JP3175645B2 - 回転変位検出器の組み付け構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キングピン等の回
動軸の回転変位を検出する回転変位検出器の組み付け構
造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、フォークリフトでは、車
両の旋回時において遠心力により車両が過度に傾斜しな
いようにするために、例えば旋回時のリアアクスルのス
イング量を規制する揺動制御を行っている。このとき、
揺動制御は、例えば、車速及び操舵角に基づいて実行さ
れている。操舵角を検出する方法としては、例えば、 特
公平４−２４２７０号公報にて開示されるもののよう
に、ステアリングシリンダに設けた変位センサにてピス
トンの変位量を検出し、その変位量から操舵角を算出す
る方法がある。ところが、この方法では、操舵角を簡単
に求めることができない。そこで、本出願人は、キング
ピンを支持するアクスルビームのアッパブラケット上に
設けたポテンショメータにてキングピンの回動角を検出
し、この回動角から操舵角を求めることを考案した。

【０００３】図８は、リアアクスルビームにおいてキン
グピン５０を支持するアッパブラケット５１の上側面
に、同キングピン５０の回転変位量を検出するポテンシ
ョメータ５２を組み付ける構造を示している。ポテンシ
ョメータ５２は、キングピン５０を支持する軸受孔５３
上で同ポテンショメータ５２を保持するセンサブラケッ
ト５４を介してアッパブラケット５１に対して固定す
る。つまり、ポテンショメータ５２の入力軸５５の中心
軸線がキングピン５０の中心軸線に対して一致するよう
にポテンショメータ５２の本体部５６をセンサブラケッ
ト５４に対して固定し、入力軸５５をセンサブラケット
５４に設けた貫通孔５４ａからキングピン５０側に挿通
させる。入力軸５５の端部には係合部５７を取着し、こ
の係合部５７をキングピン５０の端部に設けた係合穴５
８に中心軸線方向に係合させる。このことにより、入力
軸５５をキングピン５０に対して相対回動不能に連結す
る。

【０００４】このようなポテンショメータ５２の組み付
けを行うには、先ず操舵輪をその操舵角が０となる状態
に配置し、キングピン５０の係合穴５８を操舵角が０の
ときの回転位置に配置しておく。そして、アッパブラケ
ット５１に固定したセンサブラケット５４の貫通孔５４
ａに、検出する回転変位が０としたポテンショメータ５
２の入力軸５５を挿通させ、係合部５７をキングピン５
０の係合穴５８に係合させる。このとき、係合穴５８を
直接見ながら係合部５７を係合させることができないた
め、貫通孔５４ａに係合部５７を挿通させる前に係合部
５７の向きを係合穴５８に合わせて保持しそのまま真っ
直ぐに貫通孔５４ａに挿通させる。係合部５７が係合穴
５８に係合したら、本体部５６をセンサブラケット５４
の上側面に固定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記係合穴
５８と係合部５７とは係合した状態でがたつかないよう
にほとんど同形状に形成されているため、係合穴５８を
見ない状態で係合部５７を係合させることは容易でな
い。従って、ポテンショメータ５２の組み付け性が悪く
なる。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、組み付け性が良い回
転変位検出器の組み付け構造を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、回動軸を回動可能に支持
する支持部材に対して、前記回動軸の回転変位を検出す
る回転変位検出器を、その入力軸の端部に設けた係合部
を前記回動軸の端部に設けた被係合部に対して係合させ
て同入力軸を同回動軸に対して相対回動不能に連結する
とともに前記入力軸の中心軸線が前記回動軸の中心軸線
に一致するように固定する回転変位検出器の組み付け構
造において、前記支持部材には、前記係合部に係合して
同係合部が前記被係合部に一致する回転位置で入力軸を
保持するとともに該係合部の回動軸側への移動を許容す
る案内部を設けた。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記案内部を、該係合部が前記案内部
に係合する状態で前記被係合部にも係合可能、かつ、回
転変位検出器の組み付け完了状態では同案内部と係合不
能に形成した。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、前記係合部が前記案内部
に係合する状態で前記被係合部にも係合するようにし
た。請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のい
ずれかに記載の発明において、前記係合部は、弾性体で
形成されたブッシュである。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれかに記載の発明において、前記係合部の下
端部には、同係合部を前記案内部に案内するテーパ部を
設けた。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のいずれかに記載の発明において、前記案内部の上
端部には、前記係合部を同案内部に案内するテーパ部を
設けた。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求
項６のいずれかに記載の発明において、前記回動軸は、
フォークリフトのリアアクスルビームに設けられ操舵輪
を操舵可能に支持するキングピンである。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求
項７のいずれかに記載の発明において、前記回転変位検
出器には、前記案内部の少なくとも一部に嵌合して同回
転変位検出器を案内部に対して位置決めするインロウ部
を設けた。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、入力軸の係合
部が回動軸の被係合部に係合され、入力軸が回動軸に対
して相対回動不能に連結される。そして、入力軸の中心
軸線が回動軸の中心軸線に一致するように、回転変位検
出器が支持部材に固定される。ここで、回転検出器の組
み付け時には、支持手段に設けた案内部が係合部に係合
し、同係合部が被係合部に一致する回転位置で入力軸を
保持するとともに係合部の回転軸側への移動を許容す
る。従って、係合部を案内部に係合させた状態で入力軸
を回動軸側に移動させると、係合部が被係合部に係合す
る。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、支持部材と別に形成され
て支持部材に固定されるとともに回転変位検出器を支持
する検出器保持部材に案内部が設けられる。従って、回
動軸の中心に対して案内部の中心位置を一致するように
形成することが容易になる。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、係合部が
案内部に係合する状態で被係合部にも係合し、回転変位
検出器の組み付け完了状態では同案内部に係合しない。
従って、係合部が容易かつ確実に被係合部に係合され
る。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、入
力軸が弾性体にて形成されるブッシュを介して回動軸に
連結される。従って、入力軸の中心軸線と回動軸の中心
軸線とのずれにより回動軸から入力軸に径方向に加わる
力が吸収されるとともに、入力軸と回動軸との間のがた
が解消される。

【００１７】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、係
合部の下端部に設けたテーパ部により、係合部が案内部
に案内される。従って、係合部が容易に案内部に挿通さ
れる。

【００１８】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、案
内部の上端部に設けたテーパ部により、係合部が案内部
に案内される。従って、係合部が容易に案内部に挿通さ
れる。

【００１９】請求項７に記載の発明によれば、操舵輪を
操舵可能に支持するキングピンの回転変位を検出する回
転変位検出器の入力軸の係合部をキングピンの被係合部
に係合する際に請求項１〜請求項６のいずれかに記載の
発明と同様な作用をなす。

【００２０】請求項８に記載の発明によれば、請求項１
〜請求項７のいずれかに記載の発明の作用に加えて、回
転変位検出器に設けたインロウ部が案内部の少なくとも
一部に嵌合することにより、同回転変位検出器が案内部
に対して位置決めされる。従って、入力軸が回転変位検
出器に設けたインロウ部にて案内部に対して位置決めさ
れる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明をフォークリフトの
リアアクスルビームのキングピンの回転角を検出するポ
テンショメータの組み付け構造に具体化した一実施の形
態を図１〜図６に従って説明する。

【００２２】図２はフォークリフトの操舵輪を支持する
リアアクスルビーム１を示す平面図である。リアアクス
ルビーム１には、図示しないハンドルの操作に基づいて
操舵輪２を操舵するためのベルクランク３がベルクラン
クピン４にて回動可能に支持されている。ベルクランク
３は一対の操舵ロッド５，６を介してリアアクスルビー
ム１の両端で操舵輪２を支持するステアリングナックル
７，８に連結されている。操舵ロッド５の一端はベルク
ランク３に固着された連結ピン９ａに対して回動可能に
連結され、他端はステアリングナックル７に固着された
連結ピン１０ａに回動可能に連結されている。操舵ロッ
ド６の一端はベルクランク３に固着された連結ピン９ｂ
に対して回動可能に連結され、他端はステアリングナッ
クル８に固着された連結ピン１０ｂに対して回動可能に
連結されている。

【００２３】図３はリアアクスルビーム１の一方の断面
を示している。リアアクスルビーム１のアッパビーム１
１には支持部材としてのアッパブラケット１２が固着さ
れ、ロアビーム１３にはロアブラケット１４が固着され
ている。アッパブラケット１２には上下に貫通する軸受
孔１２ａが形成され、ロアブラケット１４には上下に貫
通する軸受孔１４ａが形成されている。回動軸としての
キングピン１５は、軸受孔１２ａ及び軸受孔１４ａにそ
れぞれニードルベアリング１６を介して回動可能に支持
されている。キングピン１５には、ステアリングナック
ル７が一体回動可能に固着されている。ステアリングナ
ックル７の軸部１７には一組のテーパローラベアリング
１８，１９を介して操舵輪２が回転可能に支持されてい
る。

【００２４】図３に示すように、アッパブラケット１２
の上面１２ｂには、検出器保持部材としてのセンサブラ
ケット２０を介して回転変位検出器としてのポテンショ
メータ２１が組み付けられている。ポテンショメータ２
１は取付ねじ２２にてセンサブラケット２０に固定され
ている。センサブラケット２０は、ボルト２３にてアッ
パブラケット１２の上面１２ｂに固定されている。ポテ
ンショメータ２１にはリード線２４が接続されている。

【００２５】図１に示すように、センサブラケット２０
は例えばアルミニウムダイカストで板状に一体形成され
ている。センサブラケット２０は、取付ねじ２２が螺合
する雌ねじ孔２５と、ボルト２３が挿通するボルト孔２
６を備えている。又、 センサブラケット２０には、アッ
パブラケット１２の上面１２ｂに設けられたノックピン
２７を嵌合するための嵌合孔２８が設けられている。 セ
ンサブラケット２０の中央部には、案内部としての案内
孔２９が設けられている。案内孔２９は、大径孔部２９
ａと小径孔部２９ｂとを組み合わせて形成されている。

【００２６】そして、 センサブラケット２０は、ノック
ピン２７が嵌合孔２８に嵌合する状態でボルト２３が雌
ねじ孔３１に螺合することにより、大径孔部２９ａの中
心軸線が軸受孔１２ａの中心軸線に一致するようにアッ
パブラケット１２の上面１２ｂに位置決めされるように
なっている。

【００２７】次に、ポテンショメータの組み付け構造に
ついて詳述する。図１及び図４に示すように、ポテンシ
ョメータ２１は、円筒状の本体部３２と、該本体部３２
の両側に設けられた取付部３３と、本体部３２の下面に
設けられた円筒状のインロウ部（嵌合部）３４と、該イ
ンロウ部３４の下面から突出する入力軸３５とを備えて
いる。インロウ部３４は、案内孔２９の大径孔部２９ａ
に嵌合するように形成されている。各取付部３３には、
インロウ部３４が大径孔部２９ａに嵌合した状態で雌ね
じ孔２５に相対する円弧状の長孔３３ａがそれぞれ設け
られている。 入力軸３５の先端側には、断面がＤ字形状
の係止部３５ａが形成されている。この係止部３５ａに
は、断面が案内孔２９の形状に形成されるとともに、係
止部３５ａが嵌入する中心孔３６を備えた係合部として
のブッシュ３７が装着されている。このブッシュ３７は
例えば弾性体である合成ゴムにて形成され、大径孔部２
９ａに係合する形状の大径胴部３７ａと小径孔部２９ｂ
に係合する形状の小径胴部３７ｂとからなっている。

【００２８】そして、図５に示すように、ポテンショメ
ータ２１は、インロウ部３４が大径孔部２９ａに嵌合す
ることにより、入力軸３５の中心軸線がキングピン１５
の中心軸線に一致するようにアッパブラケット１２に位
置決めされている。

【００２９】一方、キングピン１５の上端には、ブッシ
ュ３７が係合する被係合部としての係合穴３８が設けら
れている。この係合穴３８は、それぞれドリルにて１回
で加工される大径穴部３８ａと小径穴部３８ｂとから構
成されている。大径穴部３８ａは大径胴部３７ａが嵌合
するように形成され、小径穴部３８ｂは小径胴部３７ｂ
が嵌合するように形成されている。そして、ポテンショ
メータ２１の入力軸３５は、ブッシュ３７が係合穴３８
に係合することによりキングピン１５に対して相対回動
不能に連結されている。このブッシュ３７は、入力軸３
５の中心軸線とキングピン１５の中心軸線とのずれをそ
の弾性変形により吸収するとともに、入力軸３５とキン
グピン１５との間に回転方向のがたができないようにし
ている。なぜなら、入力軸３５とキングピン１５との間
には、寸法誤差、経時的なキングピン１５の初期位置か
らのずれ等により、両中心軸線にずれが生じる。両中心
軸線にずれがあると、キングピン１５から入力軸３５に
径方向の力が加わり、ポテンショメータ２１の耐久性が
低下したり破損する可能性がある。又、入力軸３５とキ
ングピン１５との間にがたがあると、両中心軸線のずれ
により入力軸３５に径方向の力が加わることはないがポ
テンショメータ２１の検出精度が低下する。そこで、ブ
ッシュ３７より、両中心軸線のずれによる径方向の力を
吸収するとともに入力軸３５とキングピン１５とのがた
を防止している。

【００３０】次に、以上のように構成された回転変位検
出器の組み付け構造の作用について説明する。フォーク
リフトの製造時にアッパブラケット１２にポテンショメ
ータ２１を組み付けるには、先ず、センサブラケット２
０をアッパブラケット１２の上面１２ｂに固定する。す
ると、センサブラケット２０の案内孔２９は、大径孔部
２９ａの中心がキングピン１５の中心軸線上に配置され
るとともに、操舵輪２の操舵角が０となる位置に配置さ
れたキングピン１５の係合穴３８に上下で一致する位置
に配置される。次に、アッパブラケット１２に固定され
たセンサブラケット２０の案内孔２９に入力軸３５に装
着したブッシュ３７の下端部を挿入する。すると、ブッ
シュ３７すなわち入力軸３５のキングピン１５に対する
回転位置は、ポテンショメータ２１の検出する回転変位
が０となるときの回転位置に保持された状態となる。こ
のとき、ポテンショメータ２１の本体部３２を、ポテン
ショメータ２１が検出する回転変位が０となる回転位置
に保持するようにする。

【００３１】この状態のまま、入力軸３５をキングピン
１５側に移動させると、ブッシュ３７すなわち入力軸３
５が案内孔２９にて回動が規制された状態でキングピン
１５側に移動し、図６に示すように、ブッシュ３７の下
端部が係合穴３８に対して係合する。さらに、入力軸３
５をキングピン１５側に移動させると、図５に示すよう
に、ブッシュ３７が案内孔２９から外れ係合穴３８に深
く係合するとともに本体部３２の下面がセンサブラケッ
ト２０の上面に当接する。又、インロウ部３４が大径孔
部２９ａに嵌合する。

【００３２】この状態で両取付部３３の長孔３３ａから
センサブラケット２０の雌ねじ孔２５に取付ねじ２２を
螺合させ、センサブラケット２０上に本体部３２を固定
する。

【００３３】以上で、ポテンショメータ２１は、入力軸
３５の中心軸線がキングピン１５の中心軸線に一致する
とともに、操舵角が０となる回転位置に配置されたキン
グピン１５に対して検出する回転変位が０の状態で固定
される。

【００３４】以上詳述したように、本実施の形態の回転
変位検出器の組み付け構造によれば、以下の効果を得る
ことができる。 （１） アッパブラケット１２に固定されるセンサブラ
ケット２０には、入力軸３５に装着された係合部（ブッ
シュ３７）に係合して入力軸３５を同係合部がキングピ
ン１５の係合穴３８に一致する回転位置で保持するとと
もに、同係合部のキングピン１５側への移動を許容する
案内孔２９を設けた。

【００３５】従って、係合部を案内孔２９に係合させた
状態で入力軸３５をキングピン１５側に移動させると、
係合部がキングピン１５の係合穴３８に係合するため、
入力軸３５がキングピン１５に対して所定の回転位置関
係で相対回動不能に連結される。その結果、ポテンショ
メータ２１の組み付け性を良くすることができる。

【００３６】（２） 案内孔２９は、アッパブラケット
１２と別に形成されて同アッパブラケット１２に固定さ
れるとともにポテンショメータ２１をアッパブラケット
１２に対して固定するセンサブラケット２０に設けた。

【００３７】従って、ポテンショメータ２１を固定する
センサブラケット２０に相当する部分をアッパブラケッ
ト１２に形成した場合に比較して、案内孔２９をキング
ピン１５の中心軸線の実際の位置に合わせて形成するこ
とが容易となり、入力軸３５の中心軸線をキングピン１
５の中心軸線に高い精度で一致させることができる。そ
の結果、ポテンショメータ２１の検出精度を高くするこ
とができる。

【００３８】（３） 係合部が案内孔２９に係合してい
る状態で同係合部の下端部が係合穴３８に係合し、ポテ
ンショメータ２１を組み付けた状態では同係合部が案内
孔２９から外れるようにした。従って、係合部を容易か
つ確実に係合穴３８に係合させることができるため、組
み付けが一層容易になる。

【００３９】（４） 係合部を入力軸３５に装着される
ブッシュ３７とした。従って、入力軸３５の中心軸線と
キングピン１５の中心軸線とのずれが生じた場合でも、
キングピン１５から入力軸３５に加わる径方向の力を吸
収するとともに、入力軸３５とキングピン１５との間に
回転方向のがたができないようにすることができる。そ
の結果、ポテンショメータ２１の耐久性の低下や破損を
防止することができ、しかも、検出精度の低下を防止す
ることができる。

【００４０】（５） フォークリフトの操舵輪２を操舵
可能に支持するキングピン１５の回転変位を検出するポ
テンショメータ２１の入力軸３５をキングピン１５側に
移動させると、ブッシュ３７が係合穴３８に係合するよ
うにした。従って、フォークリフトのリアアクスルビー
ム１に設けられた操舵輪２を支持するキングピン１５の
回転角を検出するポテンショメータ２１の組み付け性を
良くすることができる。

【００４１】（６） ポテンショメータ２１には、案内
孔２９に嵌合することにより入力軸３５の中心軸線を案
内孔２９の中心軸線に一致するように検出器保持部材
（センサブラケット２０）に位置決めするインロウ部３
４を設けた。従って、入力軸３５がポテンショメータ２
１に設けたインロウ部３４にて案内孔２９に対して位置
決めされる。その結果、組み付けを容易にするとともに
組み付け精度を高くすることができる。

【００４２】（７） 係合穴３８は、それぞれ１回のド
リル加工にて形成される大径穴部３８ａ及び小径穴部３
８ｂにて形成した。従って、係合穴３８の加工が容易に
なり、加工時間を短縮することができる。

【００４３】（８） センサブラケット２０をアルミニ
ウムダイカストで一体形成したので、寸法精度を高くす
ることができ、又、特別に防錆処理を施さなくても錆の
発生を防止することができる。その結果、ポテンショメ
ータ２１の組み付け精度を高くしてその耐久性及び検出
精度を向上することができる。又、錆によるポテンショ
メータ２１への影響を防止してその耐久性及び検出精度
を向上させることができる。

【００４４】尚、実施の形態は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、以下のように変更してもよい。 ○ アッパブラケット１２と別に形成され同アッパブラ
ケット１２に固定されるセンサブラケット２０に案内孔
２９を設ける代わりにアッパブラケット１２の軸受孔１
２ａの上側開口部を閉塞し、その閉塞部に直接案内孔を
設けてもよい。この場合には、センサブラケット２０、
アッパブラケット１２に固定するためのボルト２３を不
要にするとともにその組み付け工数を削減することがで
きる。

【００４５】○ 係合部と被係合部の断面形状は、入力
軸と回動軸とを相対回動不能に連結することができる形
状であればよく、上記実施の形態の形状に限定されな
い。 ○ 案内孔の形状は、係合部を回動不能に係止すること
ができる形状であればよく、上記実施の形態の形状に限
定されるものではない。例えば、図７に示すように、係
合部の周囲の複数箇所に当接することにより係合部を所
定の回転位置で回動不能に保持するとともにしてキング
ピン１５側への移動を許容する形状の案内孔４０であっ
てもよい。この場合には、係合部外周面と案内孔の内周
面との摩擦を小さくすることができるため、係合部を容
易に挿通させることができる。

【００４６】○ 係合部が案内孔２９から外れたとき
に、同係合部がまだ係合穴３８に係合しないようにして
もよい。この場合にも、従来より組み付け性を良くする
ことができる。

【００４７】○ 弾性体からなるブッシュ３７は、合成
ゴムに限らず、その他例えば、天然ゴム、弾性を備えた
プラスチック等であってもよい。この場合でも、組み付
け性を向上することができる。

【００４８】又、弾性を備えていない金属等の材料から
形成されたブッシュであってもよい。 ○ 係合部を入力軸３５に装着したブッシュ３７とした
が、入力軸３５に一体的に設けた係合部としてもよい。
例えば、入力軸３５の先端部を基端部よりも大径とし、
この先端部に回り止めを設ける。例えば、先端部を断面
Ｄ字形状とした係合部とする。この場合には、係合部を
入力軸３５と別部材とする場合に比較して、部品点数及
び組み付け工数を削減することができる。

【００４９】○ インロウ部（インロウ部３４）を、案
内孔（案内孔２９）に対して相対回動不能な形状として
もよい。例えば上記実施の形態において、インロウ部１
４の形状を案内孔２９と同じ形状とする。 この場合に
は、係合部が案内孔から抜けた状態における検出器本体
の入力軸回りの回動を防止することができる。

【００５０】この場合に、インロウ部が案内孔に対して
相対回動しなければよく、インロウ部と案内孔の形状が
異なってもよい。 ○ 検出器保持部材にインロウ部３４を嵌合させる浅い
係合穴を設けるとともに、同係合穴の底部に係合部が係
合する案内孔２９を設けてもよい。この構成では、イン
ロウ部３４に対して係合部を小さくすることができるた
め、外径が小さい回動軸に対する回転変位検出器の組み
付け構造に好適である。

【００５１】○ ポテンショメータ２１にインロウ部３
４を設けず、係合部を係合穴３８に係合させることで、
入力軸３５をキングピン１５に対して位置決めするよう
にしてもよい。

【００５２】○ 回動軸の上面に被係合部としての凸状
係合部を設け、入力軸の下面に該凸状係合部に係合する
凹状係合部を設けてもよい。 ○ 係合部の下端部（例えば、ブッシュ３７の下端部）
に、同係合部を案内孔２９に案内するテーパ部を設け
る。あるいは、案内孔２９及び係合穴３８の上端部に、
係合部を同案内孔２９及び係合穴３８に案内するテーパ
部を設ける。このような構成によれば、係合部を案内孔
２９及び係合穴３８に容易に係合させることができるた
め、組み付け性を向上させることができる。尚、案内孔
２９及び係合穴３８のいずれか一方のみにテーパ部を設
けてもよい。

【００５３】○ キングピン１５の回転変位を検出する
ためアッパブラケット１２に組み付けるポテンショメー
タ２１の組み付け構造に限らず、その他、操舵角を検出
するために、例えば、ベルクランクピン４をベルクラン
ク３と一体回動するようにしたフォークリフトで、ベル
クランクピン４の回動量を検出すべくアッパビーム１１
に設けたポテンショメータの組み付け構造に実施しても
よい。

【００５４】又、同じく、操舵ロッド５，６に対する連
結ピン９a ，９ｂの回動量を検出すべく操舵ロッド５，
６に設けるようにしたポテンショメータの組み付け構造
に実施してもよい。さらに、操舵ロッド５，６に対する
連結ピン１０a ，１０ｂの回動量を検出すべく操舵ロッ
ド５，６に設けるようにしたポテンショメータの組み付
け構造に実施してもよい。

【００５５】さらに、操舵角以外の回転変位を検出する
ようにした回転変位検出器の組み付け構造に実施しても
よい。 ○ 回転変位検出器は、ポテンショメータ２１に限ら
ず、その他のアナログ方式検出器である回転差動変圧器
であってもよい。又、デジタル方式検出器であるエンコ
ーダ、磁気式回転センサ、レゾルバ等であってもよい。

【００５６】○ フォークリフトに限らず、その他、例
えば、高所作業車、クレーン等の産業車両に実施しても
よい。又、産業車両に限らず、トラック、バス等の運搬
用車両、セダン等の乗用車両に実施してもよい。

【００５７】以下、特許請求の範囲に記載された技術的
思想の外に前述した各実施の形態で把握される技術的思
想をその効果とともに記載する。 （１） 請求項１に記載の回転変位検出器の組み付け構
造において、前記係合部は前記入力軸とは別部材の係合
部材とする。このような構成によれば、入力軸が１本の
金属棒材から形成される回転変位検出器に別部材からな
る係合部材を取着することができるため、既成の回転変
位検出器を使用することができる。

【００５８】（２） 請求項１に記載の回転変位検出器
の組み付け構造において、前記係合部は前記入力軸の先
端に一体的に膨出形成したものとする。このような構成
によれば、係合部を別部品とした場合に比較して部品点
数及び組み付け工数を削減することができる。

【００５９】尚、この明細書において、発明の構成に係
る手段及び部材は、以下のように定義されるものとす
る。 （１） 回転変位検出器とは、回動軸と一体回動可能に
連結して、入力軸の回動により回動軸の回転変位を検出
する検出器を意味し、ポテンショメータ、回転差動変圧
器等のアナログ方式検出器や、エンコーダ、レゾルバ、
磁気式回転センサ等のデシタル方式検出器を含むものと
する。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
８のいずれかに記載の発明によれば、係合部を案内部に
係合させた状態で入力軸を回動軸側に移動させると、係
合部が回動軸の被係合部に係合する。従って、回転変位
検出器の組み付け性を良くすることができる。

【００６１】請求項２に記載の発明によれば、回動軸の
中心に対して案内部の中心位置を一致するように形成す
ることが容易になる。その結果、回転検出器の検出精度
を高くすることができる。

【００６２】請求項３に記載の発明によれば、係合部が
容易かつ確実に係合されるため、組み付け性を一層良く
することができる。請求項４に記載の発明によれば、回
転変位検出器の耐久性の低下や破損を防止し、しかも、
検出精度の低下を防止することができる。

【００６３】請求項５及び請求項６に記載の発明によれ
ば、組み付け性をさらに一層向上させるこができる。請
求項７に記載の発明によれば、フォークリフトのリアア
クスルビームに設けられ、操舵輪を操舵可能に支持する
キングピンの回転変位を検出する回転変位検出器の組み
付け性を良くすることができる。

【００６４】請求項８に記載の発明によれば、組み付け
性を向上するとともに組み付け精度を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ポテンショメータの組み付け構造を示す分解
斜視図。

【図２】 フォークリフトのリアアクスルを示す平面
図。

【図３】 リアアクスルビームの一部を示す縦断面図。

【図４】 ポテンショメータを示す斜視図。

【図５】 ポテンショメータの組み付け構造を示す要部
縦断面図。

【図６】 ポテンショメータの組み付け構造を示す要部
縦断面図。

【図７】 別例の案内孔を示す平断面図。

【図８】 従来例のポテンショメータの組み付け構造を
示す分解斜視図。

【符号の説明】

１…リアアクスルビーム、２…操舵輪、１２…支持部材
としてのアッパブラケット、１５…回動軸としてのキン
グピン、２０…検出器保持部材としてのセンサブラケッ
ト、２１…回転変位検出器としてのポテンショメータ、
２９…案内部としての案内孔、３４…インロウ部、３５
…入力軸、３７…係合部としてのブッシュ、３８…被係
合部としての係合穴。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−112930（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−261164（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 7/00 - 7/34 102 G01D 5/00 - 5/252 G01D 5/39 - 5/62

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動軸を回動可能に支持する支持部材に
   対して、前記回動軸の回転変位を検出する回転変位検出
   器を、その入力軸の端部に設けた係合部を前記回動軸の
   端部に設けた被係合部に対して係合させて同入力軸を同
   回動軸に対して相対回動不能に連結するとともに前記入
   力軸の中心軸線が前記回動軸の中心軸線に一致するよう
   に固定する回転変位検出器の組み付け構造において、 前記支持部材には、前記係合部に係合して同係合部が前
   記被係合部に一致する回転位置で入力軸を保持するとと
   もに該係合部の回動軸側への移動を許容する案内部を設
   けた回転変位検出器の組み付け構造。
2. 【請求項２】 前記案内部は、前記支持部材とは別に形
   成されて同支持部材に固定されるとともに前記回転変位
   検出器を支持する検出器保持部材に設けられている請求
   項１に記載の回転変位検出器の組み付け構造。
3. 【請求項３】 前記係合部を、該係合部が前記案内部に
   係合する状態で前記被係合部にも係合可能、かつ、回転
   変位検出器の組み付け完了状態では同案内部と係合不能
   に形成した請求項１又は請求項２に記載の回転変位検出
   器の組み付け構造。
4. 【請求項４】 前記係合部は、弾性体で形成されたブッ
   シュである請求項１〜請求項３のいずれかに記載の回転
   変位検出器の組み付け構造。
5. 【請求項５】 前記係合部の下端部には、同係合部を前
   記案内部に案内するテーパ部を設けた請求項１〜請求項
   ４のいずれかに記載の回転変位検出器の組み付け構造。
6. 【請求項６】 前記案内部の上端部には、前記係合部を
   同案内部に案内するテーパ部を設けた請求項１〜請求項
   ４のいずれかに記載の回転変位検出器の組み付け構造。
7. 【請求項７】 前記回動軸は、フォークリフトのリアア
   クスルビームに設けられ操舵輪を操舵可能に支持するキ
   ングピンである請求項１〜請求項６のいずれかに記載の
   回転変位検出器の組み付け構造。
8. 【請求項８】 前記回転変位検出器には、前記案内部の
   少なくとも一部に嵌合して同回転変位検出器を案内部に
   対して位置決めするインロウ部を設けた請求項１〜請求
   項７のいずれかに記載の回転変位検出器の組み付け構
   造。