CN104352314B - 一种轨道下置的座椅电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道下置的座椅电梯，包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入固定安装在传动箱上的导套里，传动箱的上端通过销轴与座椅的后面连接，下导轨的上端设置成U型结构，还包括V型固定导轮、V型转动导轮和V型转动导轮安装架，V型固定导轮和V型转动导轮位于传动箱上的同一水平位置且与下导轨的上端接触配合。本发明提供一种结构简单、易于实现、节约空间，能在弯道运行，并时刻保证座椅水平的座椅电梯。

Description

一种轨道下置的座椅电梯

技术领域

本发明涉及一种座椅电梯，尤其涉及一种轨道下置的座椅电梯。

背景技术

中国正逐步走向老龄化社会，老年人和残疾人是占总人口相当一部分比重的弱势群体，但是长期以来，社会环境的方方面面仅适合于健全的成年人，目前社会环境的楼梯并不适合老年人和残疾人使用，有的甚至造成障碍，给他们的生活和带来了诸多不便。

在检索文献及专利中也有不少关于座椅电梯的设计，座椅一般与轨道刚性连接，并采用固定导轮与轨道连接。例如行走障碍人上楼梯的升降座椅(公开号：CN101103945A)，包括座椅、电动机，其特点是：座椅下面装有电动机，且电动机的转动轴直接连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与齿轮同轴连接；齿条与齿轮啮合，并固定在楼梯边墙上，且齿尖向上；座椅脚上装有两个行走轮，两个行走轮支承在楼梯墙边的建筑斜边上；座椅后靠背上装有两个导电滚轮，楼梯墙边装有轨道箱，轨道箱内侧装有导电轨道。该设计的座椅与轨道通过导轮刚性连接，不能从根本上解决座椅在运行中始终保持水平的问题，当电梯从倾斜楼梯过过渡到居民门口时，座椅仍然会保持倾斜状态，会给乘坐带来不便，甚至会有危险。该设计的导轮采用固定导轮，而楼道的转弯半径较小，因此在过水平弯道时，会有一只导轮脱离轨道，产生危险。

现有的座椅电梯只能适用没有水平走廊的连续楼梯，如果存在水平走廊，现有技术无法保持座椅的水平状态。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种结构简单、易于实现、节约空间，能在弯道运行，并时刻保证座椅水平的轨道下置的座椅电梯。

本发明的目的是这样实现的：包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器通过联轴器与电机输出轴连接，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入固定安装在传动箱上的导套里，传动箱的上端通过销轴与座椅的后面连接，下导轨的上端设置成U型结构，还包括V型固定导轮、V型转动导轮和V型转动导轮安装架，V型固定导轮和V型转动导轮位于传动箱上的同一水平位置且与下导轨的上端接触配合，V型固定导轮套装在第一转动轴上，第一转动轴安装在传动箱上，V型转动导轮套装在第二转动轴上，第二转动轴安装在V型转动导轮安装架上，V型转动导轮安装架上端固连第三转动轴，第三转动轴上套装一对止推轴承，所述止推轴承安装在轴承座里，轴承座与传动箱固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的轨道下置座椅电梯，在倾斜的楼梯上和节约空间上可以显示出很大的优越性。在倾斜的楼梯上时，传动箱相对与地面会发生一定角度的倾斜，而座椅本体在重力的牵引下保持竖直状态不变，相当于座椅本体相对于传动箱转动了一定的角度，座椅本体始终保持水平状态；当在水平的弯道时，固定在传动箱上的V型固定导轮，随着传动箱与导轨一起转动，而V型转动导轮可以适应导轨的弯曲，从而可以通过弯道并能一直保持座椅处于水平状态。由于V型转动导轮、V型固定导轮、滑动副三者构成稳定的三角结构，并采用竖直平面内的平行的导轨，可以最大化的减小占用的空间，在过水平弯道时，也不会发生倾斜。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的V型导轮所在位置示意图；

图4是本发明在倾斜楼梯上的工作状态；

图5是本发明在倾斜楼梯上的工作状态；

图6是本发明在水平段有弯道时的工作状态。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1至图4，本发明包括座椅10、传动箱4、上导轨5和下导轨9，传动箱4的主体是箱体结构，箱体结构上方设置了一个竖直连接板，且传动箱4的主体位于座椅10的下方，所述传动箱内设置电机1、通过联轴器2与电机1的输出轴连接的减速器3，套装在减速器3输出轴上的齿轮7，下导轨9中部设置齿条8，也即齿条8铺装在下导轨9里部的中心位置，齿条8与齿轮7啮合，小齿轮7的转动从而带动传动箱4沿下导轨9和上导轨5运动，实现运动的传递，上导轨5位于下导轨9的上方并插入固定安装在传动箱4上的导套12里，则上导轨5与导套12构成滑移副，且本发明的导套的宽度小，在适应圆弧轨道时不会发生阻碍现象；所述传动箱4的上端通过销轴11与座椅10的后面连接，主要是通过设置的竖直连接板与座椅10后面设置的销轴11配合实现即时本发明在倾斜楼梯上运动时，座椅会依靠自身重力能始终保持竖直状态，相当于座椅本体10相对于传动箱4绕着销轴11转动了一定的角度，使得座椅10始终保持竖直状态，而座椅10的竖直状态能使得乘坐人一直保持水平状态，不会发生倾斜；下导轨9的上端设置成U型结构，而U形结构与传动箱上的V型转动导轮6和V型固定导轮13相互配合并能起到支撑的作用；还包括V型固定导轮13、V型转动导轮6和V型转动导轮安装架14，V型固定导轮13和V型转动导轮6位于传动箱4上的同一水平位置且与下导轨9的上端接触配合，也即V型固定导轮13和V型转动导轮6可以在下导轨9上端设置的U型结构上运动，而V型固定导轮13通过第一转动轴16安装在传动箱4上，具体的说是V型固定导轮套装在所述第一转动轴16上，第一转动轴16固定安装在传动箱4上，V型转动导轮6通过第二转动轴15安装在V型转动导轮安装架14上，具体的说是V型转动导轮6套装在第二转动轴15上，第二转动轴15安装在V型转动导轮安装架14上，所述V型转动导轮安装架14上端固连第三转动轴18，第三转动轴18上套装一对止推轴承，所述止推轴承安装在轴承座17里，轴承座17与传动箱4固定连接，这样V型转动导轮6、导套12和上导轨5形成的滑移副、V型固定导轮13构成了三角型的稳定结构。

在楼梯水平段的弯道运行状态时，V型固定导轮13与下导轨9一起转动，而V型转动导轮6可以依靠自身的转动与绕着第三转动轴18的转动的结构来适应下导轨9的弯曲，从而可以通过弯道。

如图4所示：本发明在倾斜的楼梯上运行状态，上轨道5和下轨道9相对于地面发生了一定角度的倾斜，由于传动箱4始终与导轨平行，也相对与地面发生了一定角度的倾斜。但座椅本体10在重力的牵引下保持竖直状态不变，也即能使一直保持水平状态，不发生倾斜。

图5和图6分别表示倾斜楼梯上的工作状态和水平段有弯道时的工作状态，V型固定导轮13与下导轨9一起转动，而V型转动导轮6可以适应下导轨9的弯曲，从而可以通过弯道。

Claims (1)

1.一种轨道下置的座椅电梯，包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器通过联轴器与电机输出轴连接，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入固定安装在传动箱上的导套里，其特征是：传动箱的上端通过销轴与座椅的后面连接，下导轨的上端设置成U型结构，还包括V型固定导轮、V型转动导轮和V型转动导轮安装架，V型固定导轮和V型转动导轮位于传动箱上的同一水平位置且与下导轨的上端接触配合，V型固定导轮套装在第一转动轴上，第一转动轴安装在传动箱上，V型转动导轮套装在第二转动轴上，第二转动轴安装在V型转动导轮安装架上，V型转动导轮安装架上端固连第三转动轴，第三转动轴上套装一对止推轴承，所述止推轴承安装在轴承座里，轴承座与传动箱固定连接。