JP3182861B2 - 植付部の動力伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多条植田植機における
植付部の動力伝達装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機の植付部は、伝動ケースを
兼ねる植付部フレームを備え、該植付部フレームに苗載
台や植付装置が取り付けられている。植付部フレーム
は、本体ケースと、該本体ケースに直接もしくは伝動パ
イプを介して結合された複数の分岐ケースとからなり、
本体ケース内に設けられている各条共通の主軸から各分
岐ケースの後端部に支承されている植付装置取付軸にチ
エン等の伝動手段で伝動するようになっている。一般的
に、各植付装置取付軸の両端部に植付装置が取り付けら
れる。５条植機のように植付条が奇数である場合、中央
の分岐ケースの植付装置取付軸は片側の端部にだけ植付
装置が取り付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植付装置による各条の
苗取り量は、互いに等しくなるように予め設定されてい
るが、長時間使用していると、植付装置各部のガタや苗
分離爪の摩耗等によって各条ごとの苗取り量に狂いが生
じてくる。このような場合、植付装置の植込杆を手動で
動かしながら苗取り量の調整を行うが、従来は調整しよ
うとする植付装置の植込杆を動かすと他の植付装置や苗
載台も連動した。このため、植込杆を動かすのに大きな
力を必要とし、苗取り量の調整作業が容易でないという
問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる植付部の動力伝達装置は、植付部に入力された
動力を各植付装置に分散して伝動する動力伝達装置にお
いて、動力を植付装置へ伝動する複数の伝動系ごとに伝
動トルクが所定の開放値以上になると伝動を停止する安
全クラッチを設け、入力側から植付装置側へ伝動する場
合における安全クラッチの開放値よりも植付装置側から
入力側へ伝動する場合における安全クラッチの開放値の
方を小さくして、手動で植付装置を動かして当該安全ク
ラッチを切れるようにしたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】植付作業中、ある伝動系の伝動トルクが開放値
以上になると、その伝動系の安全クラッチが切れ、その
伝動系で伝動される植付装置のみが停止する。作業停止
時にある植付装置を手動で動かす場合は、伝動トルクが
所定の開放値以上になると、その植付装置へ伝動する伝
動系の安全クラッチが切れ、本体ケース内の各軸や他の
植付装置取付軸に取り付けられている植付装置は動かな
くなる。また、入力側から植付装置側へ伝動する場合に
おける安全クラッチの開放値よりも植付装置側から入力
側へ伝動する場合における安全クラッチの開放値の方が
小さいので、手動で植付装置を動かす場合は比較的小さ
な伝動トルクで安全クラッチが外れる。

【０００６】

【実施例】図１および図２は本発明の１実施例の全体側
面図と全体平面図であり、この田植機１は、四輪走行車
両である本機２に植付部３と施肥装置４が装着され、全
体で乗用施肥田植機として構成されている。植付部３は
本機２の後部に設けたリンク装置５に取り付けられてお
り、本機２に対して昇降自在となっている。なお、リン
ク装置５は油圧シリンダ６によって上下動させる。

【０００７】植付部３は伝動ケースを兼ねる植付部フレ
ーム１０を有する。この植付部フレーム１０は本体ケー
ス１１と分岐ケース１２と伝動パイプ１３とを組み合わ
せてなり、図示例は６条植機であるので、図３に示すよ
うに、本体ケース１１の両側面に伝動パイプ１３，１３
を突設し、本体ケース１２の左右中央部および伝動パイ
プ１３，１３の先端部に計３個の分岐ケース１２（Ｃ，
Ｌ，Ｒ）が取り付けられている。植付部フレーム１０は
本体ケース１１の前面部に突設したローリング軸１４に
よってローリング自在に前記リンク装置５に装着され
る。そして、この植付部フレーム１０の上方に、苗載台
１５が前側が上位となるよう傾斜させて設けられてい
る。また、各分岐ケース１２，…の後端部両側に１組づ
つ、計６組の植付装置１６，…が設けられている。

【０００８】苗載台１５は支持枠１８とレール１９によ
って支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台１
５の上面は植付条数分の苗載部１５ａ，…に仕切られて
おり、各苗載部ごとに苗を下方に送るベルト式の苗送り
装置２０，…が設けられている。また、苗載台１５の下
端部に隣接して、植付装置１６，…に対応する苗取出口
２２，…が形成された苗受板２３が支持枠１８と一体に
設けられている。

【０００９】植付装置１６は、後記植付装置取付軸８０
に取り付けられたロータリケース２５と、該ロータリケ
ースに取り付けた一対の植込杆２６，２６とを備え、ロ
ータリケース２５が所定方向に回転することにより植込
杆２６，２６が所定の軌跡を描きながら上下動し、植込
杆２６に設けた苗分離爪２７が苗取出口２２に供給され
た苗を挟持してそれを圃場に植え付けてゆくように構成
されている。

【００１０】これら植付部３の下側には、中央にセンタ
ーフロート３０（Ｃ）とその左右両側にサイドフロート
３０（Ｌ，Ｒ）が設けられている。各フロート３０，…
は前部が広く後部は狭い形状をしており、後部の左右両
側部に苗移植用の溝を成形する作溝器３２，…が取り付
けられている。フロート３０，…は、後部が支持ピン３
３で上下に回動自在に枢着され、かつ前部が拡縮リンク
３４によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部
が上下動するようになっている。

【００１１】センターフロート３０（Ｃ）は水田面高さ
を検出するセンサフロートであって、該センサフロート
の上下動によって検出される水田面高さの変動に応じて
前記油圧シリンダ６を伸縮させ、植付部３が水田面に対
して常に一定の高さになるよう制御する。実際には、セ
ンサフロート３０（Ｃ）の上下動に応じて前記油圧シリ
ンダ６を制御する油圧バルブ３６のスプールが切り替わ
るようになっている。

【００１２】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ４
０，…と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器４
１，…と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の
溝に導く施肥導管４２，…とを備えている。

【００１３】前述の如く、植付部フレーム１０は本体ケ
ース１１と分岐ケース１２と伝動パイプ１３の組み合わ
せで構成され、その組合せおよび組付け方法は植付条数
によって異なる。以下、６条植機である本実施例の植付
部フレーム内部の構造について説明する。

【００１４】図４は本体ケース１１の展開断面図であ
り、ケース内には、入力軸５０，主軸５１、カウンタ軸
５２およびリードカム軸５３が回転自在に支承されてい
るとともに、苗送り駆動棒５４が横移動自在に設けられ
ている。

【００１５】ユニバーサルジョイント５６で入力軸５０
に入力された回転動力は、ベベルギヤ５７，５８を介し
て主軸５１に伝えられる。主軸５１は本体ケース１１と
伝動パイプ１３，１３を貫通し、その両端部が左右の分
岐ケース１２，１２内に至っており、当該主軸５１の左
右中心部および両端部の計３か所に、植付装置伝動用の
スプロケットホイール６０，…と定位置クラッチ６１，
…が取り付けられている。定位置クラッチ６１はクラッ
チピン６２（図８参照）で操作され、クラッチを切った
とき植付装置１６が定位置で動作を停止するようになっ
ている。

【００１６】主軸５１からカウンタ軸５２へは一対の非
等径な不等速伝動ギヤ６５，６６で伝動される。不等速
伝動ギヤ６５，６６は外形が例えば楕円形をしており、
主軸５１とカウンタ軸５２の角速比が連続的に変化す
る。植込杆２６による苗取り時に苗載台１５の横送り速
度が小さくなるよう、不等速伝動ギヤ６５，６６の取付
位相が設定されている。

【００１７】カウンタ軸５２からリードカム軸５３への
伝動部は苗載台の横送り変速装置として構成されてお
り、図５に示すように、カウンタ軸５２に横送り変速ギ
ヤ６８（１〜４）がそれぞれ個別に遊転するよう嵌合さ
れ、該横送り変速ギヤ６８（１〜４）に噛合する中継ギ
ヤ６９（１〜４）が主軸５１に回転自在に嵌合する筒体
７０に固着され、リードカム軸５３には前記１速用の横
送り変速ギヤ６８（１）に噛合する従動ギヤ７１が取り
付けられている。この横送り変速装置の切替はシフタ７
２で行い、１速ギヤ６８（１）とカウンタ軸５２に伝動
結合すると、１速ギヤ６８から従動ギヤ７１に直接伝動
され、２〜４速ギヤ６８（２〜４）のいずれかをカウン
タ軸５２に結合すると、前記ギヤ６８（２〜４のいずれ
か）からこれに対応する中継ギヤ６９（２〜４のいずれ
か）に一旦伝動したのち、中継ギヤ６９（１）から１速
ギヤ６８（１）を経由して従動ギヤ７１に伝動する。

【００１８】シフタ７２は、カウンタ軸５２の外周部に
軸方向に摺動自在に嵌合するシフタ体７３と該シフタ体
に取り付けたシフタキー７４とからなる。シフタキー７
４は、取付基部７４ａから突出する板ばね部７４ｂの先
端にキー部７４ｃが形成されており、全体がカウンタ軸
５２に形成したキー溝７５内に収納され、キー部７４ｃ
が横送り変速ギヤ６８（１〜４）のいずれかのキー溝７
６に係合するようになっている（図６参照）。そして、
シフタロッド７７でシフタ体７３を軸方向に摺動させ、
キー部７４ｃの係合位置を切り替える（図７参照）。カ
ウンタ軸５２の回転がシフタキー７４を介して横送り変
速ギヤ６８に伝えられる。なお、シフタキー７４の組付
けの関係上、キー溝７５はカウンタ軸５２の一方の軸端
から他方の軸端まで連続的に形成されている。

【００１９】リードカム軸５３は外周部に螺旋状の溝８
０が形成された軸で、苗送り駆動棒５４に固定して取り
付けたリードメタル８１のリード爪８２が前記溝８０に
係合している。苗送り駆動棒５４の両端がケース外に突
出しており、その左右両端部が苗載台１５に固着されて
いる。リードカム軸５３が回転すると、溝８０に沿って
リードメタル８１が軸方向に移動し、これによって苗載
台１５が左右に往復動させられ、該苗載台上の苗が苗取
出口２２，…に順次供給される。前記横送り変速装置を
任意のシフト位置にシフトし、苗載台１５の移動速度を
適当に設定することにより、苗載台１行程あたりの苗取
り数が４段階に切り替わる。

【００２０】また、リードカム軸５３の延長軸８４，８
４がケース外に突設され、その端部に苗送りアーム８
５，８５（図３参照）が取り付けられている。苗送りア
ーム８５，８５はリードカム軸５３と共に常時回転して
おり、苗載台１５が左右行程の端部に到達すると左右い
ずれかの苗送りアーム８５が苗送り装置２０側の受動ア
ーム（図示を省略）に係合し、苗送り装置２０のベルト
を所定方向に所定量だけ移動させるようになっている。

【００２１】図８は分岐ケースの断面図である。両端に
植付装置１６が取り付けられる植付装置取付軸９０が分
岐ケース１２の後端部に支承されており、該植付装置取
付軸に設けたスプロケットホイール９１と前記スプロケ
ットホイール６０の間に伝動チエン９２が張架されてい
る。スプロケットホイール９１と植付装置取付軸９０は
安全クラッチを介して伝動結合する構成で、スプロケッ
トホイール９１を一体形成した駆動側クラッチ体９４を
植付装置取付軸９０に回転自在に嵌合させるとともに、
該駆動側クラッチ体に対向して従動側クラッチ体９５を
植付装置取付軸９０にキー９６で取り付け、スプリング
９７によって駆動側クラッチ体９４を従動側クラッチ体
９５に押し付けている。

【００２２】図９に示す如く、駆動側クラッチ体９４と
従動側クラッチ体９５はそれぞれの傾斜面で動力を授受
するようになっており、駆動側クラッチ体９４から従動
側クラッチ体９５への伝動（正伝動）Ａは傾斜面９４
ａ，９５ａで行われ、従動側クラッチ体９５から駆動側
クラッチ体９４への伝動（逆伝動）Ｂは傾斜面９４ｂ，
９５ｂで行われる。伝動トルクが所定の開放値以上にな
ると、スプリング９７の張力に抗して両クラッチ体９
４，９５が傾斜面に沿ってずれるので、両者の噛み合い
が外れて伝動が断たれる。傾斜面９４ａ，９５ａの傾斜
角αは大きく、傾斜面９４ｂ，９５ｂの傾斜角βは小さ
くしてあるので、正伝動Ａは比較的大きなトルクを伝え
ることができるが、逆伝動Ｂは小さなトルクしか伝える
ことができない。植付装置１６が正常に作動している場
合はクラッチが入っているが、植付装置１６にトラブル
が発生した場合、例えば植込杆２６が苗受板２３等に喰
い込んだときはクラッチが切れるように正伝動Ａの開放
値を設定しておく。また、逆伝動Ｂの開放値は、植付部
停止時に手動で植込杆２６を逆転させただけでもクラッ
チが切れる程度に設定しておく。

【００２３】なお、スプリング９７は、シェアピン９８
で位置決めした平ワッシャ９９と駆動側クラッチ体９４
の間に介装されている。このため、前記駆動側クラッチ
体９４を従動側クラッチ体９５に押し付ける役割の他
に、植付装置取付軸９０が軸方向にガタつかないように
する役割も有する。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
植付部の動力伝達装置は、動力を植付装置へ伝動する複
数の伝動系ごとに安全クラッチが設けられており、入力
側から植付装置側へ伝動する場合における安全クラッチ
の開放値よりも植付装置側から入力側へ伝動する場合に
おける安全クラッチの開放値の方を小さくしておくこと
により、植付装置を手動で動かした場合、その植付装置
へ伝動する伝動系の安全クラッチが簡単に切れ、本体ケ
ース内の各軸や他の植付装置取付軸に取り付けられてい
る植付装置は動かなくなるので、苗取り量調整を楽に行
えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である乗用施肥田植機の側面
図である。

【図２】図１に示した乗用施肥田植機の平面図である。

【図３】植付部フレームの平面図である。

【図４】本体ケースの展開断面図である。

【図５】本体ケース内の要部の断面図である。

【図６】図５におけるＳ−Ｓ断面図である。

【図７】図５とは異なる断面であらわした本体ケース内
の要部の断面図である。

【図８】分岐ケースの断面図である。

【図９】安全クラッチの展開図である。

【符号の説明】

１ 乗用施肥田植機 ２ 本機 ３ 植付部 ４ 施肥装置 １０ 植付部フレーム １５ 苗載台 １６ 植付装置 ５１ 主軸 ９０ 植付装置取付軸 ９４ 駆動側クラッチ体（安全クラッチ） ９５ 従動側クラッチ体（安全クラッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩崎 孝秀 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平３−49609（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−151316（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 313 - 332 A01C 11/02 370 - 387

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付部に入力された動力を各植付装置に
   分散して伝動する動力伝達装置において、動力を植付装
   置へ伝動する複数の伝動系ごとに伝動トルクが所定の開
   放値以上になると伝動を停止する安全クラッチを設け、
   入力側から植付装置側へ伝動する場合における安全クラ
   ッチの開放値よりも植付装置側から入力側へ伝動する場
   合における安全クラッチの開放値の方を小さくして、手
   動で植付装置を動かして当該安全クラッチを切れるよう
   にしたことを特徴とする動力伝達装置。