CN206309278U - 反循环钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反循环钻机，包括带履带的底盘，所述底盘安装有驱动履带运动的行走液压系统，底盘的前端设有龙门架，龙门架安装有钻孔装置，所述底盘安装有驱动钻孔装置上升与下降的卷扬机、提供钻孔装置负压的真空泵，其特征是：所述的底盘的四周安装有4个支腿以及驱动4个支腿伸缩的支腿液压系统，所述的支腿液压系统与行走液压系统共用液压油箱，支腿伸缩与履带的前进分别采用两套液压系统进行控制，使支腿与履带都可以更加高效合理的进行工作，增加支腿液压缸上的使用寿命。

Description

反循环钻机

技术领域

本实用新型涉及工程设备领域，更具体地说，它涉及一种反循环钻机。

背景技术

反循环钻机，该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖行机械组成。

公开号为101555770A的中国发明专利申请公开了一种履带式正反循环钻机，它有一个履带底盘，该底盘上部固定连接有上车总成，下车总称依次连接有柴油发电机和液压系统，以保证循环钻机有电网和无电网两种环境下都能施工，该上车总成的中间部位叠放有备用钻杆，为连续施工提供保障，该上车总成的前支腿总成可以进行横向展宽，以满足施工时稳定支撑，移位时减少通过空间，上车总成的前端固定连接一个龙门主架，它能够进行竖直及水平放置的转换，方便不同方位的施工；该龙门主架上附着连接有排放装置和钻孔装置，用来完成泥浆的排放及钻孔施工。

上述专利公开的履带式正反循环钻机，其支腿以及履带的前进全部通过一个液压系统中的油泵来完成，为了完成履带的行走，通常要求液压系统需要有一个较大功率的油泵，而支腿与履带的前进共用一套液压系统的时候，由于油泵的功率过大，容易导致支腿处的液压缸内压力过大，影响支腿使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种反循环钻机，采用小功率的支腿液压系统来驱动支腿，给予液压缸适合的压力，增加支腿的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种反循环钻机，包括带履带的底盘，所述底盘安装有驱动履带运动的行走液压系统，底盘的前端设有龙门架，龙门架安装有钻孔装置，所述底盘安装有驱动钻孔装置上升与下降的卷扬机、提供钻孔装置负压的真空泵，其特征是：所述的底盘的四周安装有4个支腿以及驱动4个支腿伸缩的支腿液压系统，所述的支腿液压系统与行走液压系统共用液压油箱。

通过采用上述技术方案，行走液压系统单独驱动履带前进，履带负载较大，可以选择大功率电机，以实现履带的快速前进；支腿液压系统单独驱动支腿的伸缩，根据支腿的受力情况，可选择适当功率的油泵以驱动底盘的升降，完成对底盘的支撑，支腿采用单独的油缸进行驱动，一方面减少了能量的浪费，另一方面相比于现有技术采用大功率电油泵进行驱动，采用较小功率的油泵，在驱动支腿的过程中，损坏支腿的概率减小，增加支腿的使用寿命；支腿液压系统与行走液压系统共用一个油箱，这样可以更加充分的利用底盘上的空间，同时也便于对反循环钻机的维护。

本实用新型进一步设置为：所述的卷扬机、行走液压系统、支腿液压系统以及真空泵均采用电机驱动，所述的底盘上安装有控制各伺服电机运行的电气柜。

通过采用上述技术方案，反循环钻机各个部分均采用电机驱动，通过接入电网来供电，由电气柜控制各个电机，实现各个部分的协同工作。

本实用新型进一步设置为：所述的支腿上设有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构由支腿液压系统驱动。

通过采用上述技术方案，支腿可以横向支撑，增加反循环钻机的实际支撑面积，增加底盘的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的底盘上设有若干个供卷扬机、行走液压系统、支腿液压系统、真空泵以及电气柜安装的支架。

通过采用上述技术方案，在底盘上设置支架之后，将底盘上的各个部件架空，这样底盘上有积水或者泥浆也不会对电机、油泵等产生影响。

本实用新型进一步设置为：所述的行走液压系统和泥砂泵泵位于底盘的尾端，所述的底盘上设有驱动履带前进的液压马达，所述的液压马达位于履带的尾端。

通过采用上述技术放哪，行走液压系统以及泥砂泵的重量较大，将其放置于底盘尾部与底盘前端龙门架可以实现底盘前后方受力点平衡；另外，液压马达位于履带的尾端，可以缩短行走液压系统与液压马达之间的距离，减小两者之间的油管的长度。

本实用新型进一步设置为：所述的电气柜安装于底盘的前端的边缘。

通过采用上述技术方案，电气柜设置于边缘便于操作人员站在地面进行操作，位于前端的边缘，在操作电气柜的时候，便于对钻孔装置的工作状态进行监控观察，使操作人员更加准确的对反循环钻机进行操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，支腿伸缩与履带的前进分别采用两套液压系统进行控制，使支腿与履带都可以更加高效合理的进行工作，增加支腿液压缸上的使用寿命。

附图说明

图1为反循环钻机的结构示意图。

附图标记：1、底盘；2、履带；21、诱导轮；22、负重轮；23、托带轮；24、主动轮；3、龙门架；31、钻孔装置；4、支腿；41、横向伸缩机构；5、真空泵；6、泥砂泵；7、卷扬机；8、行走液压系统；81、行走油泵；9、支腿液压系统；91、支腿油泵。10、油箱；11、电气柜；12、支架。

具体实施方式

如图1所示的，一种反循环钻机，包括带有履带2的底盘1，底盘1的前端设置龙门架3，龙门架3上设置有钻孔装置31，在底盘1的四个角落设置有支腿4；在底盘1上设有驱动履带2前进的行走液压系统8，驱动支腿4伸缩的支腿液压系统9，驱动钻孔装置31在龙门架3上升降的卷扬机7以及连接钻孔装置31的泥砂泵6,给钻孔装置31提供负压的真空泵5。

底盘1上设置有驱动履带2的主动轮24，主动轮24与履带2相互啮合；主动轮24通过底盘1上固定的液压马达固定，行走液压系统8与液压马达之间通过油管连接，为了便于结构的表达，附图中的管路未示出；在液压马达的作用下实现主动轮24的运动，主动轮24位于底盘1的尾部位置，在底盘1的前端设置有诱导轮21，底盘1上设置有负重轮22与托带轮23，负重轮22与托带轮23位于主动轮24与诱导轮21之间，履带2在主动轮24的驱动之下，使得履带2环绕诱导轮21、负重轮22、主动轮24、托带轮23运动，完成反循环钻机的前进、后退以及转向；通过履带2的设置可以使反循环钻机可以使用较为恶劣的场合。

行走液压系统8设置于底盘1的尾部，行走液压系统8包括连接油箱10的行走油泵81，行走油泵81与液压马达接通，驱动液压马达的的旋转；由于行走液压系统8与液压马达均靠后设置，因此行走油泵81与液压马达之间的距离可以相对较短，缩短了油管的长度，这样也就保证的两者之间连接的稳定性。泥砂泵6同样被设置于底盘1的尾部，底盘1尾部的泥砂泵6和行走液压系统8与底盘1前端的龙门架3之间的受力相互平衡，保证反循环钻机在行走以及工作的过程中，运行更加的稳定。

在底盘上设由驱动支腿横向伸缩的横向伸缩机构41，使支腿4可以横向展宽以保证对底盘1支撑的稳定性，支腿4横向展宽以及支腿4竖直方向上的伸缩均通过支腿液压系统9进行驱动，驱动支腿4所需要的压力较小，因此可以选用功率较小的支腿油泵91，使得支腿4处的液压缸所受的压力在合理的范围内，对支腿4处的液压缸以及横向伸缩机构41处的液压缸起到保护的作用；在此基础上，行走油泵81的功率可以选择功率更大的油泵用于驱动履带2快速的运行；作为优选的，支腿液压系统9与行走液压系统8共用同一油箱10，使两者所占用底盘1的空间更少，同时便于维护人员对反循环钻机进行维护。

在底盘1前端的边缘设置了电气柜11，电气柜11分别控制底盘1上卷扬机7上的电机、支腿油泵91上的电机、行走油泵81上的电机、真空泵5上的电机以及钻孔装置31上的电机均通过支架12架空，并且通过该电气柜11控制，反循环钻机的能量来自于电网，通过电网对各个电机进行供电，实现各个模块的协同工作；由于直接与电网接通，因此并不需要柴油发电机进行供电，减少了运行过程中产生的噪音，也减小了反循环钻机的体积。

在使用的时候，利用钻孔装置31的钻头对岩石进行较高频率的冲击,使岩石产生破碎,然后利用反循环排渣方式，通过泥砂泵6及时将破碎岩屑第一时间排出孔外。钻孔装置31通过卷扬机7平衡连接,无论起、下钻都非常方便,大大缩短了钻孔时间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种反循环钻机，包括带履带（2）的底盘（1），所述底盘（1）安装有驱动履带（2）运动的行走液压系统（8），底盘（1）的前端设有龙门架（3），龙门架（3）安装有钻孔装置（31），所述底盘（1）安装有驱动钻孔装置（31）上升与下降的卷扬机（7）、提供钻孔装置（31）负压的真空泵（5），其特征是：所述的底盘（1）的四周安装有4个支腿（4）以及驱动4个支腿（4）伸缩的支腿液压系统（9），所述的支腿液压系统（9）与行走液压系统（8）共用液压油箱（10）。

2.根据权利要求1所述的反循环钻机，其特征是：所述的卷扬机（7）、行走液压系统（8）、支腿液压系统（9）以及真空泵（5）均采用电机驱动，所述的底盘（1）上安装有控制各伺服电机运行的电气柜（11）。

3.根据权利要求2所述的反循环钻机，其特征是：所述的支腿（4）上设有横向伸缩机构41，所述横向伸缩机构41由支腿液压系统（9）驱动。

4.根据权利要求3所述的反循环钻机，其特征是：所述的底盘（1）上设有若干个供卷扬机（7）、行走液压系统（8）、支腿液压系统（9）、真空泵（5）以及电气柜（11）安装的支架（12）。

5.根据权利要求4所述的反循环钻机，其特征是：所述的行走液压系统（8）和泥砂泵（6）位于底盘（1）的尾端，所述的底盘（1）上设有驱动履带（2）前进的液压马达，所述的液压马达位于履带（2）的尾端。

6.根据权利要求5所述的反循环钻机，其特征上：所述的电气柜（11）安装于底盘（1）的前端的边缘。