JP3183996B2 - 船舶のフラップ制御装置 - Google Patents
船舶のフラップ制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばモータボートに
採用される船舶のフラップ制御装置に関し、詳細には操
作者の予期しないような船体の挙動を回避でき、しかも
フラップ制御を円滑に行える制御装置の改善に関する。
採用される船舶のフラップ制御装置に関し、詳細には操
作者の予期しないような船体の挙動を回避でき、しかも
フラップ制御を円滑に行える制御装置の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からモータボートには、例えば強い
横風を受けて航走する場合に船体の左, 右の傾きをフラ
ップにより調整するためのフラップ制御装置が設けられ
ている。このフラップ制御装置は、船尾の左, 右両側部
に上下に揺動可能に取付けた左, 右フラップを各油圧シ
リンダで駆動制御するように構成されている。また上記
各フラップは、該各フラップにそれぞれ対応して設けら
れた押しボタン式のアップダウンスイッチにより操作さ
れるようになっている。
横風を受けて航走する場合に船体の左, 右の傾きをフラ
ップにより調整するためのフラップ制御装置が設けられ
ている。このフラップ制御装置は、船尾の左, 右両側部
に上下に揺動可能に取付けた左, 右フラップを各油圧シ
リンダで駆動制御するように構成されている。また上記
各フラップは、該各フラップにそれぞれ対応して設けら
れた押しボタン式のアップダウンスイッチにより操作さ
れるようになっている。
【０００３】上記フラップ制御装置においては、上記各
アップダウンスイッチを各々ボタン操作することにより
左右のフラップを駆動制御しているが、このようなボタ
ン操作ではフラップの操作量が分かり難く、操作量が操
作者の勘に頼らざるを得ず、この点からも操作性が低い
という問題がある。
アップダウンスイッチを各々ボタン操作することにより
左右のフラップを駆動制御しているが、このようなボタ
ン操作ではフラップの操作量が分かり難く、操作量が操
作者の勘に頼らざるを得ず、この点からも操作性が低い
という問題がある。
【０００４】そこで、フラップ制御をレバー操作による
比例制御で行うフラップ制御装置が提案されている。そ
の一方、モータボートでは船内の２個所以上の場所で操
船できるようなものも要請されており、このようなもの
には操作レバーを切り換えるための切換スイッチが設け
られている。
比例制御で行うフラップ制御装置が提案されている。そ
の一方、モータボートでは船内の２個所以上の場所で操
船できるようなものも要請されており、このようなもの
には操作レバーを切り換えるための切換スイッチが設け
られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のフラップ制御装置では、切換スイッチで異なる操作レ
バーに切り換えた際、切り換える前の操作レバーの指示
位置と、切り換わった後の操作レバーの指示位置とが大
きく異なっている場合がある。このような場合、操作レ
バーの切り換え直後に船体が操作者の予期しない挙動を
起こすことになるため好ましくない。
のフラップ制御装置では、切換スイッチで異なる操作レ
バーに切り換えた際、切り換える前の操作レバーの指示
位置と、切り換わった後の操作レバーの指示位置とが大
きく異なっている場合がある。このような場合、操作レ
バーの切り換え直後に船体が操作者の予期しない挙動を
起こすことになるため好ましくない。
【０００６】また、操作レバーでフラップを動作させた
とき、フラップが操作レバーの指示位置まで移動してい
る間は、操作レバーの指示位置とフラップの実際の位置
とが異なっているため、レバーの指示状態と船体の挙動
とが一致せず、操作者に違和感を与える場合がある。
とき、フラップが操作レバーの指示位置まで移動してい
る間は、操作レバーの指示位置とフラップの実際の位置
とが異なっているため、レバーの指示状態と船体の挙動
とが一致せず、操作者に違和感を与える場合がある。
【０００７】本発明は上記従来の状況に鑑みてなされた
もので、操作者が予期しないような船体の挙動を回避で
き、しかもフラップ制御を円滑に行える船舶のフラップ
制御装置を提供することを目的としている。
もので、操作者が予期しないような船体の挙動を回避で
き、しかもフラップ制御を円滑に行える船舶のフラップ
制御装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、船体
の２個所以上の場所でそれぞれ操作レバーによる比例制
御式のフラップ制御を行う船舶のフラップ制御装置にお
いて、フラップを最引込み位置に指示した操作レバーの
み操作可能とする操作レバー切換制御手段を備えたこと
を特徴としている。また請求項２の発明は、上記各操作
レバーのうちの操作可能なレバーを表示するレバー表示
手段を備えたことを特徴とし、請求項３の発明は、上記
フラップが指示位置に移動中であることを表示する移動
表示手段をさらに備えたことを特徴としている。
の２個所以上の場所でそれぞれ操作レバーによる比例制
御式のフラップ制御を行う船舶のフラップ制御装置にお
いて、フラップを最引込み位置に指示した操作レバーの
み操作可能とする操作レバー切換制御手段を備えたこと
を特徴としている。また請求項２の発明は、上記各操作
レバーのうちの操作可能なレバーを表示するレバー表示
手段を備えたことを特徴とし、請求項３の発明は、上記
フラップが指示位置に移動中であることを表示する移動
表示手段をさらに備えたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】請求項１の発明に係る船舶のフラップ制御装置
によれば、操作レバーを切り換えて他の操作レバーによ
り操作を行うときには、操作レバー切換制御手段の制御
により、当該他の操作レバー側のフラップが最引き込み
位置、すなわち上昇端位置に指示されて初めて当該操作
レバーが操作可能となる。従って、操作レバーの切り換
え直後の船舶の姿勢変化を最小にすることができ、船体
が操作者の予期しない挙動を起こすことが回避できる。
によれば、操作レバーを切り換えて他の操作レバーによ
り操作を行うときには、操作レバー切換制御手段の制御
により、当該他の操作レバー側のフラップが最引き込み
位置、すなわち上昇端位置に指示されて初めて当該操作
レバーが操作可能となる。従って、操作レバーの切り換
え直後の船舶の姿勢変化を最小にすることができ、船体
が操作者の予期しない挙動を起こすことが回避できる。
【００１０】請求項２の発明では、操作可能な操作レバ
ーがレバー表示手段により表示されるので、当該表示が
されている側の操作レバーによりフラップ制御が可能で
あることが操作者に容易に分かり、フラップ制御を円滑
に行える。
ーがレバー表示手段により表示されるので、当該表示が
されている側の操作レバーによりフラップ制御が可能で
あることが操作者に容易に分かり、フラップ制御を円滑
に行える。
【００１１】請求項３の発明では、制御されている側の
フラップが指示位置に移動中であることが移動表示手段
により表示されるので、操作レバーの指示値を変更した
場合にも操作者がフラップの動作を確認でき、これによ
り操作後の違和感を防止でき、フラップ制御を円滑に行
える。
フラップが指示位置に移動中であることが移動表示手段
により表示されるので、操作レバーの指示値を変更した
場合にも操作者がフラップの動作を確認でき、これによ
り操作後の違和感を防止でき、フラップ制御を円滑に行
える。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１ないし図６は本発明の一実施例による船舶のフ
ラップ制御装置を説明するための図である。本実施例で
は、キャビン及びフライングブリッジのそれぞれに運転
席を設けてなるパワーボートに適用した場合を例にとっ
て説明する。
る。図１ないし図６は本発明の一実施例による船舶のフ
ラップ制御装置を説明するための図である。本実施例で
は、キャビン及びフライングブリッジのそれぞれに運転
席を設けてなるパワーボートに適用した場合を例にとっ
て説明する。
【００１３】図１，図５及び図６において、１は本実施
例のフラップ制御装置２を備えたパワーボートの船体で
あり、このフラップ制御装置２は船尾１ａの左, 右側部
に上下揺動可能に取付けられた左, 右フラップ板３ａ，
３ｂと、該各フラップ板３ａ，３ｂを上下に揺動駆動す
る左, 右油圧シリンダ４ａ，４ｂと、該両油圧シリンダ
４ａ，４ｂを伸縮駆動する油圧装置５と、該油圧装置５
の作動を制御するコントロールユニット６と、該ユニッ
ト６に操作信号を供給する操作機構１２とで構成されて
いる。
例のフラップ制御装置２を備えたパワーボートの船体で
あり、このフラップ制御装置２は船尾１ａの左, 右側部
に上下揺動可能に取付けられた左, 右フラップ板３ａ，
３ｂと、該各フラップ板３ａ，３ｂを上下に揺動駆動す
る左, 右油圧シリンダ４ａ，４ｂと、該両油圧シリンダ
４ａ，４ｂを伸縮駆動する油圧装置５と、該油圧装置５
の作動を制御するコントロールユニット６と、該ユニッ
ト６に操作信号を供給する操作機構１２とで構成されて
いる。
【００１４】上記油圧シリンダ４ａ，４ｂは作動油が供
給されると伸長し、該作動油が戻されるとスプリングで
収縮するタイプのものであり、シリンダケース４ｃの後
端が上記船尾１ａに、ピストンロッド４ｄの先端が上記
フラップ板３ａ又は３ｂにそれぞれ回動自在に連結され
ている。
給されると伸長し、該作動油が戻されるとスプリングで
収縮するタイプのものであり、シリンダケース４ｃの後
端が上記船尾１ａに、ピストンロッド４ｄの先端が上記
フラップ板３ａ又は３ｂにそれぞれ回動自在に連結され
ている。
【００１５】上記油圧装置５は、駆動モータにより駆動
され、油圧を発生させるリターン回路内蔵型油圧ポンプ
７に主通路８の一端を接続し、この主通路８の他端から
分岐する左, 右通路９ａ，９ｂの延長端をフレキシブル
ホース（図示せず）を介して上記左, 右油圧シリンダ４
ａ，４ｂに連通接続するとともに、上記左, 右通路９
ａ，９ｂに左, 右電磁弁１０ａ，１０ｂを介設した構成
となっている。
され、油圧を発生させるリターン回路内蔵型油圧ポンプ
７に主通路８の一端を接続し、この主通路８の他端から
分岐する左, 右通路９ａ，９ｂの延長端をフレキシブル
ホース（図示せず）を介して上記左, 右油圧シリンダ４
ａ，４ｂに連通接続するとともに、上記左, 右通路９
ａ，９ｂに左, 右電磁弁１０ａ，１０ｂを介設した構成
となっている。
【００１６】上記操作機構１２は、上記船体１のキャビ
ン（ＣＢ）及びフライングブリッジ（ＦＢ）の各運転席
に配設された第１操作機構１３及び第２操作機構１４と
を備えている。上記第１，第２操作機構１３，１４は、
船体に固定されたパネル１５，１５にそれぞれ上下方向
のスリット１５ａを２個所ずつ形成し、各スリット１５
ａ内に操作レバー１６，１７をそれぞれ摺動自在に配設
した構造のものである。上記パネル１５，１５にはレバ
ー１６，１７の移動量を示す目盛が刻印されている。ま
た上記第１，第２操作機構１３，１４のパネル１５，１
５には発光ダイオード（ＬＥＤ）１８ａ，１８ｂが配設
されており、これは上記第１，第２操作機構１３，１４
について操作可能であることを点灯表示するとともに、
フラップ移動中の操作機構を点滅表示する。
ン（ＣＢ）及びフライングブリッジ（ＦＢ）の各運転席
に配設された第１操作機構１３及び第２操作機構１４と
を備えている。上記第１，第２操作機構１３，１４は、
船体に固定されたパネル１５，１５にそれぞれ上下方向
のスリット１５ａを２個所ずつ形成し、各スリット１５
ａ内に操作レバー１６，１７をそれぞれ摺動自在に配設
した構造のものである。上記パネル１５，１５にはレバ
ー１６，１７の移動量を示す目盛が刻印されている。ま
た上記第１，第２操作機構１３，１４のパネル１５，１
５には発光ダイオード（ＬＥＤ）１８ａ，１８ｂが配設
されており、これは上記第１，第２操作機構１３，１４
について操作可能であることを点灯表示するとともに、
フラップ移動中の操作機構を点滅表示する。
【００１７】上記第１，第２操作機構１３，１４内には
それぞれポテンションメータ（図示せず）が内蔵されて
おり、この各メータの検出信号は上記コントロールユニ
ット６に出力される。
それぞれポテンションメータ（図示せず）が内蔵されて
おり、この各メータの検出信号は上記コントロールユニ
ット６に出力される。
【００１８】上記コントロールユニット６には、さらに
上記左, 右フラップ板３ａ，３ｂの揺動位置を検出する
左, 右フラップセンサ１１ａ，１１ｂの検出信号が入力
され、また該コントロールユニット６は上記油圧ポンプ
７及び左, 右電磁弁１０ａ，１０ｂの作動を制御する制
御信号を出力する。上記フラップセンサ１１ａ，１１ｂ
は、具体的には油圧シリンダ４ａ，４ｂのストローク位
置を検出し、該検出値に応じたフラップ位置信号を出力
する。すなわち、上記コントロールユニット６は、上記
レバー１６，１７により定められたフラップ指示位置
と、上記フラップセンサ１１ａ，１１ｂによる実際のフ
ラップ検出位置とを比較して、該両位置が一致するよう
に上記油圧装置５を駆動する。
上記左, 右フラップ板３ａ，３ｂの揺動位置を検出する
左, 右フラップセンサ１１ａ，１１ｂの検出信号が入力
され、また該コントロールユニット６は上記油圧ポンプ
７及び左, 右電磁弁１０ａ，１０ｂの作動を制御する制
御信号を出力する。上記フラップセンサ１１ａ，１１ｂ
は、具体的には油圧シリンダ４ａ，４ｂのストローク位
置を検出し、該検出値に応じたフラップ位置信号を出力
する。すなわち、上記コントロールユニット６は、上記
レバー１６，１７により定められたフラップ指示位置
と、上記フラップセンサ１１ａ，１１ｂによる実際のフ
ラップ検出位置とを比較して、該両位置が一致するよう
に上記油圧装置５を駆動する。
【００１９】なお、フラップ制御においては、水面状況
等が絶えず変化していること等により船体の微妙な挙動
を調整することは困難なため、フラップの位置制御が高
精度である必要はない。従って、この比例制御では、レ
バー指示位置に対しフラップの位置が所定の誤差範囲内
に入れば十分であり、オイルポンプとバルブのオン・オ
フ制御のみで容易に制御可能なようにこの誤差範囲を設
定している。また、ノイズ等による不要な動きを防止す
るため、新たな指示値を与えた場合には上記誤差範囲よ
り広い不感帯幅を設け、この範囲から外れた場合にのみ
フラップに動作指令を与えるようにしている。さらに、
上記第１，第２操作機構１３，１４の優先順位について
は、時間的に後から操作した方が優先するようになって
いる。
等が絶えず変化していること等により船体の微妙な挙動
を調整することは困難なため、フラップの位置制御が高
精度である必要はない。従って、この比例制御では、レ
バー指示位置に対しフラップの位置が所定の誤差範囲内
に入れば十分であり、オイルポンプとバルブのオン・オ
フ制御のみで容易に制御可能なようにこの誤差範囲を設
定している。また、ノイズ等による不要な動きを防止す
るため、新たな指示値を与えた場合には上記誤差範囲よ
り広い不感帯幅を設け、この範囲から外れた場合にのみ
フラップに動作指令を与えるようにしている。さらに、
上記第１，第２操作機構１３，１４の優先順位について
は、時間的に後から操作した方が優先するようになって
いる。
【００２０】次に本実施例の動作について図２ないし図
４の制御フローチャートを用いて説明する。プログラム
がスタートすると、図２のステップＳ１において、マイ
コン内のメモリ，フラグの初期条件を設定する等のシス
テム全体の初期化が行われる。次にステップＳ２では、
操作レバー切り換えのためのレバーステータス（ＬＶＳ
ＴＡ）の初期化サブルーチンを実行する。
４の制御フローチャートを用いて説明する。プログラム
がスタートすると、図２のステップＳ１において、マイ
コン内のメモリ，フラグの初期条件を設定する等のシス
テム全体の初期化が行われる。次にステップＳ２では、
操作レバー切り換えのためのレバーステータス（ＬＶＳ
ＴＡ）の初期化サブルーチンを実行する。
【００２１】ここで、ＬＶＳＴＡは３ビットからなり、
０ビットはキャビン（ＣＢ）でコントロールするか又は
フライングブリッジ（ＦＢ）でコントロール（操船）す
るかを示すフラグであり、ＦＢ操作可の時１、ＣＢ操作
可の時０となる。次の１ビット，２ビットは、それぞれ
キャビン側，フライングブリッジ側の操作レバーが左右
とも引き込み指示であったかどうかを示すステータスフ
ラグであり、いずれのビットでも左右とも最引込指示の
時１、そうでないとき０となる。
０ビットはキャビン（ＣＢ）でコントロールするか又は
フライングブリッジ（ＦＢ）でコントロール（操船）す
るかを示すフラグであり、ＦＢ操作可の時１、ＣＢ操作
可の時０となる。次の１ビット，２ビットは、それぞれ
キャビン側，フライングブリッジ側の操作レバーが左右
とも引き込み指示であったかどうかを示すステータスフ
ラグであり、いずれのビットでも左右とも最引込指示の
時１、そうでないとき０となる。
【００２２】上記初期化サブルーチンでは、図３のステ
ップＳ３においてＬＶＳＴＡを「０００」に設定する。
処理後プログラムは図２のメインルーチンに戻る。
ップＳ３においてＬＶＳＴＡを「０００」に設定する。
処理後プログラムは図２のメインルーチンに戻る。
【００２３】次にステップＳ４では、図４に示す操作切
換えサブルーチンを実行する。すなわち図４のステップ
Ｓ５では、キャビン（ＣＢ）側及びフライングブリッジ
（ＦＢ）側のレバー状態を入力し、次にステップＳ６に
おいて、フラップが左右とも最も引き込まれた、すなわ
ち上昇端に位置させる（図５（ａ），図６（ａ）参照）
最引き込み指示をＣＢレバーが示しているか否かを判断
する。最引き込み指示でない場合には、コントロールの
切り換えをしないので、ステップＳ７に移行してＬＶＳ
ＴＡの１ビットを「０」にすなわち最引き込み状態でな
かったことを記憶しておく。
換えサブルーチンを実行する。すなわち図４のステップ
Ｓ５では、キャビン（ＣＢ）側及びフライングブリッジ
（ＦＢ）側のレバー状態を入力し、次にステップＳ６に
おいて、フラップが左右とも最も引き込まれた、すなわ
ち上昇端に位置させる（図５（ａ），図６（ａ）参照）
最引き込み指示をＣＢレバーが示しているか否かを判断
する。最引き込み指示でない場合には、コントロールの
切り換えをしないので、ステップＳ７に移行してＬＶＳ
ＴＡの１ビットを「０」にすなわち最引き込み状態でな
かったことを記憶しておく。
【００２４】またステップＳ６において最引き込み指示
であると判断されれば、ステップＳ８に移行する。ステ
ップＳ８では、その前までの状態を確認するためにＬＶ
ＳＴＡの１ビットの状態をみる。１ビットがすでに
「１」である、すなわちその前から最引き込み状態であ
った場合には、新たに切り換える必要がないため、プロ
グラムはステップＳ９，Ｓ１０をスキップしてステップ
Ｓ１１に移行する。またステップＳ８でＬＶＳＴＡの１
ビットの状態が「０」であった場合には最引き込み位置
にレバーが状態が操作されたことになるため、ステップ
Ｓ９でＬＶＳＴＡの０ビットを「０」すなわちキャビン
コントロール状態に切り換えるとともに、ステップＳ１
０でＬＶＳＴＡの１ビットを「１」として最引き込み指
示が与えられたことを記憶する。
であると判断されれば、ステップＳ８に移行する。ステ
ップＳ８では、その前までの状態を確認するためにＬＶ
ＳＴＡの１ビットの状態をみる。１ビットがすでに
「１」である、すなわちその前から最引き込み状態であ
った場合には、新たに切り換える必要がないため、プロ
グラムはステップＳ９，Ｓ１０をスキップしてステップ
Ｓ１１に移行する。またステップＳ８でＬＶＳＴＡの１
ビットの状態が「０」であった場合には最引き込み位置
にレバーが状態が操作されたことになるため、ステップ
Ｓ９でＬＶＳＴＡの０ビットを「０」すなわちキャビン
コントロール状態に切り換えるとともに、ステップＳ１
０でＬＶＳＴＡの１ビットを「１」として最引き込み指
示が与えられたことを記憶する。
【００２５】フライングブリッジ側についても同様の制
御を行う。すなわちステップＳ１１においてＦＢのレバ
ーが左右とも最引き込み指示を示しているか否かが判断
され、そうでなければステップＳ１２に移行してＬＶＳ
ＴＡの２ビットを「０」にし、また最引き込み状態であ
ると判断されればステップＳ１３に移行する。そしてス
テップＳ１３でその前までの状態をみるためにＬＶＳＴ
Ａの２ビットの状態をみて、２ビットがすでに「１」の
場合にはプログラムは図２のメインルーチンに戻る。ま
た２ビットの状態が「０」であった場合にはステップＳ
１４でＬＶＳＴＡの１ビットを「０」にし、ステップＳ
１５でＬＶＳＴＡの２ビットを「１」に設定する。その
後、プログラムは図２のメインルーチンに戻る。
御を行う。すなわちステップＳ１１においてＦＢのレバ
ーが左右とも最引き込み指示を示しているか否かが判断
され、そうでなければステップＳ１２に移行してＬＶＳ
ＴＡの２ビットを「０」にし、また最引き込み状態であ
ると判断されればステップＳ１３に移行する。そしてス
テップＳ１３でその前までの状態をみるためにＬＶＳＴ
Ａの２ビットの状態をみて、２ビットがすでに「１」の
場合にはプログラムは図２のメインルーチンに戻る。ま
た２ビットの状態が「０」であった場合にはステップＳ
１４でＬＶＳＴＡの１ビットを「０」にし、ステップＳ
１５でＬＶＳＴＡの２ビットを「１」に設定する。その
後、プログラムは図２のメインルーチンに戻る。
【００２６】次にステップＳ１６（図２）では、ＬＶＳ
ＴＡの０ビットの状態を確認して「０」のときにはステ
ップＳ１７に移行してＣＢレバーで指示される値を目標
値とするとともに、ステップＳ１８でＣＢ側の発光ダイ
オード１８ａを点灯させる。また０ビットが「１」のと
きにはステップＳ１９でＦＢレバー側の指示値を目標値
とし、ステップＳ２０でＦＢ側のダイオード１８ｂを点
灯させる。
ＴＡの０ビットの状態を確認して「０」のときにはステ
ップＳ１７に移行してＣＢレバーで指示される値を目標
値とするとともに、ステップＳ１８でＣＢ側の発光ダイ
オード１８ａを点灯させる。また０ビットが「１」のと
きにはステップＳ１９でＦＢレバー側の指示値を目標値
とし、ステップＳ２０でＦＢ側のダイオード１８ｂを点
灯させる。
【００２７】次にステップＳ２１に移行して、各フラッ
プ３ａ，３ｂの位置が上記各目標値になるように油圧回
路５の駆動制御を開始する。すなわち、コントロールユ
ニット６から上記目標値に応じた各制御信号がポンプ
７，電磁弁１０ａ，１０ｂ等に出力され、これにより
左，右フラップ板３ａ，３ｂが駆動される。
プ３ａ，３ｂの位置が上記各目標値になるように油圧回
路５の駆動制御を開始する。すなわち、コントロールユ
ニット６から上記目標値に応じた各制御信号がポンプ
７，電磁弁１０ａ，１０ｂ等に出力され、これにより
左，右フラップ板３ａ，３ｂが駆動される。
【００２８】例えば左，右フラップ板３ａ，３ｂが両方
とも最上端に上昇すると、すなわち最引き込み位置に位
置すると（図５（ａ），図６（ａ）参照）、船体１の船
首がアップし、逆に左, 右フラップ板３ａ，３ｂが両方
とも最下端に下降すると（図５（ｂ），図６（ｄ）参
照）、船体１の船首を下げる揚力が発生する。また右フ
ラップ板３ｂが下降しかつ左フラップ板３ａが上昇する
と（図６（ｂ）参照）、船体１の左舷１ｂ側を下げる揚
力が発生し、左フラップ板３ａが下降しかつ右フラップ
板３ｂが上昇すると（図６（ｃ）参照）、船体１の右舷
１ｃ側を下げる揚力が発生する。
とも最上端に上昇すると、すなわち最引き込み位置に位
置すると（図５（ａ），図６（ａ）参照）、船体１の船
首がアップし、逆に左, 右フラップ板３ａ，３ｂが両方
とも最下端に下降すると（図５（ｂ），図６（ｄ）参
照）、船体１の船首を下げる揚力が発生する。また右フ
ラップ板３ｂが下降しかつ左フラップ板３ａが上昇する
と（図６（ｂ）参照）、船体１の左舷１ｂ側を下げる揚
力が発生し、左フラップ板３ａが下降しかつ右フラップ
板３ｂが上昇すると（図６（ｃ）参照）、船体１の右舷
１ｃ側を下げる揚力が発生する。
【００２９】次にステップＳ２２では、上記フラップ位
置が目標値に到達したか否か判断する。まだ目標値に到
達していなければステップＳ２３に移行して、上記点灯
した発光ダイオード１８ａ，１８ｂを点滅させる。また
目標値に到達すればステップＳ２４に移行して、上記点
灯した側のダイオードを点灯させ続ける。その後プログ
ラムはステップＳ４に戻り、ステップＳ４以降の処理を
繰り返す。
置が目標値に到達したか否か判断する。まだ目標値に到
達していなければステップＳ２３に移行して、上記点灯
した発光ダイオード１８ａ，１８ｂを点滅させる。また
目標値に到達すればステップＳ２４に移行して、上記点
灯した側のダイオードを点灯させ続ける。その後プログ
ラムはステップＳ４に戻り、ステップＳ４以降の処理を
繰り返す。
【００３０】このような処理により、操作レバーの切り
換え時には、操作レバーが左右フラップとも最引き込み
指示されてはじめて当該操作レバーによるフラップ制御
が可能になる。このようにレバー切換え直後のフラップ
を最引き込み位置におくようにしたのは、レバー切換え
直後のボートの姿勢の変化をできるだけ少なくするため
であり、これにより、操作レバーの切換え直後に、切り
換わった側の操作レバーの指示値によりボートが操作者
の予期しない挙動を起こすのが回避され、操作者が意識
的にフラップ操作を行える。
換え時には、操作レバーが左右フラップとも最引き込み
指示されてはじめて当該操作レバーによるフラップ制御
が可能になる。このようにレバー切換え直後のフラップ
を最引き込み位置におくようにしたのは、レバー切換え
直後のボートの姿勢の変化をできるだけ少なくするため
であり、これにより、操作レバーの切換え直後に、切り
換わった側の操作レバーの指示値によりボートが操作者
の予期しない挙動を起こすのが回避され、操作者が意識
的にフラップ操作を行える。
【００３１】また、操作可能なレバーが発光ダイオード
１８ａ，１８ｂにより表示されるので、当該操作レバー
によりフラップ制御が可能であることが操作者に容易に
分かり、フラップ制御が円滑に行われる。
１８ａ，１８ｂにより表示されるので、当該操作レバー
によりフラップ制御が可能であることが操作者に容易に
分かり、フラップ制御が円滑に行われる。
【００３２】さらに、本実施例では、制御中のフラップ
が指示位置に移動中であることが発光ダイオード１８
ａ，１８ｂにより表示されるので、操作レバーの指示値
を変更した場合にも操作者がフラップの動作を確認で
き、これにより比例制御の動作遅れによる操作者の違和
感を緩和できるとともに、操作者が追加操作を行ってし
まう等の無駄を削減でき、フラップ制御が円滑に行われ
る。
が指示位置に移動中であることが発光ダイオード１８
ａ，１８ｂにより表示されるので、操作レバーの指示値
を変更した場合にも操作者がフラップの動作を確認で
き、これにより比例制御の動作遅れによる操作者の違和
感を緩和できるとともに、操作者が追加操作を行ってし
まう等の無駄を削減でき、フラップ制御が円滑に行われ
る。
【００３３】なお、上記実施例では、１つの発光ダイオ
ードで操作レバーの切換え表示のみならず動作中の表示
をも行うようにしたが、本発明の適用はこれに限定され
ず、上記動作中の表示は別の発光ダイオードやブザー等
により行うようにしてもよい。
ードで操作レバーの切換え表示のみならず動作中の表示
をも行うようにしたが、本発明の適用はこれに限定され
ず、上記動作中の表示は別の発光ダイオードやブザー等
により行うようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る船舶
のフラップ制御装置によれば、フラップを最引込み位置
に指示した操作レバーのみ操作可能となるので、操作レ
バーの切り換え直後の船体の姿勢変化が最小となり、船
体が操作者の予期しない挙動を起こすことが回避できる
効果がある。また請求項２の発明では、操作可能な操作
レバーが表示されるので、当該操作レバーによりフラッ
プ制御が可能であることが操作者に容易に分かり、フラ
ップ制御を円滑に行える効果がある。さらに請求項３の
発明では、制御中のフラップが指示位置に移動中である
ことが表示されるので、操作レバーの指示値を変更した
場合にも操作者がフラップの動作を確認でき、これによ
り操作後の違和感を防止でき、フラップ制御を円滑に行
える効果がある。
のフラップ制御装置によれば、フラップを最引込み位置
に指示した操作レバーのみ操作可能となるので、操作レ
バーの切り換え直後の船体の姿勢変化が最小となり、船
体が操作者の予期しない挙動を起こすことが回避できる
効果がある。また請求項２の発明では、操作可能な操作
レバーが表示されるので、当該操作レバーによりフラッ
プ制御が可能であることが操作者に容易に分かり、フラ
ップ制御を円滑に行える効果がある。さらに請求項３の
発明では、制御中のフラップが指示位置に移動中である
ことが表示されるので、操作レバーの指示値を変更した
場合にも操作者がフラップの動作を確認でき、これによ
り操作後の違和感を防止でき、フラップ制御を円滑に行
える効果がある。
【図１】本発明の一実施例による船舶のフラップ制御装
置を示すブロック構成図である。
置を示すブロック構成図である。
【図２】上記制御装置による制御フローチャートを示す
図である。
図である。
【図３】上記制御装置による制御フローチャートを示す
図である。
図である。
【図４】上記制御装置による制御フローチャートを示す
図である。
図である。
【図５】上記船舶のフラップ動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図６】上記船舶のフラップ動作を説明するための図で
ある。
ある。
１ 船体 １ａ 船尾 ２ フラップ制御装置 ３ａ，３ｂ 左, 右フラップ板 ６ コントロールユニット １３，１４ 操作レバー １８ａ，１８ｂ 発光ダイオード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−368292（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−20290（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B63B 39/06 B63B 1/28
Claims (3)
- 【請求項１】 船体の２個所以上の場所でそれぞれ操作
レバーによる比例制御式のフラップ制御を行う船舶のフ
ラップ制御装置において、フラップを最引込み位置に指
示した操作レバーのみ操作可能とする操作レバー切換制
御手段を備えたことを特徴とする船舶のフラップ制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記各操作レバーの
うちの操作可能なレバーを表示するレバー表示手段を備
えたことを特徴とする船舶のフラップ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、上記フラップ
が指示位置に移動中であることを表示する移動表示手段
をさらに備えたことを特徴とする船舶のフラップ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08355393A JP3183996B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 船舶のフラップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08355393A JP3183996B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 船舶のフラップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298175A JPH06298175A (ja) | 1994-10-25 |
| JP3183996B2 true JP3183996B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=13805709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08355393A Expired - Fee Related JP3183996B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 船舶のフラップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183996B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5059392B2 (ja) * | 2005-12-20 | 2012-10-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 航走制御装置およびそれを用いた船舶 |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP08355393A patent/JP3183996B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06298175A (ja) | 1994-10-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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