JP3151146B2 - 管埋設工事用クレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、管埋設工事用ク
レーン、特に、ガス管や上下水道管等の管を開削工法に
よって地中に埋設する際に使用される管埋設工事用クレ
ーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガス管や上下水道管等の管を地中
に埋設するための工法には、地上に掘った溝内に管を埋
設する開削工法と、地中に掘ったトンネル内に管を埋設
する非開削工法とがある。

【０００３】開削工法は、土留めを行いながら、管を埋
設するための溝を掘り、このようにして掘った溝内に管
を吊り下ろして敷設し、そして、溝内の管を溶接によっ
て互いに接合して、順次、延長し、その後、溝を埋め戻
すことからなっており、管埋設工事には、一部の特殊な
埋設区間を除いて、この開削工法が主に採用されてい
る。

【０００４】ガス管を上述した開削工法によって地中に
埋設する場合について説明する。先ず、クレーンを搭載
したトラックによって各種工事機材を現地に運搬し、各
種工事機材を現地においてクレーンによって荷下ろす。
次に、クレーンを搭載したトラックによってガス管を現
地まで運搬し、ガス管を現地においてクレーンによって
溝内に吊り下ろして敷設する。次に、溝内に敷設された
ガス管同士を溶接によって互いに接合する。次に、ダン
プトラックによって運搬した土砂を溝内に投入し、埋戻
し、均す。そして、溝内に投入された土砂を転圧装置に
よって締め固める。道路下にガス管を埋設する場合に
は、転圧した土砂の表面を舗装する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た開削工法は、次のような問題点を有していた。即ち、
ガス管や上下水道管等の管は、道路下に埋設することが
多い。この場合、作業スペースは、交通の妨げにならな
いように、極力狭くすることが望ましい。特に、都市部
における管埋設工事は、管埋設工事による通行車両の渋
滞を最小限に押さえるために、道路一車線の作業スペー
ス、即ち、約３．５ｍ幅の作業スペース内で行うことが
重要である。

【０００６】しかしながら、約３．５ｍの作業スペース
幅のうち、約１から１．５ｍ幅を溝が占めるために、狭
い作業スペースしか残らず、この作業スペースを管埋設
工事用の重機が通ることは困難である。

【０００７】従って、トラックからの管の吊り下ろし、
管の埋設場所までの運搬、溝内への管の吊り下ろしから
なる管埋設作業、および、ダンプトラックからの土砂の
受取り、運搬、投入からなる溝の埋戻し作業を、道路一
車線の作業スペース内で行うことは困難であった。

【０００８】この発明の目的は、管埋設作業および埋戻
し作業が容易且つ確実に行える管埋設工事用クレーンを
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
平行フレームと前記平行フレームの一端部間を連結する
連結フレームとからなるコ字形に形成された車台と、前
記車台を走行させるための走行手段と、前記平行フレー
ム上に設けられた少なくとも１つの旋回可能な荷役手段
と、前記平行フレーム間の前記車台に着脱自在に搭載可
能なバケットとからなることに特徴を有するものであ
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記連結フレーム
方向に向かって連続的に上方に向かって傾斜し、頂部に
軸受部を有する一対のスライダが前記平行フレームの内
面に相対して設けられ、前記軸受部に係合する一対のピ
ンが前記バケットの外面に設けられ、前記ピンの両側の
前記バケットの底は、前記バケットの端部に向かって連
続的に浅く形成されており、前記ピンが前記スライダ上
をスライドして前記軸受部に係合した後、前記バケット
の後端部を吊り上げて前記バケットを前記ピンを中心と
して傾動させ、かくして、前記バケット内の土砂を前記
バケットの先端部から溝内に投入することが可能なこと
に特徴を有するものである。

【００１１】請求項３記載の発明は、前記バケットの底
は、開閉可能であることに特徴を有するものである。請
求項４記載の発明は、前記平行フレーム間の間隔は、調
整可能であることに特徴を有するものである。

【００１２】請求項５記載の発明は、前記車台は、前記
走行手段に対して昇降可能であることに特徴を有するも
のである。請求項６記載の発明は、前記連結フレーム
は、前記平行フレームの前記一端部より他端部側に寄っ
ていることに特徴を有するものである。

【００１３】請求項７記載の発明は、前記走行手段およ
び前記荷役手段は、無線によって操縦可能であることに
特徴を有するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、この発明の管埋設工事用ク
レーンの一実施例を、図面を参照しながら説明する。

【００１５】図１は、バケット搭載後の、この発明の管
埋設工事用クレーンを示す斜視図、図２は、バケット搭
載前の、この発明の管埋設工事用クレーンを示す斜視
図、図３は、バケットを示す斜視図、図４は、間隔調整
可能な平行フレームを有する、この発明の管埋設工事用
クレーンを示す平面図、図５は、走行手段と車台とを一
体化した、この発明の管埋設工事用クレーンを示す側面
図、図６は、荷役手段として産業用ロボットを使用し
た、この発明の管埋設工事用クレーンを示す斜視図、図
７は、荷役手段として別の産業用ロボットを使用した、
この発明の管埋設工事用クレーンを示す斜視図、図８
は、昇降可能な車台を有する、この発明の管埋設工事用
クレーンを示す側面図、図９は、連結フレームが平行フ
レームの一端部より他端部側に寄っている、この発明の
管埋設工事用クレーンを示す平面図、図１０は、この発
明の管埋設工事用クレーンによる管埋設工事方法を示す
平面図、図１１（Ａ）から（Ｅ）は、この発明の管埋設
工事用クレーンによる管埋設工事工程を示す平面図、図
１２は、２つの荷役手段を有する、この発明の管埋設工
事用クレーンを示す斜視図、図１３は、（Ａ）から
（Ｄ）は、２つの荷役手段を有する、この発明の管埋設
工事用クレーンによる管埋設工事工程を示す平面図、図
１４は、バケット搭載前の、この発明の管埋設工事用ク
レーンを示す側面図、図１５は、バケットを車台に搭載
し、バケットを傾動する工程を示す図、図１６は、この
発明の管埋設工事用クレーンによる埋戻し作業方法であ
り、ダンプトラックからバケットに土砂を入れる状態を
示す平面図、図１７は、この発明の管埋設工事用クレー
ンによる埋戻し作業方法であり、埋戻し場所にバケット
を運搬した状態を示す平面図、図１８は、ウインチを設
けた、この発明の管埋設工事用クレーンであり、バケッ
ト搭載後の斜視図、図１９は、ウインチを設けた、この
発明の管埋設工事用クレーンであり、バケット搭載前の
斜視図、図２０は、回動アームを使用した他のバケット
搭載手段を示す側面図、図２１は、底開き式のバケット
を有する、この発明の管埋設工事用クレーンを示す斜視
図、図２２は、底開き式のバケットの断面図である。

【００１６】図１から図３において、１は、平行フレー
ム２Ａ、２Ｂと、平行フレーム２Ａ、２Ｂの一端部間を
連結する連結フレーム３とからなる車台であり、コ字型
に形成されている。平行フレーム２Ａ、２Ｂの内面に
は、連結フレーム３方向に向かって連続的に上方に向か
って傾斜し、頂部に軸受部１１Ａを有する一対のスライ
ダ１１が相対して設けられている。スライダ１１は、後
述するように、車台１を持ち上げる作用を有している。
車台１をコ字形に形成した理由は、次の通りである。

【００１７】 車台１をコ字形に形成することによっ
て形成される車台１の開口部を通して真下に管を吊り下
ろすことができるので、後述する荷役手段のアームを大
きく張り出す必要がなくなる。従って、管の安定した吊
り下ろしが可能となる。更に、埋戻し用の土砂を積んだ
バケットの搭載および運搬が安定して行え、しかも、バ
ケットを溝の真上に位置させることができるので、バケ
ット内の土砂を溝の真上から溝内に確実に投入すること
ができる。

【００１８】 後述するように、荷役手段を２台設け
た、この発明の管埋設工事用クレーンを１台使用して管
を溝内に吊り下ろす場合、管の他端部を車台１の連結フ
レーム３にあずけて管を搬送し、管吊り下ろし場所にお
いて平行フレーム２Ａ、２Ｂに平行に管を吊り、車台１
の開口部から管を吊り下ろすことができるので、管の重
心を管埋設工事用クレーンの重心に近い位置において吊
り下ろし作業をすることができる。従って、管の安定し
た吊り下ろしが可能となる。

【００１９】 後述するように、荷役手段を１台設け
た、この発明の管埋設工事用クレーンを２台使用して１
本の長尺管を溝内に吊り下ろす場合において、２台の管
埋設工事用クレーンを互いに向かい合わせるようにして
配置し、管を共吊りすることによって、１台の管埋設工
事用クレーンを使用した場合におけると同様に、管の安
定した吊り下ろしが可能となる。

【００２０】 平行フレーム２Ａ、２Ｂの少なくとも
一方に後述する荷役手段を設けることによって、道路一
車線内で管の吊り下げ、および、埋戻し作業をする場合
に、車線内の特に溝の延長方向の前後から作業が行え
る。

【００２１】平行フレーム２Ａ、２Ｂ間の間隔を、図４
に示すように、後述する走行手段と共に調整可能とすれ
ば、各工事現場の車線幅や溝幅にあわせて車体幅を自在
に調整することができる。この車体幅調整機構は、一方
の平行フレーム２Ａと連結フレーム３との間に取り付け
られた油圧シリンダ４と、一方の平行フレーム２Ａに固
定されたパイプ５と、パイプ５が挿入される、連結フレ
ーム３内に形成されたガイド６とから構成されている。
油圧シリンダ４を作動させることによって、パイプ５が
ガイド６を出入りし、これによって平行フレーム２Ａ、
２Ｂ間の間隔は、自在に調整される。車体幅調整機構
は、リンク機構等であっても良い。

【００２２】７は、車台１を走行させるための走行手段
であり、クローラー式（無限軌道）やタイヤ式のものが
使用される。図５に示すように、走行手段７の一部を平
行フレーム２Ａ、２Ｂ内に入り込ませれば、車台１の高
さを低くすることができるので、管の荷役が行いやすく
なる。

【００２３】８は、平行フレーム２Ａ、２Ｂのうち一方
の平行フレーム２Ａ上に設けられた伸縮および旋回可能
な荷役手段である。荷役手段８は、クレーン式のもの以
外に、図６および図７に示すように、産業用ロボット９
であっても良い。

【００２４】図８に示すように、車台１と走行手段７と
の間に油圧ジャッキ等からなる昇降手段１０を設け、昇
降手段１０によって走行手段７を車台１に対して昇降可
能にしても良い。このように構成することによって、車
台１の高さを自在に調整することが可能となる。車台１
の高さを低くした場合には、荷役が行いやすくなり、一
方、車台１の高さを高くした場合には、例えば、走行手
段７間の道路上に、資材等が置かれている場合であって
も、この障害物を取り除くことなく走行することができ
る。

【００２５】図９に示すように、連結フレーム３を平行
フレーム２Ａ、２Ｂの一端部より他端部側に寄せること
によって、管埋設工事用クレーンの操舵時の回転モーメ
ントを減少させることが可能となるので、管埋設工事用
クレーンの部材の必要強度が軽減でき、しかも、その設
計が容易に行える。

【００２６】走行および荷役のための動力源は、荷役手
段８の旋回に支障をきたさない場所であれば車台１上の
どの位置でも良いが、管埋設工事用クレーン全体のバラ
ンスを考えると、一方の平行フレーム２Ａ上に荷役手段
８を設置した場合には、他方の平行フレーム２Ｂ上に設
置することが好ましい。走行手段７および荷役手段８の
操縦は、無線によって行えるように構成しても良い。

【００２７】１２は、埋戻し用土砂を入れるためのバケ
ットであり、先端部は、バケット１２の傾動によって土
砂が排出されるように開口し、後端部には、荷役手段８
によって吊り上げられるフック１３が設けられている。
バケット１２は、土砂以外に、管埋設工事に使用する各
種資材の運搬にも使用することができる。バケット１２
の外面には、上述したスライダ１１の軸受部１１Ａに係
合する一対のピン１４が設けられている。ピン１４の両
側のバケット１２の底は、バケット１２の端部に向かっ
て連続的に浅く形成されている。

【００２８】次に、この発明の管埋設工事用クレーンに
よる管の埋設方法、および、埋戻し方法を図面を参照し
ながら説明する。先ず、管の埋設方法を図１０および図
１１（Ａ）から（Ｅ）を参照しながら説明する。

【００２９】先ず、図１１（Ａ）に示すように、管１５
が積まれたトラック１６の後部に、この発明の管埋設工
事用クレーン（Ｘ）、（Ｙ）を２台、車台１の開口部側
を互いに向き合わせて停止させる。トラック１６および
クレーン（Ｘ）、（Ｙ）は、クレーン（Ｘ）、（Ｙ）の
車幅中央部直下に溝１７がくるように、即ち、道路一車
線上に一列に停止させる。

【００３０】次に、図１１（Ｂ）に示すように、トラッ
ク１６から離れた側の一方のクレーン（Ｘ）の荷役手段
８Ｘによって管１５の一端部を吊り上げ、同図（Ｃ）に
示すように、管１５をトラック１６から引き出す。管１
５をスムースに移動させるために、必要によりトラック
１６から管１５を押すような移動補助手段を使用しても
良い。次に、同図（Ｄ）に示すように、トラック１６に
近い側の他方のクレーン（Ｙ）によって管１５の他端部
を吊り上げ、同図（Ｅ）に示すように、クレーン
（Ｘ）、（Ｙ）によって管１５を完全に吊り上げる。こ
の状態において、管１５の吊上げが安定しない場合に
は、クレーン（Ｘ）、（Ｙ）の連結フレーム３Ｘ、３Ｙ
に管受け具（図示せず）を取り付けて、一旦、連結フレ
ーム３Ｘ、３Ｙに管１５を固定しても良い。

【００３１】次に、図１０に示すように、管１５を吊り
上げた状態でクレーン（Ｘ）、（Ｙ）を走行させて、管
１５を管接続位置まで運搬する。次に、管１５を溝１７
内に吊り下ろし、既に溝１７内に敷設されている既設管
と溶接によって接合する。そして、後述するようにし
て、溝１７を埋め戻す。このようにして、管１５の埋設
工事が行われる。なお、溝掘り作業は、溝の掘削方向上
流側において掘削機１８等によって順次行われる。

【００３２】以上は、各クレーンに１台の荷役手段８を
搭載した場合であるが、図１２に示すように、１台のク
レーンに２台の荷役手段８Ａ、８Ｂを搭載した管埋設工
事用クレーン（Ｘ）によって、管１５の埋設工事を行う
場合について、図面を参照しながら説明する。この場
合、荷役手段８Ａは、平行フレーム２Ａに、荷役手段８
Ｂは、平行フレーム２Ｂにそれぞれ搭載されている。

【００３３】先ず、図１３（Ａ）に示すように、管１５
が積まれたトラック１１の後部に、クレーン（Ｘ）を、
車台１の連結フレーム３をトラック１６側に向けて停止
させる。次に、図１３（Ｂ）に示すように、荷役手段８
Ａ、８Ｂによって管１５を吊り上げて、トラック１６か
ら引き出す。

【００３４】次に、図１３（Ｃ）に示すように、管１５
の他端を連結フレーム３にあずけた状態でクレーン
（Ｘ）を走行させて、管１５を管接続位置まで運搬す
る。次に、管１５を溝内に吊り下ろし、既に溝内に敷設
されている既設管と溶接によって接合する。そして、溝
を埋め戻す。このようにして、管１５の埋設工事が行わ
れる。

【００３５】次に、溝の埋戻し方法を図１４、図１５、
図１６および図１７を参照しながら説明する。先ず、図
１４および図１６に示すように、道路上に空のバケット
１２を、その先端部をクレーン（Ｘ）側に向けて置く。
次いで、土砂をトラック１６からバケット１２に入れた
後、バケット１２に向けて図１５（Ａ）に示すように、
クレーン（Ｘ）を前進させて、バケット１２をクレーン
（Ｘ）の平行フレーム２Ａ、２Ｂ間に入り込ませる。更
に、クレーン（Ｘ）を前進させると、図１５（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように、バケット１２のピン１４がスライ
ダ１１上をスライドすることによって、バケット１２は
徐々に傾動する。ピン１４が軸受部１１Ａに係合したと
ころでクレーン（Ｘ）を停止させる。

【００３６】次に、図１５（Ｄ）に示すように、荷役手
段８をバケット１２のフック１３に引っ掛け、図１５
（Ｅ）に示すように、バケット１２の後端部を吊り上げ
る。この状態で、図１７に示すように、所定の埋戻し場
所までバケット１２を運搬する。そして、図１５（Ｆ）
に示すように、荷役手段８によってバケット１２の後端
部を更に吊り上げて、バケット１２を傾動させる。これ
によりバケット１２内の土砂が溝内に投入されて、溝が
埋め戻される。

【００３７】図１８および図１９に示すように、バケッ
ト１２のピン１４をバケット１２の後端部側に設け、荷
役手段８または別に設けたウインチ１９によって、バケ
ット１２の先端部を吊り下ろし、これによりバケット１
２を傾動させて、土砂の排出を行っても良い。

【００３８】車台１の高さを高く設定すれば、別のバケ
ット等の障害物がある場合において、バケット１２を車
台１のレベルまで荷役手段８等によって吊り上げること
によって、障害物を乗り越えてクレーンを走行させるこ
とができる。

【００３９】バケット１２を車台１に搭載する手段とし
ては、上述したスライダ１１による以外に、図２０に示
すように、車台１の平行フレーム２Ａにストッパ２０お
よびシリンダ２１によって回動可能なアーム２２を設
け、アーム２２によってピン２０を引っ掛けた後、シリ
ンダ２１によってバケット１２を持ち上げる等の方法が
ある。

【００４０】図２１および図２２に、他のバケット２３
を示す。このバケット２３は、枠２４と、枠２４の内側
に、ヒンジ２５によって開閉自在に取り付けられた一対
の箱状底板２６とからなっている。一対の底板２６は、
その外方端をワイヤ２７を介して吊り上げることによっ
て開く。ヒンジ２５の取付け位置は、一対の底板２６の
中央部側に寄っているので、一対の底板２６は、バケッ
ト２３内に土砂を入れない状態において、底板２６の自
重によって閉じる一方、土砂の重量によって開くことは
ない。

【００４１】バケット２３の車台１への搭載は、荷役手
段８および図２０に示すようなアーム２２、および、図
２１に示すように、車台１に設けた４つのウインチ２９
によって行うことができるが、図２０に示す方法、およ
び、ウインチ２９によって行う場合には、荷役手段８を
別の作業に使用することができる利点がある。荷役手段
８およびウインチ２９による場合には、バケット２３の
外面に４つのピン２８を取り付け、このピン２８が平行
フレーム２Ａのストッパ３０に当たるまで、バケット２
３を吊り上げることによってバケット２３の位置決めが
確実に行える。この底開き式バケット２３によれば、埋
戻し場所まで運搬後、荷役手段８等によってワイヤ２７
を引っ張ることによって、底板２６が開き、バケット２
３内の土砂の排出が行われる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、走行自在な車台をコ字形に形成し、車台に伸縮およ
び旋回可能な荷役手段を設け、車台の開口部内にバケッ
トを着脱自在に搭載することによって、道路一車線の作
業スペース内で管埋設作業および埋戻し作業が容易且つ
確実に行えるといった有用な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バケット搭載後の、この発明の管埋設工事用ク
レーンを示す斜視図である。

【図２】バケット搭載前の、この発明の管埋設工事用ク
レーンを示す斜視図である。

【図３】バケットを示す斜視図である。

【図４】間隔調整可能な平行フレームを有する、この発
明の管埋設工事用クレーンを示す平面図である。

【図５】走行手段と車台とを一体化した、この発明の管
埋設工事用クレーンを示す側面図である。

【図６】荷役手段として産業用ロボットを使用した、こ
の発明の管埋設工事用クレーンを示す斜視図である。

【図７】荷役手段として別の産業用ロボットを使用し
た、この発明の管埋設工事用クレーンを示す斜視図であ
る。

【図８】昇降可能な車台を有する、この発明の管埋設工
事用クレーンを示す側面図である。

【図９】連結フレームが平行フレームの一端部より他端
部側に寄っている、この発明の管埋設工事用クレーンを
示す平面図である。

【図１０】この発明の管埋設工事用クレーンによる管埋
設工事方法を示す平面図である。

【図１１】この発明の管埋設工事用クレーンによる管埋
設工事工程を示す平面図である。

【図１２】２つの荷役手段を有する、この発明の管埋設
工事用クレーンを示す斜視図である。

【図１３】２つの荷役手段を有する、この発明の管埋設
工事用クレーンによる管埋設工事工程を示す平面図であ
る。

【図１４】バケット搭載前の、この発明の管埋設工事用
クレーンを示す側面図である。

【図１５】バケットを車台に搭載し、バケットを傾動す
る工程を示す図である。

【図１６】この発明の管埋設工事用クレーンによる埋戻
し作業方法であり、ダンプトラックからバケットに土砂
を入れる状態を示す平面図である。

【図１７】この発明の管埋設工事用クレーンによる埋戻
し作業方法であり、埋戻し場所にバケットを運搬した状
態を示す平面図である。

【図１８】ウインチを設けた、この発明の管埋設工事用
クレーンであり、バケット搭載後の斜視図である。

【図１９】ウインチを設けた、この発明の管埋設工事用
クレーンであり、バケット搭載前の斜視図である。

【図２０】回動アームを使用した他のバケット搭載手段
を示す側面図である。

【図２１】底開き式のバケットを有する、この発明の管
埋設工事用クレーンを示す斜視図である。

【図２２】底開き式のバケットの断面図である。

【符号の説明】

１：車台 ２Ａ、２Ｂ：平行フレーム ３：連結フレーム ４：油圧シリンダ ５：パイプ ６：ガイド ７：走行手段 ８：荷役手段 ９：ロボット １０：昇降手段 １１：スライダ １１Ａ：軸受部 １２：バケット １３：フック １４：ピン １５：管 １６：トラック １７：溝 １８：掘削機 １９：ウインチ ２０：ストッパ ２１：シリンダ ２２：アーム ２３：他のバケット ２４：枠 ２５：ヒンジ ２６：底板 ２７：ワイヤ ２８：ピン ２９：ウインチ ３０：ストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大坪 則雄 東京都八王子市南陽台３−17−４ (56)参考文献 特開 平６−271283（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−41288（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−51855（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−128069（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−43188（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−24142（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−124033（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/04 B66C 23/36 - 23/44

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行フレームと前記平行フレームの一端
   部間を連結する連結フレームとからなるコ字形に形成さ
   れた車台と、前記車台を走行させるための走行手段と、
   前記平行フレーム上に設けられた少なくとも１つの旋回
   可能な荷役手段と、前記平行フレーム間の前記車台に着
   脱自在に搭載可能なバケットとからなることを特徴とす
   る管埋設工事用クレーン。
2. 【請求項２】 前記連結フレーム方向に向かって連続的
   に上方に向かって傾斜し、頂部に軸受部を有する一対の
   スライダが前記平行フレームの内面に相対して設けら
   れ、前記軸受部に係合する一対のピンが前記バケットの
   外面に設けられ、前記ピンの両側の前記バケットの底
   は、前記バケットの端部に向かって連続的に浅く形成さ
   れており、前記ピンが前記スライダ上をスライドして前
   記軸受部に係合した後、前記バケットの後端部を吊り上
   げて前記バケットを前記ピンを中心として傾動させ、か
   くして、前記バケット内の土砂を前記バケットの先端部
   から、管が埋設された溝内に投入することができること
   を特徴とする、請求項１記載の管埋設工事用クレーン。
3. 【請求項３】 前記バケットの底は、開閉可能であるこ
   とを特徴とする、請求項１記載の管埋設工事用クレー
   ン。
4. 【請求項４】 前記平行フレーム間の間隔は、調整可能
   であることを特徴とする、請求項１から３のうちの何れ
   か１つに記載された管埋設工事用クレーン。
5. 【請求項５】 前記車台は、前記走行手段に対して昇降
   可能であることを特徴とする、請求項１から４のうちの
   何れか１つに記載された管埋設工事用クレーン。
6. 【請求項６】 前記連結フレームは、前記平行フレーム
   の前記一端部より他端部側に寄っていることを特徴とす
   る、請求項１から５のうちの何れか１つに記載された管
   埋設工事用クレーン。
7. 【請求項７】 前記走行手段および前記荷役手段は、無
   線によって操縦可能であることを特徴とする、請求項１
   から６のうちの何れか１つに記載された管埋設工事用ク
   レーン。