JP3155916B2 - 電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種装置に使用
されているステッピングモーター等の電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来プリンター、フロッピーディスクド
ライブ装置等各種機器に、ステッピングモーター等の電
動機が使用され、この電動機は前記各種機器の小形化の
要請に伴いその小形化が要請されている。

【０００３】そして、これら電動機の小形化を阻害する
要素の一つとして、固定子巻線の端部を接続するととも
に外部装置との接続をする接続部材としてのコネクター
が設けられるプリント基板が取り付けられる端子台があ
る。

【０００４】つまり、前記端子台が大きくなるとこの端
子台とともに前記コネクターおよびプリント基板が電動
機の筐体外周部から大きく突出することになり、その結
果電動機の投影面積が大きくなり小形化が図れず、した
がって、装置内に取り付ける際に電動機の配置空間領域
が大きくなり、この装置の小形化が阻害されることにな
る。

【０００５】ここで、従来のこの種の小型電動機の構成
および小形化を図るうえでの問題点を図７ないし図１３
に基づいて説明する。図７および図８に示すように、電
動機１００は一端側を開口した略有底筒状の主ケース１
０２ａとこの主ケース１０２ａの前記開口を閉蓋する蓋
ケース１０２ｂとからなる筐体１０２、この主ケース１
０２ａおよび蓋ケース１０２ｂに設けた軸孔１０４ａお
よび１０４ｂに固定された固定軸１１１に回転自在に嵌
合した軸１１１ａによって回転自在に配設された回転子
１１０、この回転子１１０を囲んで配設された固定子１
２０、前記回転子１１０の軸１１１ａの一端側に設けら
れた歯車１１２から回転力を伝達する歯車１１３、１１
４を介して外部に回転力を出力する出力軸１１５等から
構成されている。

【０００６】そして、前記固定子１２０は重ね合わせた
ヨーク１２１とヨーク１２４とから構成されており、前
記ヨーク１２１は前記主ケース１０２ａの底面を前記回
転子の周面と対向するように折り曲げて形成した鋸歯状
の多数の磁極１２２ａと前記底面をヨーク部１２２ｂと
するヨーク片１２２および前記回転子１１０の周面と対
向する面に形成した多数の鋸歯状の磁極１２３ａとこの
磁極１２３ａに連設した円形鍔状のヨーク部１２３ｂか
らなるヨーク片１２３とから構成されており、そして、
前記ヨーク片１２２と１２３とは磁極１２２ａ、１２３
ａが互いに入り込むようにして一体化して組み合わされ
ている。また、前記ヨーク１２４は前記回転子１１０の
周面と対向する面に形成した多数の鋸歯状の磁極１２５
ａとこの磁極１２５ａに連設した円形鍔状のヨーク部１
２５ｂからなるヨーク片１２５と、このヨーク片１２５
と同形状に形成され多数の鋸歯状の磁極１２６ａとこの
磁極１２６ａに連設した円形鍔状のヨーク部１２６ｂと
からなるヨーク片１２６とから構成されており、そし
て、前記ヨーク片１２５と１２６とは磁極１２５ａ、１
２６ａが互いに入り込むようにして一体化して組み合わ
されている。

【０００７】そして、前記主ケース１０２ａの底面つま
りヨーク片１２２ｂと鋸歯状の磁極１２２ａ、ヨーク片
１２３の磁極１２３ａ、ヨーク部１２３ｂによって囲ま
れて形成されたヨーク１２１の環状のボビン収納溝、お
よびヨーク片１２５のヨーク部１２５ｂ、磁極１２５
ａ、ヨーク片１２６の磁極１２６ａおよびヨーク部１２
６ｂによって囲まれて形成されたヨーク１２４の環状の
ボビン収納溝には、それぞれ固定子巻線（以下単に巻線
という）１３１ａ、１３２ａが巻回された合成樹脂から
なるボビン１３１、１３２が収納されている。このボビ
ン１３１、１３２には図に示すように端子台１４１、１
４２が一体に形成されており、この端子台１４１、１４
２には前記巻線１３１ａ、１３２ａの巻き始めおよび巻
き終わりの端部１３１ｂ、１３２ｂ（図７では１３２ｂ
のみ図示）を巻回して固定する端子ピン１４５ａないし
１４５ｆが前記回転子１１０の軸方向に沿って配列して
圧入されて配設されている。

【０００８】また、前記端子台１４１、１４２には前記
端子ピン１４５ａないし１４５ｆを挿通する接続孔１５
１ａないし１５１ｆが形成されるとともにコネクター１
５５が取り付けられたプリント基板１５０が図示しない
固定手段によって取り付けられている。そして、前記接
続ピン１４５ａないし１４５ｆの基部つまり圧入部近傍
から先端部にかけて図７、図１３に示すように前記巻線
１３１ａ、１３２ａの端部１３１ｂ、１３２ｂを巻回し
て巻線１３１ａ、１３２ａを前記端子ピン１４５ａない
し１４５ｆに接続されている（図７、図１３では端子１
４５ｆに巻線１３２ａの端部１３２ｂを巻回した状態を
示す）。なお、この前記端子ピン１４５ａないし１４５
ｆへの巻線１３１ａ、１３２ａの端部１３１ｂ、１３２
ｂの巻回は巻線機により自動的に巻回されるため、これ
ら端部１３１ｂ、１３２ｂは張力が加わった状態となっ
ている。そして、前記端部１３１ｂ、１３２ｂが巻回さ
れた端子ピン１４５ａないし１４５ｆを前記接続孔１５
１ａないし１５１ｆに挿通して前記プリント基板１５０
を端子台１４１、１４２に取り付けた後、プリント基板
１５０の図示しない導体に前記端子ピン１４５ａないし
１４５ｆをこれらに巻回された巻線１３１ａ、１３２ａ
の端部１３１ｂ、１３２ｂとともに半田Ｈによって固着
することにより、巻線１３１ａ、１３２ａと前記コネク
ター１５５とを電気的に接続しているものである。な
お、図７において１０２ｃは取付孔１０２ｄが形成され
た取付片である。

【０００９】上記のよう電動機１００は構成されている
ものであるが、このように構成された電動機１００は、
図７、図８に示すように前記端子台１４１、１４２およ
びコネクター１５５は前記筐体１０２の外周から外側に
突出させて形成せざるをえないため、電動機の投影面積
が大きくなり電動機が大形となってしまうものである。

【００１０】なお、上述した従来の電動機１００は、前
記端子台１４１、１４２に圧入する接続ピン１４５ａな
いし１４５ｆを回転子１１０の軸１１１ａ方向に沿って
配列して構成した場合であるが、図９および図１０に示
すように前記端子ピン１４５ａないし１４５ｆを回転子
１１０の軸１１１ａの軸方向に直交する方向つまり筐体
１０２の周方向に配列して設けた場合においても、同様
に端子台１４１、１４２およびコネクター１５５は前記
筐体１０２の外周から外側に突出させて形成せざるをえ
ないため、電動機１００の投影面積が大きくなって電動
機が大形となってしまうものである。なお、図９および
図１０に示した電動機１００は端子台の構成を除いては
図７、図８に示したものと同一構成となっていることか
ら同一部分には同一符号を付し、その説明は省略した。

【００１１】そして、前記電動機１００の大形化を防止
するために図１１および図１２（図１１は端子ピン１４
５ａないし１４５ｆを回転子１１０の軸１１１ａの軸方
向に配列するように構成した場合であり、図１２は端子
ピン１４５ａないし１４５ｆを前記軸１１１ａの軸方向
と直交する方向に配列する構成とした場合であり、端子
台の構成を除く他の構成は図７、図８に示す電動機と同
一の構成であり、同一部分には同一符号を付してある）
に示すように、前記各端子台１４１、１４２およびコネ
クター１５５の外側への突出量を少なくして、電動機１
００の投影面積を小さくし小形化を図ることが考えられ
るが、このようにした場合はつぎのような問題が生じ
る。

【００１２】すなわち、端子台１４１、１４２（図１１
では端子台１４２のみ図示）およびコネクター１５５の
外側への突出量を少なくするために、端子台１４１、１
４２の肉厚Ｔを薄くつまり小さくしなければならない。
このように端子台１４１、１４２の肉厚Ｔを薄くする
と、この端子台１４１、１４２に圧入して取り付けられ
る前記端子ピン１４５ａないし１４５ｆの圧入長つまり
圧入代ｔ（図１２に示す場合は薄くした肉厚Ｔより大き
い圧入代ｔとすることはできない）が小さくなってしま
うことになり、この端子ピン１４５ａないし１４５ｆが
端子台１４１、１４２に確実に固着されなくなる。その
ためプリント基板１５０に取り付けたコネクター１５５
に図示しない外部コネクターを着脱する際に、プリント
基板１５０にこの着脱の際に生じる外力が加わり、その
結果プリント基板１５０が端子台１４１、１４２に対し
て動き端子ピン１４５ａないし１４５ｂに外力が加えら
れることになる。この外力が加わると前記端子ピン１４
５ａないし１４５ｆの圧入代ｔが小さいことから、端子
ピン１４５ａないし１４５ｆが端子台１４１、１４２か
ら抜けてしまうという問題が生じる。また、これら端子
ピン１４５ａないし１４５ｆが抜けると、これに伴って
前記巻線１３１ａ、１３２ａの端部１３１ｂ、１３２ｂ
が断線するという問題が生じる。また、製造上の誤差に
より端子台１４１、１４２に取り付けられた端子ピン１
４５ａないし１４５ｆとプリント基板１５０に形成した
接続孔１５１ａないし１５０ｆの位置関係がずれている
場合は、端子ピン１４５ａないし１４５ｆを接続孔１５
１ａないし１５１ｆに挿通してプリント基板１５０を端
子台に取り付ける際に、位置ずれが生じている端子ピン
は接続孔への挿通時にこの接続孔の周壁により応力を受
けて動いてしまうという問題がある。

【００１３】また、この小形化とは別に図７、図１３に
示すように端子台１４１、１４２に圧入した端子ピン１
４５ａないし１４５ｆに巻線１３１ａ、１３２ａの端部
１３１ｂ、１３２ｂを巻回した状態で、これら端子ピン
１４５ａないし１４５ｆを前記プリント基板１５０の接
続孔１５１ａないし１５１ｆに挿入し、このプリント基
板１５０を端子台１４１、１４２に取り付けて、前記端
子ピン１４５ａないし１４５ｆを巻線１３１ａ、１３２
ａの端部１３１ｂ、１３２ｂとともにプリント基板１５
０の導体に半田Ｈで固着される構成となっていることか
ら、図示しない外部コネクターを前記コネクター１５５
に着脱する際等に、前記プリント基板１５０を介して前
記接続ピン１４５ａないし１４５ｆに加わる外力によ
り、接続ピン１４５ａないし１４５ｆは抜けることがな
いにしても動きが生じる。また、図１３に示すように半
田Ｈはプリント基板１５０の接続孔１５１ａないし１５
１ｆ（図１３では１５１ｆのみ図示）の内部まで流れ込
むため、前記端部１３１ｂ、１３２ｂはその付根部Ｐま
で半田Ｈによって固着されることになる。そのため前記
接続ピン１４５ａないし１４５ｆに動きが生じると、巻
線１３１ａ、１３２ａの端部１３１ｂ、１３２ｂは端子
ピン１４５ａないし１４５ｆに張力が加わった状態で半
田Ｈにより固着されていることから、前記端部の付根部
Ｐの部分に応力つまり曲げ力が集中して加えられるめ
に、この付根部Ｐの部分で断線してしまうという問題が
ある。

【００１４】また、巻線１３１ａ、１３２ａの前記付根
部Ｐの部分は半田付の際に加わる熱によって、その絶縁
被覆が溶ける等して無くなっていることからこの付根部
Ｐの部分はさらに細くなっており、このことは前記応力
によってさらに断線が生じ易すくなるという要因となる
ものである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の電動機においては、端子台およびコネクター等が筐体
から大きく突出することから小形化が図れず、また、小
形化を阻害している端子台の肉厚つまり厚みを小さくし
て外側への突出量を少なくし、電動機の投影面積を小さ
くして小形化を図ろうとした場合には、端子台に固着し
た端子ピンの固定が確実にできなくなり、外力によって
動いたり、場合によっては抜けてしまうという問題があ
り、また、端子ピンが動いたり、抜けたりすることに伴
い巻線の端子ピンとの接続部分が断線してしまうという
問題がある。

【００１６】また、従来の電動機においては、小形化と
は別に固定子に巻回された固定子巻線の端部とともにプ
リント基板の導体に端子ピンを半田付して固着する際
に、前記巻線の端部の付根部まで半田付がなされること
から、プリント基板を介して端子ピンに外力が加えられ
た場合、端子ピンが仮に抜けるようなことがないとして
も動いてしまうと、前記固定子巻線の端部の端子ピンと
の接続部分の付根部に、前記外力による曲げ力が集中す
ることになり、この付根部が容易に断線してしまうとい
う問題がある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みなされたものであり、請求項１および請求項２記載の
発明は、上記問題のうち前者の問題の解決を目的とする
ものであり、請求項１記載の発明は、筐体に回転可能に
軸支された回転子と、この回転子の周囲に配置された固
定子と、固定子巻線が巻装されるコイルボビンと、この
コイルボビンに設けられるとともに前記固定子巻線の端
部を接続する端子ピンが設けられた端子台と、一端側に
接続部材が設けられ他端側に前記端子ピンが挿通される
接続孔が設けられるとともに前記接続孔に挿通された前
記端子ピンと前記接続部材とを電気的に接続する導体が
設けられ前記端子台に取着されたプリント基板とを備え
た電動機において、前記端子台の肉厚を前記端子ピンの
設けられた部位を前記接続部材が対応する部位より大き
くした電動機としたものであり、また、請求項２記載の
発明は、上記請求項１記載の発明における、端子ピンが
設けられる部位から接続部材が対応する部位に向けて肉
厚が小さくなるように内側に向けて傾斜させることによ
り、前記端子台の肉厚を前記端子ピンの設けられた部位
を前記接続部材が対応する部位より大きくした電動機と
したものであり、また、請求項３記載の発明は上記問題
のうち後者の問題の解決を目的としたものであり、筐体
に回転可能に軸支された回転子と、この回転子の周囲に
配置された固定子と、固定子巻線が巻装されるコイルボ
ビンと、このコイルボビンに設けられるとともに前記固
定子巻線の端部を接続する端子ピンが設けられた端子台
と、一端側に接続部材が設けられ他端側に前記端子ピン
が挿通される接続孔が設けられるとともに前記接続孔に
挿通された前記端子ピンと前記接続部材とを電気的に接
続する導体が設けられ前記端子台に取着されたプリント
基板とを備えた電動機において、前記端子台の前記端子
ピンが設けられる部位と前記プリント基板との間に間隙
を形成し、この間隙に位置する部位を含む前記端子ピン
に前記固定子巻線を巻回するとともに、前記間隙に位置
する部位を非半田付領域とし、この非半田付領域を除く
前記端子ピンと固定子巻線の巻回部を半田付けした電動
機としたものである。

【００１８】上記のように構成した請求項１および請求
項２記載の発明は、端子台への端子ピンの固定を確実に
できるとともに端子台の筐体の外側への突出量を小さく
して電動機の投影面積を小さくして小形化できるという
作用を有するものであり、また、請求項３記載の発明
は、プリント基板を介して端子ピンに外力が加わったと
しても端子ピンに巻回された巻線の端部は半田付がされ
ていないことから付根部への曲げ力の集中を防止し断線
の防止ができるという作用を有するものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】つぎに、請求項１および請求項２
記載の発明の第一の実施の形態を図１および図２に基づ
いて説明する。

【００２０】図１に示すように、電動機１は一端側を開
口した略有底筒状の主ケース２ａとこの主ケース２ａの
前記開口を閉蓋する蓋ケース２ｂとからなる筐体２、こ
の主ケース２ａおよび蓋ケース２ｂに設けた軸孔４ａお
よび４ｂに固定された固定軸１１に回転自在に嵌合した
軸１１ａによって回転自在に配設された回転子１０、こ
の回転子１０を囲んで配設された固定子２０、前記回転
子１０の軸１１ａの一端側に設けられた歯車１２から回
転力を伝達する歯車１３、１４を介して外部に回転力を
出力する出力軸１５等から構成されている。

【００２１】そして、前記固定子２０は重ね合わせたヨ
ーク２１とヨーク２４とから構成されており、前記ヨー
ク２１は前記主ケース２ａの底面を前記回転子１０の周
面と対向させて折り曲げて形成した鋸歯状の多数の磁極
２２ａと前記底面をヨーク部２２ｂとするヨーク片２２
および前記回転子１０の周面と対向する面に形成した鋸
歯状の多数の磁極２３ａとこの磁極２３ａに連設した円
形鍔状のヨーク部２３ｂからなるヨーク片２３とから構
成されており、そして、前記ヨーク片２２と２３とはそ
れぞれの磁極２２ａ、２３ａが互いに入り込むようにし
て一体化して組み合わされている。また、前記ヨーク２
４は前記回転子１０の周面と対向する面に形成した鋸歯
状の多数の磁極２５ａとこの磁極２５ａに連設した円形
鍔状のヨーク部２５ｂからなるヨーク片２５と、このヨ
ーク片２５と同形状に形成され鋸歯状の多数の磁極２６
ａとこの磁極２６ａに連設した円形鍔状のヨーク部２６
ｂとからなるヨーク片２６とから構成されており、そし
て、前記ヨーク片２５と２６とはそれぞれの磁極２５
ａ、２６ａが互いに入り込むようにして一体化して組み
合わされている。

【００２２】そして、前記ヨーク２１には、前記主ケー
ス２ａの底面つまりヨーク片２２ｂと鋸歯状の磁極２２
ａ、ヨーク片２３の磁極２３ａ、ヨーク部２３ｂによっ
て囲まれて断面コ字状の凹状溝が形成され、この凹状溝
は後述するコイルボビン（以下たんにボビンという）３
１を収納する環状のボビン収納溝となっている。また、
同様にヨーク２４の外周には、ヨーク片２５のヨーク部
２５ｂ、磁極２５ａ、ヨーク片２６の磁極２６ａおよび
ヨーク部２６ｂによって囲まれて断面コ字状の凹状溝が
形成され、この凹状溝は後述するコイルボビン（以下単
にボビンという）３２を収納する環状のボビン収納溝と
なっている。

【００２３】そして、前記ヨーク２１および２４のそれ
ぞれのボビン収納溝には、合成樹脂からなり、環状の垂
直壁とこの垂直壁に連続して形成された略円形状の上部
鍔と下部鍔からなる断面コ字状に形成され、それぞれ固
定子巻線（以下単に巻線という）３１ａ、３２ａが巻回
された合成樹脂からなるボビン３１、３２が収納されて
いる。つまり巻線３１ａ、３２ａが巻回されたボビン３
１、３２を前記ボビン収納溝に収納することにより前記
ヨーク２１、２４つまり固定子２０に巻線が巻装されて
いるものである。

【００２４】また、ボビン３１、３２のそれぞれには図
に示すように上部鍔の外周縁から図２において上方に向
けて突出させて一体に形成された端子台４１、４２が設
けられており、これら端子台４１、４２はそれぞれ図１
に示すように一端側（図１において下端側）の肉厚Ｔ１
を他端側（図１において上端側）の肉厚Ｔ２よりも厚く
つまり大きくして一端側から他端側に向かってその突出
量が次第に少なくなるように傾斜させて形成されてい
る。そして、前記端子台４１、４２のそれぞれの一端側
には取付孔４１ａないし４１ｃおよび４２ａないし４２
ｃがそれぞれ形成され、これら取付孔４１ａないし４１
ｃおよび４２ａないし４２ｃには端子ピン４５ａないし
４５ｆが圧入されて取り付けられている。なお、この端
子ピン４５ａないし４５ｆは前記回転子１０の軸１１ａ
方向に沿って配列して設けられている。そして、この取
付孔４１ａないし４１ｃおよび４２ａないし４２ｃは肉
厚の大きい部位に形成されていることから前記端子ピン
４５ａないし４５ｆを挿入する挿入長つまり圧入代ｔを
大きく取れていることから前記端子ピン４５ａないし４
５ｆは確実に前記取付孔４１ａないし４１ｃおよび４２
ａないし４２ｃに圧入して固定されるものである。

【００２５】そして、前記端子ピン４５ａないし４５ｆ
の基部つまり圧入部近傍から先端部にかけて図に示すよ
うに前記巻線３１ａ、３２ａの巻き始めおよび巻き終わ
りの端部３１ｂ、３２ｂが巻回されて半田Ｈで固定され
ている（図１では端子４５ｆに巻線３２ａの端部３２ｂ
を巻回した状態のみ図示）。なお、この前記端子ピン４
５ａないし４５ｆへの巻線３１ａ、３２ａの端部３１
ｂ、３２ｂの巻回は巻線機により自動的に巻回されるた
め、これら端部３２ｂ、３２ｂは張力が加わった状態と
なっている。

【００２６】また、前記端子台４１、４２にはプリント
基板５０が図示しない取付手段によって取り付けられて
おり、このプリント基板５０の一端側には前記端子ピン
４５ａないし４５ｆが挿通される接続孔５１ａないし５
１ｆが形成されるとともに、他端側には外部装置との接
続をするための接続部材としてのコネクター５５が取り
付けられている。そして、前記コネクター５５のプリン
ト基板５０に取り付けられている部位は前記端子台４
１、４２の肉厚の薄いつまり小さい部位に対応した部位
に取り付けられていることから、コネクター５５の外側
部は筐体２の外周部からの突出量を少なくでき、したが
って、電動機１の投影面積を小さくすることができ電動
機１を小形にすることができるものであり、また、端子
台４１、４２の端子ピン４５ａないし４５ｆが取り付け
られる部位は肉厚となっていることから、端子ピン４５
ａないし４５ｆの圧入代ｔは大きくとれることから端子
台４１、４２への端子ピン４５ａないし４５ｆの取付が
確実かつ強固にでき、プリント基板５０等を介して外力
が加わったとしても動いたり、抜けたりすることを防止
できるものである。

【００２７】なお、プリント基板５０の端子台４１、４
２への取付は、端子ピン４５ａないし４５ｆに巻線３１
ａ、３２ａの端部３２ｂ、３２ｂを巻回した後、これら
端子ピン４５ａないし４５ｆを前記接続孔５１ａないし
５１ｆに挿通して前記プリント基板５０を図示しない取
付手段によって端子台４１、４２に取り付けることによ
ってなされるものであり、そして、プリント基板５０の
図示しない導体に前記端子ピン４５ａないし４５ｆをこ
れらに巻回された巻線３１ａ、３２ａの端部２１ｂ、３
２ｂとともに半田Ｈによって固着することにより、巻線
３１ａ、３２ａと前記コネクター５５とは電気的に接続
されるものである。

【００２８】なお、蓋ケース２ｂには互いに対向して取
付孔２ｄが形成された取付片２ｃが設けられている。

【００２９】上記のようにこの実施の形態においては、
端子台４１、４２の一端側の肉厚を他端側の肉厚よりも
大きく形成するとともに、肉厚の大きい部位に端子ピン
４５ａないし４５ｆを取り付け、肉厚の小さい部位に対
応した部位にプリント基板５０に取り付けられるコネク
ター５５を設けるようにしたため、コネクター５５の外
側部は筐体２の外周部からの突出量を少なくし、電動機
１の投影面積を小さくして電動機１の小形化が図れると
ともに、端子台４１、４２の肉厚の大きい部位に端子ピ
ン４５ａないし４５ｆを取り付けられるようにしたこと
から圧入代ｔを大きくでき端子ピン４５ａないし４５ｆ
の取り付けが確実かつ強固にでき、外力が加わったとし
ても動いたり、抜けたりすることを防止できるものであ
る。

【００３０】なお、上記実施の形態ではコネクター５５
が取り付けられたプリント基板５０に対応する部位にま
で端子台４１、４２を延出する構成としたが、これは必
ずしも前記コネクター５５が取り付けられているプリン
ト基板５０に対応する前記端子台４１、４２と対応する
部分にまで延出させる必要はないものである。この場合
はコネクター５５が対応する端子台４１、４２の肉厚は
最小つまり零となるものである。

【００３１】つぎに、請求項１および請求項２記載の発
明の第二の実施の形態について図３および図４に基づい
て説明する。なお、図４は電動機を図３における矢印方
向から見た側面図である。また、この第二の実施の形態
と上記第一の実施の形態との相違する構成は端子台に関
する構成であり、その他の構成は第一の実施の形態と同
じ構成であることから同一部分には同一符号付しその説
明は省略する。

【００３２】この実施の形態における電動機１は図４に
示すように端子ピンを回転子１０の軸１１ａの軸方向に
直交して配列した構成としたものである。

【００３３】図３に示すようにボビン３１の上部鍔の外
周縁には端子台を構成するつまり分割された端子台の一
部としての受部６１が形成され、また、ボビン３２の上
部鍔の外周縁には端子台６２が形成されており、この端
子台６２は一端側つまり図３において上部側の肉厚Ｔ１
を他端側つまり図３において下端側の肉厚Ｔ２より厚く
つまり大きくして一端側から他端側に向かってその突出
量が次第に少なくなるように傾斜させて形成されてい
る。

【００３４】そして、前記端子台６２の一端側には取付
孔６２ａないし６２ｆ（図３では６２ｄのみ図示）がそ
れぞれ形成され、これら取付孔６２ａないし６２ｆには
端子ピン４５ａないし４５ｆが圧入されて取り付けられ
ている。そして、この取付孔６２ａないし６２ｆは肉厚
の大きい部位に形成されていることから前記端子ピン４
５ａないし４５ｆを挿入する挿入長つまり圧入代ｔを大
きくとれることから前記端子ピン４５ａないし４５ｆは
確実に前記取付孔６２ａないし６２ｆに圧入して固定さ
れるものである。

【００３５】そして、前記端子ピン４５ａないし４５ｆ
の基部つまり圧入部近傍から先端部にかけて、図に示す
ように前記巻線３１ａ、３２ａの巻き始めおよび巻き終
わりの端部３１ｂ、３２ｂが巻回されて半田Ｈで固定さ
れている（図３では端子ピン４５ｄに巻線３２ａの端部
３２ｂを巻回した状態のみ図示）。なお、この前記端子
ピン４５ａないし４５ｆへの巻線３１ａ、３２ａの端部
の巻回は巻線機により自動的に巻回されるために巻線３
１ａ、３２ａの端部３２ｂ、３２ｂは張力が加わった状
態となっていることは、上記第一の実施の形態の場合と
同様である。

【００３６】また、前記端子台６２にはプリント基板５
０が図示しない取付手段によって取り付けられており、
このプリント基板５０の一端側には前記端子ピン４５ａ
ないし４５ｆが挿通される接続孔５１ａないし５１ｆ
（図３では５１ｄのみ図示）が形成されるとともに、他
端側には外部装置との接続をするための接続部材として
のコネクター５５が取り付けられている。そして、前記
コネクター５５のプリント基板５０に取り付けられてい
る部位は前記端子台６２の小さい肉厚Ｔ２の厚みより肉
厚の小さい前記端子台の一部を構成する受部６１に略対
応した部位に取り付けられていることから、コネクター
５５の外側部は筐体２の外周部からの突出量を少なくで
き、したがって、電動機１の投影面積を小さくすること
ができ電動機１を小形にすることができるものであり、
また、端子台６２の端子ピン４５ａないし４５ｆが取り
付けられる部位は肉厚となっていることから、端子ピン
４５ａないし４５ｆの圧入代ｔは大きくとれ、端子台６
２への端子ピン４５ａないし４５ｆの取付が確実かつ強
固にでき、プリント基板５０等を介して外力が加わった
としても動いたり、抜けたりすることを防止できるもの
である。

【００３７】なお、プリント基板５０の端子台６２への
取り付けは、端子ピン４５ａないし４５ｆに巻線３１
ａ、３２ａの端部３２ｂ、３２ｂを巻回した後、これら
端子ピン４５ａないし４５ｆを前記接続孔５１ａないし
５１ｆに挿通して前記プリント基板５０を図示しない取
付手段によって端子台６２に取り付けることによってな
されるものであり、そして、プリント基板５０の図示し
ない導体に前記端子ピン４５ａないし４５ｆをこれらに
巻回された巻線３１ａ、３２ａの端部３１ｂ、３２ｂと
ともに半田Ｈによって固着することにより、巻線３１
ａ、３２ａと前記コネクター５５とは電気的に接続され
ることは、前記第一の実施の形態の場合と同様である。

【００３８】上記のようにこの実施の形態においては、
端子台６２の一端側の肉厚を他端側の肉厚よりも大きく
形成するとともに、前記端子台６２の肉厚の厚みより肉
厚の小さい端子台の一部を構成する受部６１に略対応し
た部位にプリンと基板５０に取り付けたコネクター５５
を設けるようにしたため、コネクター５５の外側部は筐
体２の外周部からの突出量を少なくし、電動機１の投影
面積を小さくして電動機１の小形化が図れるとともに、
端子台６２の肉厚の大きい部位に端子ピン４５ａないし
４５ｆを取り付けられようにしたことから圧入代ｔを大
きくでき端子ピン４５ａないし４５ｆの取付が確実かつ
強固にでき、外力が加わったとしても動いたり、抜けた
りすることを防止できるものである。

【００３９】なお、前記ボビン３１に形成した受部６１
は必ずしも必要はなく省略することもできるものであ
る。この場合はコネクター５５が対応する受部６１すな
わち端子台の肉厚は最小つまり零となるものである。

【００４０】つぎに、請求項３記載の発明の第一の実施
の形態を図５に基づいて説明する。なお、この実施の形
態と上記請求項１および請求項２記載の発明の第一の実
施の形態における構成との相違は端子台の構成のみであ
り、その他の構成は図１と同一であるので、同一部分に
は同一符号を付しその説明は省略する。

【００４１】図５（Ａ）に示すように電動機１のボビン
３１、３２（図５（Ａ）では不図示）に一体に形成され
た端子台７１、７２（図５（Ａ）では端子台７２のみ図
示）は、図１の場合と同様に一端側（図５（Ａ）におい
て下端側）の肉厚Ｔ１を他端側（図５（Ａ）において上
端側）の肉厚Ｔ２よりも厚くつまり大きくして一端側か
ら他端側に向かってその突出量が次第に少なくなるよう
に傾斜させて形成されている。そして、端子台７１、７
２のそれぞれの一端側には取付孔７１ａないし７１ｃお
よび７２ａないし７２ｃ（図５（Ａ）では取付孔７２ｃ
のみ図示）がそれぞれ形成され、これら取付孔７１ａな
いし７１ｃおよび７２ａないし７２ｃには前記端子ピン
４５ａないし４５ｆ（図５（Ａ）では端子ピン４５ｆの
み図示）が圧入されて取り付けられている。そして、こ
の取付孔７１ａないし７１ｃおよび７２ａないし７２ｃ
は肉厚の大きい部位に形成されていることから前記端子
ピン４５ａないし４５ｆを挿入する挿入長つまり圧入代
ｔを大きくとれることから前記端子ピン４５ａないし４
５ｆは確実に前記取付孔７１ａないし７１ｃおよび７２
ａないし７２ｃ圧入して固定されるものである。

【００４２】また、前記端子台７１、７２の前記一端側
つまり前記取付孔７１ａないし７１ｃおよび７２ａない
し７２ｃが設けられている側には段部７５が形成され、
この段部７５によって後述するプリント基板５０との間
には間隙Ｇ１が形成されている。

【００４３】そして、前記端子台７１、７２にはプリン
ト基板５０が図示しない取付手段によって取り付けられ
ており、取り付けられた状態では上述のようにこのプリ
ント基板５０と前記端子台７１、７２に形成した段部７
５との間に前記間隙Ｇ１が形成されるようになってい
る。またプリント基板５０の一端側には前記端子ピン４
５ａないし４５ｆが挿通される接続孔５１ａないし５１
ｆ（図５（Ａ）では接続孔５１ｆのみ図示）が形成され
るとともに、他端側には外部装置との接続をするための
接続部材としてのコネクター５５が取り付けられてい
る。

【００４４】そして、前記端子ピン４５ａないし４５ｆ
の基部つまり圧入部近傍から先端部にかけて図に示すよ
うに前記巻線３１ａ、３２ａの巻き始めおよび巻き終わ
りの端部３１ｂ、３２ｂが巻回されて半田Ｈで固定され
ている（図５（Ａ）では端子ピン４５ｆに巻線３２ａの
端部３２ｂを巻回した状態のみ図示）。この半田付の際
前記間隙Ｇ１にはプリント基板５０に形成した接続孔５
１ａないし５１ｆ内まで溶融した半田Ｈが流れ込むもの
の、前記間隙Ｇ１の部位は外気によって冷却されて、図
５（Ｂ）に示すように間隙Ｇ１に位置する端子ピン４５
ａないし４５ｆに巻回されている巻線３１ａ、３２ａの
端部３１ｂ、３２ｂの部分は半田Ｈが付着しない領域つ
まり非半田付領域が形成されるものである。このように
端子ピン４５ａないし４５ｆに巻回されている巻線３１
ａ、３２ａの端部３１ｂ、３２ｂの部分に半田Ｈが付着
しない状態では、巻線３１ａ、３２ａの端部３１ｂ、３
２ｂは張力をもって接続されているものの、端子ピン４
５ａないし４５ｆに外力が加わったとしても、前記端部
３１ｂ、３２ｂが半田Ｈで固定されていないことから、
前記外力は前記巻回されている巻線３１ａ、３２ａの端
部３１ｂ、３２ｂによって吸収され、つまり端部３１
ｂ、３２ｂの付根部に応力が集中しないため断線が防止
できるものである。

【００４５】そして、前記コネクター５５のプリント基
板５０に取り付けられている部位は前記端子台７１、７
２の肉厚の薄いつまり小さい部位に対応した部位に取り
付けられていることから、コネクター５５の外側部は筐
体２の外周部からの突出量を少なくでき、したがって、
電動機１の投影面積を小さくすることができ電動機１を
小形にすることができるものであり、また、端子台７
１、７２の端子ピン４５ａないし４５ｆが取り付けられ
る部位は肉厚となっていることから、端子ピン４５ａな
いし４５ｆの圧入代ｔは大きくとれることから端子台７
１、７２への端子ピン４５ａないし４５ｆの取付が確実
にかつ強固にできることから、プリント基板５０等を介
して外力が加わったとしても動いたり、抜けたりするこ
とを防止できるものである。

【００４６】なお、プリント基板５０の端子台７１、７
２への取り付けは、端子ピン４５ａないし４５ｆに巻線
３１ａ、３２ａの端部３２ｂ、３２ｂを巻回した後、こ
れら端子ピン４５ａないし４５ｆを前記接続孔５１ａな
いし５１ｆに挿通して前記プリント基板５０を図示しな
い取付手段によって端子台７１、７２に取り付けること
によってなされ、そして、プリント基板５０の導体に前
記端子ピン４５ａないし４５ｆをこれらに巻回された巻
線３１ａ、３２ａの端部３１ｂ、３２ｂとともに半田Ｈ
によって固着することにより、巻線３１ａ、３２ａと前
記コネクター５５とは電気的に接続されるものである。

【００４７】上記のようにこの実施の形態においては、
端子台７１、７２に段部７５を形成しプリント基板５０
との間に間隙Ｇ１を形成して非半田付領域を形成したこ
とから端子ピン４５ａないし４５ｆに外力が加わったと
しても、この外力は非半田付領域に巻回されている巻線
３１ａ、３２ａの端部３１ｂ、３２ｂによって吸収され
ることから断線の発生を防止できるものである。なお、
この実施の形態では端子台７１、７２の一端側の肉厚を
他端側の肉厚よりも大きく形成するとともに、肉厚の大
きい部位に端子ピン４５ａないし４５ｆを取り付け、肉
厚の小さい部位に対応した部位にプリント基板５０に取
り付けられるコネクター５５を設けるようにしたため、
コネクター５５の外側部は筐体２の外周部からの突出量
を少なくし、電動機１の投影面積を小さくして電動機１
の小形化が図れるとともに、端子台７１、７２の肉厚の
大きい部位に端子ピン４５ａないし４５ｆを取り付ける
ようにしたことから圧入代ｔを大きくでき端子ピン４５
ａないし４５ｆの取り付けが確実にかつ強固にでき、外
力が加わったとしても動いたり、抜けたりすることを防
止できるものである。

【００４８】なお、この実施の形態では端子台７１、７
２を一端側を他端側より肉厚とするようにして、電動機
１の小形化と端子ピンの確実な取り付けをするようにし
たが、端子台７１、７２に段部７５を形成しプリント基
板５０との間に間隙Ｇを形成し非半田付領域を形成して
断線を防止するという観点からは前記端子台の構成は必
須の構成でないことはいうまでもないことである。

【００４９】つぎに、請求項３記載の発明の第二の実施
の形態を図６に基づいて説明する。なお、この実施の形
態と上記請求項１および請求項２記載の発明の第二の実
施の形態における構成との相違は端子台の構成のみであ
り、その他の構成は図３と同一であるので、同一部分に
は同一符号を付しその説明は省略する。

【００５０】図６に示すように電動機１のボビン３１の
上部鍔の外周縁には端子台を構成する受部８１が形成さ
れ、また、ボビン３２の上部鍔の外周縁には端子台８２
が形成されており、この端子台８２は一端側つまり図６
において上部側の肉厚Ｔ１を他端側つまり図６において
下端側の肉厚Ｔ２より厚くつまり大きくして一端側から
他端側に向かってその突出量が次第に少なくなるように
傾斜させて形成されている。そして、前記端子台８２の
一端側には、図３に示した場合と同様に取付孔８２ａな
いし８２ｆ（図６では８２ｄのみ図示）がそれぞれ形成
され、これら取付孔８２ａないし８２ｆには端子ピン４
５ａないし４５ｆ（図６では４５ｄのみ図示）が圧入さ
れて取り付けられている。

【００５１】また、前記端子台８２の一端側には段部８
５が形成され、この段部８５と後述するプリント基板５
０とによって間隙Ｇ２が形成されている。

【００５２】そして、前記端子台８２にはプリント基板
５０が図示しない取付手段によって取り付けられてお
り、取り付けられた状態では上述のようにこのプリント
基板５０と前記端子台８２に形成した段部８５との間に
前記間隙Ｇ２が形成されるようになっている。またプリ
ント基板５０の一端側には前記端子ピン４５ａないし４
５ｆが挿通される接続孔５１ａないし５１ｆ（図６では
接続孔５１ｄのみ図示）が形成されるとともに、他端側
には外部装置との接続をするための接続部材としてのコ
ネクター５５が取り付けられている。

【００５３】そして、前記端子ピン４５ａないし４５ｆ
の基部つまり圧入部近傍から先端部にかけて図に示すよ
うに前記巻線３１ａ、３２ａの巻き始めおよび巻き終わ
りの端部３１ｂ、３２ｂが巻回されて半田Ｈで固定され
ている（図６では端子ピン４５ｄに巻線３２ａの端部３
２ｂを巻回した状態のみ図示）。この半田付の際前記間
隙Ｇ２にはプリント基板５０に形成した接続孔５１ａな
いし５１ｆ内まで溶融した半田Ｈが流れ込むものの、上
記第一の実施の形態の図５（Ｂ）に示すと同様に、前記
間隙Ｇ２の部位は外気によって冷却されて間隙Ｇ２に位
置する端子ピン４５ａないし４５ｆに巻回されている巻
線３１ａ、３２ａの端部３１ｂ、３２ｂの部分は半田Ｈ
が付着しない領域つまり非半田付領域が形成されるもの
である。このように端子ピン４５ａないし４５ｆに巻回
されている巻線３１ａ、３２ａの端部３１ｂ、３２ｂの
部分に半田Ｈが付着しない状態では、巻線３１ａ、３２
ａの端部３１ｂ、３２ｂは張力をもって接続されている
ものの、端子ピン４５ａないし４５ｆに外力が加わった
としても、前記端部３１ｂ、３２ｂが半田Ｈで固定され
ていないことから、上記第一の実施の形態の場合と同様
に前記外力は前記巻回されている巻線３１ａ、３２ａの
端部３１ｂ、３２ｂによって吸収され断線が防止できる
ものである。

【００５４】そして、端子台８２は端子ピン４５ａない
し４５ｆが取り付けられている側から前記コネクター５
５が設けられている側に次第に回転子１０の軸１１ａ方
向に向けて傾斜するように形成されていることから、コ
ネクター５５の端部の筐体の外周から突出する量を少な
くでき、したがって、電動機１の投影面積を小さくする
ことができ電動機１を小形にすることができるものであ
る。

【００５５】なお、プリント基板５０の端子台８２への
取り付けは、端子ピン４５ａないし４５ｆに巻線３１
ａ、３２ａの端部３２ｂ、３２ｂを巻回した後、これら
端子ピン４５ａないし４５ｆを前記接続孔５１ａないし
５１ｆに挿通して前記プリント基板５０を端子台８２に
取り付けることによりなされ、そして、プリント基板５
０の導体に前記端子ピン４５ａないし４５ｆをこれらに
巻回された巻線３１ａ、３２ａの端部３１ｂ、３２ｂと
ともに半田Ｈによって固着することにより、巻線３１
ａ、３２ａと前記コネクター５５とは電気的に接続され
るものである。

【００５６】上記のようにこの実施の形態においては、
端子台８２に段部８５を形成してプリント基板５０との
間に間隙Ｇ２を形成し非半田付領域を形成したことから
端子ピン４５ａないし４５ｆに外力が加わったとして
も、この外力は非半田付領域に巻回されている巻線３１
ａ、３２ａの端部３１ｂ、３２ｂによって吸収されるこ
とから断線の発生を防止できるものである。なお、この
実施の形態では端子台８２の一端側の肉厚を他端側の肉
厚よりも大きく形成するとともに、肉厚の大きい部位に
端子ピン４５ａないし４５ｆを取り付け、肉厚を小さく
した部位に対応したプリント基板５０にコネクター５５
を設けるようにしたため、コネクター５５の外側部は筐
体２の外周部からの突出量を少なくし、電動機１の投影
面積を小さくして電動機１の小形化が図ることができる
ものである。

【００５７】なお、上記実施の形態では端子台８２を一
端側を他端側より肉厚とするようにして、電動機１の小
形化と端子ピン４５ａないし４５ｆの確実な取り付けを
するようにしたが、端子台８２に段部８５を形成しプリ
ント基板５０との間に間隙Ｇ２を形成し非半田付領域を
形成して断線を防止するという観点からは前記端子台８
２の構成は必須の構成でないことはいうまでもないこと
である。

【００５８】また、上記第一の実施の形態および第二の
実施の形態では非半田付領域としての間隙Ｇ１、Ｇ２を
端子台６２および８２に段部７５および８５を設けて形
成する構成としたが、これはプリント基板５０に凹部を
形成して間隙を形成して非半田付領域を形成するように
することもできるものである。

【００５９】

【発明の効果】上記のように構成した請求項１および請
求項２記載の発明は、端子台への端子ピンの固定を確実
にできるとともに端子台の筐体の外側への突出量を小さ
くして電動機の投影面積を小さくして小形化にできると
いう効果を奏することができるものであり、また、請求
項３記載の発明は、プリント基板を介して端子ピンに外
力が加わったとしても端子ピンに巻回された巻線の端部
は半田付がされていないことから付根部への曲げ力の集
中を防止し断線の防止ができるという効果を奏すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明（請求項１および請求項２記載の発明）
の電動機の第一の実施の形態の一部を断面した平面図。

【図２】上記実施の形態の電動機の断面図。

【図３】本発明（請求項１および請求項２記載の発明）
の電動機の第二の実施の形態の断面図。

【図４】上記実施の形態の電動機の側面図（図３の矢印
方向からみた図）

【図５】本発明（請求項３記載の発明）の電動機の第一
の実施の形態のを示す図であり、（Ａ）は一部を断面し
た平面図であり、（Ｂ）は端子ピンと固定子巻線との接
続状態を示す部分拡大図である。

【図６】本発明（請求項３記載の発明）の電動機の第二
の実施の形態の断面図。

【図７】従来の電動機の一部を断面した平面図。

【図８】上記従来の電動機の断面図。

【図９】従来の他の電動機の断面図。

【図１０】上記従来の電動機の側面図（図９の矢印方向
からみた図）。

【図１１】小形化を測った従来の電動機の一部を断面し
た平面図。

【図１２】小形化を測った従来の他の電動機の断面図。

【図１３】従来の電動機の固定子の巻線と端子ピンとの
接続状態を示す要部断面図。

【符号の説明】

１ 電動機 ２ 電動機の筐体 １０ 回転子 ２０ 固定子 ３１、３２ コイルボビン ３１ａ、３２ａ 固定子巻線 ３１ｂ、３２ｂ 固定子巻線の端部 ４１、４２ 端子台 ４５ａ〜４５ｆ 端子ピン ５０ プリント基板 ５１ａ〜５１ｆ プリント基板の接続孔 ５５ コネクター

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体に回転可能に軸支された回転子と、こ
   の回転子の周囲に配置された固定子と、固定子巻線が巻
   装されるコイルボビンと、このコイルボビンに設けられ
   るとともに前記固定子巻線の端部を接続する端子ピンが
   設けられた端子台と、一端側に接続部材が設けられ他端
   側に前記端子ピンが挿通される接続孔が設けられるとと
   もに前記接続孔に挿通された前記端子ピンと前記接続部
   材とを電気的に接続する導体が設けられ前記端子台に取
   着されたプリント基板とを備えた電動機において、 前記端子台の肉厚を前記端子ピンの設けられた部位を前
   記接続部材が対応する部位より大きくしたことを特徴と
   する電動機。
2. 【請求項２】前記端子ピンが設けられる部位から接続部
   材が対応する部位に向けて肉厚が小さくなるように内側
   に向けて傾斜させることにより、前記端子台の肉厚を前
   記端子ピンの設けられた部位を前記接続部材が対応する
   部位より大きくしたことを特徴とする請求項１記載の電
   動機。
3. 【請求項３】筐体に回転可能に軸支された回転子と、こ
   の回転子の周囲に配置された固定子と、固定子巻線が巻
   装されるコイルボビンと、このコイルボビンに設けられ
   るとともに前記固定子巻線の端部を接続する端子ピンが
   設けられた端子台と、一端側に接続部材が設けられ他端
   側に前記端子ピンが挿通される接続孔が設けられるとと
   もに前記接続孔に挿通された前記端子ピンと前記接続部
   材とを電気的に接続する導体が設けられ前記端子台に取
   着されたプリント基板とを備えた電動機において、 前記端子台の前記端子ピンが設けられる部位と前記プリ
   ント基板との間に間隙を形成し、この間隙に位置する部
   位を含む前記端子ピンに前記固定子巻線を巻回するとと
   もに、前記間隙に位置する部位を非半田付領域とし、こ
   の非半田付領域を除く前記端子ピンと固定子巻線の巻回
   部を半田付けしたことを特徴とする電動機。