JP3186483B2 - データ記録装置 - Google Patents
データ記録装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ（以下、ＰＬＣと記載する。）用の
プログラムの動作中のデータを記録するデータ記録装置
に係わり、特に動作不良がある箇所のデータを時系列に
参照することができるデータ記録装置に関する。
ック・コントローラ（以下、ＰＬＣと記載する。）用の
プログラムの動作中のデータを記録するデータ記録装置
に係わり、特に動作不良がある箇所のデータを時系列に
参照することができるデータ記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＬＣのプログラムを開発する際
に用いられるデータ記録装置には、図５に図示する生産
設備を制御するＰＬＣ２０およびＰＬＣ２０にケーブル
９で接続されてＰＬＣ２０からのデータの表示などを行
うコンピュータ３０がある。
に用いられるデータ記録装置には、図５に図示する生産
設備を制御するＰＬＣ２０およびＰＬＣ２０にケーブル
９で接続されてＰＬＣ２０からのデータの表示などを行
うコンピュータ３０がある。
【０００３】ＰＬＣ２０には、ＰＬＣ２０のラダープロ
グラムを記憶するプログラム記憶手段であるＲＡＭ２１
がある。このＲＡＭ２１は、ラダープログラムにしたが
ってデータの処理を行う演算処理手段であるプログラム
演算処理部２２で用いるラダープログラムを記憶してい
る。プログラム演算処理部２２で処理されたデータは、
コンピュータ３０とデータを送受信する制御用データ送
受信手段であるサポート機器インターフェース制御部２
３によりコンピュータ３０にデータが送信される。
グラムを記憶するプログラム記憶手段であるＲＡＭ２１
がある。このＲＡＭ２１は、ラダープログラムにしたが
ってデータの処理を行う演算処理手段であるプログラム
演算処理部２２で用いるラダープログラムを記憶してい
る。プログラム演算処理部２２で処理されたデータは、
コンピュータ３０とデータを送受信する制御用データ送
受信手段であるサポート機器インターフェース制御部２
３によりコンピュータ３０にデータが送信される。
【０００４】一方、コンピュータ３０には、プログラム
を編集する編集する編集制御手段であるプログラム編集
制御部３１がある。このプログラム編集制御部３１で編
集したプログラムは、ＰＬＣ２０とデータの送受信を行
う制御処理用データ送受信手段であるＰＬＣインターフ
ェース制御部３３を介してＰＬＣ２０のプログラム記憶
部２１に送信される。また、ＰＬＣ２０からのデータ
は、サポート機器インターフェース制御部２３を介して
ＰＬＣ２０で処理したデータを表示するデータ表示手段
であるモニタ表示処理部３２で表示される。そして、こ
られのデータは、コンピュータ３０に付属するデータを
記憶する外部記憶装置にデータの入出力を行うデータ入
出力手段である外部記憶装置入出力制御部３４を介して
外部記憶装置に記憶される。
を編集する編集する編集制御手段であるプログラム編集
制御部３１がある。このプログラム編集制御部３１で編
集したプログラムは、ＰＬＣ２０とデータの送受信を行
う制御処理用データ送受信手段であるＰＬＣインターフ
ェース制御部３３を介してＰＬＣ２０のプログラム記憶
部２１に送信される。また、ＰＬＣ２０からのデータ
は、サポート機器インターフェース制御部２３を介して
ＰＬＣ２０で処理したデータを表示するデータ表示手段
であるモニタ表示処理部３２で表示される。そして、こ
られのデータは、コンピュータ３０に付属するデータを
記憶する外部記憶装置にデータの入出力を行うデータ入
出力手段である外部記憶装置入出力制御部３４を介して
外部記憶装置に記憶される。
【０００５】なお、プログラム記憶部２１は、ＲＯＭも
しくはＲＡＭまたは磁気記憶装置などの記憶媒体であ
る。また、外部記憶装置は、フロッピーディスク装置な
どの記憶装置である。
しくはＲＡＭまたは磁気記憶装置などの記憶媒体であ
る。また、外部記憶装置は、フロッピーディスク装置な
どの記憶装置である。
【０００６】このデータ記憶装置は、図６のフローチャ
ートのように動作する。
ートのように動作する。
【０００７】プログラム編集制御部３１によりプログラ
ムの編集後ＰＬＣインターフェース制御部３３からサポ
ート機器インターフェース制御部２３を経由してプログ
ラム記憶部２１に編集したプログラムを転送し（Ｓ３
１）、プログラムの動作を確認する（Ｓ３２）。不具合
があった場合には（Ｓ３３）、不具合のあったラダープ
ログラムのデバイスをプログラム演算処理部２２からサ
ポート機器インターフェース制御部２３およびＰＬＣイ
ンターフェース制御部３３を経由してモニタ表示処理部
３２で表示する（Ｓ３４）。原因を把握した場合には
（Ｓ３５）、対策を検討して検討結果をフィードバック
して対策を行う（Ｓ３６）。原因究明のためにラダープ
ログラムを設計しこのラダープログラムにしたがって不
具合の原因を推定する（Ｓ３７）。
ムの編集後ＰＬＣインターフェース制御部３３からサポ
ート機器インターフェース制御部２３を経由してプログ
ラム記憶部２１に編集したプログラムを転送し（Ｓ３
１）、プログラムの動作を確認する（Ｓ３２）。不具合
があった場合には（Ｓ３３）、不具合のあったラダープ
ログラムのデバイスをプログラム演算処理部２２からサ
ポート機器インターフェース制御部２３およびＰＬＣイ
ンターフェース制御部３３を経由してモニタ表示処理部
３２で表示する（Ｓ３４）。原因を把握した場合には
（Ｓ３５）、対策を検討して検討結果をフィードバック
して対策を行う（Ｓ３６）。原因究明のためにラダープ
ログラムを設計しこのラダープログラムにしたがって不
具合の原因を推定する（Ｓ３７）。
【０００８】また、このデータ記憶装置は、図７に図示
するようにＰＬＣ２０のプログラムを開発する場合に
は、ＰＬＣ２０のプログラム演算処理部２２内部に設け
られてアドレスもしくはデータを記憶するレジスタの現
在の値を表示させることにより演算結果を確認してプロ
グラムのデバックなどを行っていた。
するようにＰＬＣ２０のプログラムを開発する場合に
は、ＰＬＣ２０のプログラム演算処理部２２内部に設け
られてアドレスもしくはデータを記憶するレジスタの現
在の値を表示させることにより演算結果を確認してプロ
グラムのデバックなどを行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このデ
ータ記憶装置にあっては、例えば複雑な演算処理を行う
場合には現在の状態しか表示できないので、途中経過を
明らかにすることが必要となる時には、各処理ステップ
毎にレジスタにより表示しなければならずレジスタが多
量に必要であったり、プログラムが複雑になり処理速度
を低下させていた。
ータ記憶装置にあっては、例えば複雑な演算処理を行う
場合には現在の状態しか表示できないので、途中経過を
明らかにすることが必要となる時には、各処理ステップ
毎にレジスタにより表示しなければならずレジスタが多
量に必要であったり、プログラムが複雑になり処理速度
を低下させていた。
【００１０】そこで本発明の目的は、係る問題点である
プログラムの処理過程におけるレジスタの値を時系列に
記録できると共に、プログラムなどの複雑化に伴う処理
速度の低下を低減するデータ記録装置を提供することを
目的とする。
プログラムの処理過程におけるレジスタの値を時系列に
記録できると共に、プログラムなどの複雑化に伴う処理
速度の低下を低減するデータ記録装置を提供することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明は、以下の手段による。
めの本発明は、以下の手段による。
【００１２】（１）プログラマブル・ロジック・コント
ローラ用の動作中のデータを記録するデータ記録装置で
あって、前記プログラマブル・ロジック・コントローラ
と、この前記プログラマブル・ロジック・コントローラ
に接続されたコンピュータよりなり、前記プログラマブ
ル・ロジック・コントローラ内に、データを処理するプ
ログラムを記憶するプログラム記憶手段と、当該プログ
ラムにしたがってデータの処理を行う演算処理手段と、
前記演算処理手段で行われるデータの処理の監視をする
データ処理監視手段と、当該データ処理監視手段で監視
するデータを登録する登録データ記憶手段と、前記デー
タ処理監視手段が監視しているデータに変化があった場
合に、当該変化のあったデータの処理結果を記憶する処
理データ記憶手段と、前記コンピュータとデータの送受
信を行う制御用データ送受信手段と、を有し、前記コン
ピュータ内に、前記プログラム記憶手段に記憶させるプ
ログラムを編集する編集制御手段と、前記登録データ記
憶手段に登録するためのデータとして、前記プログラム
の動作によって不具合のあった箇所のデータを設定する
データ設定手段と、前記演算処理手段によって処理され
たデータおよび前記処理データ記憶手段に記憶されたデ
ータを表示するデータ表示手段と、前記制御用データ送
受信手段とデータの送受信を行う制御処理用データ送受
信手段と、を有することを特徴とするデータ記録装置。
ローラ用の動作中のデータを記録するデータ記録装置で
あって、前記プログラマブル・ロジック・コントローラ
と、この前記プログラマブル・ロジック・コントローラ
に接続されたコンピュータよりなり、前記プログラマブ
ル・ロジック・コントローラ内に、データを処理するプ
ログラムを記憶するプログラム記憶手段と、当該プログ
ラムにしたがってデータの処理を行う演算処理手段と、
前記演算処理手段で行われるデータの処理の監視をする
データ処理監視手段と、当該データ処理監視手段で監視
するデータを登録する登録データ記憶手段と、前記デー
タ処理監視手段が監視しているデータに変化があった場
合に、当該変化のあったデータの処理結果を記憶する処
理データ記憶手段と、前記コンピュータとデータの送受
信を行う制御用データ送受信手段と、を有し、前記コン
ピュータ内に、前記プログラム記憶手段に記憶させるプ
ログラムを編集する編集制御手段と、前記登録データ記
憶手段に登録するためのデータとして、前記プログラム
の動作によって不具合のあった箇所のデータを設定する
データ設定手段と、前記演算処理手段によって処理され
たデータおよび前記処理データ記憶手段に記憶されたデ
ータを表示するデータ表示手段と、前記制御用データ送
受信手段とデータの送受信を行う制御処理用データ送受
信手段と、を有することを特徴とするデータ記録装置。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【作用】本発明のデータ記録装置は、プログラマブル・
ロジック・コントローラ内のプログラム記憶手段に記憶
されたプログラムにしたがって、演算処理手段によりデ
ータの処理が行われる。この処理されるデータは、登録
データ記憶手段に登録されているデータによってデータ
処理監視手段により監視する。監視されたデータは、登
録データ記憶手段によりプログラムの処理ステップ毎に
処理データ記録手段に記憶される。この記憶されたデー
タは、制御用データ送受信手段によりコンピュータに送
信されて、表示などの処理が行われる。
ロジック・コントローラ内のプログラム記憶手段に記憶
されたプログラムにしたがって、演算処理手段によりデ
ータの処理が行われる。この処理されるデータは、登録
データ記憶手段に登録されているデータによってデータ
処理監視手段により監視する。監視されたデータは、登
録データ記憶手段によりプログラムの処理ステップ毎に
処理データ記録手段に記憶される。この記憶されたデー
タは、制御用データ送受信手段によりコンピュータに送
信されて、表示などの処理が行われる。
【００１７】
【００１８】
【００１９】また、本発明のデータ記録装置は、データ
を処理するプログラムの編集をコンピュータ内のある編
集制御手段で行う。この編集したプログラムは、制御処
理用データ送受信手段によりプログラマブル・ロジック
・コントローラに送信されて実行される。また、データ
の監視を行うデータは、同じくコンピュータ内のあるデ
ータ設定手段により設定されて、制御処理用データ送受
信手段を介してプログラマブル・ロジック・コントロー
ラに送信される。また、制御処理用データ送受信手段で
受信されたデータはデータ表示手段により表示される。
を処理するプログラムの編集をコンピュータ内のある編
集制御手段で行う。この編集したプログラムは、制御処
理用データ送受信手段によりプログラマブル・ロジック
・コントローラに送信されて実行される。また、データ
の監視を行うデータは、同じくコンピュータ内のあるデ
ータ設定手段により設定されて、制御処理用データ送受
信手段を介してプログラマブル・ロジック・コントロー
ラに送信される。また、制御処理用データ送受信手段で
受信されたデータはデータ表示手段により表示される。
【００２０】
【００２１】
【実施例】以下、添付した図面を使用して本発明のデー
タ記録装置を説明する。
タ記録装置を説明する。
【００２２】本装置は、従来例で説明した図５のＰＬＣ
２０およびコンピュータ３０にさらに幾つかの部材を追
加した改良発明である。
２０およびコンピュータ３０にさらに幾つかの部材を追
加した改良発明である。
【００２３】ＰＬＣ１には、プログラム演算処理部２２
で行われるデータの処理の監視をするデータ処理監視手
段であるモニタ情報監視部２、コンピュータ１０で登録
される登録データを記憶する登録データ記憶手段である
モニタ登録情報記憶部３およびコンピュータ１０からの
データの処理の結果を記憶する処理データ記憶手段であ
るモニタ結果記録部４が設けられている。
で行われるデータの処理の監視をするデータ処理監視手
段であるモニタ情報監視部２、コンピュータ１０で登録
される登録データを記憶する登録データ記憶手段である
モニタ登録情報記憶部３およびコンピュータ１０からの
データの処理の結果を記憶する処理データ記憶手段であ
るモニタ結果記録部４が設けられている。
【００２４】また、コンピュータ１０には、モニタ情報
監視部２により監視するデータの設定を行うデータ設定
手段であるモニタ情報登録処理部５が設けられている。
監視部２により監視するデータの設定を行うデータ設定
手段であるモニタ情報登録処理部５が設けられている。
【００２５】このデータ処理装置は、図２で図示するよ
うにコンピュータ１０のモニタ情報登録処理部５で設定
されるデータをＰＬＣ１内部のモニタ情報監視部２で監
視する。そして、ＰＬＣ１のデータ処理でデバイスに変
化のあった場合、つまり不具合が生じた場合には、モニ
タ登録情報記憶部３によりモニタ結果記録部４に該当す
るプログラム箇所および関連するプログラム箇所を処理
が実行される度に記録する。
うにコンピュータ１０のモニタ情報登録処理部５で設定
されるデータをＰＬＣ１内部のモニタ情報監視部２で監
視する。そして、ＰＬＣ１のデータ処理でデバイスに変
化のあった場合、つまり不具合が生じた場合には、モニ
タ登録情報記憶部３によりモニタ結果記録部４に該当す
るプログラム箇所および関連するプログラム箇所を処理
が実行される度に記録する。
【００２６】また、本方法を図１の装置を用いて説明す
ると、図３および図４のフローチャートのようにプログ
ラム編集制御部３１によりプログラムの編集後ＰＬＣイ
ンターフェース制御部３３からサポート機器インターフ
ェース制御部２３を経由してプログラム記憶部２１に編
集したプログラムを転送し（Ｓ１）、プログラムの動作
を確認する（Ｓ２）。不具合があった場合には（Ｓ
３）、不具合のあったラダープログラムの箇所であるデ
バイスおよび関連デバイスをモニタ情報登録処理部５に
より登録する（Ｓ４）。モニタ情報登録処理部５に登録
されたデータをＰＬＣインターフェース制御部３３から
サポート機器インターフェース制御部２３を経由してモ
ニタ登録情報記憶部３に転送する（Ｓ５）。モニタ登録
情報記憶部３に転送されたデータを基にモニタ情報監視
部２はプログラム演算処理部の監視を行う（Ｓ６）。登
録したデバイスに変化があった場合には（Ｓ７）、モニ
タ情報監視部２は登録デバイスの変化があったときの演
算処理結果をモニタ結果記録部４に転送する（Ｓ８）。
モニタ表示処理部３２によりモニタ結果記録部４に記録
されたデータについて参照および原因究明し（Ｓ９）。
対策を検討して検討結果をフィードバックして対策を行
う（Ｓ１０）。
ると、図３および図４のフローチャートのようにプログ
ラム編集制御部３１によりプログラムの編集後ＰＬＣイ
ンターフェース制御部３３からサポート機器インターフ
ェース制御部２３を経由してプログラム記憶部２１に編
集したプログラムを転送し（Ｓ１）、プログラムの動作
を確認する（Ｓ２）。不具合があった場合には（Ｓ
３）、不具合のあったラダープログラムの箇所であるデ
バイスおよび関連デバイスをモニタ情報登録処理部５に
より登録する（Ｓ４）。モニタ情報登録処理部５に登録
されたデータをＰＬＣインターフェース制御部３３から
サポート機器インターフェース制御部２３を経由してモ
ニタ登録情報記憶部３に転送する（Ｓ５）。モニタ登録
情報記憶部３に転送されたデータを基にモニタ情報監視
部２はプログラム演算処理部の監視を行う（Ｓ６）。登
録したデバイスに変化があった場合には（Ｓ７）、モニ
タ情報監視部２は登録デバイスの変化があったときの演
算処理結果をモニタ結果記録部４に転送する（Ｓ８）。
モニタ表示処理部３２によりモニタ結果記録部４に記録
されたデータについて参照および原因究明し（Ｓ９）。
対策を検討して検討結果をフィードバックして対策を行
う（Ｓ１０）。
【００２７】以上のような本装置および本方法は、プロ
グラム実行中に動作不良が発生してもプログラムの処理
ステップ毎のレジスタの内容が時系列に記憶装置に記憶
されているので、不具合内容が容易に把握できてプログ
ラムのデバックなどを速やかに行うことができる。
グラム実行中に動作不良が発生してもプログラムの処理
ステップ毎のレジスタの内容が時系列に記憶装置に記憶
されているので、不具合内容が容易に把握できてプログ
ラムのデバックなどを速やかに行うことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上、述べたように本発明のデータ記録
装置は、次の効果がある。
装置は、次の効果がある。
【００２９】
【００３０】
【００３１】本発明のデータ記録装置は、コンピュータ
内のデータ設定手段によりプログラムの動作不良があっ
た箇所および動作不良に関連のある箇所のデータを監視
したいデータとして設定できるのでプログラムのデバッ
クなどを速やかに行うことができる。また、本発明のデ
ータ記録装置は、プログラマブル・ロジック・コントロ
ーラ内のデータ処理監視手段によりデータ処理毎のレジ
スタの内容を監視して登録データ記憶手段に登録されて
いるデータを処理データ記憶手段に記録するので、プロ
グラム実行中に動作不良が発生してもプログラムの処理
ステップ毎のレジスタの内容が時系列に記憶装置に記憶
されていて、不具合内容が容易に把握できてプログラム
のデバックなどをより速やかに行うことができると共
に、プログラムなどの複雑化に伴う処理速度の低下を低
減することができる。
内のデータ設定手段によりプログラムの動作不良があっ
た箇所および動作不良に関連のある箇所のデータを監視
したいデータとして設定できるのでプログラムのデバッ
クなどを速やかに行うことができる。また、本発明のデ
ータ記録装置は、プログラマブル・ロジック・コントロ
ーラ内のデータ処理監視手段によりデータ処理毎のレジ
スタの内容を監視して登録データ記憶手段に登録されて
いるデータを処理データ記憶手段に記録するので、プロ
グラム実行中に動作不良が発生してもプログラムの処理
ステップ毎のレジスタの内容が時系列に記憶装置に記憶
されていて、不具合内容が容易に把握できてプログラム
のデバックなどをより速やかに行うことができると共
に、プログラムなどの複雑化に伴う処理速度の低下を低
減することができる。
【００３２】
【図１】 本発明のデータ記録装置の構成を説明するブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 本発明のデータ記録装置の動作を説明する図
である。
である。
【図３】 本発明のデータ記録装置の制御を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】 本発明のデータ記録装置の制御を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】 従来のデータ記録装置の構成を説明するブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】 従来のデータ記録装置の制御を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】 従来のデータ記録装置の動作を説明する図で
ある。
ある。
１，２０…ＰＬＣ、２…モニタ情報監視部、３…モニタ
登録情報記憶部、４…モニタ結果記録部、５…モニタ情
報登録処理部、１０，３０…コンピュータ、２１…プロ
グラム記憶部、２２…プログラム演算処理部、２３…サ
ポート機器 Ｉ／Ｆ制御部、３１…プログラム編集制御
部、３２…モニタ表示処理部、３３…ＰＬＣ Ｉ／Ｆ制
御部、３４…外部記憶装置入出力制御部。
登録情報記憶部、４…モニタ結果記録部、５…モニタ情
報登録処理部、１０，３０…コンピュータ、２１…プロ
グラム記憶部、２２…プログラム演算処理部、２３…サ
ポート機器 Ｉ／Ｆ制御部、３１…プログラム編集制御
部、３２…モニタ表示処理部、３３…ＰＬＣ Ｉ／Ｆ制
御部、３４…外部記憶装置入出力制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 11/28 310 G05B 19/048 G05B 23/02 301
Claims (1)
- 【請求項１】 プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ用の動作中のデータを記録するデータ記録装置であっ
て、前記プログラマブル・ロジック・コントローラと、
この前記プログラマブル・ロジック・コントローラに接
続されたコンピュータよりなり、 前記プログラマブル・ロジック・コントローラ内に、 データを処理するプログラムを記憶するプログラム記憶
手段と、当該プログラムにしたがってデータの処理を行
う演算処理手段と、前記演算処理手段で行われるデータ
の処理の監視をするデータ処理監視手段と、当該データ
処理監視手段で監視するデータを登録する登録データ記
憶手段と、前記データ処理監視手段が監視しているデー
タに変化があった場合に、当該変化のあったデータの処
理結果を記憶する処理データ記憶手段と、前記コンピュ
ータとデータの送受信を行う制御用データ送受信手段
と、を有し、 前記コンピュータ内に、前記プログラム記憶手段に記憶
させるプログラムを編集する編集制御手段と、前記登録
データ記憶手段に登録するためのデータとして、前記プ
ログラムの動作によって不具合のあった箇所のデータを
設定するデータ設定手段と、前記演算処理手段によって
処理されたデータおよび前記処理データ記憶手段に記憶
されたデータを表示するデータ表示手段と、前記制御用
データ送受信手段とデータの送受信を行う制御処理用デ
ータ送受信手段と、 を有することを特徴とするデータ記
録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32677194A JP3186483B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | データ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32677194A JP3186483B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | データ記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08185339A JPH08185339A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3186483B2 true JP3186483B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=18191518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32677194A Expired - Fee Related JP3186483B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | データ記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3186483B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005070949A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | プログラム処理装置 |
| JP2005070950A (ja) | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | プログラム処理装置 |
| KR102056350B1 (ko) * | 2015-01-28 | 2019-12-16 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 인텔리전트 기능 유닛 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32677194A patent/JP3186483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08185339A (ja) | 1996-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |