JP3187507B2 - ワーク取付用治具と読取装置の組合体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、曲面または不規則形状
面を有するワークに印刷物を水圧転写印刷方法で転写す
る際に用いるワーク取付用治具と読取装置の組合体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】液、例えば水の液槽内の液面上に、その
液に対して可溶性の薄膜の面上に印刷すべき印刷パター
ンを設けてなる印刷パターン支持フィルムを浮かすよう
に供給する水圧転写方法は公知である（特開昭５１−２
１９１４号公報参照）。

【０００３】この水圧転写方法では、印刷パターン支持
フィルムは、液面に接すると転写に必要な程度液に配分
的に溶解する。そして印刷すべき印刷パターンが配分的
に溶解したフィルムと共に液面上に浮かぶ。このため、
液面上の印刷パターンに向って印刷すべきワークの被印
刷面を押下げ液中へ浸漬すると、液圧によって印刷パタ
ーンが被印刷面に付着する。したがって、そのままワー
クを液中から引上げ、フィルムを液によって洗い流すと
印刷パターンの転写印刷が完了する。

【０００４】この方式の水圧転写方法は、被印刷面が曲
面、不規則形状面等の非平面であっても任意の印刷パタ
ーンを印刷できる点で有利であり、プラスチック製掛時
計ケース、テレビ、ラジオのキャビネットなどの表面へ
の印刷に適している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、水圧転写方
法が施されるワークに対しては、水圧転写を行なう前に
ゴミ取りおよび脱脂等が施され予め表面が清浄化され
る。また水圧転写装置により表面に印刷パターンが転写
されたワークは、その後表面に塗装が施される。

【０００６】しかしながら、ワークに対して行なわれる
ゴミ取りおよび脱脂作業は、水圧転写作業とは別の工程
で行なわれ、もっぱら手作業に頼っているのが実情であ
る。またワークに対する塗装作業も水圧転写作業とは別
の工程で行なわれる。このため、ワークに対するゴミ取
りおよび脱脂作業から水圧転写作業を経て塗装作業に至
るまで長時間かかってしまう。また各々の作業工程が独
立しているため、各工程間にワークを移送する際、ワー
ク表面に新たなゴミ等が付着することも考えられる。

【０００７】このような問題に対して、ワークに対する
ゴミ取り脱脂作業、水圧転写作業および塗装作業を連続
的に自動化して行なうことが考案されている。この場
合、ワークを搬送コンベア上のパレットに載せて連続的
に搬送する必要があるが、ワーク形状又は転写、塗装等
の加工処理仕様の異なる複数の仕様を同一搬送コンベア
上に搬送する都合上、ワークの形状に応じて或いは転写
等加工仕様の違いに応じて、搬送径路を変化させワーク
の形状に対応して各種作業を行なうことができれば都合
が良い。

【０００８】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ワークを搬送コンベアのパレット上に確実
に固定することができるとともに、ワークの種類の識別
を容易に行なうことができるワーク取付用治具と読取装
置の組合体を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを載置
しかつ固定する上部フレームと、搬送コンベアのパレッ
ト上に取付けられる下部フレームと、前記上部フレーム
と前記下部フレームとを連結する連結フレームとを備
え、前記上部フレーム、前記下部フレームおよび連結フ
レームのいずれかにフラッグを取付けたワーク取付用治
具と、ワーク取付用治具のフラッグを読み取る読取装置
とを備え、フラッグは対応するワーク取付用治具毎に、
フレームからの突出高さが異なっており、読取装置は高
さが異なるフラッグの数の光ビームであって高さが異な
るフラッグに順次遮断される光ビームを投光する投光器
と、投光器からの光ビームを受光する受光器とを有する
ことを特徴とするワーク取付用治具と読取装置の組合体
である。

【００１０】

【作用】本発明によれば、上部フレームにワークを載置
固定し、下部フレームを搬送コンベアのパレット上に取
付けることにより、ワークを搬送コンベア上で安定して
搬送することができる。また、フラッグの種類を外方か
ら読取装置により読み取ることにより、ワークの種類を
識別することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。はじめにワーク取付用治具を用いる水圧転
写印刷設備について図５および図６により説明する。

【００１２】図５は、水圧転写印刷設備の２階部分を示
す図であり、図６はその１階部分を示す図である。まず
図６に示すように、水圧転写印刷設備は、ワーク８の表
面を清浄化するゴミ取り脱脂装置５０を備えている。こ
のゴミ取り脱脂装置５０は、図６に示すように、処理室
５６内を区画して設けられた脱脂室５１、第１水洗室５
２、第２水洗室５３、後処理室５４およびエアブロー室
５５から構成されている。また処理室５６内には、脱脂
室５１、第１水洗室５２、第２水洗室５３、後処理室５
４およびエアブロー室５５を貫通してゴミ取り脱脂コン
ベア５７が配設されている。

【００１３】また図６に示すように、ゴミ取り脱脂装置
５０の側方には、ゴミ取り脱脂装置５０によって表面が
洗浄されたワーク８を次の装置に搬送するための共通ワ
ーク搬送コンベア４０が配設されている。この共通ワー
ク搬送コンベア４０は、図６に示すようにゴミ取り脱脂
装置５０の側方から水切乾燥炉２６を通り、開口４２か
ら図５に示す２階フロアに達している。

【００１４】図５に示すように、２階フロアには２列の
水圧転写装置２０，２０が配設されており、水圧転写装
置２０，２０の側方には各々予備コンベア２４，２４が
配設されている。勿論、水圧転写装置２０，２０は、３
列以上設けても良い。

【００１５】次に水圧転写装置２０について、図７によ
り詳述する。図７に示すように、水圧転写装置２０は、
水２を貯えた水槽１と、水槽１上に設けられた搬送チェ
ン１０とを有している。搬送チェン１０はローラ１５，
１６，１７間に張り渡され、この搬送チェン１０にはワ
ーク８を保持する転写用パレット９が取付けられてい
る。すなわち、転写用パレット９はパレット取付用治具
１１５を介してワーク８を保持している。水槽１の一側
にはスライド板１３が取付けられている。そして、供給
ローラ７に巻付けられた水溶性フィルム３が、送りロー
ラ４および湿しローラ５の間を通ってスライド板１３か
ら水槽１内に送られるようになっている。湿しローラ５
は活性化液槽６内に収納され、活性化液６ａを水溶性フ
ィルム３の印刷パターン３ａ側表面に塗布するようにな
っている。また水槽１内には、水流ノズル１１が配設さ
れ、水槽１内に図７の左方へ向う水流を形成するように
なっている。

【００１６】このような水圧転写装置２０において、供
給ローラ７には、予め表面に印刷パターン３ａが形成さ
れた水溶性フィルム３が巻付けられている。供給ローラ
７から繰出された水溶性フィルム３は、送りローラ４と
湿しローラ５との間を通りスライド板１３から水槽１内
に送られる。この間、水溶性フィルム３の印刷パターン
３ａ側表面に湿しローラ５から活性化液６ａが塗布さ
れ、印刷パターン３ａが活性化する。

【００１７】水槽１内に達した水溶性フィルム３は、印
刷パターン３ａを上方に向けて水２上を左方へ浮動す
る。この間、水槽１の上方に設けられた搬送チェン１０
が、パレット９に載置されたワーク８を図７の矢印Ｌ方
向に搬送する。ローラ１６からローラ１７側へ搬送され
る間、ワーク８は水溶性フィルム３を下方へ押圧しなが
ら徐々に水槽１の水２内に浸漬し、その後ワーク８はロ
ーラ１５に向うに従って水２から引上げられる。ワーク
８が浸漬する際、ワーク８表面には印刷パターン３ａを
有する水溶性フィルム３が付着し、ワーク８が水２から
引上げられると、ワーク８の表面に水溶性フィルム３が
そのまま付着する。

【００１８】このようにして、ワーク８の表面に印刷パ
ターン３ａが転写される。水槽１上の残りの水溶性フィ
ルム３は、その後水槽１の下流側で水２により溶解す
る。

【００１９】また図５に示すように水圧転写装置２０，
２０の下流側には、連結コンベア２７を介して脱膜装置
２１が配設されている。脱膜装置２１は水圧転写装置２
０によって表面に水溶性フィルム３が付着したワーク８
に対して温水を噴射し、水溶性フィルム３を溶解させる
ものである。

【００２０】開口２４から２階フロアに上がった共通ワ
ーク搬送コンベア４０は、水圧転写装置２０および脱膜
装置２１によって処理されたワーク８を搬送して水切乾
燥炉２４内に入る。その後共通ワーク搬送コンベア４０
は、水切乾燥炉２４内を通り焼付乾燥炉２３を横切って
塗装装置２２に達している。

【００２１】このうち水切乾燥炉２４は、脱膜装置２１
内で温水が噴射されたワーク８の表面から水滴を除去す
るものである。また塗装装置２２は４つの塗装ブース３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄからなり、各塗装ブース
は表面に印刷パターンが転写されたワーク８に対して塗
装を施すようになっている。すなわち、各塗装ブース３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ内には、塗装ロボット３
２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが設けられ、これら塗装
ロボット３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは異なる形状
のワーク８に対応することができるようになっている。
勿論、塗装ブースは４つ以上設けても良い。

【００２２】図５に示すように、共通ワーク搬送コンベ
ア４０から塗装装置２２に供給されたワーク８は自動移
載装置６５によって塗装装置２２内の入口コンベア６１
に移載されるようになっている。また共通ワーク搬送コ
ンベア４０は、その後塗装装置２２の側緑を通って焼付
乾燥炉２３まで延びている。

【００２３】一方、塗装装置２２内には、入口コンベア
６１と平行に出口コンベア６２が延びており、出口コン
ベア６２は共通ワーク搬送コンベア４０の上方に位置し
ている。入口コンベア６１と出口コンベア６２との間に
は、これら入口コンベア６１および出口コンベア６２と
直交するとともに、各塗装ブース３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄ内を貫通するブースコンベア６３ａ，６３
ｂ，６３ｃ，６３ｄが配設されている。また出口コンベ
ア６２の出口側には、出口コンベア上のワーク８を共通
ワーク搬送コンベア４０に移載する自動移載装置６６が
設けられている。また自動移載装置６６には、連結コン
ベア６４が接続されている。

【００２４】また図５に示すように、塗装装置２２の下
流側には、塗装装置２２によって表面に塗装が施された
ワーク８を乾燥させ塗料を固める焼付乾燥炉２３が配設
されている。共通ワーク搬送コンベア４０は、塗装装置
２２の側線から焼付乾燥炉２３内に延び、その後焼付乾
燥炉２３から開口４３を通って１階フロアまで降下す
る。その後、共通ワーク搬送コンベア４０は、脱荷部９
５の側方を経て、ゴミ取り脱脂装置５０の側方まで延び
ている。

【００２５】以上が水圧転写印刷設備の概略である。次
に本発明によるワーク取付用治具、およびワーク取付用
治具が設置される共通ワーク搬送コンベア４０について
説明する。

【００２６】まず共通ワーク搬送コンベア４０につい
て、図３および図４により簡単に説明する。図４に示す
ように、共通ワーク搬送コンベア４０は、レール１０５
上を滑るローラ１０３を有するとともに共通パレット１
００を保持する可動本体１０２と、可動本体１０２の脚
部１０８と当接して可動本体１０２を水平方向に移動さ
せる駆動体１１０とを備えている。

【００２７】また駆動体１１０はチェーン１１１により
保持されており、可動本体１０２の脚部１０８と当接自
在となっている。可動本体１０２はレール１０５上に複
数配置されており、各可動本体１０２はその前面に揺動
突部１０４を有し、後面に固定突部１０６を有してい
る。また各可動本体１０２の揺動突部１０４は、隣接す
る可動本体１０２の固定突部１０６に当接して上方へ揺
動し、揺動突部１０４に取付けられた脚部１０８を上昇
させるようになっている。

【００２８】すなわち、複数の可動本体１０２が一箇所
に溜まり互いに接触した場合は、各可動本体１０２の揺
動突部１０４が前方に位置する可動本体１０２の固定突
部１０６と当接して脚部１０８を上昇させることによ
り、駆動体１１０と脚部１０８との係合が解除されるよ
うになっている。そして、その後前方に位置する可動本
体１０２が離れると、揺動突部１０４が下方へ揺動し、
駆動体１１０脚部１０８とが再び係合し、可動本体１０
２が駆動体１１０により駆動されてレール１０５上を移
動するようになっている。

【００２９】また、共通パレット１００上に、本発明に
よるワーク取付用治具１１５が載置されており、ワーク
取付用治具１１５は共通パレット１００に設けられた爪
１０１と係合して落下しないようになっている。

【００３０】ワーク取付用治具１１５は、図１および図
２に示すように、ワーク８を載置するとともに、図示し
ない固定手段によりワーク８を固定する上部フレーム１
２０と、共通パレット１００上に取付けられた下部フレ
ーム１２１とを備えている。また、上部フレーム１２０
と下部フレーム１２１とは、連結フレーム１２２によっ
て連結されている。これら上部フレーム１２０、下部フ
レーム１２１および連結フレーム１２２は、いずれも鋼
製等の材料からなり、下部フレーム１２１にはフラッグ
１１７が取付けられている。

【００３１】図２に示すようにワーク取付用治具１１５
が例えば小さなワーク８ａを載置固定する場合は、小さ
なフラッグ１１７ａが下部フレーム１２１に取付けら
れ、大きなワーク８ｂを載置固定する場合は、大きなフ
ラッグ１１７ｂが取付けられるようになっている。フラ
ッグ１１７は、例えば自動移載装置６５（図５）に設け
られた投光器１２５ａと受光器１２５ｂとによりその形
状が読み取られ、パレット取付用治具１１５に載置され
たワーク８の形状を識別するようになっている。

【００３２】以下、ワーク８の形状（種類）の識別作用
について図９により詳述する。図９に示すように、投光
器１２５ａおよび受光器１２５ｂは高さの異なる複数の
光ビームＬ₁ 〜Ｌ_N を投光し受光することができるよう
になっている。すなわち光ビームＬ_i は、光ビームＬ
_i-1 より高く光ビームＬ_i+1 より低くなっている。そし
てワーク取付用治具１１５に設けるフラッグ１１７とし
て高さの異なるＮ段階のフラッグ１１７を準備する。

【００３３】図９において、例えばこれら光ビームＬ₁
〜Ｌ_N 中をフラッグ１１７が横切り、光ビームＬ₁ 〜Ｌ
_i が遮断された場合、このフラッグ１１７はｉ番目に高
いフラッグｉと識別される。なお、フラッグ１１７から
ワーク８の形状（種類）を識別する方法として、上述し
た光ビームを用いる識別方法以外に、フラッグの面積
を静電容量等により測定する方法、フラッグの色を分
光光度計を用いて識別する方法、フラッグに設けられ
たバーコードを光学的又は磁気的に読み取る方法、フ
ラッグに穴を穿孔し穴の配列をパンチカードのようにし
て読み取る方法が考えられる。

【００３４】ワーク形状の識別が必要となる工程は例え
ば、脱脂、水切乾燥後のワークを水圧転写工程の複数
の予備コンベア２４，２４…に移載する工程、脱膜、
水切乾燥後のワークを塗装工程の複数のブース３１ａ，
３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…に移載する工程、その他、
もし、脱脂エアブローの工程が２股の並列した装置に分
けられ、ワークや加工処理の違いにより、所定の装置に
ワークを分別移載する場合等には、ゴミ取り脱脂コンベ
アにワークを載置する所にも必要となる。

【００３５】なお、ワーク取付用治具１１５は、各コン
ベアのパレットにワーク８を取付けるための治具であ
り、全工程中ワーク８を固定している。

【００３６】次に、このような構成からなる本実施例の
作用について説明する。

【００３７】まず、ワーク取付用治具１１５の上部フレ
ーム１２０上にワーク８を固定する。この場合、小さな
ワーク８ａは小さなフラッグ１１７ａを有するワーク取
付用治具１１５上に固定され、また大きなワーク８ｂは
大きなフラッグ１１７ｂを有するワーク取付用治具１１
５上に固定される。

【００３８】次にワーク８を固定したパレット取付用治
具１１５が、ゴミ取り脱脂コンベア５７の入口側に載置
される。その後ワーク８は脱脂室５１内に搬送され、脱
脂室５１内においてワーク８に対してノズル９３から脱
脂液が噴出される。

【００３９】脱脂液としては、界面活性剤不念のカリウ
ム・リン酸塩系の液体を用いることができる。このよう
なカリウム・リン酸塩系の液は、界面活性剤を含まない
ので、ワーク８の表面から水をはじくことができる。こ
のようにワーク８の表面において水とのなじみを押える
ことにより、後述する水圧転写装置２０内において、ワ
ーク８と水溶性フィルム３との間に水が浸入することを
防止することができ、ワーク８表面に水溶性フィルム３
を直接的かつ確実に付着させることができる。

【００４０】次にワーク８は、ゴミ取り脱脂コンベア５
７によって脱脂室５１から第１水洗室５２および第２水
洗室５３まで搬送され、ワーク８表面に対して水が噴出
される。

【００４１】その後、ワーク８は後処理室５４およびエ
アブロー室５５まで搬送され、このエアブロー室５５に
おいてワーク８の表面に残る水滴が吹飛ばされる。

【００４２】その後、ワーク８はパレット取付用治具１
１５とともに移載ロボット９６により、ゴミ取り脱脂コ
ンベア５７の出口側から共通ワーク搬送コンベア４０の
共通パレット１００上に移載される（図３および図４参
照）。この場合、図３および図４に示すようにパレット
取付用治具１１５ははじめ傾めにして共通パレット１０
０上に配置され、パレット取付用治具１１５の下部フレ
ーム１２１を共通パレット１００の爪１０１に係合させ
る。続いてパレット取付治具１１５と平らにして載置
し、このように下部フレーム１２１と爪１０１とを係合
させて共通パレット１００の落下を防止する。

【００４３】次にワーク８はパレット取付用治具１１５
とともに共通ワーク搬送コンベア４０により水切乾燥炉
２６内を通った後、開口４２から図５に示す２階フロア
まで搬送される。次にワーク８はパレット取付用治具１
１５とともに、共通ワーク搬送コンベア４０の共通パレ
ット１００から取外され、２列の予備コンベア２４，２
４の入口側に移載ロボット９７により移載される。この
場合、図３および図４に示すように、ワーク取付用治具
１１５は爪１０１と逆側が持上げられて傾斜し、下部フ
レーム１２１と爪１０１との係合が解かれる。次にワー
ク取付用治具１１５がワーク８とともに引上げられ、予
備コンベア２４，２４の入口側に移載される。

【００４４】この時、同一搬送コンベア４０上に、２種
類の異った柄を転写すべきワークが搬送されている場合
には、移載ロボット９７に投光器１２５ａ、受光器１２
５ｂを設けてフラッグ１１７の形状を読み取り、ワーク
８を所定の予備コンベア２４上に移載することも出来
る。

【００４５】更にワーク８はパレット取付用治具１１５
とともに、予備コンベア２４，２４の出口側から、移載
ロボット９８，９８により、２列の水圧転写装置２０，
２０の各搬送チェン１０に取付けられた転写用パレット
９（図７参照）上に移載される。

【００４６】図７に示す水圧転写装置２０において、搬
送チェン１０上に載置されたワーク８に対して水圧転写
が施され、その後、ワーク８は脱膜装置２１に搬送され
る。脱膜装置２１内において、ワーク８の表面に対して
温水が噴射され、ワーク８の表面に付着した水溶性フィ
ルム３が印刷パターン３ａを残して完全に溶解する。こ
のようにしてワーク８の表面に印刷パターン３ａのみが
残り転写が終了する。

【００４７】次にワーク８は、図３および図４に示した
ような作用により脱膜装置２１の下流側から移載ロボッ
ト１００によって共通ワーク搬送コンベア４０の共通パ
レット１００上に移載される。共通ワーク搬送コンベア
４０により搬送されたワーク８は、その後水切乾燥炉２
４内に入り、水滴が完全に除去される。

【００４８】その後ワーク８は、塗装装置２２側まで共
通ワーク搬送コンベア４０により搬送される。塗装装置
２２に達したワーク８はパレット取付用治具１１５とと
もに、自動移載装置６５により共通ワーク搬送コンベア
４０の共通パレット１００から入口コンベア６１の塗装
パレット３６（図８参照）上へ移載される。

【００４９】この場合、自動移載装置６５において、ワ
ーク取付用治具１１５に取付けられたフラッグ１１７に
基づいて、ワーク８の種類が識別される。すなわち、自
動移載装置６５に設けられた投光器１２５ａからフラッ
グ１１７に対して光が投光され、その後の受光器１２５
ｂにより受光される（図１参照）。そして受光器１２５
ｂからの信号に基づき、制御装置（図示せず）によりフ
ラッグの形状が読み取られ、小フラッグ１１７ａの場合
は小さなワーク８ａを載置固定していると判断され、大
きなフラッグ１１７ｂの場合は大きなワーク８ｂを載置
固定していると判断される。

【００５０】入口コンベア６１の塗装パレット３６上に
載置されたワーク８は、その後ワーク８の形状に応じて
塗装ブース３１ａ〜３１ｄのうちのいずれか一つの塗装
ブース内に入る。例えばワーク８が塗装ブース３１ａに
より塗装されるワークであると判定されると、入口コン
ベア６１上のワーク８は、塗装パレット３６とともに塗
装ブース３１ａ用のブースコンベア６３ａ上に移載され
る。ブースコンベア６３ａ上のワーク８はその後塗装ブ
ース３１ａ内に入り、ワーク８に対して塗装ロボット３
２ａのアーム３３ａの先端から塗料が噴射される。この
ようにして表面に塗料が塗布されたワーク８は、その後
塗装パレット３６とともにブースコンベア６３ａから出
口コンベア６２まで搬送される。その後ワーク８は、出
口コンベア６２の出口側に設けられた自動移載装置６６
によって、出口コンベア６２の塗装パレット３６から共
通ワーク搬送コンベア４０の共通パレット上に、図３お
よび図４により説明した前述の作用により移載される。

【００５１】塗装装置２２の自動移載装置６６から共通
ワーク搬送装置４０に移載されたワーク８は、その後焼
付乾燥炉２３内を通って加熱され、ワーク８表面の塗料
が乾燥して固められる。次にワーク８は、焼付乾燥炉２
３から開口４３を経て図２に示す１階フロアまで降下す
る。その後ワーク８は、移載ロボット９５ａにより、共
通ワーク搬送装置４０から脱荷部９５において脱荷さ
れ、脱荷部９５から製品として外部に搬送される。

【００５２】一方、ワーク８が脱荷された共通ワーク搬
送装置４０は、ゴミ取り脱脂装置５０の側方まで戻り、
上述の作用を繰返す。

【００５３】本実施例によれば、ワーク取付用治具１１
５の上部フレーム１２０にワーク８を載置固定するとと
もに、下部フレーム１２１を共通ワーク搬送装置４０の
共通パレット１００に設けられた爪１０１に係合させる
ことにより、共通ワーク搬送装置４０上によりワーク８
を安定して搬送することができる。また、ワーク取付用
治具１１５のフラッグ１１７の形状を自動移載装置６５
に設けられた投光器１２５ａと受光器１２５ｂで読み取
りワーク８の種類を識別することにより、ワーク８に対
して塗装装置２２の異なる塗装ブース３１ａ〜３１ｄ内
で適切な塗装作業を行なうことができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワーク取付用治具により、搬送コンベア上でワークを安
定して搬送することができる。またフラッグの種類を外
方の読取装置で読み取り、ワークの種類を識別すること
により、ワークの種類に応じて異なる処理を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワーク取付用治具の一実施例を示
す斜視図。

【図２】ワーク取付用治具の側面図。

【図３】ワーク取付用治具および共通ワーク搬送装置を
示す平面図。

【図４】ワーク取付用治具および共通ワーク搬送装置を
示す側面図。

【図５】水圧転写印刷設備の二階フロア部分の配置図。

【図６】水圧転写印刷設備の一階フロア部分の配置図。

【図７】水圧転写装置の概略側面図。

【図８】塗装装置の各塗装ブース内の状態を示す側面
図。

【図９】投光器と受光器によりフラッグを読み取る作用
を示す図。

【符号の説明】

８ ワーク ４０ 共通ワーク搬送コンベア １００ 共通パレット １１５ ワーク取付用治具 １１７ フラッグ １２０ 上部フレーム １２１ 下部フレーム １２２ 連結フレーム １２５ａ 投光器 １２５ｂ 受光器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 35/06 B41F 16/00 B41F 17/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを載置しかつ固定する上部フレーム
   と、搬送コンベアのパレット上に取付けられる下部フレ
   ームと、前記上部フレームと前記下部フレームとを連結
   する連結フレームとを備え、前記上部フレーム、前記下
   部フレームおよび連結フレームのいずれかにフラッグを
   取付けたワーク取付用治具と、 ワーク取付用治具のフラッグを読み取る読取装置とを備
   え、 フラッグは対応するワーク取付用治具毎に、フレームか
   らの突出高さが異なっており、 読取装置は高さが異なるフラッグの数の光ビームであっ
   て高さが異なるフラッグに順次遮断される光ビームを投
   光する投光器と、投光器からの光ビームを受光する受光
   器とを有することを特徴とするワーク取付用治具と読取
   装置の組合体。