JP3180731B2 - 車載用クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車椅子等の重量物を
車内に積み込むための車載用クレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子を手軽に車内に積み込み、身障者
や高齢者の行動範囲を広げるために例えば特開平８−１
４２７６９には車椅子収納装置が提案されている。これ
は、車両フロア上に起倒可能に設けたメインアームに平
行リンクを取り付け、平行リンクの先端に、折り畳んだ
車椅子を挟持する車椅子支持部材を設けたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
椅子収納装置は、平行リンクや車椅子支持部材、これら
平行リンクや車椅子支持部材の作動をスムーズにするた
めのガススプリングやガイドプレート等を設ける必要が
あって構造が複雑であり、コスト高になるとともに、装
置全体の体格が大きくなることから車両スペースの有効
利用が図られ難いという問題がある。

【０００４】本発明はこのような課題を解決するもの
で、構造簡易で安価かつコンパクトな車載用クレーンを
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、車両フロア上に車内方向と車外方
向へ自転可能に立設された支柱（１）と、支柱（１）の
上端に基端が回動自在に結合されて、支柱（１）に沿っ
て位置する収納姿勢から支柱の側方へ延びる使用姿勢へ
と回動可能でかつ収納姿勢と使用姿勢で保持可能な第１
アーム（２）と、第１アーム（２）の先端に基端が回動
自在に結合されて、第１アーム（２）に沿って位置する
収納姿勢から第１アーム（２）の略延長方向に位置する
使用姿勢へと回動可能でかつ収納姿勢と使用姿勢で保持
可能な第２アーム（３）と、第２アーム（３）の先端に
設けられ、第1アーム（２）と第２アーム（３）を上記
使用姿勢に保持した状態で重量物を吊り上げおよび吊り
下ろす吊り上げ手段（３６）とを具備し、第1アーム
（２）と第２アーム（３）を上記使用姿勢に保持した状
態で支柱（１）を自転させることにより、吊り上げ手段
（３６）が車内と車外の間で移動する。ここで、上記吊
り上げ手段は、第２アーム（３）の先端に設けられた駆
動モータ（５Ａ，５Ｂ）と、当該駆動モータ（５Ａ，５
Ｂ）により回転させられる巻き取りプーリ（５２）と、
当該巻き取りプーリ（５２）にその回転により巻き取り
ないし繰り出される吊りベルト（３５）とを備えてい
る。

【０００６】本第１発明においては、第１アームおよび
第２アームを使用姿勢に保持して、支柱を車内方向と車
外方向との間で自転させ、吊り上げ手段を作動させて重
量物を容易に車内へ搬入し、あるいは車内から搬出する
ことができる。本第１発明では従来のような平行リンク
や車椅子支持部材を使用しないから、全体構造が簡易と
なり、低コスト化が図られる。また、収納姿勢では、支
柱に沿って第１アームが位置するとともに、この第１ア
ームに沿って第２アームが位置するから、全体がコンパ
クトに収納され、残る車両スペースの有効利用が可能で
ある。

【０００７】本第２発明では、第２アーム（３）の基端
を、その回動軸（３３）を中心とする円筒状の外周面を
有する形状に成形するとともに、第１アーム（２）の先
端を、第２アーム（３）の回動軸（３３）を支持すると
ともに第２アーム（３）の円筒状の基端の両端面に沿い
これと同径の円弧面を有して上記基端を挟持する形状に
成形し、かつ第１アーム（２）先端の挟持面の少なくと
も一方と、当該挟持面に対向する第２アーム（３）の基
端の端面とにそれぞれストッパ部（３４，３２１）を形
成して、これらストッパ部（３４，３２１）の当接によ
り第２アーム（３）を使用姿勢に保持するようになす。

【０００８】本第２発明においては、第２アームの基端
を円筒状の外周面を有する形状に成形するとともに、第
１アームの先端を第２アームの円筒状の基端の両端面に
沿いこれと同径の円弧面を有して上記基端を挟持する形
状に成形し、さらに第１アーム先端の挟持面の少なくと
も一方と、当該挟持面に対向する第２アームの基端の端
面とにそれぞれストッパ部を形成したから、第１アーム
および第２アームの外表面に段部等が生じることはな
く、第１アームに対して第２アームを収納姿勢や使用姿
勢へ回動操作する際に、指等を挟むことが未然に防止さ
れる。

【０００９】なお、上記カッコ内の符号は、後述する実
施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１には本発明の車載用クレーン
ＣＲを後部開口Ｏ付近に設けた１ボックス車の後方斜視
図を示す。車載用クレーンＣＲはその支柱たるコラム１
が車室内の後部開口縁Ｏに近い位置に立設されている。
コラム１の上端には第１アーム２と第２アーム３が結合
され、第２アーム３の先端部からは下方へ、吊り上げ手
段を構成する吊りベルト３５が垂下して、その下端に吊
り上げフック３６が結合されている。

【００１１】このような車載用クレーンＣＲの全体側面
を図２に示すとともに、コラム１と第１アーム２の分解
斜視図を図３に、第２アーム３の分解斜視図を図４にそ
れぞれ示す。円筒状のコラム１の下端部は支持パイプ４
内に挿入されており（図２、図３）、この支持パイプ４
は車両フロアに設けたベース板４１上に立設されてい
る。支持パイプ４内には上方より円筒状カラー体４２が
挿入され、これにブッシュメタル４３が嵌装されてい
る。コラム１の下端１１は小径となってその下縁には周
方向の一定角度範囲に切欠き１２が形成されている。支
持パイプ４の開口縁にはガイドリング１３が嵌着され、
このガイドリング１３内にコラム１の下半部１９が挿入
されて、この下半部１９と下端１１との間の段付き面が
ブッシュメタル４３の上端フランジ部４３１に摺接して
いる。これにより、コラム１は支持パイプ４により垂直
姿勢に支持された状態で自転自在である。支持パイプ４
の強化リブ４４の一部は支持パイプ４内に突出してスト
ッパ板（図示略）となっており、このストッパ板が上記
切欠き１２内に進入してその両端面と当接することによ
り、コラム１の回転が一定範囲内に制限されている。

【００１２】支持パイプ４の外壁には係止片４５が設け
られている。係止片４５はその中間位置が、パイプ外壁
のＵ字状保持部４６に貫設したピン４７に回動自在に結
合されるとともに、下端とパイプ外壁との間にはコイル
バネ４８が架設されている。係止片４５の下半板面には
パイプ外壁に向けて係止ピン４５１が立設されている。
係止ピン４５１はコイルバネ４８のバネ力で、パイプ外
壁の通孔４９を経て支持パイプ４内に突出し、コラム１
が車内位置へ回転した時に、コラム１の下端部外周に設
けた係止孔１４に進入係合してコラム１を位置決めす
る。

【００１３】第１アーム２は、その基端がコラム１上端
のブラケット部１５に軸部材１６（図３）で回動自在に
結合されており、使用状態では図２に示すように、コラ
ム１の上端から斜め上側方へ向く姿勢で位置している。
すなわち、第１アーム２は図３に示すようにＵ字アング
ル材より構成されて、その開放部を下方へ向け、左右の
側壁の各先端部には、外周を大径の円弧面に成形した支
持板２１，２１が平行に固着されている。第１アーム２
の基端に近い位置に下方へ向く支持腕２２が設けられて
おり、この支持腕２２は左右の側壁に設けた取付孔２２
１，２２１が、第１アーム２の左右の側壁間に貫設され
た軸部材２３に回動自在に挿通されている。

【００１４】軸部材２３の外周には円筒カラー２４を介
してコイルバネ２５が配設してあり、このコイルバネ２
５は一端が支持腕２２の係止突起２２２に、他端が第１
アーム２の側壁内面の係止突起２６にそれぞれ係止され
て、支持腕２２を軸部材２３回りに図２の反時計方向へ
回動付勢している。そして、この支持腕２２の先端に設
けたピン体２７が、コラム１の上端部外壁に設けた受け
金具１７の凹部１７１内に位置して、第１アーム２を図
２の使用姿勢に保持している。なお、第１アーム２の先
端部頂壁の下面にはラッチ２８１を内蔵した固定具２８
が下方へ向けて設けてあり、一方、コラム１の外壁には
上記ラッチ２８１と係合可能な、棒体を屈曲成形したス
トライカ１８が突設してある。また、第１アーム２の中
間部頂壁上には凹部２９１を有するフック状の係止具２
９が設けてある。

【００１５】図２において、第１アーム２の先端には第
２アーム３が結合され、当該第２アーム３は使用状態で
は第１アーム２の延長方向でやや先端上がりに延びてい
る。第２アーム３はＵ字アングル材より構成されて（図
４）、その開放部を下方へ向け、基端には一定幅の外周
面を有する筒状ドラム３１が設けられるとともに、ドラ
ム３１の両開口は、ドラム３１の外周と一致する円弧面
を有するカム板３２，３２によって閉鎖されている。ド
ラム３１は第１アーム２に設けた支持板２１，２１と同
径で、その中心には円筒カラー３１１が位置している。

【００１６】円筒カラー３１１の両端は各カム板３２，
３２の中心に開口し、カム板３２，３２には外周面にス
トッパ部を構成する半円弧状の長孔３２１が形成されて
いる。ドラム３１およびこれを閉鎖するカム板３２，３
２は、図５に示すように、支持板２１，２１の間に挟持
されて位置し、支持板２１，２１を貫通して円筒カラー
３１１内に挿通された軸部材３３（図３）により互いに
回動自在に結合されている。この状態でストッパ用軸部
材３４が、支持板２１，２１を貫通してカム板３２，３
２の長孔３２１内に挿通されており、第２アーム３が使
用状態にある場合には、図６に示すように、軸部材３４
が各長孔３２１の端面に当接して第２アーム３の回動を
規制し、これを使用姿勢に位置決めしている。

【００１７】図４において、第２アーム３には左右の側
壁にそれぞれ駆動モータ５Ａ，５Ｂが共締め固定されて
おり、これら左右の駆動モータ５Ａ，５Ｂ間に架設され
たセレブレーション軸５１には、巻き取りプーリ５２が
その中心開口で嵌装されている。巻き取りプーリ５２に
はベルト３５の一端がピン５３により係止され、一方、
ベルト３５の他端は駆動モータ５Ａ，５Ｂのシャーシ５
４，５４間に架設されたピン５５に係止されている。ベ
ルト３５は途中、上記ピン５５に上端が嵌装されて揺動
可能な側面視Ｌ字形のガイド部材５６と、駆動モータ５
Ａ，５Ｂのシャーシ５４，５４間に揺動可能に配設され
た巻き上げ完了検出用ストライカ５７とを経て、吊り上
げフック３６の上端軸部３６１の下半周面を経由してい
る。左右の駆動モータ５Ａ，５Ｂの外方からはそれぞれ
カバー体５８，５８が被せられている。

【００１８】カバー体５８から露出するスイッチ（図示
略）により駆動モータ５Ａ，５Ｂを正転させると、巻き
取りプーリ５２にベルト３５が巻き取られて吊り上げフ
ック３６が上昇する。吊り上げフック３６が上昇端に至
るとストライカ５７に当接して、これをコイルバネ５７
１のバネ力に抗して揺動させ、ストライカ５７後端の当
り板５７２がシャーシ５４に設けたリミットスイッチ５
９を作動させて駆動モータ５Ａ，５Ｂへの通電を遮断す
る。駆動モータ５Ａ，５Ｂを逆転させると、巻き取りプ
ーリ５２からベルト３５が繰り出されて吊り上げフック
３６が下降する。第２アーム３の中間位置には、これを
跨ぐように門形をなす係止具３７が設けられている。こ
の係止具３７はＬ字形の係止ピン３７１が左右の板状脚
部３７２，３７３で支持され、各脚部３７２，３７３は
第２アーム３の左右の側壁に回動自在に結合されてい
る。そして、コイルバネ３８によって第２アーム３の頂
壁に向かう方向へ回動付勢されている。また、第２アー
ム３の頂壁先端部にはリング状のストッパゴム３９が固
着されている。

【００１９】このような構造の車載用クレーンＣＲで車
椅子等の重量物を車内へ搬入する場合には、第１アーム
２と第２アーム３が使用姿勢にある状態で、コラム１を
車外方向へ回転させ、ベルト３５を繰り出して吊り上げ
フック３６を下降させる。そして、吊り上げフック３６
を重量物に引っかけ、ベルト３５を巻き取って吊り上げ
る。その後、コラム１を車内方向へ回転させ、吊り上げ
フック３６を下降させて重量物を車両フロア上へ載せ、
吊り上げフックを外す。搬入作業を終えた車載用クレー
ンＣＲは、ベルト３５を巻き取った後、図２の矢印で示
すように、第２アーム３を第１アーム２に沿う収納姿勢
へ回動させ、その後、第２アーム３と一体の第１アーム
２をコラム１に沿う収納姿勢へ回動させる。

【００２０】ここで、第２アーム３を図７に示す使用姿
勢から、軸部材３３の回りに図の時計方向へ回動させて
図８に示す第１アーム２上に沿う収納姿勢にする間、ス
トッパ用軸部材３４に対して長孔３２１は自由に相対移
動する。そして、収納姿勢に至る際に第２アーム３はそ
のストッパゴム３９が第１アーム２に弾接して（図６の
鎖線）衝撃を緩和されるとともに、係止具３７の係止ピ
ン３７１が第１アーム２の係止具２９の凹部２９１内に
係合して第１アーム２と一体化される。このように第２
アーム３を第１アーム２に沿った収納姿勢へ回動させ、
あるいは第２アーム３を第１アーム２の延長方向にある
使用姿勢に展開する（図７の状態）に際して、支持板２
１外周縁とドラム３１の外周面が常に面一に位置し、し
かも第２アーム３の位置決めは、支持板２１，２１を貫
通するストッパ用軸部材３４とカム板３２，３２の長孔
３２１の当接で行われるから、ストッパ機構が外部に露
出することがない。したがって、第２アーム３を回動操
作する際に指等を挟むおそれのある段部等が外表面に生
じず、安全性に優れている。

【００２１】第２アーム３が一体化された第１アーム２
を収納姿勢にする場合には、支持腕２２のピン体２７を
受け金具１７の凹部１７１から脱出させて、第１アーム
２を軸部材１６の回りに図２の反時計方向へ回動させ
る。そして、第１アーム２に設けた固定具２８のラッチ
２８１をコラム１のストライカ１８に係合させてコラム
１に沿った収納姿勢に固定する。このようにして、収納
状態では、第１アーム２と第２アーム３がいずれもコラ
ム１に沿ったコンパクトな垂直姿勢になるから、残る車
両スペースの有効利用が可能である。

【００２２】上記実施形態においては、ストッパ用軸部
材３４と長孔３２１とでストッパ部を構成したが、これ
に限られるものではなく、支持板２１とカム板３２の対
向面の一方に凸部を他方に凹部を形成してこれらが当接
してストッパ作用を発揮するようなものであっても良
い。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明の車載用クレーン
は、構造簡易で安価かつコンパクトなものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車載用クレーンを後部開口付近に設け
た１ボックス車の後方斜視図である。

【図２】車載用クレーンの全体側面図である。

【図３】コラムと第１アームの分解斜視図である。

【図４】第２アームの分解斜視図である。

【図５】第１アームと第２アームの連結部の平面図であ
る。

【図６】第１アームと第２アームの連結部の側面図であ
る。

【図７】第１アームと第２アームの連結部の斜視図であ
る。

【図８】第１アームと第２アームの連結部の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…コラム（支柱）、２…第１アーム、３３…軸部材
（回動軸）、３…第２アーム、３２１…長孔（ストッパ
部）、３４…ストッパ用軸部材（ストッパ部）、３６…
吊り上げフック（吊り上げ手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両フロア上に車内方向と車外方向へ自
   転可能に立設された支柱と、前記支柱の上端に基端が回
   動自在に結合されて、支柱に沿って位置する収納姿勢か
   ら支柱の側方へ延びる使用姿勢へと回動可能でかつ収納
   姿勢と使用姿勢で保持可能な第１アームと、前記第１ア
   ームの先端に基端が回動自在に結合されて、第１アーム
   に沿って位置する収納姿勢から第１アームの略延長方向
   に位置する使用姿勢へと回動可能でかつ収納姿勢と使用
   姿勢で保持可能な第２アームと、前記第２アームの先端
   に設けられ、前記第1アームと前記第２アームを前記使
   用姿勢に保持した状態で重量物を吊り上げおよび吊り下
   ろす吊り上げ手段とを具備し、前記第1アームと前記第
   ２アームを前記使用姿勢に保持した状態で前記支柱を自
   転させることにより、前記吊り上げ手段が車内と車外の
   間で移動する車載用クレーン。
2. 【請求項２】 前記吊り上げ手段は、前記第２アームの
   先端に設けられた駆動モータと、当該駆動モータにより
   回転させられる巻き取りプーリと、当該巻き取りプーリ
   にその回転により巻き取りないし繰り出される吊りベル
   トとを備えている請求項１に記載の車載用クレーン。
3. 【請求項３】車両フロア上に車内方向と車外方向へ自転
   可能に立設された支柱と、前記支柱の上端に基端が回動
   自在に結合されて、支柱に沿って位置する収納姿勢から
   支柱の側方へ延びる使用姿勢へと回動させられる第１ア
   ームと、前記第１アームの先端に基端が回動自在に結合
   されて、第１アームに沿って位置する収納姿勢から第１
   アームの略延長方向に位置する使用姿勢へと回動させら
   れる第２アームと、前記第２アームの先端に設けられて
   重量物を吊り上げる吊り上げ手段とを具備し、前記第２
   アームの基端を、その回動軸を中心とする円筒状の外周
   面を有する形状に成形するとともに、前記第１アームの
   先端を、前記第２アームの回動軸を支持するとともに第
   ２アームの円筒状の基端の両端面に沿いこれと同径の円
   弧面を有して当該基端を挟持する形状に成形し、かつ前
   記第１アーム先端の挟持面の少なくとも一方と、当該挟
   持面に対向する前記第２アームの基端の端面とにそれぞ
   れストッパ部を形成して、これらストッパ部の当接によ
   り前記第２アームを使用姿勢に保持するようになした車
   載用クレーン。