ
プＳ３４）、オンされると（ＹＥＳ）、上記ブレセンサ
Ｘ１０５および上記ブレセンサＹ１０６によりブレの測
定が開始される（ステップＳ３５）。そして、測距の結
果を受けて上記レンズ駆動部１０７によりレンズが駆動
され、オートフォーカスが完了する（ステップＳ３
６）。

【００４６】次に、上記ステップＳ３２による測光の結
果を受けて、上記制御部１１２により、セクタ１０８の
開口時間が判断され、その値に従ってセクタ１０８が開
く方向に駆動される（ステップＳ３７）。

【００４７】更に、判断されたセクタ１０８の開口時間
（ｔ_exp ）が上記ＲＡＭ１１０に記憶される（ステップ
Ｓ３８）。続いて、上記フィルム１１４へ露光が開始さ
れると同時に、上記ＰＩ５４（図４）より上記制御部１
１２に信号が送られ、それを受けて上記制御部１１２に
より上記ブレセンサＸ１０５及び上記ブレセンサＹ１０
６の出力が随時上記ＲＡＭ１１０に転送される（ステッ
プＳ３９）。

【００４８】次に、上記セクタ１０８の開口時間に従っ
て、露光を終了させるために、セクタ１０８が閉じる方
向に駆動される（ステップＳ１１０）。そして、上記フ
ィルム１１４への露光が完全に終了すると同時に、上記
ＰＩ５４より上記制御部１１２に信号が送られ、それを
受けて上記制御部１１２が上記ブレセンサＸ１０５及び
上記ブレセンサＹ１０６の出力の転送を終了させる（ス
テップＳ４１）。

【００４９】次に、上記ＲＡＭ１１０に転送されたブレ
センサの出力と開口時間ｔ_exp 、及び上記Ｅ² ＰＲＯＭ
１０９に記憶されているセクタ１０８の開口曲線情報ｔ
１、ｔ２、及び撮影レンズの焦点距離が上記ブレ情報変
換部１１５に転送され、ブレセンサの出力が画像の点広
がり関数に変換される（ステップＳ４２）。

【００５０】そして変換されたブレ情報は、上記磁気ヘ
ッド１１１により上記磁気テープ１１３に記録される
（ステップＳ４３）。更に撮影者が撮影を終了するかを
判定し（ステップＳ４４）、撮影を継続する場合は（Ｎ
Ｏ）、フィルムが送られ（ステップＳ４５）、上記ステ
ップ１０１に戻る。撮影者が撮影を終了する場合は（Ｙ
ＥＳ）、本シーケンスは終了する。ここで、上記ステッ
プＳ４２”ブレ情報変換”は、上述した上記ステップＳ
２４”ブレ情報変換”と同じ方法で行っているので、こ
こでは説明を省略する。

【００５１】次に、図１２に示すフローチャートを参照
して、上記画像処理装置１１６の動作について説明す
る。まず、シーケンススタートした後、上記フィルム１
１４に記録された画像が上記制御部１１９のより制御さ
れる上記スキャナ１１８により読み出され（ステップＳ
５１）、上記フレームメモリ１２０に転送される（ステ
ップＳ５２）。

【００５２】次に、上記磁気テープ１３１に記録された
ブレ情報が上記制御部１１９により制御される上記磁気
ヘッド１１７により読み出される（ステップＳ５３）。
そして上記ブレ復元部１２１は、上記フレームメモリ１
２０から画像を読み出し、上記ブレ情報を用いて、ブレ
た画像をブレのない画像に復元する（ステップＳ５
４）。そして、処理を続けるか否かを判断し（ステップ
Ｓ５５）、処理を継続する場合は（ＮＯ）、上記ステッ
プＳ５１に戻り、処理を終了する場合は（ＹＥＳ）、本
シーケンスは終了する。

【００５３】上記実施例では、フィルム上に設けられた
磁気記録媒体に磁気記録する例を説明したが、この例に
限らず、ＬＥＤ等の発光素子によってフィルムにバーコ
ード等の形式で情報を写し込むようにしてもよく、ま
た、フィルムに限らずパトローネに設けたＩＣチップに
撮影駒毎にブレ情報を記録するようにしても良い。

【００５４】以上詳述したように、本発明のカメラシス
テムでは、露出中のセクタの開口率の変化を考慮してブ
レセンサの出力から画像の点広がり関数を求めることに
より、正しい点広がり関数を用いてブレ復元処理をする
ことができ、結果として、復元画像の高画質化が可能に
なる。

【００５５】また、セクタ情報を開口曲線上の複数の座
標で表したり、セクタの全開時間と全閉時間とで表すこ
とにより、情報量を減少させ、メモリ及び記録媒体の容
量の負担を減少させることができる。

【００５６】なお、本発明の上記実施態様によれば、以
下のごとき構成が得られる。 （１）露光中の手ブレによるカメラの動きを検出するブ
レ検出手段と、セクタの開口値の変化に関するセクタ情
報を発生するセクタ情報発生手段と、上記ブレ検出手段
によって検出されたブレ情報と、上記セクタ情報発生手
段によって発生された上記セクタ情報とを記録媒体に記
録する情報記録手段と、を具備することを特徴とするブ
レ情報記録カメラ。

【００５７】（２）上記セクタは、露光動作の開始に伴
って開口状態が変化する上記（１）に記載のブレ情報記
録カメラ。 （３）上記ブレ情報記録カメラは更に撮影時の撮影レン
ズ焦点距離に関する情報を発生する焦点距離情報発生手
段を有し、上記情報記録手段は上記撮影レンズに関する
焦点距離情報を記録することを特徴とする上記（１）も
しくは（２）に記載のブレ情報記録カメラ。

【００５８】（４）上記ブレ情報記録カメラは、更に、
撮影時の露光時間に関する露光時間情報を発生する露光
時間情報発生手段を有し、上記情報記録手段は上記撮影
時の露光時間に関する露光時間情報を記録することを特
徴とする上記（１）もしくは（３）に記載のブレ情報記
録カメラ。

【００５９】（５）上記セクタ情報発生手段は、上記セ
クタの開口値に関する上記セクタ情報を、複数の座標で
表わして予め記憶しておくことを特徴とする上記（１）
乃至（３）に記載のブレ情報記録カメラ。

【００６０】（６）上記セクタ情報発生手段は、上記セ
クタ情報発生手段は、上記セクタの開口値に関する上記
セクタ情報を、上記セクタを全開させるのに要する時間
と、全閉させるのに要する時間とで表すことを特徴とす
る上記（１）乃至（３）に記載のブレ情報記録カメラ。

【００６１】（７）上記情報記録手段はフィルムに設け
られた磁気記録媒体に磁気記録する磁気記録手段である
ことを特徴とする上記（１）乃至（６）に記載のブレ情
報記録カメラ。

【００６２】（８）上記情報記録手段はフィルムに光学
的に記録する光学的記録手段であることを特徴とする上
記（１）乃至（６）に記載のブレ情報記録カメラ。 （９）少なくともブレ情報、セクタ情報、露光時間情報
が記録された記録媒体から上記各情報を読み出す情報読
出手段と、この情報読出手段によって読み出された上記
各情報に基づいて画像の点広がり関数に変換するブレ情
報変換手段と、この変換されたブレ情報を用いてブレ復
元処理を行う復元手段と、を具備することを特徴とする
画像処理装置。

【００６３】（１０）上記記録媒体には更に焦点距離情
報が記録されており、上記ブレ情報変換手段は上記ブレ
情報、上記セクタ情報、上記露光時間情報に加えて上記
焦点距離情報を用いて上記画像の点広がり関数に変換す
ることを特徴とする上記（９）に記載の画像処理装置。

【００６４】（１１）上記（１）に記載のブレ情報記録
カメラと上記（１０）に記載の画像処理装置の組み合わ
せからなるカメラシステム。 （１２）露光中の手ブレによるカメラの動きを検出する
ブレ検出手段と、セクタの開口値の変化に関するセクタ
情報を発生するセクタ情報発生手段と、上記ブレ検出手
段によって検出されたブレ情報と、上記セクタ情報発生
手段によって発生された上記セクタ情報とに基づいて画
像の点広がり関数に変換するブレ情報変換手段と、この
変換されたブレ情報を記録媒体に記録する情報記録手段
と、を具備することを特徴とするブレ情報記録カメラ。

【００６５】（１３）上記セクタは、露光動作の開始に
伴って開口状態が変化する上記（１２）に記載のブレ情
報記録カメラ。 （１４）上記ブレ情報記録カメラは、さらに撮影時の撮
影レンズ焦点距離に関する情報を発生する焦点距離情報
発生手段を有し、上記ブレ情報変換手段は上記ブレ情
報、上記セクタ情報に加えて、上記撮影レンズに関する
焦点距離情報を用いて上記画像の点広がり関数に変換す
ることを特徴とする上記（１２）若しくは（１３）に記
載のブレ情報記録カメラ。

【００６６】（１５）上記ブレ情報記録カメラは、さら
に撮影時の露光時間に関する露光時間情報を発生する露
光時間情報発生手段を有し、上記ブレ情報変換手段は上
記ブレ情報、上記セクタ情報に加えて、上記撮影時の露
光時間に関する露光時間情報を用いて上記画像の点広が
り関数に変換することを特徴とする上記（１２）若しく
は（１４）に記載のブレ情報記録カメラ。

【００６７】（１６）記録媒体に記録された画像の点広
がり関数に関する情報を読出す情報読出手段と、この情
報読出手段によって読出された上記情報に基づいてブレ
復元処理を行うブレ復元手段と、を具備することを特徴
とする画像処理装置。

【００６８】（１７）上記（１２）に記載のブレ情報記
録カメラと上記（１６）に記載の画像処理装置とからな
るカメラシステム。また本発明は、前述した実施例に限
定されるものではなく、他にも発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の変形や応用が可能であることは勿論であ
る。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明のブレ情報記録カメ
ラは、セクタの開口曲線を考慮して検出したブレ情報を
実際の画像の点広がり関数に変換し、所定の記録媒体に
記録することができる。本発明は、レンズシャッター式
カメラで撮影されたブレ写真をブレのないきれいな写真
に復元することができる。

【００７０】また、復元の際に必要なセクタ情報を簡単
化することで、記録媒体に記録する情報量を減少させる
ことができ、ブレ復元に関連した情報以外の情報との共
存が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ情報記録カメラと画像処理装
置からなるシステムの概略的な構成を示す図である。

【図２】手ぶれによるカメラ本体のブレ測定するための
角速度センサの測定方向を示す図である。

【図３】本発明による第１実施例として、図１に示した
ブレ情報記録カメラ及び画像処理装置の具体的な構成を
示す図である。

【図４】図３に示すセクタ部について説明するための図
である。

【図５】図４に示すセクタ部による開口曲線の一例を示
す図である。

【図６】図４に示すＰＩの出力とセクタの開口率を対応
させたタイミングチャートである。

【図７】図３に示すように構成された画像処理装置の動
作について説明するためのフローチャートである。

【図８】図３に示すように構成されたブレ情報記録カメ
ラの動作について説明するためのフローチャートであ
る。

【図９】本発明による第２実施例としてのブレ情報記録
カメラ及び画像処理装置の概略的な構成を示す図であ
る。

【図１０】図９に示したブレ情報記録カメラ及び画像処
理装置の構成を具体的に示した図である。

【図１１】図１０に示すように構成されたブレ情報記録
カメラの動作について説明するためのフローチャートで
ある。

【図１２】図１０に示すように構成された画像処理装置
の動作について説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…カメラ（ブレ情報記録カメラ）、２…画像処理装
置、３…ブレ検出部、４…焦点距離情報発生部、５…露
光時間判断部、６…セクタ情報発生部、７…情報記録
部、８…記録媒体、９…情報読出部、１０…ブレ情報変
換部、１１…ブレ復元部。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光中の手ブレによるカメラの動きを検
   出するブレ検出手段と、 露光動作の開始に伴って開口状態が変化するセクタと、 このセクタの開口値の変化に関するセクタ情報を発生す
   るセクタ情報発生手段と、 上記ブレ検出手段によって検出されたブレ情報と、上記
   セクタ情報発生手段によって発生された上記セクタ情報
   とを記録媒体に記録する情報記録手段と、を具備したこ
   とを特徴とするブレ情報記録カメラ。
2. 【請求項２】 上記セクタ情報発生手段は、上記セクタ
   の開口値に関する上記セクタ情報を、複数の座標で表わ
   して予め記憶しておくことを特徴とする請求項１に記載
   のブレ情報記録カメラ。
3. 【請求項３】 上記セクタ情報発生手段は、 上記セクタ情報発生手段は、上記セクタの開口値に関す
   る上記セクタ情報を、上記セクタを全開させるのに要す
   る時間と、全閉させるのに要する時間とで表すことを特
   徴とする請求項１に記載のブレ情報記録カメラ。
4. 【請求項４】 露光中の手ブレによるカメラの動きを検
   出するブレ検出手段と、 露光動作の開始に伴って開口状態が変化するセクタと、 このセクタの開口値の変化に関するセクタ情報を発生す
   るセクタ情報発生手段と、 上記ブレ検出手段によって検出されたブレ情報と、上記
   セクタ情報発生手段によって発生された上記セクタ情報
   とに基づいて画像の点広がり関数に変換するブレ情報変
   換手段と、 この変換されたブレ情報を記録媒体に記録する情報記録
   手段と、を具備したことを特徴とするブレ情報記録カメ
   ラ。