JP3172870B2 - 階段昇降座席装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、身体の不自由な者
が階段を容易に昇降するための装置に関し、詳しくは、
階段の片寄りに架設されたパイプ製ガイドレ−ルをロ−
ラ−で挟持してモ−タ−駆動で自走昇降する階段昇降座
席装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、階段にガイドレ−ルを固定設置
し、そのガイドレ−ルに座席を装着して昇降させる装置
（椅子式階段昇降装置、階段昇降椅子装置等とも呼ばれ
ている）が各種提供されている。それら装置において
は、階段途中に踊場が設けられている場合や途中から方
向が転換する階段に取り付ける場合には、その勾配の転
換に対する変化への対応がスム−ズに運ばない難点があ
った。例えば、ガイドレ−ルに対して、座席（椅子部）
を駆動するのに、ガイドレ−ルに上向きのラックを設
け、駆動シャフトを水平に設置して、前記ラックに縦方
向にピニオン装着して噛合駆動させる装置が提供されて
いる。

【０００３】このような装置の場合には、ビニオンがガ
イドレ−ル上を直線的に進行する場合には支障ないが、
カ−ブさせる場合にはピニオンに対して捩れる状態の負
荷がかかり、スム−ズに進みにくくまたビニオン及びシ
ャフトに負担がかかり故障の原因となる虞がもある。ま
た、昇降中にはピニオンの振動が直に座席に伝播する欠
点がある。

【０００４】そこで、特開平７−１２５９５０のよう
に、階段に架設されたパイプガイドレ−ルをロ−ラ−で
挟持してモ−タ−駆動で自走して昇降する階段昇降座席
装置が提案されている。この装置においては、パイプガ
イドレ−ルを上下の湾曲くびれ部を有するロ−ラ−で挟
持するものなので、座席がパイプガイドレ−ルをスリッ
プして急降下する虞があった。このために伝達チェ−ン
に掛る負荷の変化によってロ−ラ−を固定させようとす
る安全装置を装着しているが、パイプガイドレ−ルの平
滑面に対しする摩擦抵抗で降下停止しようとするものな
ので座席部分には引掛かるものがなくスリップ防止効果
が充分には期待できない難点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる実情に
鑑みてなされたもので、パイプ製ガイドレ−ル上をスム
−ズに且つ安定状態に勾配や方向の変化に対応して昇降
でき、故障が生じても急降下が起こらずに安全に階段の
昇降ができる座席装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、請求項１の発明は、下面１ａ全長に下向き
にラック６を固設した金属パイプ製の上側レ−ル１と金
属パイプ製の下側レ−ル２とを階段Ｋの勾配及び屈曲に
沿って上下に間隔を設けて平行状に配設した昇降レ−ル
Ｒと、その昇降レ−ルＲ上をそのレ−ルＲの前側におい
てモ−タ−３の駆動により自走する駆動基台４上に座席
５を固定した昇降座席Ｍとから成る。

【０００７】前記駆動基台４の背面にロ−ラ−支持基板
４ａを固着し、そのロ−ラ−支持基板４ａの上部には、
減速機８を介してモ−タ−３で駆動される駆動ピニオン
９をその駆動軸１０を後方へ水平に軸出させて前記ラッ
ク６に噛合するように設け、その駆動軸１０の基部に上
部支持ロ−ラ−軸受板３０の下部を枢支し、その板３０
上部に後方へ水平にロ−ラ−軸２５を軸出させて前記上
側レ−ル１と略同径の湾曲くびれ部７ａを有する支持ロ
−ラ−７を設けてその湾曲くびれ部７ａを前記上側レ−
ル１上に載置する。

【０００８】また、前記駆動ピニオン９の駆動軸１０と
同軸に軸出させて板面１１ａが前記レ−ル１の背後から
前方に向けて前記レ−ル１に当接するガイド側円板１１
を設け、前記上部支持ロ−ラ−軸受板３０の支持ロ−ラ
−７と駆動ピニオン９との間に縦軸受１２を設けて平行
な二個の縦軸ロ−ラ−１３，１３を前記レ−ル１を挟ん
で前記ガイド側円板１１と対向させるとともに前記レ−
ル１に当接するように軸着する。

【０００９】また、駆動基台４のロ−ラ−支持基板４ａ
の下部に、前記支持ロ−ラ−７のロ−ラ−軸２５の垂直
下方位置よりも勾配下方寄り位置において後方へ水平に
ロ−ラ−軸２６を軸出させて下側レ−ル２と略同径の湾
曲くびれ部１４ａを有する支持ロ−ラ−１４を設けてそ
の湾曲くびれ部１４ａを前記下側レ−ル２上に載置し、
その支持ロ−ラ−１４と同軸にレ−ル方向に往復回動す
る回動板１５の上部を枢支してこの回動板１５の下部に
後方へ水平に軸出させて下側レ−ル２の下面に接するガ
イドロ−ラ−１６を軸着し、またその回動板１５に縦軸
受１７を設けてその縦軸受１７に縦軸ロ−ラ−１８を下
側レ−ル２の前面２ｃに接するように軸着して成る階段
昇降座席装置である。

【００１０】また、請求項２の発明は、上記請求項１の
発明において、階段Ｋの屈曲部において、上側又は下側
のレ−ル１，２のうちいずれかの一方の前面に前記レ−
ル１，２に沿って、座席５を水平に維持するためのなだ
らかに起伏する傾斜補正隆条１９を形成して成るもので
ある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の階段昇降座席装置の
実施の形態を図で説明をすると、請求項１の形態は、図
１に示すように、階段Ｋの勾配及び屈曲に沿って上下に
間隔を設けて平行状に配設した鋼製の上側と下側レ−ル
１，２をそのレ−ル１，２の背後にコ字型鉄板の先端を
溶接し、このコ字型鉄板を固定支柱２０で階段面に支持
固定して昇降レ−ルＲを形成する。上側レ−ル１には、
図２に示すように、その下面１ａ全長に下向きにラック
６を固設する。そして、図１に示すように、その昇降レ
−ルＲ上に、そのレ−ルＲの前側においてモ−タ−３の
駆動により自走する駆動基台４上に座席５を固定した昇
降座席Ｍを架設する。

【００１２】昇降座席Ｍは、図３及び図４に示すよう
に、この座席５の両側部には肱掛２１を、背部には背板
２２を備え、また階段Ｋの通路空間を最大に確保するた
めに座席の下部前方に向けて足載板２３が上方に折畳み
可能に設けてある。この足載板２３には安全のために外
圧によって自動的に停止する安全装置を付設することも
できる。さらに、前記肱掛２１の前面上部には着座人の
操作によって昇降操作できるように手元操作スイッチ２
４を設ける。

【００１３】前記駆動基台４の背面にロ−ラ−支持基板
４ａを固着し、そのロ−ラ−支持基板４ａの上部には、
図５乃至図６に示すように、減速機８を介してモ−タ−
３で駆動される駆動ピニオン９をその駆動軸１０を後方
へ水平に軸出させて前記ラック６に噛合するように設
け、その駆動軸１０の基部に上部支持ロ−ラ−軸受板３
０の下部を枢支し、その板３０上部に後方へ水平にロ−
ラ−軸２５を軸出させて前記上側レ−ル１と略同径の湾
曲くびれ部７ａを有する支持ロ−ラ−７を設けてその湾
曲くびれ部７ａを前記上側レ−ル１上に跨がるように載
置する。こうすると、階段Ｋの勾配に沿ったレ−ル１，
２の勾配が変化すると、支持ロ−ラ−７がレ−ル１に押
され、上部支持ロ−ラ−軸受板３０が図６の一点鎖線に
示すように進行方向に沿って振られて支持ロ−ラ−７と
駆動ピニオン９によるレ−ル１の締め付けを回避するこ
とができる。

【００１４】そして、図５に示すように、前記駆動ピニ
オン９の駆動軸１０と同軸に軸出させてレ−ル１に接す
る丸面に形成した板面１１ａが前記レ−ル１の背後から
前方に向けて前記レ−ル１に当接すし、前記固定支柱２
０のコ字型鉄板への接触しない外径のガイド側円板１１
を設け、図６及び図７に示すように、前記ロ−ラ−支持
基板４ａに昇降方向に距離を置いて縦軸受１２を設けて
平行な二個の縦軸ロ−ラ−１３，１３を前記レ−ル１を
挟んで前記ガイド側円板１１と対向させるとともに前記
レ−ル１に当接するように軸着する。

【００１５】また、駆動基台４のロ−ラ−支持基板４ａ
の下部に、図５及び図６に示すように、前記駆動ピニオ
ン９とガイド側円板１１が装着されている駆動軸１０の
先端部にロ−ラ−固定板２８を設け、このロ−ラ−固定
板２８をロ−ラ−支持基板４ａに固定軸２９を取り付け
て確実に固定する。そして、前記支持ロ−ラ−７のロ−
ラ−軸２５の垂直下方位置よりも勾配下方寄り位置にお
いて後方へ水平にロ−ラ−軸２６を軸出させてその軸先
端部をロ−ラ−固定板２８に固定し、このロ−ラ−軸２
６に下側レ−ル２と略同径の湾曲くびれ部１４ａを有す
る支持ロ−ラ−１４を設けてその湾曲くびれ部１４ａを
前記下側レ−ル２上に載置する。

【００１６】そして、その支持ロ−ラ−１４と同軸にレ
−ル方向に往復回動する回動板１５の上部を枢支してこ
の回動板１５の下部に後方へ水平にロ−ラ−軸２７を軸
出させて下側レ−ル２の下面に接するガイドロ−ラ−１
６を軸着し、またその回動板１５に縦軸受１７を設けて
その縦軸受１７に縦軸ロ−ラ−１８を下側レ−ル２の前
面２ｃに接するように軸着する。階段Ｋの勾配に沿った
レ−ル１，２の勾配が変化すると、支持ロ−ラ−１４と
ガイドロ−ラ−１６がレ−ル２に押され、図６の一点鎖
線に示すように前記回動板１５が進行方向に沿って振ら
れて支持ロ−ラ−１４とガイドロ−ラ−１６によるレ−
ル２の締め付けを回避することができる。

【００１７】前記支持ロ−ラ−７のロ−ラ−軸２５の垂
直下方位置よりも勾配下方寄り位置にロ−ラ−軸２６を
配設して支持ロ−ラ−１４を設けるのは、支持ロ−ラ−
７に掛る荷重を下側の支持ロ−ラ−１４に分散させ、階
段下方に向けて昇降座席Ｍが倒れるのを防止し座席５が
常に水平状態で安定した走行ができるようにするためで
ある。これとは逆に前記支持ロ−ラ−７からの垂線下方
位置よりも下側の支持ロ−ラ−１４を勾配上方寄り位置
に装着すると、その支持ロ−ラ−１４が上方に押し付け
られる方向に働き、その支持ロ−ラ−１４に荷重が分散
されないので上側の支持ロ−ラ−７への負荷がより大き
くなってしまうので、そのようにはしない。

【００１８】そして、前記上側レ−ル１を支持ロ−ラ−
７、駆動ピニオン９、ガイド側円板１１及び縦軸ロ−ラ
−１３で四方から挟みつけて駆動基台４の上部を支持
し、また前記下側レ−ル２を支持ロ−ラ−１４、ガイド
ロ−ラ−１６及び縦軸ロ−ラ−１８で三方から挟みつけ
て駆動基台４の下部を支持する。駆動基台４の下部は昇
降座席Ｍの荷重と人の着座による荷重で（上部が支持さ
れているので）後方には押されるが、背後から前方への
押圧が殆どないので下側レ−ル２を背後で支持する必要
はない。

【００１９】この装置においては、ラック６に駆動ピニ
オン９が確実に噛み合わされ、且つ減速機８とモ−タ−
３の回転抵抗によって急降下が起こらないので安全であ
る。

【００２０】前記上側と下側のレ−ル１，２の間隔は、
階段勾配が大きい場合には勾配の程度に応じて狭く（図
１のＡ部）、階段勾配が小さい場合には勾配の程度に応
じて広く（図１のＢ部）設定する。これは、階段の勾配
が変っても座席５を常に水平に維持するためである。な
お、各図中において回路や電源ケ−ブルは省略した。

【００２１】座席５が前記レ−ル１，２の湾曲部分に来
たとき、レ−ルとロ−ラ−との遊び間隔によっては、座
席５が前後に傾いた状態になることがある。そのため
に、前記レ−ル１，２の上下の湾曲の大きさを変えて座
席５の傾きを防止することができるが、座席５の傾きが
大きい場合には容易には対応が困難の場合がある。そこ
で、請求項２の発明の形態は、上記請求項１の発明の形
態において、階段Ｋの屈曲部において、上側又は下側の
レ−ル１，２のうちいずれかの一方の前面に前記レ−ル
１，２に沿って、座席５を水平に維持するためのなだら
かに起伏する傾斜補正隆条１９を形成する。

【００２２】例えば、座席５が前傾する場合には、図８
の（イ）と（ロ）に示すように、駆動基台４の下部の縦
軸ロ−ラ−１８に当る下側レ−ル１の前面１ｃにその傾
きの程度に応じた高さに傾斜補正隆条１９を形成すると
座席５が後方へ起こされて水平になる。また、座席５が
後傾する場合には、駆動基台４の上部の縦軸ロ−ラ−１
３，１３に当る上側レ−ル１の前面１ｃにその傾きの程
度に応じた高さに傾斜補正隆条１９を形成すると座席５
が前方へ起こされて水平になる。その傾斜補正隆条１９
は、図８の（イ）に示すように、円滑に昇降移動するよ
うに、湾曲開始位置と湾曲終了位置との間までをなだら
かに隆起させる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は上記のようで、上側と下側のレ
−ル１，２にその径と略同径の湾曲くびれ部を有する支
持ロ−ラ−７，１４がそれぞれ跨がるように載り、その
れらの支持ロ−ラ−７，１４で昇降座席Ｍの荷重と搭乗
者の荷重を受け止め、また上側レ−ル１の下面１ａに駆
動ピニオン９が垂直重量が掛らない状態に噛合されるの
で駆動ピニオン９からの駆動振動の発生や摩耗等による
故障が減少し、且つ座席５を滑らかに昇降させることが
可能となる。

【００２４】また、単にロ−ラ−でパイプガイドレ−ル
を上下両側から挟み付けて摩擦抵抗によって昇降する従
来の装置では安全停止装置が充分機能せず空転滑落し易
かったのに比べると、本発明においては、ラック６に駆
動ピニオン９が確実に噛み合わされ、且つ減速機８とモ
−タ−３の回転抵抗によって滑落や急降下が起こらない
ので安全性が確保される。さらに、本発明は階段途中に
踊場等が設けられて階段の方向が変わり上下のレ−ル
１，２が湾曲する場合においても、上側レ−ル１の前面
１ｃ部分に傾斜補正隆条１９を設けることによって、レ
−ル湾曲によって生じる座席５の傾斜を防止し、座席５
を常に水平を維持して円滑に昇降させることができるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の使用状態を示す斜視図。

【図２】昇降レ−ルの正面図。

【図３】昇降座席の側面図。

【図４】昇降座席の背面図。

【図５】駆動基部の要部を示す側面図。

【図６】駆動基部の要部を示す背面図。

【図７】駆動基部の要部を示す略図的平面図。

【図８】湾曲のレ−ルの要部を示す（イ）が平面図、
（ロ）が（イ）の矢視側面図。

【符号の説明】

Ｋ 階段 Ｒ 昇降レ−ル Ｍ 昇降座席 １ 上側レ−ル １ａ 上側レ−ルの下面 １ｂ 上側レ−ルの上面 １ｃ 上側レ−ルの前面 １ｄ 上側レ−ルの背面 ２ 下側レ−ル ２ａ 下側レ−ルの上面 ２ｂ 下側レ−ルの下面 ２ｃ 下側レ−ルの前面 ３ モ−タ− ４ 駆動基台 ４ａ 駆動基台のロ−ラ−支持基板 ５ 座席 ６ ラック ７ 支持ロ−ラ− ７ａ 湾曲くびれ部 ８ 減速機 ９ 駆動ピニオン １０ 駆動軸 １１ ガイド側円板 １１ａ ガイド側円板の板面 １２ 縦軸受 １３ 縦軸ロ−ラ− １４ａ 湾曲くびれ部 １４ 支持ロ−ラ− １５ 回動板 １６ ガイドロ−ラ− １７ 縦軸受 １８ 縦軸ロ−ラ− １９ 傾斜補正隆条 ２０ レ−ル固定支柱 ２１ 肱掛 ２２ 背板 ２３ 足載板 ２４ 手元操作スイッチ ２５ ロ−ラ−軸 ２６ ロ−ラ−軸 ２７ ロ−ラ−軸 ２８ ロ−ラ−固定板 ２９ ロ−ラ−固定板の固定軸 ３０ 上部支持ロ−ラ−軸受板

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−59658（ＪＰ，Ａ) 特許2837759（ＪＰ，Ｂ２) 欧州特許出願公開143737（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 9/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下面（１ａ）全長に下向きにラック
   （６）を固設した金属パイプ製の上側レ−ル（１）と金
   属パイプ製の下側レ−ル（２）とを階段（Ｋ）の勾配及
   び屈曲に沿って上下に間隔を設けて平行状に配設した昇
   降レ−ル（Ｒ）と、その昇降レ−ル（Ｒ）上をそのレ−
   ル（Ｒ）の前側においてモ−タ−（３）の駆動により自
   走する駆動基台（４）上に座席（５）を固定した昇降座
   席（Ｍ）とから成り、前記駆動基台（４）の背面にロ−
   ラ−支持基板（４ａ）を固着し、そのロ−ラ−支持基板
   （４ａ）の上部には、減速機（８）を介してモ−タ−
   （３）で駆動される駆動ピニオン（９）をその駆動軸
   （１０）を後方へ水平に軸出させて前記ラック（６）に
   噛合するように設け、その駆動軸（１０）の基部に上部
   支持ロ−ラ−軸受板（３０）の下部を枢支し、その板
   （３０）上部に後方へ水平にロ−ラ−軸（２５）を軸出
   させて前記上側レ−ル（１）と略同径の湾曲くびれ部
   （７ａ）を有する支持ロ−ラ−（７）を設けてその湾曲
   くびれ部（７ａ）を前記上側レ−ル（１）上に載置し、
   前記駆動ピニオン（９）の駆動軸（１０）と同軸に軸出
   させて板面（１１ａ）が前記レ−ル（１）の背後から前
   方に向けて前記レ−ル（１）に当接するガイド側円板
   （１１）を設け、前記上部支持ロ−ラ−軸受板（３０）
   の支持ロ−ラ−（７）と駆動ピニオン（９）との間に縦
   軸受（１２）を設けて平行な二個の縦軸ロ−ラ−（１
   ３），（１３）を前記レ−ル（１）を挟んで前記ガイド
   側円板（１１）と対向させるとともに前記レ−ル（１）
   に当接するように軸着し、また、前記ロ−ラ−支持基板
   （４ａ）の下部に、前記支持ロ−ラ−（７）のロ−ラ−
   軸（２５）の垂直下方位置よりも勾配下方寄り位置にお
   いて後方へ水平にロ−ラ−軸（２６）を軸出させて下側
   レ−ル（２）と略同径の湾曲くびれ部（１４ａ）を有す
   る支持ロ−ラ−（１４）を設けてその湾曲くびれ部（１
   ４ａ）を前記下側レ−ル（２）上に載置し、その支持ロ
   −ラ−（１４）と同軸にレ−ル方向に往復回動する回動
   板（１５）の上部を枢支してこの回動板（１５）の下部
   に後方へ水平に軸出させて下側レ−ル（２）の下面に接
   するガイドロ−ラ−（１６）を軸着し、またその回動板
   （１５）に縦軸受（１７）を設けてその縦軸受（１７）
   に縦軸ロ−ラ−（１８）を下側レ−ル（２）の前面（２
   ｃ）に接するように軸着して成る階段昇降座席装置。
2. 【請求項２】 階段（Ｋ）の屈曲部において、上側又は
   下側のレ−ル（１），（２）のうちいずれかの一方の前
   面に前記レ−ル（１），（２）に沿って、座席（５）を
   水平に維持するためのなだらかに起伏する傾斜補正隆条
   （１９）を形成して成る階段昇降座席装置。