JP3184623U

JP3184623U - 嵌合だけで結合する構造を有するモータ駆動装置

Info

Publication number: JP3184623U
Application number: JP2013002353U
Authority: JP
Inventors: 誠竹下
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2023-04-25
Also published as: CN203934153U

Abstract

【課題】人手による位置調整が不要な組立作業の簡易化が図られた筐体構造を備えたモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１０は、モータを駆動するための電子部品１２が実装された第１の筐体１４と、電子部品１２を覆うための第２の筐体１６とを有し、第１の筐体１４と第２の筐体１６との結合にはネジを用いず、両筐体の嵌合だけで結合する構造を有する。例えば、第２の筐体１６を第１の筐体１４に対して矢印１８の方向に移動させることにより、両筐体に設けたフック形状や凹凸形状が互いに嵌合し、両筐体が結合してモータ駆動装置１０の組立が完了する。
【選択図】図１

Description

本考案は、モータ駆動用装置の筐体構造に関する。

従来、モータ駆動装置等に用いられている筐体構造では、その土台となる部品やケース間を結合するために、複数のネジが使用されていた。この場合、組立時や保守点検の際にケースを着脱する作業が面倒であり、部品点数も増加する。また、ネジを固定するためのネジ穴加工を部品やケースに施しておく必要があり、部品のコストも割高になってしまう。

そこで、ねじを使用せず、嵌合によって部材間の結合を図る技術が提案されている。例えば特許文献１には、右側面板２２、左側面板２３、前面板２４、上部カバー３１及び下部カバー３２を有する箱状のインバータ装置が記載されている。ここでは、右側面板２２、左側面板２３、前面板２４、上部カバー３１及び下部カバー３２を組み合わせる際に、それぞれに設けた凸部と凹部とを係合させることで箱状の外被を形成するので、ねじを使用せずに簡単に組み合わせることができる、とされている。

特開平１１−１１２１５９号公報

特許文献１に記載されているような構成は、凹凸部等の嵌合形状を用いて部品同士を結合させるため、ねじを使用せずに組み立てることができるが、該嵌合形状を結合させるためには、人手による位置の調整が必要であった。

そこで本考案は、上記課題が解決された筐体構造を備えたモータ駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本願第１の考案は、モータを駆動するための電子部品が実装された第１の筐体と、電子部品を覆う第２の筐体を有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体との結合にネジを用いず、嵌合だけで結合する構造を有する、モータ駆動装置を提供する。

第２の考案は、第１の考案において、前記第２の筐体は複数の構成部品から構成されており、前記構成部品同士も嵌合だけで結合する構造を有する、モータ駆動装置を提供する。

第３の考案は、第１又は第２の考案において、前記第１の筐体及び第２の筐体の嵌合部は、フック形状又は凹凸形状により嵌合する構造を有し、弾性を有する材料又は弾性を有する構造を有する、モータ駆動装置を提供する。

第４の考案は、第１〜第３のいずれか１つの考案において、前記第１の筐体及び第２の筐体は、嵌合部を構成する部材間の相対位置及び移動方向を規定する案内構造を有する、モータ駆動装置を提供する。

本考案によれば、筐体を構成する構成要素を、フック形状や凹凸形状等による嵌合だけで結合することにより、着脱作業の簡易化、部品点数の削減、部品コストの低減等が図れる。また、嵌合部を構成する部材間の相対位置及び移動方向を規定する案内構造を設けることにより、組立作業性の向上、ロボットによる自動組立に適した筐体構造を提供することができる。

本考案の好適な実施形態に係るモータ駆動装置の筐体構造を示す斜視図である。第２の筐体が複数の構成要素からなる場合を示す斜視図である。モータ駆動装置の上面図、側面図及び正面図である。図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図３のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。嵌合部における案内構造を示す斜視図である。嵌合部における他の案内構造を示す斜視図である。

図１は、本考案の好適な実施形態に係るモータ駆動装置の筐体構造を示す図である。モータ駆動装置１０は、モータ（図示せず）を駆動するための電子部品１２が実装された第１の筐体１４と、電子部品１２を覆うための第２の筐体１６とを有し、第１の筐体１４と第２の筐体１６との結合にはネジを用いず、両筐体の嵌合だけで結合する構造を有する。例えば、図１（ａ）に示すように、第２の筐体１６を第１の筐体１４に対して矢印１８の方向（第２の筐体１６の後方開口部２０内に電子部品１２が挿入される方向）に移動させることにより、両筐体に設けたフック形状や凹凸形状（後述）が互いに嵌合し、図１（ｂ）に示すように、両筐体が結合してモータ駆動装置１０の組立が完了する。

図２は、第２の筐体１６が複数の部品で構成されており、第２の筐体の構成部品同士、或いは第２の筐体の構成部品と第１の筐体が、嵌合により結合する例を示す図である。例えば、図２（ａ）に示すように、第２の筐体１６は３つの構成部品１６ａ、１６ｂ及び１６ｃから構成されており、構成部品１６ａを電子部品１２に対して矢印２０の方向に（左側から）移動させることにより、構成部品１６ａが第１の筐体１４と嵌合する（図４の断面Ａ−Ａ参照）。また、構成部品１６ｂを電子部品１２に対して矢印２２の方向に（右側から）移動させることにより、構成部品１６ｂが構成部品１６ａと嵌合する（図４の断面Ｂ−Ｂ参照）。一方、構成部品１６ｃは、構成部品１６ｂに対して矢印２４の方向に（略鉛直下方に向けて）移動させることにより、構成部品１６ｂ及び１６ｃが互いに嵌合する（図４の断面Ｃ−Ｃ参照）。このような構造によっても、図２（ｂ）に示すように、最終的には図１（ｂ）と同様のモータ駆動装置１０が得られる。

図３は、組み立てが完了したモータ駆動装置１０の上面図（ａ）、側面図（ｂ）及び正面図（ｃ）を示しており、図４〜図７はそれぞれ、図３における断面Ａ−Ａ、断面Ｂ−Ｂ、断面Ｃ−Ｃ及び断面Ｄ−Ｄを示す図である。先ず断面Ａ−Ａを示す図４の円２６内に示すように、第１の筐体１４と第２の筐体１６の構成要素１６ａとの結合は、構成要素１６ａの角部等に設けたラッチ又はフック部２８と、第１の筐体１４の対応する箇所に設けたブロック部３０（図２（ａ）参照）との係合によって行われる。このとき、図３（ｂ）に示すように、フック部２８が構成要素１６ａの他の部分に対して弾性変形可能となるように構成要素１６ａに切り込み３２を設けておくことにより、フック部２８とブロック部３０との係合をより円滑に行うことができる。

次に断面Ｂ−Ｂを示す図５の円３４内に示すように、第２の筐体１６の構成要素１６ａと構成要素１６ｂとの結合は、構成要素１６ａの角部等に設けたフック部３６と、構成要素１６ｂの対応する箇所に設けたフック部３８（図２（ａ）参照）との（ラッチ式）係合によって行われる。このとき、図３（ａ）に示すように、フック部３８が構成要素１６ｂの他の部分に対して弾性変形可能となるように構成要素１６ｂに切り込み４０を設けておくことにより、フック部３６及び３８の係合をより円滑に行うことができる。

また断面Ｃ−Ｃを示す図６の円４２内に示すように、第２の筐体１６の構成要素１６ｂと構成要素１６ｃとの結合は、構成要素１６ｂの上面の開口部を画定する端部４４と、構成要素１６ｃの対応する箇所に設けたフック部４６（図２（ａ）参照）との係合によって行われる。このとき、図６に示すように、フック部４６が弾性変形可能となるように略Ｕ字状に形成されることにより、端部４４とフック部４６との係合をより円滑に行うことができる。

さらに断面Ｄ−Ｄを示す図７の円４８内に示すように、第１の筐体１４と第２の筐体１６（構成要素１６ａと１６ｂの組み合わせ）との結合は、第１の筐体１４に設けたフック部５０と、第２の筐体１６の対応する箇所に設けた突部５２との係合によって行われる。なお図４〜図７に示したフック形状や凹凸形状は、弾性を有するような材料又は形状（切り込み等）とする一方で、筐体全体としては比較的剛性の高い強固な材料から作製することができる。また上述したもの以外にも、筐体の形状や大きさに応じて適宜、嵌合部を設けてもよい。

図８は、筐体構造を嵌合で形成する際の好適な案内機構の具体例を説明する斜視図であり、明瞭化のために同一の構成を異なる角度から示している。図８に示すように、第２の筐体の構成要素１６ｂの上端部に略水平に延びるタブ状部材５４が設けられ、楕円５６内に示すように、第１の筐体１４の対応する箇所に略水平に延びる溝部５８が設けられる。第１の筐体１４と構成要素１６ｂとを嵌合させる際に、タブ状部材５４と溝部５８とを係合（タブ状部材５４を溝部５８内でスライド）させることにより、第１の筐体１４及び構成要素１６ｂが互いに対して好適に位置決め・案内され、嵌合作業の迅速化・簡易化が図れる。

図９は、筐体構造を嵌合で形成する際の他の好適な案内機構の具体例を説明する斜視図であり、明瞭化のために同一の構成を異なる角度から示している。図９に示すように、第２の筐体の構成要素１６ｃの側端部に略下方に延びる（図示例では２つの）タブ状部材６０、６２が設けられ、構成要素１６ａ及び１６ｂの対応する箇所に、タブ状部材６０、６２を略鉛直方向に受容して案内する（より具体的には、タブ状部材の幅方向長さに略等しいか僅かに大きい距離だけ離隔配置された２つの突起部を有する）案内部６４、６６がそれぞれ設けられる。構成要素１６ｃを構成要素１６ａ及び１６ｂの組立体と嵌合させる際に、タブ状部材６０、６２をそれぞれ案内部６４、６６に係合させることにより、構成要素１６ｃが当該組立体に対して好適に位置決め・案内され、嵌合作業の迅速化・簡易化が図れる。

図８及び図９に示すような、嵌合部を構成する部材間の相対位置及び移動方向を規定する凹凸構造やレール（溝）構造を設けることにより、組立作業性が向上し、ロボットによる自動組立にも適した筐体構造が提供される。

１０モータ駆動装置
１２電子部品
１４第１の筐体
１６第２の筐体
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ構成部品

Claims

モータを駆動するための電子部品が実装された第１の筐体と、電子部品を覆う第２の筐体を有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体との結合にネジを用いず、嵌合だけで結合する構造を有する、モータ駆動装置。
前記第２の筐体は複数の構成部品から構成されており、前記構成部品同士も嵌合だけで結合する構造を有する、請求項１に記載のモータ駆動装置。
前記第１の筐体及び第２の筐体の嵌合部は、フック形状又は凹凸形状により嵌合する構造を有し、弾性を有する材料又は弾性を有する構造を有する、請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。
前記第１の筐体及び第２の筐体は、嵌合部を構成する部材間の相対位置及び移動方向を規定する案内構造を有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。