JP3161287B2 - 異方性導電テープの貼着装置および貼着方法 - Google Patents
異方性導電テープの貼着装置および貼着方法Info
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- JP3161287B2 JP3161287B2 JP15754395A JP15754395A JP3161287B2 JP 3161287 B2 JP3161287 B2 JP 3161287B2 JP 15754395 A JP15754395 A JP 15754395A JP 15754395 A JP15754395 A JP 15754395A JP 3161287 B2 JP3161287 B2 JP 3161287B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、表示パネルにドライバ
を接続するための異方性導電テープの貼着装置に関する
ものである。
を接続するための異方性導電テープの貼着装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】パソコンやワープロなどの電子機器のデ
ィスプレイとして多用されている表示パネルは、透明板
を２枚貼り合わせて構成されている。またその縁部には
電極が狭ピッチで形成されており、この電極に多数個の
ドライバのリードが接続される。
ィスプレイとして多用されている表示パネルは、透明板
を２枚貼り合わせて構成されている。またその縁部には
電極が狭ピッチで形成されており、この電極に多数個の
ドライバのリードが接続される。
【０００３】ドライバを接続する方法としては、異方性
導電テープ（以下、ＡＣＦという）を用いる方法が一般
的である。ＡＣＦは粘着性のあるテープであって、その
取り扱い管理の便のためにその表面にはセパレータが貼
着されているが、裏面にはねばねばした粘着性のあるＡ
ＣＦが露呈している。
導電テープ（以下、ＡＣＦという）を用いる方法が一般
的である。ＡＣＦは粘着性のあるテープであって、その
取り扱い管理の便のためにその表面にはセパレータが貼
着されているが、裏面にはねばねばした粘着性のあるＡ
ＣＦが露呈している。
【０００４】ＡＣＦとセパレータは、通常、一緒に積層
して供給リールに巻回されており、ＡＣＦの貼着装置
は、供給リールからＡＣＦとセパレータを所定長さ導出
して切断したうえで、貼着ヘッドでピックアップして表
示パネルの電極上に貼着するようになっている。
して供給リールに巻回されており、ＡＣＦの貼着装置
は、供給リールからＡＣＦとセパレータを所定長さ導出
して切断したうえで、貼着ヘッドでピックアップして表
示パネルの電極上に貼着するようになっている。
【０００５】図７は、従来のＡＣＦの貼着装置のチャッ
クユニットの側面図であり、以下その動作を説明する。
供給リールから導出されたＡＣＦ１とセパレータ２の先
端部をチャックユニット３のチャック爪４が上下からチ
ャックする（図７（ａ））。次にチャックユニット３は
後退してＡＣＦ１とセパレータ２を所定長さ導出する
（図７（ｂ））。導出されたセパレータ２の上方には貼
着ヘッド５とカッタ６が位置しており、次に貼着ヘッド
５は下降してセパレータ２の上面を真空吸着し、カッタ
６は下降してＡＣＦ１とセパレータ２を所定長さに切断
する。次にチャック爪４は開いてチャック状態を解除し
（図７（ｃ））、貼着ヘッド５はＡＣＦ１とセパレータ
２をピックアップして表示パネルの電極の上方へ移送し
て電極上に貼着する。
クユニットの側面図であり、以下その動作を説明する。
供給リールから導出されたＡＣＦ１とセパレータ２の先
端部をチャックユニット３のチャック爪４が上下からチ
ャックする（図７（ａ））。次にチャックユニット３は
後退してＡＣＦ１とセパレータ２を所定長さ導出する
（図７（ｂ））。導出されたセパレータ２の上方には貼
着ヘッド５とカッタ６が位置しており、次に貼着ヘッド
５は下降してセパレータ２の上面を真空吸着し、カッタ
６は下降してＡＣＦ１とセパレータ２を所定長さに切断
する。次にチャック爪４は開いてチャック状態を解除し
（図７（ｃ））、貼着ヘッド５はＡＣＦ１とセパレータ
２をピックアップして表示パネルの電極の上方へ移送し
て電極上に貼着する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、チャッ
クユニット３はそのチャック爪４でＡＣＦ１とセパレー
タ２の先端部をチャックし、またチャック解除するもの
であるが、粘着性のあるＡＣＦ１の下面は露出している
ため、図７（ｃ）に示すようにＡＣＦ１は下側のチャッ
ク爪４に貼着しやすく、このため貼着ヘッド５はＡＣＦ
１をピックアップミスしやすいという問題点があった。
クユニット３はそのチャック爪４でＡＣＦ１とセパレー
タ２の先端部をチャックし、またチャック解除するもの
であるが、粘着性のあるＡＣＦ１の下面は露出している
ため、図７（ｃ）に示すようにＡＣＦ１は下側のチャッ
ク爪４に貼着しやすく、このため貼着ヘッド５はＡＣＦ
１をピックアップミスしやすいという問題点があった。
【０００７】したがって本発明は、ＡＣＦがチャック爪
に貼着して貼着ヘッドのピックアップミスが生じるのを
解消できるＡＣＦの貼着装置を提供することを目的とす
る。
に貼着して貼着ヘッドのピックアップミスが生じるのを
解消できるＡＣＦの貼着装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、チ
ャック爪に、このチャック爪がチャックした異方性導電
テープへ向かってガスを吹き出すガスの吹き出し手段を
設けたものである。
ャック爪に、このチャック爪がチャックした異方性導電
テープへ向かってガスを吹き出すガスの吹き出し手段を
設けたものである。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、チャック爪がＡＣＦのチャ
ック状態を解除するときに、チャック爪からガスを吹き
出すことにより、このチャック爪からＡＣＦを確実に分
離させて貼着ヘッドがピックアップすることができる。
ック状態を解除するときに、チャック爪からガスを吹き
出すことにより、このチャック爪からＡＣＦを確実に分
離させて貼着ヘッドがピックアップすることができる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の第一実施例のＡＣＦの貼着装置の
斜視図、図２および図３は同部分側面図、図４（ａ）
（ｂ）（ｃ）は同チャックユニットの側面図、図５は同
要部平面図である。図１において、１１は表示パネルで
あって、２枚の透明板１２ａ，１２ｂを貼り合わせて作
られている。図にはあらわれないが、透明板１２ａ，１
２ｂの間には液晶が封入されている。透明板１２ａの縁
部には電極１４が狭ピッチで多数形成されている。後述
するように、この電極１４上にＡＣＦ１５が貼着され
る。
する。図１は本発明の第一実施例のＡＣＦの貼着装置の
斜視図、図２および図３は同部分側面図、図４（ａ）
（ｂ）（ｃ）は同チャックユニットの側面図、図５は同
要部平面図である。図１において、１１は表示パネルで
あって、２枚の透明板１２ａ，１２ｂを貼り合わせて作
られている。図にはあらわれないが、透明板１２ａ，１
２ｂの間には液晶が封入されている。透明板１２ａの縁
部には電極１４が狭ピッチで多数形成されている。後述
するように、この電極１４上にＡＣＦ１５が貼着され
る。
【００１１】２０は可動テーブル部であって、Ｘテーブ
ル２１とＹテーブル２２とプレート１３とθ（回転）テ
ーブル２３と保持テーブル２４を段積して構成されてお
り、表示パネル１１は保持テーブル２４上に保持されて
いる。この可動テーブル部２０が作動することにより、
表示パネル１１はＸ方向、Ｙ方向、θ方向に移動する。
θテーブル２３の側方のプレート１３上にはブラケット
２５が設けられており、ブラケット２５にはライン状の
光源２６が保持されている（図３も参照）。表示パネル
１１は、その一辺の縁部がこの光源２６に沿うように保
持テーブル２４上に位置決めれる。図３において、光源
２６から照射された光は透明板１２ａの縁部を透過し、
その光は上方のカメラ２７に入射する。ブラケット２５
は、表示パネル１１の辺部を下方から支持する下受けと
して機能する。
ル２１とＹテーブル２２とプレート１３とθ（回転）テ
ーブル２３と保持テーブル２４を段積して構成されてお
り、表示パネル１１は保持テーブル２４上に保持されて
いる。この可動テーブル部２０が作動することにより、
表示パネル１１はＸ方向、Ｙ方向、θ方向に移動する。
θテーブル２３の側方のプレート１３上にはブラケット
２５が設けられており、ブラケット２５にはライン状の
光源２６が保持されている（図３も参照）。表示パネル
１１は、その一辺の縁部がこの光源２６に沿うように保
持テーブル２４上に位置決めれる。図３において、光源
２６から照射された光は透明板１２ａの縁部を透過し、
その光は上方のカメラ２７に入射する。ブラケット２５
は、表示パネル１１の辺部を下方から支持する下受けと
して機能する。
【００１２】次にＡＣＦの貼着ユニットとセパレータの
剥離ユニットについて説明する。図１において、３０は
ＡＣＦの貼着ユニットであって、次のように構成されて
いる。３１はＡＣＦの供給部としての本体ケースであ
り、その内部にはＡＣＦ１５が巻回された供給リールが
収納されており、その下部の開口部がらＡＣＦ１５が導
出される。なお供給リールには、ＡＣＦ１５とセパレー
タが２層になって巻回されており、導出されたＡＣＦ１
５の表面にはセパレータが貼着している。３２はチャッ
クユニットであって、上下一対のチャック爪３２ａを有
している。
剥離ユニットについて説明する。図１において、３０は
ＡＣＦの貼着ユニットであって、次のように構成されて
いる。３１はＡＣＦの供給部としての本体ケースであ
り、その内部にはＡＣＦ１５が巻回された供給リールが
収納されており、その下部の開口部がらＡＣＦ１５が導
出される。なお供給リールには、ＡＣＦ１５とセパレー
タが２層になって巻回されており、導出されたＡＣＦ１
５の表面にはセパレータが貼着している。３２はチャッ
クユニットであって、上下一対のチャック爪３２ａを有
している。
【００１３】図４（ｃ）において、下方のチャック爪３
２ａには孔５０が形成されている。孔５０はチューブ５
１を通してブロアユニット５２に接続されてガスの吹き
出し手段を構成している。したがってブロアユニット５
２が作動することにより、孔５０からエアなどのガスが
吹き出す。
２ａには孔５０が形成されている。孔５０はチューブ５
１を通してブロアユニット５２に接続されてガスの吹き
出し手段を構成している。したがってブロアユニット５
２が作動することにより、孔５０からエアなどのガスが
吹き出す。
【００１４】図１において、チャックユニット３２の背
面にはスライダ３４が結合されており、スライダ３４は
水平なガイドレール３５にスライド自在に嵌合してい
る。チャックユニット３２は図示しない駆動機構によっ
てガイドレール３５に沿って本体ケース３１側へ前進
し、ＡＣＦ１５の先端部をチャック爪３２ａでチャック
する。次いでチャックユニット３２はガイドレール３５
に沿って後退し、ＡＣＦ１５を本体ケース３１から所定
長さ導出する。
面にはスライダ３４が結合されており、スライダ３４は
水平なガイドレール３５にスライド自在に嵌合してい
る。チャックユニット３２は図示しない駆動機構によっ
てガイドレール３５に沿って本体ケース３１側へ前進
し、ＡＣＦ１５の先端部をチャック爪３２ａでチャック
する。次いでチャックユニット３２はガイドレール３５
に沿って後退し、ＡＣＦ１５を本体ケース３１から所定
長さ導出する。
【００１５】３６は本体ケース３１から導出されたＡＣ
Ｆ１５の上方に位置する吸着ヘッドであって、吸着子３
７を有している。吸着ヘッド３６はブロック３８に保持
されている。ブロック３８の内蔵された上下動機構によ
り吸着ヘッド３６は上下動作をする。ブロック３８の上
部はガイドレール３９にスライド自在に嵌合しており、
ブロック３８は図示しない駆動機構によってガイドレー
ル３９に沿ってスライドする。３３は本体ケース３１の
ＡＣＦ１５の導出部に配設されたハサミ式のカッタであ
って、チャックユニット３２により本体ケース３１から
導出されたＡＣＦ１５を所定長さに切断する。
Ｆ１５の上方に位置する吸着ヘッドであって、吸着子３
７を有している。吸着ヘッド３６はブロック３８に保持
されている。ブロック３８の内蔵された上下動機構によ
り吸着ヘッド３６は上下動作をする。ブロック３８の上
部はガイドレール３９にスライド自在に嵌合しており、
ブロック３８は図示しない駆動機構によってガイドレー
ル３９に沿ってスライドする。３３は本体ケース３１の
ＡＣＦ１５の導出部に配設されたハサミ式のカッタであ
って、チャックユニット３２により本体ケース３１から
導出されたＡＣＦ１５を所定長さに切断する。
【００１６】図５（ａ）において、３３ａは一対のカッ
タ３３を開閉駆動させるためのカッタ駆動部、３３ｂは
シリンダであってそのロッド３３ｂ’はカッタ駆動部３
３ａに連結されている。従ってシリンダ３３ｂのロッド
３３ｂ’が引き込むと、カッタ３３は、切断されたＡＣ
Ｆ１５及びセパレータ１６の上方から退避し、ロッド３
３ｂ’が突出すると、ＡＣＦ１５を切断可能な位置（切
断位置）へ進入する。このようにカッタ３３を切断位置
に対して進退自在に構成することにより、チャックユニ
ット３２のチャック爪３２ａがＡＣＦ１５の先端部をチ
ャックするときに、このチャック爪３２ａやチューブ５
１とカッタ３３とが衝突して破損するのを防止してい
る。
タ３３を開閉駆動させるためのカッタ駆動部、３３ｂは
シリンダであってそのロッド３３ｂ’はカッタ駆動部３
３ａに連結されている。従ってシリンダ３３ｂのロッド
３３ｂ’が引き込むと、カッタ３３は、切断されたＡＣ
Ｆ１５及びセパレータ１６の上方から退避し、ロッド３
３ｂ’が突出すると、ＡＣＦ１５を切断可能な位置（切
断位置）へ進入する。このようにカッタ３３を切断位置
に対して進退自在に構成することにより、チャックユニ
ット３２のチャック爪３２ａがＡＣＦ１５の先端部をチ
ャックするときに、このチャック爪３２ａやチューブ５
１とカッタ３３とが衝突して破損するのを防止してい
る。
【００１７】４０は貼着ユニット３０の側部に設けられ
たサブケース４１から成る剥離ユニットである。図２に
示すようにサブケース４１の内部には粘着テープ４２が
巻回された供給リール４３と粘着テープ４２を巻取る巻
取リール４４が収納されている。サブケース４１の下部
にはローラ４５が軸着されており、粘着テープ４２はこ
のローラ４５を周回する。また上述したカメラ２７はこ
のサブケース４１の前面に保持されている。サブケース
４１の上部にはスライダ４６が結合されている。スライ
ダ４６は図示しない駆動機構によってガイドレール４７
に沿ってスライドする。これにより、サブケース４１や
カメラ２７は表示パネル１１の縁部の上方を水平に移動
する。なお各部を動作させるためのモータなどの動力部
や電気回路の説明は省略する。
たサブケース４１から成る剥離ユニットである。図２に
示すようにサブケース４１の内部には粘着テープ４２が
巻回された供給リール４３と粘着テープ４２を巻取る巻
取リール４４が収納されている。サブケース４１の下部
にはローラ４５が軸着されており、粘着テープ４２はこ
のローラ４５を周回する。また上述したカメラ２７はこ
のサブケース４１の前面に保持されている。サブケース
４１の上部にはスライダ４６が結合されている。スライ
ダ４６は図示しない駆動機構によってガイドレール４７
に沿ってスライドする。これにより、サブケース４１や
カメラ２７は表示パネル１１の縁部の上方を水平に移動
する。なお各部を動作させるためのモータなどの動力部
や電気回路の説明は省略する。
【００１８】このＡＣＦの貼着装置は上記のように構成
されており、次にＡＣＦの貼着動作を説明する。図１に
おいて、可動テーブル部２０を作動させて、表示パネル
１１の一辺の縁部を貼着ユニット３０の下方へ移動させ
る。次にチャックユニット３２は本体ケース３１から導
出するＡＣＦ１５の先端部をチャック爪３２ａでチャッ
クし、ガイドレール３５に沿って後退することによりＡ
ＣＦ１５を所定長さ導出する。
されており、次にＡＣＦの貼着動作を説明する。図１に
おいて、可動テーブル部２０を作動させて、表示パネル
１１の一辺の縁部を貼着ユニット３０の下方へ移動させ
る。次にチャックユニット３２は本体ケース３１から導
出するＡＣＦ１５の先端部をチャック爪３２ａでチャッ
クし、ガイドレール３５に沿って後退することによりＡ
ＣＦ１５を所定長さ導出する。
【００１９】次に吸着ヘッド３６はこの導出されたＡＣ
Ｆ１５の上方へ移動し、そこで下降することにより、吸
着子３７の下面にＡＣＦ１５を真空吸着するとともに、
カッタ３３はＡＣＦ１５を所定長さに切断する。次に吸
着ヘッド３６はＡＣＦ１５とセパレータ１６をピックア
ップし、ガイドレール３９に沿って表示パネル１１の縁
部の上方へ移動する。次にそこで下降して吸着子３７の
下面に真空吸着したＡＣＦ１５を電極１４上に貼着し、
次いで真空吸着状態を解除して吸着ヘッド３６は上昇
し、ガイドレール３９に沿って後退して当初の位置に復
帰する。以上の動作を繰り返すことにより、表示パネル
１１の一辺の縁部にＡＣＦ１５を次々貼着する。
Ｆ１５の上方へ移動し、そこで下降することにより、吸
着子３７の下面にＡＣＦ１５を真空吸着するとともに、
カッタ３３はＡＣＦ１５を所定長さに切断する。次に吸
着ヘッド３６はＡＣＦ１５とセパレータ１６をピックア
ップし、ガイドレール３９に沿って表示パネル１１の縁
部の上方へ移動する。次にそこで下降して吸着子３７の
下面に真空吸着したＡＣＦ１５を電極１４上に貼着し、
次いで真空吸着状態を解除して吸着ヘッド３６は上昇
し、ガイドレール３９に沿って後退して当初の位置に復
帰する。以上の動作を繰り返すことにより、表示パネル
１１の一辺の縁部にＡＣＦ１５を次々貼着する。
【００２０】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）及び図５（ａ）
（ｂ）は、チャックユニット３２及びカッタ３３の動作
を動作順に示している。上述したように、チャックユニ
ット３２はＡＣＦ１５とセパレータ１６へ向って前進し
てチャック爪３２ａによりＡＣＦ１５とセパレータ１６
を上下からチャックする（図４（ａ））。このとき、カ
ッタ３３はＡＣＦ１５の切断位置から予め退避させてお
く（図５（ａ））。次にチャックユニット３２は後退し
てＡＣＦ１５とセパレータ１６を所定長さ導出し、また
吸着ヘッド３６は下降しセパレータ１６の上面を真空吸
着する（図４（ｂ））。次にシリンダ３３ｂを作動させ
て、カッタ３３を切断位置へ進入させカッタ駆動部３３
ａを駆動してカッタ３３を閉じて、ＡＣＦ１５とセパレ
ータを切断する（図５（ｂ））。
（ｂ）は、チャックユニット３２及びカッタ３３の動作
を動作順に示している。上述したように、チャックユニ
ット３２はＡＣＦ１５とセパレータ１６へ向って前進し
てチャック爪３２ａによりＡＣＦ１５とセパレータ１６
を上下からチャックする（図４（ａ））。このとき、カ
ッタ３３はＡＣＦ１５の切断位置から予め退避させてお
く（図５（ａ））。次にチャックユニット３２は後退し
てＡＣＦ１５とセパレータ１６を所定長さ導出し、また
吸着ヘッド３６は下降しセパレータ１６の上面を真空吸
着する（図４（ｂ））。次にシリンダ３３ｂを作動させ
て、カッタ３３を切断位置へ進入させカッタ駆動部３３
ａを駆動してカッタ３３を閉じて、ＡＣＦ１５とセパレ
ータを切断する（図５（ｂ））。
【００２１】次にチャック爪３２ａは上下に開くが（図
４（ｃ））、このとき孔５０からガスを瞬間的に吹き出
す。これにより粘着性のあるＡＣＦ１５は下側のチャッ
ク爪３２ａから確実に分離する。そこで吸着ヘッド３６
は上昇してＡＣＦ１５とセパレータ１６をピックアップ
する。このようにチャック爪３２ａがチャック状態を解
除するときに、孔５０からＡＣＦ１５へ向ってガスを吹
き出すことにより、ＡＣＦ１５をチャック爪３２ａから
確実に分離できる。
４（ｃ））、このとき孔５０からガスを瞬間的に吹き出
す。これにより粘着性のあるＡＣＦ１５は下側のチャッ
ク爪３２ａから確実に分離する。そこで吸着ヘッド３６
は上昇してＡＣＦ１５とセパレータ１６をピックアップ
する。このようにチャック爪３２ａがチャック状態を解
除するときに、孔５０からＡＣＦ１５へ向ってガスを吹
き出すことにより、ＡＣＦ１５をチャック爪３２ａから
確実に分離できる。
【００２２】表示パネル１１の一辺の縁部に対するＡＣ
Ｆ１５の貼着が終了したならば、θテーブル２３を駆動
して表示パネル１１を９０°水平回転させる。そして上
述した動作と同様の動作により、他の辺の縁部に対して
もＡＣＦ１５を貼着する。一般に、表示パネル１１に
は、その３辺の縁部にＡＣＦ１５が貼着される。
Ｆ１５の貼着が終了したならば、θテーブル２３を駆動
して表示パネル１１を９０°水平回転させる。そして上
述した動作と同様の動作により、他の辺の縁部に対して
もＡＣＦ１５を貼着する。一般に、表示パネル１１に
は、その３辺の縁部にＡＣＦ１５が貼着される。
【００２３】表示パネル１１にＡＣＦ１５を貼着したな
らば、次にＡＣＦ１５上のセパレータ１６の剥ぎ取りを
行う。図２はセパレータ１６の剥ぎ取り動作を示してい
る。図示するように、貼着ユニット３０で透明板１２上
に貼着されたＡＣＦ１５上にはセパレータ１６が貼着さ
れている。このセパレータ１６は、ＡＣＦ１５にドライ
バのリードを接着するのに先立って剥ぎ取らねばならな
い。
らば、次にＡＣＦ１５上のセパレータ１６の剥ぎ取りを
行う。図２はセパレータ１６の剥ぎ取り動作を示してい
る。図示するように、貼着ユニット３０で透明板１２上
に貼着されたＡＣＦ１５上にはセパレータ１６が貼着さ
れている。このセパレータ１６は、ＡＣＦ１５にドライ
バのリードを接着するのに先立って剥ぎ取らねばならな
い。
【００２４】そこでサブケース４１の下面から突出する
ローラ４５をセパレータ１６に押し付け、サブケース４
１をガイドレール４７に沿って右方へ移動させる。この
とき供給リール４３と巻取りリール４４を矢印方向に回
転させて、粘着テープ４２を矢印方向に回動させる。す
るとＡＣＦ１５上のセパレータ１６は粘着テープ４２に
転着されてＡＣＦ１５から剥ぎ取られる。図２において
左端部のＡＣＦ１５はセパレータ１６を剥ぎ取り済のも
のを示している。
ローラ４５をセパレータ１６に押し付け、サブケース４
１をガイドレール４７に沿って右方へ移動させる。この
とき供給リール４３と巻取りリール４４を矢印方向に回
転させて、粘着テープ４２を矢印方向に回動させる。す
るとＡＣＦ１５上のセパレータ１６は粘着テープ４２に
転着されてＡＣＦ１５から剥ぎ取られる。図２において
左端部のＡＣＦ１５はセパレータ１６を剥ぎ取り済のも
のを示している。
【００２５】以上の動作により、表示パネル１１上のＡ
ＣＦ１５上のセパレータ１６をすべて剥ぎ取ったなら
ば、次にＡＣＦ１５の貼着状態の検査を行う。図３は様
子を示している。この場合、図示するようにカメラ２７
をＡＣＦ１５の上方に位置させ、光源２６から光を照射
して透明板１２ａとＡＣＦ１５を透過させ、カメラ２７
で受光する。カメラ２７はガイドレール４７に沿って透
明板１２の縁部の上方を直線的に移動しながら、各ＡＣ
Ｆ１５の透過光を次々に受光していく。
ＣＦ１５上のセパレータ１６をすべて剥ぎ取ったなら
ば、次にＡＣＦ１５の貼着状態の検査を行う。図３は様
子を示している。この場合、図示するようにカメラ２７
をＡＣＦ１５の上方に位置させ、光源２６から光を照射
して透明板１２ａとＡＣＦ１５を透過させ、カメラ２７
で受光する。カメラ２７はガイドレール４７に沿って透
明板１２の縁部の上方を直線的に移動しながら、各ＡＣ
Ｆ１５の透過光を次々に受光していく。
【００２６】ＡＣＦの貼着状態のアルゴリズムは次のと
おりである。すなわちＡＣＦ１５には、導電性の微粒子
が含まれているため、やや暗く見える。透明板１２ａ上
に形成された電極１４は、光を通さないのでくし歯状の
縞模様として見える。セパレータは光を通さないので全
体的に暗く見える。このようにＡＣＦ１５、セパレータ
１６、透明板１２ａ、電極１４はそれぞれ特有の光透過
特性を有している。そこで光源２６から照射した光を透
明板１２ａなどを透過させてカメラ２７に入射させ、こ
れにより入手した輝度のヒストグラムを解析することに
より、ＡＣＦ１５やセパレータ１６の有無などを判定で
きる。なおこのアルゴリズムは本発明と直接関係はない
ので、その詳細な説明は省略する。
おりである。すなわちＡＣＦ１５には、導電性の微粒子
が含まれているため、やや暗く見える。透明板１２ａ上
に形成された電極１４は、光を通さないのでくし歯状の
縞模様として見える。セパレータは光を通さないので全
体的に暗く見える。このようにＡＣＦ１５、セパレータ
１６、透明板１２ａ、電極１４はそれぞれ特有の光透過
特性を有している。そこで光源２６から照射した光を透
明板１２ａなどを透過させてカメラ２７に入射させ、こ
れにより入手した輝度のヒストグラムを解析することに
より、ＡＣＦ１５やセパレータ１６の有無などを判定で
きる。なおこのアルゴリズムは本発明と直接関係はない
ので、その詳細な説明は省略する。
【００２７】図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の第二実
施例のＡＣＦの貼着装置のチャックユニットとカッタの
側面図である。ＡＣＦ１５に当接する方のチャック爪３
２ａには、通気孔５３が形成されている。通気孔５３の
一方の出口は、チャック爪３２ａの先端部でかつＡＣＦ
１５が当接する部分に開口され、他方の出口は、チャッ
ク爪３２ａの基端部側に形成されチューブ５１が接続さ
れている。チャック爪３２ａの先端部は、開いたカッタ
３３の間に進入可能なように細長く形成されており、カ
ッタ３３の間に進入してＡＣＦ１５の先端部をチャック
する。この場合、チューブ５１をチャック爪３２ａの基
端部側に接続しているのでチューブ５１がカッタ３３に
衝突する心配がない。従って第一実施例のようにカッタ
３３を切断位置から退避させるための構造を不要にで
き、その分装置全体の製作費を安くできる。図６（ａ）
は、チャックユニット３２が前進してＡＣＦ１５とセパ
レータ１６の先端部をチャックした状態を示している。
この状態でハサミ型のカッタ３３は上下に開いており、
その間にチャック爪３２ａが前進する。次いでチャック
ユニット３２は後退し、吸着ヘッド３６が下降してセパ
レータ１６の上面を真空吸着すると、カッタ３３は閉じ
てＡＣＦ１５とセパレータ１６を切断する。次いでチャ
ック爪３２ａは開くが（図６（ｃ））、この場合も下側
のチャック爪３２ａの通気孔５３からガスを吹き出す。
施例のＡＣＦの貼着装置のチャックユニットとカッタの
側面図である。ＡＣＦ１５に当接する方のチャック爪３
２ａには、通気孔５３が形成されている。通気孔５３の
一方の出口は、チャック爪３２ａの先端部でかつＡＣＦ
１５が当接する部分に開口され、他方の出口は、チャッ
ク爪３２ａの基端部側に形成されチューブ５１が接続さ
れている。チャック爪３２ａの先端部は、開いたカッタ
３３の間に進入可能なように細長く形成されており、カ
ッタ３３の間に進入してＡＣＦ１５の先端部をチャック
する。この場合、チューブ５１をチャック爪３２ａの基
端部側に接続しているのでチューブ５１がカッタ３３に
衝突する心配がない。従って第一実施例のようにカッタ
３３を切断位置から退避させるための構造を不要にで
き、その分装置全体の製作費を安くできる。図６（ａ）
は、チャックユニット３２が前進してＡＣＦ１５とセパ
レータ１６の先端部をチャックした状態を示している。
この状態でハサミ型のカッタ３３は上下に開いており、
その間にチャック爪３２ａが前進する。次いでチャック
ユニット３２は後退し、吸着ヘッド３６が下降してセパ
レータ１６の上面を真空吸着すると、カッタ３３は閉じ
てＡＣＦ１５とセパレータ１６を切断する。次いでチャ
ック爪３２ａは開くが（図６（ｃ））、この場合も下側
のチャック爪３２ａの通気孔５３からガスを吹き出す。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、チ
ャック爪がＡＣＦのチャック状態を解除するときに、チ
ャック爪からガスを吹き出すことにより、このチャック
爪からＡＣＦを確実に分離させて貼着ヘッドがピックア
ップし、表示パネルに貼着することができる。
ャック爪がＡＣＦのチャック状態を解除するときに、チ
ャック爪からガスを吹き出すことにより、このチャック
爪からＡＣＦを確実に分離させて貼着ヘッドがピックア
ップし、表示パネルに貼着することができる。
【図１】本発明の第一実施例のＡＣＦの貼着装置の斜視
図
図
【図２】本発明の第一実施例のＡＣＦの貼着装置の部分
側面図
側面図
【図３】本発明の第一実施例のＡＣＦの貼着装置の部分
側面図
側面図
【図４】本発明の第一実施例のＡＣＦの貼着装置のチャ
ックユニットの側面図
ックユニットの側面図
【図５】本発明の第一実施例のＡＣＦの貼着装置の要部
平面図
平面図
【図６】本発明の第二実施例のＡＣＦの貼着装置のチャ
ックユニットとカッタの側面図
ックユニットとカッタの側面図
【図７】従来のＡＣＦの貼着装置のチャックユニットの
側面図
側面図
１１ 表示パネル １２ａ，１２ｂ 透明板 １４ 電極 １５ ＡＣＦ １６ セパレータ ２０ 可動テーブル部 ２６ 光源 ２７ カメラ ３０ 貼着ユニット ３１ 本体ケース ３２ チャックユニット ３２ａ チャック爪 ３３ カッタ ３６ 吸着ヘッド ３７ 吸着子 ４０ 剥離ユニット ５０ 孔 ５２ ブロアユニット ５３ 通気孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09F 9/00 G02F 1/1345
Claims (5)
- 【請求項１】透明板を貼り合わせて成る表示パネルの縁
部に形成された電極に異方性導電テープを貼着する異方
性導電テープの貼着装置であって、表示パネルを位置決
めする可動テーブル部と、異方性導電テープの供給部か
ら異方性導電テープをチャックして導出するチャックユ
ニットと、切断位置において導出された異方性導電テー
プを所定長さに切断するカッタと、所定長さに切断され
た異方性導電テープをピックアップして表示パネルの電
極上に貼着する貼着ヘッドとを備え、前記チャックユニ
ットが異方性導電テープの先端部を上下からチャックす
るチャック爪を有し、このチャック爪に、このチャック
爪がチャックした異方性導電テープへ向ってガスを吹き
出すガスの吹き出し手段を設けたことを特徴とする異方
性導電テープの貼着装置。 - 【請求項２】前記カッタが、前記異方性導電テープを切
断する位置と退避位置との間を移動することを特徴とす
る請求項１記載の異方性導電テープの貼着装置。 - 【請求項３】前記カッタがハサミ型であって、このカッ
タが開いた状態で、前記チャック爪がこの開いたカッタ
の間に進入して前記異方性導電テープをチャックするこ
とを特徴とする請求項１記載の異方性導電テープの貼着
装置。 - 【請求項４】可動テーブルを駆動してこの可動テーブル
上の表示パネルを位置決めする工程と、供給部に収納さ
れた異方性導電テープの先端部をチャックユニットのチ
ャック爪でチャックして異方性導電テープを所定長導出
する工程と、導出された異方性導電テープをカッタによ
り切断する工程と、前記チャック爪を開くとともに前記
チャック爪からこのチャック爪がチャックした異方性導
電テープへ向ってガスを吹き出し、異方性導電テープを
貼着ヘッドでピックアップする工程と、前記貼着ヘッド
がピックアップした異方性導電テープを前記表示パネル
の電極に貼着する工程と、を含むことを特徴とする異方
性導電テープの貼着方法。 - 【請求項５】前記カッタがハサミ型であって、このカッ
タが開いた状態で、前記チャック爪がこの開いたカッタ
の間に進入して前記異方性導電テープをチャックするこ
とを特徴とする請求項４記載の異方性導電テープの貼着
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15754395A JP3161287B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 異方性導電テープの貼着装置および貼着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15754395A JP3161287B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 異方性導電テープの貼着装置および貼着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH096251A JPH096251A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3161287B2 true JP3161287B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=15651984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15754395A Expired - Fee Related JP3161287B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 異方性導電テープの貼着装置および貼着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161287B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4965113B2 (ja) | 2005-11-22 | 2012-07-04 | パナソニック株式会社 | 接合シート貼付装置及び方法 |
| JP4941841B2 (ja) * | 2008-01-04 | 2012-05-30 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 粘着テープの貼着装置及び貼着方法 |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP15754395A patent/JP3161287B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH096251A (ja) | 1997-01-10 |
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