JP3173283B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP3173283B2 JP3173283B2 JP12007194A JP12007194A JP3173283B2 JP 3173283 B2 JP3173283 B2 JP 3173283B2 JP 12007194 A JP12007194 A JP 12007194A JP 12007194 A JP12007194 A JP 12007194A JP 3173283 B2 JP3173283 B2 JP 3173283B2
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- toroidal
- pulley
- continuously variable
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル型無段変速
機、特に２個のトロイダル伝動ユニットを同軸に配置し
て具えた所謂ダブルキャビティー式トロイダル型無段変
速機に関するものである。
機、特に２個のトロイダル伝動ユニットを同軸に配置し
て具えた所謂ダブルキャビティー式トロイダル型無段変
速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば
特開平３−８９０６６号公報に記載のトロイダル伝動ユ
ニットを主たる構成要素とする。そしてトロイダル型無
段変速機は、大きな伝動容量を要求される場合、トロイ
ダル伝動ユニットを２個、同軸に配して設け、図３乃至
図５に示す如きダブルキャビティー式トロイダル型無段
変速機に構成するのが常套である。
特開平３−８９０６６号公報に記載のトロイダル伝動ユ
ニットを主たる構成要素とする。そしてトロイダル型無
段変速機は、大きな伝動容量を要求される場合、トロイ
ダル伝動ユニットを２個、同軸に配して設け、図３乃至
図５に示す如きダブルキャビティー式トロイダル型無段
変速機に構成するのが常套である。
【０００３】これら図３乃至図５に示すダブルキャビテ
ィー式トロイダル型無段変速機を概略説明するに、まず
トロイダル伝動ユニットは図３に明示されるように、同
軸に対向配置した入出力コーンディスク１，２と、これ
ら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡
しを行うパワーローラ３と、該パワーローラを個々に回
転自在に支持したトラニオン４とを具え、該トラニオン
を一端のピストン５により、パワーローラ回転軸線と直
交する首振り軸線方向へストロークさせて、パワーロー
ラの該首振り軸線周りの傾転を生起させ、これにより入
出力コーンディスク１，２間の伝動比を無段階に変化さ
せて変速を行うよう構成する。そしてダブルキャビティ
ー式トロイダル型無段変速機は図４および図５に明示す
る如く、かかる構成とした２個のトロイダル伝動ユニッ
ト６，７を共通な軸線Ｏ1 上に同軸に配置して構成す
る。
ィー式トロイダル型無段変速機を概略説明するに、まず
トロイダル伝動ユニットは図３に明示されるように、同
軸に対向配置した入出力コーンディスク１，２と、これ
ら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡
しを行うパワーローラ３と、該パワーローラを個々に回
転自在に支持したトラニオン４とを具え、該トラニオン
を一端のピストン５により、パワーローラ回転軸線と直
交する首振り軸線方向へストロークさせて、パワーロー
ラの該首振り軸線周りの傾転を生起させ、これにより入
出力コーンディスク１，２間の伝動比を無段階に変化さ
せて変速を行うよう構成する。そしてダブルキャビティ
ー式トロイダル型無段変速機は図４および図５に明示す
る如く、かかる構成とした２個のトロイダル伝動ユニッ
ト６，７を共通な軸線Ｏ1 上に同軸に配置して構成す
る。
【０００４】ところで、全てのパワーローラは傾転の同
期がとれていないと、パワーローラ毎に伝動比が異なっ
て伝動効率が悪くなるだけでなく、最悪の場合インター
ロック状態になってトロイダル型無段変速機を破損させ
るに至る。通常は、変速制御が油圧サーボによりなされ
て、全てのパワーローラは傾転の同期がとれた状態にあ
る。しかし、変速制御用の作動油がないにもかかわら
ず、トロイダル型無段変速機が回転するような場合、例
えばポンプが駆動されないエンジン停止中にもかかわら
ずトロイダル型無段変速機が回転する車両牽引中等にお
いては、油圧サーボによる同期が期待できない。
期がとれていないと、パワーローラ毎に伝動比が異なっ
て伝動効率が悪くなるだけでなく、最悪の場合インター
ロック状態になってトロイダル型無段変速機を破損させ
るに至る。通常は、変速制御が油圧サーボによりなされ
て、全てのパワーローラは傾転の同期がとれた状態にあ
る。しかし、変速制御用の作動油がないにもかかわら
ず、トロイダル型無段変速機が回転するような場合、例
えばポンプが駆動されないエンジン停止中にもかかわら
ずトロイダル型無段変速機が回転する車両牽引中等にお
いては、油圧サーボによる同期が期待できない。
【０００５】かかる場合の同期を補償するために通常、
各トロイダル伝動ユニットにおけるパワーローラ間の傾
転同期に関しては、例えば実開昭６２−２００８５２号
公報に記載された技術を用いて図３に明示する如く、対
応するトラニオン４間にワイヤ８をたすき掛け形式に掛
け渡して、当該傾転同期をとるようになし、前後トロイ
ダル伝動ユニット６，７間においてパワーローラの傾転
同期をとるに際しては、例えば同じく実開昭６２−２０
０８５２号公報に記載された技術および特開平５−３９
８３１号公報に記載された技術を用いて図４および図５
に明示する如く、対応するトラニオン４間にワイヤ９を
たすき掛け形式に掛け渡して、当該傾転同期をとるよう
になすのが普通である。なお、ワイヤ９の掛け渡しに当
たっては、例えば特開昭６３−６７４５８号公報に記載
のようにして対応するトラニオン４にプーリ１０を固着
し、これらプーリを介して当該掛け渡しを行うが、該プ
ーリ１０とワイヤ９との係合を確実にするために、プー
リ１０に巻きつくワイヤ９の箇所に夫々パイプを嵌着さ
せる等によって、ワイヤ９に大径部９ａを設け、この大
径部を対応するプーリの窪み１０ａに係合させる。
各トロイダル伝動ユニットにおけるパワーローラ間の傾
転同期に関しては、例えば実開昭６２−２００８５２号
公報に記載された技術を用いて図３に明示する如く、対
応するトラニオン４間にワイヤ８をたすき掛け形式に掛
け渡して、当該傾転同期をとるようになし、前後トロイ
ダル伝動ユニット６，７間においてパワーローラの傾転
同期をとるに際しては、例えば同じく実開昭６２−２０
０８５２号公報に記載された技術および特開平５−３９
８３１号公報に記載された技術を用いて図４および図５
に明示する如く、対応するトラニオン４間にワイヤ９を
たすき掛け形式に掛け渡して、当該傾転同期をとるよう
になすのが普通である。なお、ワイヤ９の掛け渡しに当
たっては、例えば特開昭６３−６７４５８号公報に記載
のようにして対応するトラニオン４にプーリ１０を固着
し、これらプーリを介して当該掛け渡しを行うが、該プ
ーリ１０とワイヤ９との係合を確実にするために、プー
リ１０に巻きつくワイヤ９の箇所に夫々パイプを嵌着さ
せる等によって、ワイヤ９に大径部９ａを設け、この大
径部を対応するプーリの窪み１０ａに係合させる。
【０００６】ここで、ワイヤ８および９の上下配置関係
について付言する。ワイヤ８のたすき掛け交差部８ａが
図３に示す如く、トロイダル型無段変速機の中心軸線Ｏ
1 を含む鉛直面内に位置することから、この鉛直面内に
おける下方障害物１１を避けて交差部８ａを位置させる
必要があるため、ワイヤ８は該下方障害物１１の直上に
なる。ところで、ワイヤ９のたすき掛け交差部９ｂは図
４および図５に示すように、上記の制約を受けない位置
に存在するが、ワイヤ８の上方には最早ワイヤ９を位置
させるスペースがないことから、必然的にワイヤ９はワ
イヤ８の下方に配置することになる。
について付言する。ワイヤ８のたすき掛け交差部８ａが
図３に示す如く、トロイダル型無段変速機の中心軸線Ｏ
1 を含む鉛直面内に位置することから、この鉛直面内に
おける下方障害物１１を避けて交差部８ａを位置させる
必要があるため、ワイヤ８は該下方障害物１１の直上に
なる。ところで、ワイヤ９のたすき掛け交差部９ｂは図
４および図５に示すように、上記の制約を受けない位置
に存在するが、ワイヤ８の上方には最早ワイヤ９を位置
させるスペースがないことから、必然的にワイヤ９はワ
イヤ８の下方に配置することになる。
【０００７】一方、トロイダル型無段変速機を車両に用
いる場合、駐車状態において駆動車輪をロックする、例
えば日産自動車（株）が昭和６２年３月に発行した「Ｒ
Ｅ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトランスミッション整備
要領書」の（３．オートマチックトランスミッションＡ
ＳＳＹ分解・組み立て）の項に記載の如きパークロック
機構が不可欠である。このパークロック機構は図４およ
び図５に明示するように、変速機の比較的前方にあり運
転者の手動操作により回動されてマニュアル弁１２をス
トロークさせるマニュアルプレート１３に連結したパー
キングロッド１４を具え、該パーキングロッド１４の変
速機後方に延在した後端に設けられて、変速機の比較的
後方におけるパーキングポール１５をカム作用によりパ
ークロック位置に回動させるパーキングアクチュエータ
１６を有した構成にする。
いる場合、駐車状態において駆動車輪をロックする、例
えば日産自動車（株）が昭和６２年３月に発行した「Ｒ
Ｅ４Ｒ０１Ａ型オートマチックトランスミッション整備
要領書」の（３．オートマチックトランスミッションＡ
ＳＳＹ分解・組み立て）の項に記載の如きパークロック
機構が不可欠である。このパークロック機構は図４およ
び図５に明示するように、変速機の比較的前方にあり運
転者の手動操作により回動されてマニュアル弁１２をス
トロークさせるマニュアルプレート１３に連結したパー
キングロッド１４を具え、該パーキングロッド１４の変
速機後方に延在した後端に設けられて、変速機の比較的
後方におけるパーキングポール１５をカム作用によりパ
ークロック位置に回動させるパーキングアクチュエータ
１６を有した構成にする。
【０００８】ところでパーキングロッド１４は、変速機
の前後方向に延在させるに当たって以下の配置にするこ
ととなる。つまり、トロイダル型無段変速機の変速機ケ
ース１７は図３から明らかなように、下側を開口させた
形状にし、下側開口部に変速制御用のコントロールバル
ブを配置するが、この変速機ケース１７を型成形する場
合の抜き勾配を考慮すると、変速機ケース内部は上方に
スペース的に余裕がなく、下方の方がパーキングロッド
１４を延在させ易い。加えて、コントロールバルブは上
記の配置とするも、変速機の外寸を小さくする要求に鑑
みトロイダル伝動ユニット６，７にできるだけ接近させ
て配置するを要する。これらの観点から、変速機の前後
方向に延在させるに当たってパーキングロッド１４は結
果として、図３乃至図５に示すようにワイヤ９を掛け渡
した両プーリ１０に近接配置され、ワイヤ９に並置され
ることとなる。
の前後方向に延在させるに当たって以下の配置にするこ
ととなる。つまり、トロイダル型無段変速機の変速機ケ
ース１７は図３から明らかなように、下側を開口させた
形状にし、下側開口部に変速制御用のコントロールバル
ブを配置するが、この変速機ケース１７を型成形する場
合の抜き勾配を考慮すると、変速機ケース内部は上方に
スペース的に余裕がなく、下方の方がパーキングロッド
１４を延在させ易い。加えて、コントロールバルブは上
記の配置とするも、変速機の外寸を小さくする要求に鑑
みトロイダル伝動ユニット６，７にできるだけ接近させ
て配置するを要する。これらの観点から、変速機の前後
方向に延在させるに当たってパーキングロッド１４は結
果として、図３乃至図５に示すようにワイヤ９を掛け渡
した両プーリ１０に近接配置され、ワイヤ９に並置され
ることとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来は、両プー
リ１０との係合を確実にするために設けられたワイヤ９
の大径部９ａを図５に実線で示すように、中央部が最高
速変速比と最低速変速比との間の中間変速比選択状態
で、両プーリ１０の中心線を含む面Ｍ内に位置するよう
配置決定していたため、以下の問題を生じていた。
リ１０との係合を確実にするために設けられたワイヤ９
の大径部９ａを図５に実線で示すように、中央部が最高
速変速比と最低速変速比との間の中間変速比選択状態
で、両プーリ１０の中心線を含む面Ｍ内に位置するよう
配置決定していたため、以下の問題を生じていた。
【００１０】つまり、トロイダル型無段変速機が最低速
変速比を選択した状態では、トラニオン４およびプーリ
１０の回転に伴ってワイヤ大径部９ａが図５の点線で示
す位置に変位し、パーキングロッド１４から遠去かるた
め問題はないものの、トロイダル型無段変速機が最高速
変速比を選択した状態では、トラニオン４およびプーリ
１０の回転に伴ってワイヤ大径部９ａがパーキングロッ
ド１４に接近する時、図５の２点鎖線で示す位置に変位
し、プーリ１０の外周接線からはみ出しパーキングロッ
ド１４と干渉する恐れがある。
変速比を選択した状態では、トラニオン４およびプーリ
１０の回転に伴ってワイヤ大径部９ａが図５の点線で示
す位置に変位し、パーキングロッド１４から遠去かるた
め問題はないものの、トロイダル型無段変速機が最高速
変速比を選択した状態では、トラニオン４およびプーリ
１０の回転に伴ってワイヤ大径部９ａがパーキングロッ
ド１４に接近する時、図５の２点鎖線で示す位置に変位
し、プーリ１０の外周接線からはみ出しパーキングロッ
ド１４と干渉する恐れがある。
【００１１】この問題解決に当たっては、従来の上記構
成を踏襲する限り、変速機ケースを大きくするしかな
く、避けるべきトロイダル型無段変速機の大型化を生ず
る。
成を踏襲する限り、変速機ケースを大きくするしかな
く、避けるべきトロイダル型無段変速機の大型化を生ず
る。
【００１２】本発明は、トロイダル型無段変速機のかか
る大型化を伴うことなしに、上記の問題を解消すること
を目的とする。
る大型化を伴うことなしに、上記の問題を解消すること
を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
は、同軸に対向配置した入出力コーンディスクと、これ
ら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡
しを行うパワーローラとよりなり、該パワーローラを自
己の回転軸線と直交する首振り軸線周りに傾転させて変
速を行うようにしたトロイダル伝動ユニットを２個、同
軸に配置して具え、これら前後トロイダル伝動ユニット
間でパワーローラ同士の傾転同期をとるためこれらパワ
ーローラ間にプーリを介して掛け渡したワイヤにパーキ
ングロッドが並置されたトロイダル型無段変速機におい
て、前記プーリと係合するよう前記ワイヤに設けられた
大径部が、最高速変速比と最低速変速比との間の中間変
速比選択状態で、前記両プーリの中心線を通る面に関し
前記パーキングロッドから遠い側にずれた位置となるよ
う、プーリに対するワイヤの前記掛け渡しを行ったこと
をことを特徴とするものである。
は、同軸に対向配置した入出力コーンディスクと、これ
ら入出力コーンディスク間で摩擦係合により動力の受渡
しを行うパワーローラとよりなり、該パワーローラを自
己の回転軸線と直交する首振り軸線周りに傾転させて変
速を行うようにしたトロイダル伝動ユニットを２個、同
軸に配置して具え、これら前後トロイダル伝動ユニット
間でパワーローラ同士の傾転同期をとるためこれらパワ
ーローラ間にプーリを介して掛け渡したワイヤにパーキ
ングロッドが並置されたトロイダル型無段変速機におい
て、前記プーリと係合するよう前記ワイヤに設けられた
大径部が、最高速変速比と最低速変速比との間の中間変
速比選択状態で、前記両プーリの中心線を通る面に関し
前記パーキングロッドから遠い側にずれた位置となるよ
う、プーリに対するワイヤの前記掛け渡しを行ったこと
をことを特徴とするものである。
【００１４】また第２発明によるトロイダル型無段変速
機は、上記大径部が、最も前記パーキングロッドに接近
する変速比選択状態においても、パーキングロッドの延
在方向に平行な前記プーリの外周接線からはみ出さない
よう、プーリに対するワイヤの前記掛け渡しを行ったこ
とをことを特徴とするものである。
機は、上記大径部が、最も前記パーキングロッドに接近
する変速比選択状態においても、パーキングロッドの延
在方向に平行な前記プーリの外周接線からはみ出さない
よう、プーリに対するワイヤの前記掛け渡しを行ったこ
とをことを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】第１発明において前後トロイダル伝動ユニット
は個々に、パワーローラが入出力コーンディスク間で動
力の受渡しを行うことにより動力を伝達する。そしてト
ロイダル型無段変速機は、これら前後トロイダル伝動ユ
ニットの伝動作用により動力伝達を行う。ここで各パワ
ーローラを同期して同位相で、自己の回転軸線と直交す
る首振り軸線周りに傾転させると、入出力コーンディス
ク間の伝動比を無段階に変化させることができる。
は個々に、パワーローラが入出力コーンディスク間で動
力の受渡しを行うことにより動力を伝達する。そしてト
ロイダル型無段変速機は、これら前後トロイダル伝動ユ
ニットの伝動作用により動力伝達を行う。ここで各パワ
ーローラを同期して同位相で、自己の回転軸線と直交す
る首振り軸線周りに傾転させると、入出力コーンディス
ク間の伝動比を無段階に変化させることができる。
【００１６】ところで当該変速中、前後トロイダル伝動
ユニット間でパワーローラ同士の傾転同期をとるため、
これらパワーローラ間にプーリを介して掛け渡されたワ
イヤは、パワーローラの傾転に伴って掛け渡し経路に沿
い走行し、上記プーリと係合するようワイヤに設けられ
た大径部もそれに伴って、該ワイヤに並置されたパーキ
ングロッドに近づく方向へ変位する。しかして、これら
ワイヤ大径部が、最高速変速比と最低速変速比との間の
中間変速比選択状態で、上記両プーリの中心線を通る面
に関し前記パーキングロッドから遠い側にずれた位置と
なるよう、プーリに対するワイヤの前記掛け渡しを行っ
たことから、上記のワイヤ大径部が最もパーキングロッ
ドに接近した限界変速比選択状態でも、ワイヤ大径部が
パーキングロッドと干渉する事態を回避することができ
る。しかも、この作用効果が変速機ケースを大きくする
ことなしに達成され、トロイダル型無段変速機の大型化
を伴うことなしに、上記の作用効果を奏し得る。
ユニット間でパワーローラ同士の傾転同期をとるため、
これらパワーローラ間にプーリを介して掛け渡されたワ
イヤは、パワーローラの傾転に伴って掛け渡し経路に沿
い走行し、上記プーリと係合するようワイヤに設けられ
た大径部もそれに伴って、該ワイヤに並置されたパーキ
ングロッドに近づく方向へ変位する。しかして、これら
ワイヤ大径部が、最高速変速比と最低速変速比との間の
中間変速比選択状態で、上記両プーリの中心線を通る面
に関し前記パーキングロッドから遠い側にずれた位置と
なるよう、プーリに対するワイヤの前記掛け渡しを行っ
たことから、上記のワイヤ大径部が最もパーキングロッ
ドに接近した限界変速比選択状態でも、ワイヤ大径部が
パーキングロッドと干渉する事態を回避することができ
る。しかも、この作用効果が変速機ケースを大きくする
ことなしに達成され、トロイダル型無段変速機の大型化
を伴うことなしに、上記の作用効果を奏し得る。
【００１７】なお第２発明においては、上記ワイヤ大径
部が最も前記パーキングロッドに接近する限界変速比選
択状態においても、パーキングロッドの延在方向に平行
な前記プーリの外周接線からはみ出さないよう、プーリ
に対するワイヤの前記掛け渡しを行ったことから、ワイ
ヤ大径部がパーキングロッドと干渉する事態を完全にな
くすことができて、前記第１発明の作用効果を一層確実
に達成することが可能となる。
部が最も前記パーキングロッドに接近する限界変速比選
択状態においても、パーキングロッドの延在方向に平行
な前記プーリの外周接線からはみ出さないよう、プーリ
に対するワイヤの前記掛け渡しを行ったことから、ワイ
ヤ大径部がパーキングロッドと干渉する事態を完全にな
くすことができて、前記第１発明の作用効果を一層確実
に達成することが可能となる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１および図２は、最も好適な本発明トロイ
ダル型無段変速機の一実施例で、これら図中、図３乃至
図５におけると同様な部分を同一符号にて示す。
説明する。図１および図２は、最も好適な本発明トロイ
ダル型無段変速機の一実施例で、これら図中、図３乃至
図５におけると同様な部分を同一符号にて示す。
【００１９】本例では特に図２に明示する如く、前後ト
ロイダル伝動ユニット６，７間においてパワーローラ４
同士の傾転同期をとるため、対応するトラニオン４間に
プーリ１０を介してワイヤ９をたすき掛けに掛け渡すに
際し、この掛け渡しを以下の如くに行う。つまり、プー
リ１０と係合するようワイヤ９に設けられた大径部９ａ
が、最高速変速比と最低速変速比との間の中間変速比
（図示例では１：１）選択状態で実線により示すよう
に、両プーリ１０の中心線を通る面Ｍに関し、パーキン
グロッド１４から遠い側にずれた位置となるよう、プー
リ１０に対するワイヤ９の上記掛け渡しを行う。
ロイダル伝動ユニット６，７間においてパワーローラ４
同士の傾転同期をとるため、対応するトラニオン４間に
プーリ１０を介してワイヤ９をたすき掛けに掛け渡すに
際し、この掛け渡しを以下の如くに行う。つまり、プー
リ１０と係合するようワイヤ９に設けられた大径部９ａ
が、最高速変速比と最低速変速比との間の中間変速比
（図示例では１：１）選択状態で実線により示すよう
に、両プーリ１０の中心線を通る面Ｍに関し、パーキン
グロッド１４から遠い側にずれた位置となるよう、プー
リ１０に対するワイヤ９の上記掛け渡しを行う。
【００２０】なお、この際ワイヤ９に対する大径部９ａ
の位置は従前通りのままでよく、これらワイヤ大径部が
係合するようプーリ１０に形成した窪み１０ａの位置を
対応した箇所に変更するプーリ１０の回転方向取り付け
位置調整だけで対処し得る。勿論、プーリ１０にワイヤ
９を掛け渡すに先立ち、大径部９ａを対応位置にした状
態でワイヤ９をひねってたすき掛け状態にすることは言
うまでもない。
の位置は従前通りのままでよく、これらワイヤ大径部が
係合するようプーリ１０に形成した窪み１０ａの位置を
対応した箇所に変更するプーリ１０の回転方向取り付け
位置調整だけで対処し得る。勿論、プーリ１０にワイヤ
９を掛け渡すに先立ち、大径部９ａを対応位置にした状
態でワイヤ９をひねってたすき掛け状態にすることは言
うまでもない。
【００２１】なお、中間変速比選択状態でワイヤ大径部
９ａを面Ｍに関し、パーキングロッド１４から遠い側に
ずらすに際しては、図示例の如くワイヤ大径部９ａが２
点鎖線で示すように、最もパーキングロッド１４に接近
する変速比（図示例では最高速変速比）選択状態におい
ても、パーキングロッド１４の延在方向に平行なプーリ
１０の外周接線Ｎからはみ出さないよう、ワイヤ大径部
９ａを面Ｍに関してずらすのが最も良い。なお付言すれ
ば当該ずれの程度は、ワイヤ大径部９ａが最もパーキン
グロッド１４に接近した最高速変速比選択状態において
丁度プーリ外周接線Ｎに接する程度以上にする必要はな
い。
９ａを面Ｍに関し、パーキングロッド１４から遠い側に
ずらすに際しては、図示例の如くワイヤ大径部９ａが２
点鎖線で示すように、最もパーキングロッド１４に接近
する変速比（図示例では最高速変速比）選択状態におい
ても、パーキングロッド１４の延在方向に平行なプーリ
１０の外周接線Ｎからはみ出さないよう、ワイヤ大径部
９ａを面Ｍに関してずらすのが最も良い。なお付言すれ
ば当該ずれの程度は、ワイヤ大径部９ａが最もパーキン
グロッド１４に接近した最高速変速比選択状態において
丁度プーリ外周接線Ｎに接する程度以上にする必要はな
い。
【００２２】上記実施例の作用を次に説明する。トロイ
ダル型無段変速機は、前後トロイダル伝動ユニット６，
７を介した動力伝達中、各パワーローラ４を同期して同
位相で、自己の回転軸線と直交する首振り軸線周りに傾
転させることで、入出力コーンディスク１，２間の伝動
比を無段階に変化させることができる。
ダル型無段変速機は、前後トロイダル伝動ユニット６，
７を介した動力伝達中、各パワーローラ４を同期して同
位相で、自己の回転軸線と直交する首振り軸線周りに傾
転させることで、入出力コーンディスク１，２間の伝動
比を無段階に変化させることができる。
【００２３】当該変速中、前後トロイダル伝動ユニット
６，７間でパワーローラ４同士の傾転同期をとるため、
これらパワーローラ間にプーリ１０を介して掛け渡され
たワイヤ９は、パワーローラ４の上記傾転に伴って掛け
渡し経路に沿い走行し、プーリ１０と係合するようワイ
ヤ９に設けられた大径部９ａもそれに伴って変位する。
ここでワイヤ大径部９ａは、トロイダル型無段変速機が
最低速変速比を選択した状態で図２の点線位置に変位
し、トロイダル型無段変速機が最高速変速比を選択した
状態で同図の２点鎖線位置に変位し、ワイヤ９に並置さ
れたパーキングロッド１４に最も接近する。しかしてワ
イヤ大径部９ａが、最高速変速比と最低速変速比との間
の中間変速比（１：１）選択状態で同図に実線により示
すごとく、両プーリの中心線を通る面Ｍに関しパーキン
グロッド１４から遠い側にずれた位置となるよう、プー
リ１０に対するワイヤ９の掛け渡しを行ったことから、
ワイヤ大径部９ａが最もパーキングロッド１４に接近し
た最高速変速比選択状態でも、ワイヤ大径部９ａがパー
キングロッド１４と干渉する事態を、変速機ケースの大
型化、従ってトロイダル型無段変速機の大型化に頼るこ
となく回避することができる。
６，７間でパワーローラ４同士の傾転同期をとるため、
これらパワーローラ間にプーリ１０を介して掛け渡され
たワイヤ９は、パワーローラ４の上記傾転に伴って掛け
渡し経路に沿い走行し、プーリ１０と係合するようワイ
ヤ９に設けられた大径部９ａもそれに伴って変位する。
ここでワイヤ大径部９ａは、トロイダル型無段変速機が
最低速変速比を選択した状態で図２の点線位置に変位
し、トロイダル型無段変速機が最高速変速比を選択した
状態で同図の２点鎖線位置に変位し、ワイヤ９に並置さ
れたパーキングロッド１４に最も接近する。しかしてワ
イヤ大径部９ａが、最高速変速比と最低速変速比との間
の中間変速比（１：１）選択状態で同図に実線により示
すごとく、両プーリの中心線を通る面Ｍに関しパーキン
グロッド１４から遠い側にずれた位置となるよう、プー
リ１０に対するワイヤ９の掛け渡しを行ったことから、
ワイヤ大径部９ａが最もパーキングロッド１４に接近し
た最高速変速比選択状態でも、ワイヤ大径部９ａがパー
キングロッド１４と干渉する事態を、変速機ケースの大
型化、従ってトロイダル型無段変速機の大型化に頼るこ
となく回避することができる。
【００２４】なお特に図示例のごとく、ワイヤ大径部９
ａが最もパーキングロッド１４に接近する最高速変速比
選択状態において丁度、両プーリ１０の外周接線Ｎに接
するよう、プーリ１０に対するワイヤ９の掛け渡しを行
った構成では、ワイヤ大径部９ａがパーキングロッド１
４と干渉する事態を完全になくすことができると共に、
ワイヤ大径部９ａが最もパーキングロッド１４から遠去
かる最低速変速比選択状態においても、ワイヤ大径部９
ａがプーリ１０の窪み１０ａから外れるといった弊害を
生ずることがない。
ａが最もパーキングロッド１４に接近する最高速変速比
選択状態において丁度、両プーリ１０の外周接線Ｎに接
するよう、プーリ１０に対するワイヤ９の掛け渡しを行
った構成では、ワイヤ大径部９ａがパーキングロッド１
４と干渉する事態を完全になくすことができると共に、
ワイヤ大径部９ａが最もパーキングロッド１４から遠去
かる最低速変速比選択状態においても、ワイヤ大径部９
ａがプーリ１０の窪み１０ａから外れるといった弊害を
生ずることがない。
【００２５】
【発明の効果】かくして第１発明のトロイダル型無段変
速機は、請求項１に記載の如く、変速中、前後トロイダ
ル伝動ユニット間でパワーローラ同士の傾転同期をとる
ため、これらパワーローラ間にプーリを介して掛け渡さ
れたワイヤの、プーリ係合用に設けられた大径部が、最
高速変速比と最低速変速比との間の中間変速比選択状態
で、両プーリの中心線を通る面に関しパーキングロッド
から遠い側にずれた位置となるよう、プーリに対するワ
イヤの掛け渡しを行った構成になることから、上記のワ
イヤ大径部が最もパーキングロッドに接近した限界変速
比選択状態でも、ワイヤ大径部がパーキングロッドと干
渉する事態を回避することができる。しかも、この作用
効果が変速機ケースを大きくすることなしに達成され、
トロイダル型無段変速機の大型化を伴うことなしに、上
記の作用効果を奏し得る。
速機は、請求項１に記載の如く、変速中、前後トロイダ
ル伝動ユニット間でパワーローラ同士の傾転同期をとる
ため、これらパワーローラ間にプーリを介して掛け渡さ
れたワイヤの、プーリ係合用に設けられた大径部が、最
高速変速比と最低速変速比との間の中間変速比選択状態
で、両プーリの中心線を通る面に関しパーキングロッド
から遠い側にずれた位置となるよう、プーリに対するワ
イヤの掛け渡しを行った構成になることから、上記のワ
イヤ大径部が最もパーキングロッドに接近した限界変速
比選択状態でも、ワイヤ大径部がパーキングロッドと干
渉する事態を回避することができる。しかも、この作用
効果が変速機ケースを大きくすることなしに達成され、
トロイダル型無段変速機の大型化を伴うことなしに、上
記の作用効果を奏し得る。
【００２６】なお第２発明のトロイダル型無段変速機に
おいては、請求項２に記載の如く、ワイヤ大径部が最も
パーキングロッドに接近する限界変速比選択状態におい
ても、パーキングロッドの延在方向に平行なプーリの外
周接線からはみ出さないよう、プーリに対するワイヤの
掛け渡しを行った構成になることから、ワイヤ大径部が
パーキングロッドと干渉する事態を完全になくすことが
できて、上記第１発明の作用効果を一層確実に達成する
ことが可能となる。
おいては、請求項２に記載の如く、ワイヤ大径部が最も
パーキングロッドに接近する限界変速比選択状態におい
ても、パーキングロッドの延在方向に平行なプーリの外
周接線からはみ出さないよう、プーリに対するワイヤの
掛け渡しを行った構成になることから、ワイヤ大径部が
パーキングロッドと干渉する事態を完全になくすことが
できて、上記第１発明の作用効果を一層確実に達成する
ことが可能となる。
【図１】本発明によるトロイダル型無段変速機の一実施
例を示す横断正面図である。
例を示す横断正面図である。
【図２】同例におけるトロイダル型無段変速機の底面図
である。
である。
【図３】従来のトロイダル型無段変速機を例示する図１
と同様な横断正面図である。
と同様な横断正面図である。
【図４】同トロイダル型無段変速機を図３のＡ−Ａ線上
で断面として矢の方向に見た断面図である。
で断面として矢の方向に見た断面図である。
【図５】同トロイダル型無段変速機の、図２におけると
同様な底面図である。
同様な底面図である。
１ 入力コーンディスク ２ 出力コーンディスク ３ パワーローラ ４ トラニオン ５ ピストン ６ トロイダル伝動ユニット ７ トロイダル伝動ユニット ８ ワイヤ ９ ワイヤ 9a ワイヤ大径部 9b たすき掛け交差部 10 プーリ 10a 窪み 12 マニュアル弁 13 マニュアルプレート 14 パーキングロッド 15 パーキングポール 16 パーキングアクチュエータ 17 変速機ケース
Claims (2)
- 【請求項１】 同軸に対向配置した入出力コーンディス
クと、これら入出力コーンディスク間で摩擦係合により
動力の受渡しを行うパワーローラとよりなり、該パワー
ローラを自己の回転軸線と直交する首振り軸線周りに傾
転させて変速を行うようにしたトロイダル伝動ユニット
を２個、同軸に配置して具え、これら前後トロイダル伝
動ユニット間でパワーローラ同士の傾転同期をとるため
これらパワーローラ間にプーリを介して掛け渡したワイ
ヤにパーキングロッドが並置されたトロイダル型無段変
速機において、 前記プーリと係合するよう前記ワイヤに設けられた大径
部が、最高速変速比と最低速変速比との間の中間変速比
選択状態で、前記両プーリの中心線を通る面に関し前記
パーキングロッドから遠い側にずれた位置となるよう、
プーリに対するワイヤの前記掛け渡しを行ったことをこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 請求項１において、前記大径部が、最も
前記パーキングロッドに接近する変速比選択状態におい
ても、パーキングロッドの延在方向に平行な前記プーリ
の外周接線からはみ出さないよう、プーリに対するワイ
ヤの前記掛け渡しを行ったことをことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12007194A JP3173283B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12007194A JP3173283B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07332450A JPH07332450A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3173283B2 true JP3173283B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=14777183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12007194A Expired - Fee Related JP3173283B2 (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173283B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3729135B2 (ja) | 2001-07-05 | 2005-12-21 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP12007194A patent/JP3173283B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07332450A (ja) | 1995-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |