CN108502750B - 低温液压吊机及钢构件焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种低温液压吊机及钢构件焊接方法。一种低温液压吊机,包括:基座,设有驾驶室且与基座枢接的塔身,设有绞车且与塔身铰接的吊臂,与塔身铰接的液压油缸,液压油缸的活塞杆与吊臂铰接,设有隔热内层和加热装置且设于绞车外侧的保温罩,若干个设有加热装置的吊臂护栏,设有加热装置的塔身护栏,设有加热装置的基座环形平台,设于塔身内且设有油箱加热器的液压油箱;驾驶室包括:外壳体,内壳体,设于外壳体和内壳体之间的隔热层,设于内壳体中的空调、暖风机和设有加热装置的内地板。所述的低温液压吊机在低温环境时驾驶人员、维修人员工作环境较好,液压系统不易产生故障,低温环境下钢构件强度较高。
Description
技术领域
本发明涉及吊机领域,尤其是一种低温液压吊机及钢构件焊接方法。
背景技术
为满足航行和科考需要,船舶需要在-50℃低温至+45℃高温环境下能正常工作;中国申请号:CN201410349578.8的发明公开了一种船用液压折臂伸缩吊机,属船舶制造技术领域,该吊机包括有焊接在船舶甲板基座上的底座、立柱和通过第一油缸控制的伸缩吊臂,伸缩吊臂下端安装有起升绞车,立柱顶端与伸缩吊臂之间铰接有通过第三油缸收折的内臂,在内臂的下方与内臂两端分别铰接一用于收折伸缩吊臂的第二油缸,立柱底端通过一回转支承与底座相连接,立柱上安装有泵站和无线遥控接收器,第一油缸、第二油缸和第三油缸均与泵站相连通,无线遥控接收器通过控制器与泵站电机电连接。传统的船用液压吊机一般工作环境温度为-25℃低温至+45℃之间,存在低温环境时驾驶人员、维修人员工作环境较差,液压系统易产生故障,低温环境下钢构件强度较低的不足;因此,设计一种低温环境时驾驶人员、维修人员工作环境较好,液压系统不易产生故障,低温环境下钢构件强度较高的低温液压吊机及钢构件焊接方法,成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的船用液压吊机存在船用液压吊机存在低温环境时驾驶人员、维修人员工作环境较差,液压系统易产生故障,低温环境下钢构件强度较低的不足,提供一种低温环境时驾驶人员、维修人员工作环境较好,液压系统不易产生故障,低温环境下钢构件强度较高的低温液压吊机及钢构件焊接方法。
本发明的具体技术方案是:
一种低温液压吊机,包括:基座,设有驾驶室且与基座枢接的塔身,设有绞车且与塔身铰接的吊臂,与塔身铰接的液压油缸,液压油缸的活塞杆与吊臂铰接;所述的低温液压吊机还包括:设有隔热内层和加热装置且设于绞车外侧的保温罩,若干个设有加热装置的吊臂护栏,设有加热装置的塔身护栏,设有加热装置的基座环形平台,设于塔身内且设有油箱加热器的液压油箱和设有加热器的塔身驱动液压马达;驾驶室包括:外壳体,内壳体,设于外壳体和内壳体之间的隔热层,设于内壳体中的空调、暖风机和设有加热装置的内地板。所述的低温液压吊机,驾驶室包括:外壳体,内壳体,设于外壳体和内壳体之间的隔热层,设于内壳体中的空调、暖风机和设有加热装置的内地板,当驾驶室内温度较低时启动加热装置或/和暖风机加热,高温环境时启动空调降温,驾驶人员工作环境较好;设有吊臂护栏、塔身护栏和基座环形平台利于维修,吊臂护栏、塔身护栏和基座环形平台均设有加热装置,低温环境时进行维修人员工作环境较好。液压油箱设有用于液压油加热的油箱加热器,低温环境时液压系统不易产生故障;设有隔热内层和加热装置且设于绞车外侧的保温罩,使绞车在低温环境能正常工作。
作为优选,所述的基座、塔身、吊臂均为由钢板焊接构成的钢构件;所述的钢板为FH36船用高强度钢板或EH36船用高强度钢板。FH36船用高强度钢板或EH36船用高强度钢板及焊接构成的钢构件,在-50℃低温环境下强度较高且冲击韧性较高。
作为优选,所述的吊臂护栏包括:两个相对设置的环形扶手管栏,两个与两个环形扶手管栏一一对应的支脚组;支脚组的一端与环形扶手管栏连接,支脚组的另一端与吊臂连接;加热装置设于环形扶手管栏中。吊臂护栏的加热装置设于环形扶手管栏中,占用空间少结构紧凑。
作为优选,所述的塔身护栏包括:两个相对设置的子护栏;子护栏由若干个横向设置的空心管和若干个竖向设置的空心管连接构成;竖向设置的空心管下端与塔身顶部连接;加热装置设于空心管中。塔身护栏的加热装置设于空心管中,占用空间少结构紧凑。
作为优选,所述的基座环形平台包括:与基座外侧围上部连接的底圈,由空心管连接构成且下端与底圈连接的侧围栏;加热装置设于空心管中。基座环形平台的加热装置设于空心管中,占用空间少结构紧凑。
作为优选,所述的加热装置均包括电伴热和温度控制器;油箱加热器包括电加热器和温度控制器。加热装置均包括电伴热,电伴热是一种有效的管道保温及防冻方案,电伴热具有温度梯度小、热稳定时间较长、耗电省热效率高、节能环保、使用寿命长、能实现遥控和自动控制等优点,适合长期使用;加热装置、油箱加热器均包括温度控制器,利于按设定的加热温度范围自动控制加热温度。
一种所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法,所述的钢构件包括上述的由钢板焊接构成的基座、塔身和吊臂;所述的钢板为FH36船用高强度钢板或EH36船用高强度钢板;步骤一,机加工钢板制成的焊接母材的焊缝坡口;步骤二,清除焊接母材焊缝坡口周边的污染物,且将焊缝坡口打磨出金属光泽;步骤三,通过公式(B+2*3t)计算焊接母材的预热区宽度D,当计算得出预热区宽度D<200mm时取预热区宽度D为200mm,式中:B为焊缝大端宽度(mm),t为焊接母材最厚处的厚度(mm);步骤四,用预热装置对焊接母材的预热区进行预热,预热升温时间根据焊接母材最厚处的厚度t确定,t≤20mm时,预热升温时间5分钟~≤10分钟,20<t≤40mm时,预热升温时间为10分钟~≤15分钟,预热升温时间为40<t≤60mm时,预热升温时间>15分钟~≤20分钟,t>60mm时,预热升温时间>20分钟~≤30分钟;预热保温温度控制在120~150℃,当8mm<t~≤20mm时,预热保温时间为>15分钟~≤30分钟,当20mm<t~≤40mm时,预热保温时间为>30分钟~≤60分钟,当40mm<t~≤60mm时,预热保温时间为>60分钟~≤80分钟,当60mm<t~≤100mm时,预热保温时间为>80分钟~≤130分钟;步骤五,焊缝长度>500mm时,应在预热后用保温棉覆盖预热区,延缓预热区降温速度,保证焊接时预热区温度≥120℃;步骤六,用直径Φ1.2的TWE81K2药芯焊丝进行焊缝焊接,焊接参数:电压22 V~25 V,电流180~220 A,焊接速度8cm/min~35cm/min;焊接时,焊接层间温度应控制在80℃~≤150℃之间,前一层焊接层的温度>150℃或<80℃时不允许进行后一层焊接层的焊接;焊缝长度>500mm时,在前一层焊接层焊接后用保温棉覆盖焊缝延缓焊接层降温速度,保证后一层焊接层焊接时层间温度在80℃~≤150℃之间;步骤七,焊接后1分钟之内用保温材料覆盖焊缝的顶面和底面进行保温使焊缝缓慢冷却,冷却速度T(℃/h)控制在:T≤275X25/t。所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法能满足由FH36船用高强度钢板或EH36船用高强度钢板焊接构成的基座、塔身和吊臂的钢构件的焊接需要,焊缝及焊接构成的钢构件在-50℃低温环境下强度较高且冲击韧性较高;焊接母材的焊缝坡口由机加工制成,不直接用火焰切割出来,能减少焊缝坡口处的应力,利于提高焊接后焊缝处的低温环境下的强度较高和冲击韧性。
作为优选,步骤四所述的预热装置为火焰枪或陶瓷加热带。预热装置为火焰枪或陶瓷加热带利于对焊缝周围的母材进行均匀缓慢预热。
作为优选,步骤七所述的保温材料,当t≤20mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层,覆盖焊缝底面的下保温棉层;当20mm<t<60mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层,覆盖焊缝底面的下保温棉层,覆盖上保温棉层的热铁砂;当t≥60mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层,覆盖焊缝底面的下保温棉层,设于下保温棉层上端且与焊接母材底面接触的陶瓷加热带。保温材料能满足焊接后1分钟之内用保温材料覆盖焊缝的顶面和底面,进行保温,控制冷却速度T(℃/h) 使焊缝缓慢冷却的保温需要。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:所述的低温液压吊机,驾驶室包括:外壳体,内壳体,设于外壳体和内壳体之间的隔热层,设于内壳体中的空调、暖风机和设有加热装置的内地板,当驾驶室内温度较低时启动加热装置或/和暖风机加热,高温环境时启动空调降温,驾驶人员工作环境较好;设有吊臂护栏、塔身护栏和基座环形平台利于维修,吊臂护栏、塔身护栏和基座环形平台均设有加热装置,低温环境时进行维修人员工作环境较好。液压油箱设有用于液压油加热的油箱加热器,低温环境时液压系统不易产生故障;设有隔热内层和加热装置且设于绞车外侧的保温罩,使绞车在低温环境能正常工作。FH36船用高强度钢板或EH36船用高强度钢板及焊接构成的钢构件,在-50℃低温环境下强度较高且冲击韧性较高。吊臂护栏的加热装置设于环形扶手管栏中,塔身护栏的加热装置设于空心管中,基座环形平台的加热装置设于空心管中,占用空间少结构紧凑。所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法能满足由FH36船用高强度钢板或EH36船用高强度钢板焊接构成的基座、塔身和吊臂的钢构件的焊接需要,焊缝及焊接构成的钢构件在-50℃低温环境下强度较高且冲击韧性较高;焊接母材的焊缝坡口由机加工制成,不直接用火焰切割出来,能减少焊缝坡口处的应力,利于提高焊接后焊缝处的低温环境下的强度较高和冲击韧性。预热装置为火焰枪或陶瓷加热带利于对焊缝周围的母材进行均匀缓慢预热。保温材料能满足焊接后1分钟之内用保温材料覆盖焊缝的顶面和底面,进行保温,控制冷却速度T(℃/h) 使焊缝缓慢冷却的保温需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是焊接母材的焊缝坡口的结构示意图;
图3是焊接母材预热区的结构示意图;
图4是保温材料覆盖焊缝顶面和焊缝底面的状态示意图。
图中:基座1、驾驶室2、塔身3、绞车4、吊臂5、液压油缸6,液压油缸6、隔热内层7、保温罩8、吊臂护栏9、塔身护栏10、液压油箱11、外壳体12、内壳体13、隔热层14、空调15、内地板16、环形扶手管栏17、支脚组18、空心管19、底圈20、侧围栏21、焊接母材22、上保温棉层23、下保温棉层24、热铁砂25、暖风机26、塔身驱动液压马达27。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1所示:一种低温液压吊机,包括:基座1,设有驾驶室2且与基座1通过轴承枢接的塔身3,设有绞车4且与塔身3通过铰接轴铰接的吊臂5,与塔身3通过铰接轴铰接的液压油缸6,液压油缸6的活塞杆与吊臂5通过铰接轴铰接,设有隔热内层7和加热装置(附图中未画出)且设于绞车4外侧的保温罩8,四个设有加热装置(附图中未画出)的吊臂护栏9,设有加热装置(附图中未画出)的塔身护栏10,设有加热装置(附图中未画出)的基座环形平台10,设于塔身3内且设有油箱加热器(附图中未画出)的液压油箱11和设有加热器(附图中未画出)的塔身驱动液压马达27;驾驶室2包括:外壳体12,内壳体13,设于外壳体12和内壳体13之间的隔热层14,设于内壳体13中的空调15、暖风机26和设有加热装置(附图中未画出)的内地板16;驾驶室2的前窗玻璃设有用于去冰的加热器;保温罩8的材料为316L不锈钢板,隔热内层7、隔热层14的材料均为保温棉;液压油缸6的活塞的材料为S355正火钢细晶粒钢,液压油缸6的活塞杆的材料为1.4462双相不锈钢,以满足-50℃低温时能正常使用。
所述的基座1、塔身3、吊臂5均为由钢板焊接构成的钢构件;所述的钢板为FH36船用高强度钢板或EH36船用高强度钢板。本实施例中,所述的钢板为FH36船用高强度钢板。
所述的吊臂护栏9包括:两个相对设置的环形扶手管栏17,两个与两个环形扶手管栏17一一对应的支脚组18;支脚组18的一端与环形扶手管栏17焊接,支脚组18的另一端与吊臂5螺栓连接;加热装置(附图中未画出)设于环形扶手管栏17中。
所述的塔身护栏10包括:两个相对设置的子护栏;子护栏由三个横向设置的空心管19和四个竖向设置的空心管19焊接构成;竖向设置的空心管19下端与塔身3顶部螺栓连接。
所述的基座环形平台10包括:与基座1外侧围上部连接的底圈20,由空心管19连接构成且下端与底圈20连接的侧围栏21;加热装置(附图中未画出)设于空心管19中。
所述的加热装置(附图中未画出)均包括电伴热和温度控制器;油箱加热器包括电加热器和温度控制器。当环境温度低于-30℃时,在启动吊机前,电加热器先对油箱中的液压油进行加热,使液压油温度上升到大于-30℃,才能启动油泵电机。
所述的电伴热为并行回路伴热带PSB33/220V或自限温并行回路伴热带HSB60/220V;所述的螺栓的材料为34CrNiMo6。
一种所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法,所述的钢构件包括上述的由钢板焊接构成的基座1、塔身3和吊臂5;所述的钢板为FH36船用高强度钢板或EH36船用高强度钢板;本实施例中,所述的钢板为FH36船用高强度钢板;步骤一,机加工钢板制成的焊接母材22的焊缝坡口(焊缝坡口的形状参见附图2);步骤二,清除焊接母材22焊缝坡口周边的污染物,且将焊缝坡口打磨出金属光泽;步骤三,通过公式D=(B+2*3t)计算焊接母材22的预热区宽度D(参见附图3),当计算得出预热区宽度D<200mm时取预热区宽度D为200mm,式中:B为焊缝大端宽度(mm),t为焊接母材22最厚处的厚度(mm);步骤四,用预热装置对焊接母材22的预热区进行预热,预热升温时间根据焊接母材22最厚处的厚度t确定,t≤20mm时,预热升温时间5分钟~≤10分钟,20<t≤40mm时,预热升温时间为10分钟~≤15分钟,预热升温时间为40<t≤60mm时,预热升温时间>15分钟~≤20分钟,t>60mm时,预热升温时间>20分钟~≤30分钟;当8mm<t~≤20mm时,预热保温时间为>15分钟~≤30分钟,当20mm<t~≤40mm时,预热保温时间为>30分钟~≤60分钟,当40mm<t~≤60mm时,预热保温温度控制在120~150℃,预热保温时间为>60分钟~≤80分钟,当60mm<t~≤100mm时,预热保温时间为>80分钟~≤130分钟;步骤五,焊缝长度>500mm时,应在预热后用保温棉覆盖预热区,延缓预热区降温速度,保证焊接时预热区温度≥120℃;步骤六,用直径Φ1.2的TWE81K2药芯焊丝进行焊缝焊接,焊接参数:电压22 V~25 V,电流180~220 A,焊接速度8cm/min~35cm/min;焊接时,焊接层间温度应控制在80℃~≤150℃之间,前一层焊接层的温度>150℃或<80℃时不允许进行后一层焊接层的焊接;焊缝长度>500mm时,在前一层焊接层焊接后用保温棉覆盖焊缝延缓焊接层降温速度,保证后一层焊接层焊接时层间温度在80℃~≤150℃之间;步骤七,焊接后1分钟之内用保温材料覆盖焊缝的顶面和底面进行保温使焊缝缓慢冷却,冷却速度T(℃/h)控制在:T≤275X25/t。
步骤四所述的预热装置为火焰枪或陶瓷加热带。本实施例中,预热装置为陶瓷加热带。
步骤七所述的保温材料,当t≤20mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层23,覆盖焊缝底面的下保温棉层24;当20mm<t<60mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层23,覆盖焊缝底面的下保温棉层24,覆盖上保温棉层23的热铁砂25(参见附图4);当t≥60mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层23,覆盖焊缝底面的下保温棉层24,设于下保温棉层24上端且与焊接母材22底面接触的陶瓷加热带。
本发明的有益效果是:所述的低温液压吊机,驾驶室包括:外壳体,内壳体,设于外壳体和内壳体之间的隔热层,设于内壳体中的空调、暖风机和设有加热装置的内地板,当驾驶室内温度较低时启动加热装置或/和暖风机加热,高温环境时启动空调降温,驾驶人员工作环境较好;设有吊臂护栏、塔身护栏和基座环形平台利于维修,吊臂护栏、塔身护栏和基座环形平台均设有加热装置,低温环境时进行维修人员工作环境较好。液压油箱设有用于液压油加热的油箱加热器,低温环境时液压系统不易产生故障;设有隔热内层和加热装置且设于绞车外侧的保温罩,使绞车在低温环境能正常工作。FH36船用高强度钢板及焊接构成的钢构件,在-50℃低温环境下强度较高且冲击韧性较高。吊臂护栏的加热装置设于环形扶手管栏中,塔身护栏的加热装置设于空心管中,基座环形平台的加热装置设于空心管中,占用空间少结构紧凑。所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法能满足由FH36船用高强度钢板焊接构成的基座、塔身和吊臂的钢构件的焊接需要,焊缝及焊接构成的钢构件在-50℃低温环境下强度较高且冲击韧性较高;焊接母材的焊缝坡口由机加工制成,不直接用火焰切割出来,能减少焊缝坡口处的应力,利于提高焊接后焊缝处的低温环境下的强度较高和冲击韧性。预热装置为火焰枪或陶瓷加热带利于对焊缝周围的母材进行均匀缓慢预热。保温材料能满足焊接后1分钟之内用保温材料覆盖焊缝的顶面和底面,进行保温,控制冷却速度T(℃/h) 使焊缝缓慢冷却的保温需要。
除上述实施例外,在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内,本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合,从而构成新的实施例,这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的,因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种低温液压吊机的钢构件焊接方法,所述的低温液压吊机包括:基座,设有驾驶室且与基座枢接的塔身,设有绞车且与塔身铰接的吊臂,与塔身铰接的液压油缸,设有隔热内层和加热装置且设于绞车外侧的保温罩,若干个设有加热装置的吊臂护栏,设有加热装置的塔身护栏,设有加热装置的基座环形平台,设于塔身内且设有油箱加热器的液压油箱和设有加热器的塔身驱动液压马达;液压油缸的活塞杆与吊臂铰接;驾驶室包括:外壳体,内壳体,设于外壳体和内壳体之间的隔热层,设于内壳体中的空调、暖风机和设有加热装置的内地板;所述的基座、塔身、吊臂均为由钢板焊接构成的钢构件;所述的钢板为FH36船用钢板或EH36船用钢板;其特征是:步骤一,机加工钢板制成的焊接母材的焊缝坡口;步骤二,清除焊接母材焊缝坡口周边的污染物,且将焊缝坡口打磨出金属光泽;步骤三,通过公式(B+2*3t)计算焊接母材的预热区宽度D,当计算得出预热区宽度D<200mm时取预热区宽度D为200mm,式中:B为焊缝大端宽度(mm),t为焊接母材最厚处的厚度(mm);步骤四,用预热装置对焊接母材的预热区进行预热,预热升温时间根据焊接母材最厚处的厚度t确定,t≤20mm时,5分钟<预热升温时间≤10分钟,20<t≤40mm时,10分钟<预热升温时间≤15分钟,预热升温时间为40<t≤60mm时,15分钟<预热升温时间≤20分钟,t>60mm时,20分钟<预热升温时间≤30分钟;预热保温温度控制在120~150℃,当8mm<t≤20mm时,15分钟<预热保温时间≤30分钟,当20mm<t≤40mm时,30分钟<预热保温时间≤60分钟,当40mm<t≤60mm时,60分钟<预热保温时间≤80分钟,当60mm<t≤100mm时,80分钟<预热保温时间≤130分钟;步骤五,焊缝长度>500mm时,应在预热后用保温棉覆盖预热区,延缓预热区降温速度,保证焊接时预热区温度≥120℃;步骤六,用直径Φ1.2的TWE81K2药芯焊丝进行焊缝焊接,焊接参数:电压22 V~25 V,电流180~220 A,焊接速度8cm/min~35cm/min;焊接时,80℃<焊接层间温度≤150℃,前一层焊接层的温度>150℃或<80℃时不允许进行后一层焊接层的焊接;焊缝长度>500mm时,在前一层焊接层焊接后用保温棉覆盖焊缝延缓焊接层降温速度,保证后一层焊接层焊接时,80℃<层间温度≤150℃;步骤七,焊接后1分钟之内用保温材料覆盖焊缝的顶面和底面进行保温使焊缝缓慢冷却,冷却速度T(℃/h)控制在:T≤275*25/t。
2.根据权利要求1所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法,其特征是:步骤四所述的预热装置为火焰枪或陶瓷加热带。
3.根据权利要求1所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法,其特征是:步骤七所述的保温材料,当t≤20mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层,覆盖焊缝底面的下保温棉层;当20mm<t<60mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层,覆盖焊缝底面的下保温棉层,覆盖上保温棉层的热铁砂;当t≥60mm时,保温材料包括:覆盖焊缝顶面的上保温棉层,覆盖焊缝底面的下保温棉层,设于下保温棉层上端且与焊接母材底面接触的陶瓷加热带。
4.根据权利要求1或2或3所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法,其特征是:所述的吊臂护栏包括:两个相对设置的环形扶手管栏,两个与两个环形扶手管栏一一对应的支脚组;支脚组的一端与环形扶手管栏连接,支脚组的另一端与吊臂连接;加热装置设于环形扶手管栏中。
5.根据权利要求1或2或3所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法,其特征是:所述的塔身护栏包括:两个相对设置的子护栏;子护栏由若干个横向设置的空心管和若干个竖向设置的空心管连接构成;竖向设置的空心管下端与塔身顶部连接;加热装置设于空心管中。
6.根据权利要求1或2或3所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法,其特征是:所述的基座环形平台包括:与基座外侧围上部连接的底圈,由空心管连接构成且下端与底圈连接的侧围栏;加热装置设于空心管中。
7.根据权利要求1或2或3所述的低温液压吊机的钢构件焊接方法,其特征是:所述的加热装置均包括电伴热和温度控制器;油箱加热器包括电加热器和温度控制器。
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