JP3150859B2 - 電動機のマグネットダンパ - Google Patents
電動機のマグネットダンパInfo
- Publication number
- JP3150859B2 JP3150859B2 JP32712094A JP32712094A JP3150859B2 JP 3150859 B2 JP3150859 B2 JP 3150859B2 JP 32712094 A JP32712094 A JP 32712094A JP 32712094 A JP32712094 A JP 32712094A JP 3150859 B2 JP3150859 B2 JP 3150859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flywheel
- sliding plate
- fixed
- contact
- sleeve bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機のロータの速度
変動を抑制するために用いられるマグネットダンパに関
するものである。
変動を抑制するために用いられるマグネットダンパに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】本出願人が先に提案したマグネットダン
パの一例を図４の断面図により説明する。同図におい
て、図示しない電動機のシャフト１０１には、導磁性を
有する固定ヨーク１０２が嵌合されて固定されている。
固定ヨーク１０２は、シャフト１０１が貫通する貫通孔
を有する筒状部１０２ａと、筒状部１０２ａの一端に一
体に設けられた環状のフランジ部１０２ｂとから構成さ
れている。フランジ部１０２ｂの端面部には、筒状部１
０２ａに形成した貫通孔と同心的に円環状の凹部が形成
されていて、この凹部の底面に、厚み方向に着磁された
環状の永久磁石１０３が固定されている。
パの一例を図４の断面図により説明する。同図におい
て、図示しない電動機のシャフト１０１には、導磁性を
有する固定ヨーク１０２が嵌合されて固定されている。
固定ヨーク１０２は、シャフト１０１が貫通する貫通孔
を有する筒状部１０２ａと、筒状部１０２ａの一端に一
体に設けられた環状のフランジ部１０２ｂとから構成さ
れている。フランジ部１０２ｂの端面部には、筒状部１
０２ａに形成した貫通孔と同心的に円環状の凹部が形成
されていて、この凹部の底面に、厚み方向に着磁された
環状の永久磁石１０３が固定されている。
【０００３】シャフト１０１には、円筒状のスリーブ軸
受１０４と環状の摩擦摺動板１０５とが一体になって形
成されたカラー１０６が回転可能に嵌合されている。そ
して、スリーブ軸受１０４にはフライホイール１０７が
回転可能に嵌合されている。摩擦摺動板１０５は、フラ
イホイール１０７の軸線方向の一方の側面と、固定ヨー
ク１０２のフランジ部１０２ｂの端面との間に位置して
いる。そして、永久磁石１０３の吸引力によりフライホ
イール１０７が軸線方向に吸引されることにより、摩擦
摺動板１０５の一方の面はフライホイール１０７に全面
的に当接し、他方の面はスリーブ軸受１０４から径方向
外側に離れた部分で、フランジ部１０２ｂの端面に当接
する。以上により、摩擦摺動板１０５とフライホイール
１０７の側面との間及びフランジ部１０２ｂの端面との
間には、それぞれ滑り面が形成されて、これらの滑り面
の摩擦トルクによりダンパ効果が生ずるようになってい
る。
受１０４と環状の摩擦摺動板１０５とが一体になって形
成されたカラー１０６が回転可能に嵌合されている。そ
して、スリーブ軸受１０４にはフライホイール１０７が
回転可能に嵌合されている。摩擦摺動板１０５は、フラ
イホイール１０７の軸線方向の一方の側面と、固定ヨー
ク１０２のフランジ部１０２ｂの端面との間に位置して
いる。そして、永久磁石１０３の吸引力によりフライホ
イール１０７が軸線方向に吸引されることにより、摩擦
摺動板１０５の一方の面はフライホイール１０７に全面
的に当接し、他方の面はスリーブ軸受１０４から径方向
外側に離れた部分で、フランジ部１０２ｂの端面に当接
する。以上により、摩擦摺動板１０５とフライホイール
１０７の側面との間及びフランジ部１０２ｂの端面との
間には、それぞれ滑り面が形成されて、これらの滑り面
の摩擦トルクによりダンパ効果が生ずるようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】マグネットダンパの摩
擦トルクのバラツキは、摩擦摺動板１０５とフライホイ
ール１０７及び固定ヨーク１０２のフランジ部１０２ｂ
との面接触の状態に左右されることが判った。従来のダ
ンパでは、摩擦摺動板１０５の一方の面がフライホイー
ル１０７と全面的に接触している。これに対して摩擦摺
動板１０５の他方の面には、フランジ部１０２ｂの環状
の端面が当接しており、この他方の面の当接部よりも径
方向内側の面部分には何も当接していない。即ち、摩擦
摺動板１０５の両側面で軸線条件が異なっている。また
摩擦摺動板１０５の接触面の平面度の精度を上げること
は容易ではなく、接触面積が増えるほど製造される各マ
グネットダンパの摩擦トルクのバラツキは大きくなる。
擦トルクのバラツキは、摩擦摺動板１０５とフライホイ
ール１０７及び固定ヨーク１０２のフランジ部１０２ｂ
との面接触の状態に左右されることが判った。従来のダ
ンパでは、摩擦摺動板１０５の一方の面がフライホイー
ル１０７と全面的に接触している。これに対して摩擦摺
動板１０５の他方の面には、フランジ部１０２ｂの環状
の端面が当接しており、この他方の面の当接部よりも径
方向内側の面部分には何も当接していない。即ち、摩擦
摺動板１０５の両側面で軸線条件が異なっている。また
摩擦摺動板１０５の接触面の平面度の精度を上げること
は容易ではなく、接触面積が増えるほど製造される各マ
グネットダンパの摩擦トルクのバラツキは大きくなる。
【０００５】本発明の目的は、摩擦トルクのバラツキが
小さく、しかも摩擦トルクの調整が容易な電動機のマグ
ネットダンパを提供することにある。
小さく、しかも摩擦トルクの調整が容易な電動機のマグ
ネットダンパを提供することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、摩擦摺動板の変形を
防止して、摩擦トルクのバラツキが大きくなるのを防止
できるマグネットダンパを提供することにある。
防止して、摩擦トルクのバラツキが大きくなるのを防止
できるマグネットダンパを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願発明が改良の対象と
する第１のマグネットダンパは、電動機のシャフトにス
リーブ軸受を介して回転自在に嵌合されるフライホイー
ルと、電動機のシャフトに固定される導磁性材料からな
る固定ヨークと、固定ヨーク及びフライホイールの少な
くとも一方に固定されてフライホイールを固定ヨークに
対して磁気吸引力により吸着させる永久磁石と、フライ
ホイールと固定ヨークとの間に配置された摩擦摺動板と
を具備している。固定ヨークは電動機のシャフトから径
方向外側に離れた位置で摩擦摺動板と当接する当接部を
有している。
する第１のマグネットダンパは、電動機のシャフトにス
リーブ軸受を介して回転自在に嵌合されるフライホイー
ルと、電動機のシャフトに固定される導磁性材料からな
る固定ヨークと、固定ヨーク及びフライホイールの少な
くとも一方に固定されてフライホイールを固定ヨークに
対して磁気吸引力により吸着させる永久磁石と、フライ
ホイールと固定ヨークとの間に配置された摩擦摺動板と
を具備している。固定ヨークは電動機のシャフトから径
方向外側に離れた位置で摩擦摺動板と当接する当接部を
有している。
【０００８】このような第１のタイプのマグネットダン
パにおいて、本発明ではスリーブ軸受及び摩擦摺動板を
一体に形成する。そして、スリーブ軸受から径方向外側
に離れた部分でフライホイール及び固定ヨークの当接部
と接触する接触部を有し、この接触部より径方向内側の
部分ではフライホイール及び固定ヨークのいずれにも接
触しないように摩擦摺動板を構成する。
パにおいて、本発明ではスリーブ軸受及び摩擦摺動板を
一体に形成する。そして、スリーブ軸受から径方向外側
に離れた部分でフライホイール及び固定ヨークの当接部
と接触する接触部を有し、この接触部より径方向内側の
部分ではフライホイール及び固定ヨークのいずれにも接
触しないように摩擦摺動板を構成する。
【０００９】スリーブ軸受を電動機のシャフト及びフラ
イホイールのいずれにも固定されないようにすると、ス
リーブ軸受とシャフトとの間及びスリーブ軸受とフライ
ホイールとの間にそれぞれ滑り回転が生ずる滑り面が形
成される。これらの滑り面の摩擦トルクがダンパ効果に
寄与して、スティックスリップ現象の発生が防止され
る。
イホイールのいずれにも固定されないようにすると、ス
リーブ軸受とシャフトとの間及びスリーブ軸受とフライ
ホイールとの間にそれぞれ滑り回転が生ずる滑り面が形
成される。これらの滑り面の摩擦トルクがダンパ効果に
寄与して、スティックスリップ現象の発生が防止され
る。
【００１０】本願発明が改良の対象とする第２のタイプ
のマグネットダンパは、電動機のシャフトに嵌合される
筒状部と、この筒状部に一体に設けられたフランジ部と
を具備してシャフトに固定される導磁性材料からなる固
定ヨークと、固定ヨークの筒状部にスリーブ軸受を介し
て回転自在に嵌合された永久磁石と、少なくともこの永
久磁石を構成要素として含むフライホイールと、固定ヨ
ークのフランジ部と永久磁石との間に配置された摩擦摺
動板とを具備している。
のマグネットダンパは、電動機のシャフトに嵌合される
筒状部と、この筒状部に一体に設けられたフランジ部と
を具備してシャフトに固定される導磁性材料からなる固
定ヨークと、固定ヨークの筒状部にスリーブ軸受を介し
て回転自在に嵌合された永久磁石と、少なくともこの永
久磁石を構成要素として含むフライホイールと、固定ヨ
ークのフランジ部と永久磁石との間に配置された摩擦摺
動板とを具備している。
【００１１】このような第２のタイプのマグネットダン
パにおいても、本発明ではスリーブ軸受及び摩擦摺動板
を一体に形成する。そして摩擦摺動板をスリーブ軸受か
ら径方向外側に離れた部分で永久磁石及び固定ヨークの
フランジ部と接触する接触部を有するようになる。ま
た、この接触部より径方向内側の部分では、永久磁石及
び固定ヨークのフランジ部のいずれにも接触しないよう
に摩擦摺動板を構成する。
パにおいても、本発明ではスリーブ軸受及び摩擦摺動板
を一体に形成する。そして摩擦摺動板をスリーブ軸受か
ら径方向外側に離れた部分で永久磁石及び固定ヨークの
フランジ部と接触する接触部を有するようになる。ま
た、この接触部より径方向内側の部分では、永久磁石及
び固定ヨークのフランジ部のいずれにも接触しないよう
に摩擦摺動板を構成する。
【００１２】また第２のタイプのマグネットダンパにお
いても、スリーブ軸受を電動機のシャフト及び永久磁石
のいずれにも固定されていないように構成すると、スリ
ーブ軸受とシャフトとの間及びスリーブ軸受と永久磁石
との間にそれぞれ滑り回転が生ずる滑り面を形成するこ
とができる。これらの滑り面の摩擦トルクがダンパ効果
に寄与して、スティックスリップ現象の発生が防止され
る。
いても、スリーブ軸受を電動機のシャフト及び永久磁石
のいずれにも固定されていないように構成すると、スリ
ーブ軸受とシャフトとの間及びスリーブ軸受と永久磁石
との間にそれぞれ滑り回転が生ずる滑り面を形成するこ
とができる。これらの滑り面の摩擦トルクがダンパ効果
に寄与して、スティックスリップ現象の発生が防止され
る。
【００１３】更に、第１及び第２のタイプのマグネット
ダンパで、スリーブ軸受の軸線と直交する仮想中心平面
を中心にして対称的な形状を有するように摩擦摺動板を
構成すると、摩擦摺動板を合成樹脂によって成形する際
の合成樹脂の硬化時に生じる変形の発生割合を少なくす
ることができる。そのためマグネットダンパの摩擦トル
クのバラツキが小さくなる。
ダンパで、スリーブ軸受の軸線と直交する仮想中心平面
を中心にして対称的な形状を有するように摩擦摺動板を
構成すると、摩擦摺動板を合成樹脂によって成形する際
の合成樹脂の硬化時に生じる変形の発生割合を少なくす
ることができる。そのためマグネットダンパの摩擦トル
クのバラツキが小さくなる。
【００１４】
【作用】摩擦摺動板が、スリーブ軸受から径方向外側に
離れた部分でフライホイール及び固定ヨークの当接部と
接触する接触部を有し、該接触部より径方向内側の部分
では、フライホイール及び固定ヨークのいずれにも接触
しないように摩擦摺動板を構成すると、摩擦摺動板がフ
ライホイールの端面と全面的に接触する先に提案したマ
グネットダンパと比べて、摩擦トルクのバラツキが小さ
くなる。これは接触面積を所要の摩擦トルクが得られる
範囲で小さくできるので、接触面の平面度の精度の影響
が小さくなるためである。接触面積が小さくても、接触
部の位置を調整することにより必要なトルクを得ること
ができる。
離れた部分でフライホイール及び固定ヨークの当接部と
接触する接触部を有し、該接触部より径方向内側の部分
では、フライホイール及び固定ヨークのいずれにも接触
しないように摩擦摺動板を構成すると、摩擦摺動板がフ
ライホイールの端面と全面的に接触する先に提案したマ
グネットダンパと比べて、摩擦トルクのバラツキが小さ
くなる。これは接触面積を所要の摩擦トルクが得られる
範囲で小さくできるので、接触面の平面度の精度の影響
が小さくなるためである。接触面積が小さくても、接触
部の位置を調整することにより必要なトルクを得ること
ができる。
【００１５】また、この作用はスリーブ軸受から径方向
外側に離れた部分で永久磁石及び固定ヨークのフランジ
部と接触する接触部を有し、該接触部より径方向内側の
部分では、永久磁石及び固定ヨークのいずれにも接触し
ないように摩擦摺動板を構成した場合にも、同様に得ら
れる。
外側に離れた部分で永久磁石及び固定ヨークのフランジ
部と接触する接触部を有し、該接触部より径方向内側の
部分では、永久磁石及び固定ヨークのいずれにも接触し
ないように摩擦摺動板を構成した場合にも、同様に得ら
れる。
【００１６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は第１のタイプのマグネットダンパに本発明を
適用した実施例の断面図を示したもので、１は電動機の
シャフトである。このシャフト１には、導磁性を有する
固定ヨーク２が嵌合されている。固定ヨーク２は、シャ
フトが貫通する貫通孔を有する筒状部２ａと、筒状部２
ａの一端に設けられた環状のフランジ部２ｂとから構成
される。筒状部２ａには周方向に９０度間隔をあけて設
けられて、径方向に延びる２つのねじ孔２ａ1 が形成さ
れている。これらのねじ孔２ａ1 には、シャフト１に圧
接させられる図示しない締付ねじが螺合される。フラン
ジ部２ｂの端面部（または対向面部）には、筒状部２ａ
の内部に形成された貫通孔と同心状に環状の凹部２ｄが
形成されている。この凹部２ｄの底面には、厚み方向に
着磁された環状の永久磁石３が接着剤を用いて固定され
ている。凹部２ｄの深さ（軸線方向の寸法）または永久
磁石３の厚み寸法は、永久磁石３がフランジ部２ｂの端
面から突出しない寸法に定められている。
る。図１は第１のタイプのマグネットダンパに本発明を
適用した実施例の断面図を示したもので、１は電動機の
シャフトである。このシャフト１には、導磁性を有する
固定ヨーク２が嵌合されている。固定ヨーク２は、シャ
フトが貫通する貫通孔を有する筒状部２ａと、筒状部２
ａの一端に設けられた環状のフランジ部２ｂとから構成
される。筒状部２ａには周方向に９０度間隔をあけて設
けられて、径方向に延びる２つのねじ孔２ａ1 が形成さ
れている。これらのねじ孔２ａ1 には、シャフト１に圧
接させられる図示しない締付ねじが螺合される。フラン
ジ部２ｂの端面部（または対向面部）には、筒状部２ａ
の内部に形成された貫通孔と同心状に環状の凹部２ｄが
形成されている。この凹部２ｄの底面には、厚み方向に
着磁された環状の永久磁石３が接着剤を用いて固定され
ている。凹部２ｄの深さ（軸線方向の寸法）または永久
磁石３の厚み寸法は、永久磁石３がフランジ部２ｂの端
面から突出しない寸法に定められている。
【００１７】シャフト１には、円筒状のスリーブ軸受４
と環状の摩擦摺動板５とが一体になって形成されたカラ
ー６が回転自在に嵌合している。そしてカラー６のスリ
ーブ軸受４を介してフライホイール７がシャフト１に回
転可能または回転自在に嵌合されている。本実施例のカ
ラー６は、アセタール樹脂によって一体成形されてい
る。また、フライホイール７は、複数枚の円環状の導磁
性鋼板を所定枚数積層して構成されている。カラー６の
スリーブ軸受４は、シャフト１にも、またフライホイー
ル７にも固定されていない。従って、スリーブ軸受４の
内周面とシャフト１の外周面との間及びスリーブ軸受４
の外周面とフライホイール７の中央部に形成された貫通
孔７ａの壁面との間には、それぞれ滑り回転が生ずる滑
り面が形成されている。
と環状の摩擦摺動板５とが一体になって形成されたカラ
ー６が回転自在に嵌合している。そしてカラー６のスリ
ーブ軸受４を介してフライホイール７がシャフト１に回
転可能または回転自在に嵌合されている。本実施例のカ
ラー６は、アセタール樹脂によって一体成形されてい
る。また、フライホイール７は、複数枚の円環状の導磁
性鋼板を所定枚数積層して構成されている。カラー６の
スリーブ軸受４は、シャフト１にも、またフライホイー
ル７にも固定されていない。従って、スリーブ軸受４の
内周面とシャフト１の外周面との間及びスリーブ軸受４
の外周面とフライホイール７の中央部に形成された貫通
孔７ａの壁面との間には、それぞれ滑り回転が生ずる滑
り面が形成されている。
【００１８】カラー６の摩擦摺動板５は、フライホイー
ル７の軸線方向の一方の側面と固定ヨーク２のフランジ
部２ｂの端面との間に位置している。そして、摩擦摺動
板５は、スリーブ軸受４から径方向外側に離れた部分で
フライホイール７及び固定ヨーク２のフランジ部２ｂの
当接部２ｃと接触する接触部５ａ，５ｂを有している。
この接触部５ａ，５ｂよりも径方向内側の部分には、フ
ライホイール７及び固定ヨーク２のフランジ部２ｂのい
ずれにも接触しないように支持部５ｃが形成されてい
る。この摩擦摺動板５は、スリーブ軸受４の軸線と直交
する仮想中心平面を中心にして、対称的な形状または鏡
面対称な形状をなすように形成されている。このように
対称な形状に摩擦摺動板５を形成すると、カラー６をア
セタール樹脂で一体成形する際の摩擦摺動板５の変形が
小さくなり、弾性力も増して接触面の密着性が良好にな
り、摩擦トルクのバラツキが小さくなる。
ル７の軸線方向の一方の側面と固定ヨーク２のフランジ
部２ｂの端面との間に位置している。そして、摩擦摺動
板５は、スリーブ軸受４から径方向外側に離れた部分で
フライホイール７及び固定ヨーク２のフランジ部２ｂの
当接部２ｃと接触する接触部５ａ，５ｂを有している。
この接触部５ａ，５ｂよりも径方向内側の部分には、フ
ライホイール７及び固定ヨーク２のフランジ部２ｂのい
ずれにも接触しないように支持部５ｃが形成されてい
る。この摩擦摺動板５は、スリーブ軸受４の軸線と直交
する仮想中心平面を中心にして、対称的な形状または鏡
面対称な形状をなすように形成されている。このように
対称な形状に摩擦摺動板５を形成すると、カラー６をア
セタール樹脂で一体成形する際の摩擦摺動板５の変形が
小さくなり、弾性力も増して接触面の密着性が良好にな
り、摩擦トルクのバラツキが小さくなる。
【００１９】摩擦摺動板５の接触部５ａ，５ｂの面積及
び位置は、所望の摩擦トルクが得られるように定める。
摩擦トルクを大きくする場合には、接触面積を大きくす
るか、接触部５ａ，５ｂの位置をシャフト１の径方向外
側に移動させる。摩擦トルクを小さくする場合には、接
触面積を小さくするか接触部５ａ，５ｂの位置をシャフ
ト１の径方向内側に移動させる。接触部５ａ，５ｂの接
触面積は、摩擦トルクの制御が可能な大きさに限定する
必要がある。あまり接触部５ａ，５ｂの接触面積を大き
くし過ぎると従来と同じようになって、摩擦トルクの制
御（バラツキを小さくすること）ができなくなる。なお
接触部の接触面積の限界値は、摩擦摺動板５の材質、接
触する相手（フライホイール，永久磁石，固定ヨーク）
の材質によって異なってくる。
び位置は、所望の摩擦トルクが得られるように定める。
摩擦トルクを大きくする場合には、接触面積を大きくす
るか、接触部５ａ，５ｂの位置をシャフト１の径方向外
側に移動させる。摩擦トルクを小さくする場合には、接
触面積を小さくするか接触部５ａ，５ｂの位置をシャフ
ト１の径方向内側に移動させる。接触部５ａ，５ｂの接
触面積は、摩擦トルクの制御が可能な大きさに限定する
必要がある。あまり接触部５ａ，５ｂの接触面積を大き
くし過ぎると従来と同じようになって、摩擦トルクの制
御（バラツキを小さくすること）ができなくなる。なお
接触部の接触面積の限界値は、摩擦摺動板５の材質、接
触する相手（フライホイール，永久磁石，固定ヨーク）
の材質によって異なってくる。
【００２０】本実施例のカラー６は独立して回転し得る
状態にあるため、摩擦摺動板５とフライホイール７の側
面との間及び摩擦摺動板５と固定ヨーク２のフランジ部
２ｂの当接部２ｃとの間にそれぞれ滑り面が形成され
る。以上の構成により、カラー６の周囲には４箇所の滑
り面が形成されている。
状態にあるため、摩擦摺動板５とフライホイール７の側
面との間及び摩擦摺動板５と固定ヨーク２のフランジ部
２ｂの当接部２ｃとの間にそれぞれ滑り面が形成され
る。以上の構成により、カラー６の周囲には４箇所の滑
り面が形成されている。
【００２１】本実施例では、電動機のロータの速度変動
が小さいときには、永久磁石３の吸引力によって、フラ
イホイール７は間に摩擦摺動板５を挟んで固定ヨーク２
に吸着されて固定ヨーク２と一緒に回転する。電動機の
ロータの速度変動が大きくなって、フライホイール７の
イナーシャが永久磁石３の吸引力より大きくなると、固
定ヨーク２に対してフライホイール７が滑り出し、ダン
パ効果が発生する。本実施例のカラー６の摩擦摺動板５
は、先に提案したマグネットダンパのようにフライホイ
ール７の端面と全面的に接触はせず、前述のようにして
接触部の面積及び位置が定められているので、接触面の
平面度の精度が悪くても摩擦トルクを制御することが可
能になるのである。そして、本実施例では、前述のよう
に滑り面が４箇所あるので、４箇所の滑り面のうち摩擦
係数が小さくなる条件の滑り面で常に滑り回転が発生す
るため、フライホイール７が連続的に滑って、所謂ステ
ィックスリップ現象が発生しない。
が小さいときには、永久磁石３の吸引力によって、フラ
イホイール７は間に摩擦摺動板５を挟んで固定ヨーク２
に吸着されて固定ヨーク２と一緒に回転する。電動機の
ロータの速度変動が大きくなって、フライホイール７の
イナーシャが永久磁石３の吸引力より大きくなると、固
定ヨーク２に対してフライホイール７が滑り出し、ダン
パ効果が発生する。本実施例のカラー６の摩擦摺動板５
は、先に提案したマグネットダンパのようにフライホイ
ール７の端面と全面的に接触はせず、前述のようにして
接触部の面積及び位置が定められているので、接触面の
平面度の精度が悪くても摩擦トルクを制御することが可
能になるのである。そして、本実施例では、前述のよう
に滑り面が４箇所あるので、４箇所の滑り面のうち摩擦
係数が小さくなる条件の滑り面で常に滑り回転が発生す
るため、フライホイール７が連続的に滑って、所謂ステ
ィックスリップ現象が発生しない。
【００２２】図２は、図１の実施例を変形して、接触部
５ａ，５ｂの位置を径方向外側に移動させて、摩擦トル
クを大きくした実施例を示したものである。同図におい
て、図１の実施例と同一部分に同符号を付してあり、詳
細な説明は省略する。
５ａ，５ｂの位置を径方向外側に移動させて、摩擦トル
クを大きくした実施例を示したものである。同図におい
て、図１の実施例と同一部分に同符号を付してあり、詳
細な説明は省略する。
【００２３】次に、第２のタイプのマグネットダンパに
本発明を適用した実施例を図３に基づいて説明する。同
図において、図１の実施例と同様の部分には、図１に示
した符号に１０の数を加えた数の符号を付してある。本
実施例のマグネットダンパでは、シャフト１１に固定さ
れる固定ヨーク１２のフランジ部１２ｂが厚みの薄い円
環状板により構成されている。そして、カラー１６のス
リーブ軸受１４が固定ヨーク１２の筒状部１２ａに嵌合
されている。また、スリーブ軸受１４の外周部に円環状
の永久磁石１３が嵌合されている。カラー１６の円環状
の摩擦摺動板１５は、固定ヨーク１２のフランジ部１２
ｂと永久磁石１３の軸線方向の一方の側面との間に配置
されている。
本発明を適用した実施例を図３に基づいて説明する。同
図において、図１の実施例と同様の部分には、図１に示
した符号に１０の数を加えた数の符号を付してある。本
実施例のマグネットダンパでは、シャフト１１に固定さ
れる固定ヨーク１２のフランジ部１２ｂが厚みの薄い円
環状板により構成されている。そして、カラー１６のス
リーブ軸受１４が固定ヨーク１２の筒状部１２ａに嵌合
されている。また、スリーブ軸受１４の外周部に円環状
の永久磁石１３が嵌合されている。カラー１６の円環状
の摩擦摺動板１５は、固定ヨーク１２のフランジ部１２
ｂと永久磁石１３の軸線方向の一方の側面との間に配置
されている。
【００２４】そして、摩擦摺動板１５は、スリーブ軸受
１４から径方向外側に離れた部分で永久磁石１３及び固
定ヨーク１２のフランジ部１２ｂの当接部１２ｃと接触
する接触部１５ａ，１５ｂを有する。この接触部１５
ａ，１５ｂより径方向内側の部分には、永久磁石１３及
び固定ヨーク１２のフランジ部１２ｂのいずれにも接触
しないように支持部１５ｃが形成されている。本例の摩
擦摺動板１５もスリーブ軸受１４の軸線と直交する仮想
中心平面を中心にして、対称的な形状をなすように形成
されている。
１４から径方向外側に離れた部分で永久磁石１３及び固
定ヨーク１２のフランジ部１２ｂの当接部１２ｃと接触
する接触部１５ａ，１５ｂを有する。この接触部１５
ａ，１５ｂより径方向内側の部分には、永久磁石１３及
び固定ヨーク１２のフランジ部１２ｂのいずれにも接触
しないように支持部１５ｃが形成されている。本例の摩
擦摺動板１５もスリーブ軸受１４の軸線と直交する仮想
中心平面を中心にして、対称的な形状をなすように形成
されている。
【００２５】永久磁石１３の径方向外側には、鉄製のフ
ライホイール部材１７が固定されている。本実施例で
は、永久磁石１３とフライホイール部材１７とにより、
図１の実施例のフライホイール７と同様の機能を果たす
フライホイールが構成されている。本実施例において
も、カラー１６は固定ヨーク１２及び永久磁石１３のい
ずれにも固定されておらず、カラー１６は固定ヨーク１
２と永久磁石１３との間を独立して回転し得るように配
置されている。その結果、スリーブ軸受１４の内周面と
固定ヨーク１２の筒状部１２ａの外周面との間に第１の
滑り面が形成され、スリーブ軸受１４の外周面と永久磁
石１３の中央部貫通孔１３ａの壁面との間に第２の滑り
面が形成される。また、摩擦摺動板１５の軸線方向の一
方の側面と固定ヨーク１２のフランジ部１２ｂの側面と
の間に第３の滑り面が形成され、摩擦摺動板１５の軸線
方向の他方の側面と永久磁石１３の軸線方向の一方の側
面との間に第４の滑り面が形成されている。
ライホイール部材１７が固定されている。本実施例で
は、永久磁石１３とフライホイール部材１７とにより、
図１の実施例のフライホイール７と同様の機能を果たす
フライホイールが構成されている。本実施例において
も、カラー１６は固定ヨーク１２及び永久磁石１３のい
ずれにも固定されておらず、カラー１６は固定ヨーク１
２と永久磁石１３との間を独立して回転し得るように配
置されている。その結果、スリーブ軸受１４の内周面と
固定ヨーク１２の筒状部１２ａの外周面との間に第１の
滑り面が形成され、スリーブ軸受１４の外周面と永久磁
石１３の中央部貫通孔１３ａの壁面との間に第２の滑り
面が形成される。また、摩擦摺動板１５の軸線方向の一
方の側面と固定ヨーク１２のフランジ部１２ｂの側面と
の間に第３の滑り面が形成され、摩擦摺動板１５の軸線
方向の他方の側面と永久磁石１３の軸線方向の一方の側
面との間に第４の滑り面が形成されている。
【００２６】従って、本実施例においても図１の実施例
と同様に、４箇所の滑り面のうち摩擦係数の条件が最も
小さくなる部分で、必ず滑りが発生するため、スティッ
クスリップ現象が生ずることはない。
と同様に、４箇所の滑り面のうち摩擦係数の条件が最も
小さくなる部分で、必ず滑りが発生するため、スティッ
クスリップ現象が生ずることはない。
【００２７】以下に本願明細書に記載した複数の発明の
うち、いくつかの発明についてその構成を下記に示す。
なお理解を容易にするために、図面に付した符号を併記
する。
うち、いくつかの発明についてその構成を下記に示す。
なお理解を容易にするために、図面に付した符号を併記
する。
【００２８】（１）中央部に電動機のシャフト１が貫通
する貫通孔７ａを有するフライホイール７と、前記シャ
フト１に固定される導磁性材料からなる固定ヨーク２
と、前記固定ヨーク２に固定されて前記フライホイール
７を前記固定ヨーク２に対して磁気吸引力により吸着さ
せる永久磁石３と、前記シャフトに回転自在に嵌合され
るスリーブ軸受４と該スリーブ軸受よりも直径が大きく
前記フライホイール７と前記固定ヨーク２との間に配置
される摩擦摺動板５とを有するカラー６とを具備し、前
記固定ヨーク２が前記シャフト１から径方向外側に離れ
た位置で前記摩擦摺動板５と当接する当接部２ｃを有し
ており、前記カラー６の前記スリーブ軸受４が前記フラ
イホイール７の前記貫通孔７ａに回転可能に嵌合されて
おり、前記摩擦摺動板５が前記スリーブ軸受４から径方
向外側に離れた部分に前記フライホイール７及び前記固
定ヨーク２の前記当接部２ｃと接触する接触部５ａ，５
ｂを有し、該接触部より径方向内側の部分には前記フラ
イホイール及び前記固定ヨークのいずれにも接触しない
支持部５ｃを有していることを特徴とする電動機のマグ
ネットダンパ。
する貫通孔７ａを有するフライホイール７と、前記シャ
フト１に固定される導磁性材料からなる固定ヨーク２
と、前記固定ヨーク２に固定されて前記フライホイール
７を前記固定ヨーク２に対して磁気吸引力により吸着さ
せる永久磁石３と、前記シャフトに回転自在に嵌合され
るスリーブ軸受４と該スリーブ軸受よりも直径が大きく
前記フライホイール７と前記固定ヨーク２との間に配置
される摩擦摺動板５とを有するカラー６とを具備し、前
記固定ヨーク２が前記シャフト１から径方向外側に離れ
た位置で前記摩擦摺動板５と当接する当接部２ｃを有し
ており、前記カラー６の前記スリーブ軸受４が前記フラ
イホイール７の前記貫通孔７ａに回転可能に嵌合されて
おり、前記摩擦摺動板５が前記スリーブ軸受４から径方
向外側に離れた部分に前記フライホイール７及び前記固
定ヨーク２の前記当接部２ｃと接触する接触部５ａ，５
ｂを有し、該接触部より径方向内側の部分には前記フラ
イホイール及び前記固定ヨークのいずれにも接触しない
支持部５ｃを有していることを特徴とする電動機のマグ
ネットダンパ。
【００２９】（２）前記固定ヨーク２はシャフトが嵌合
される筒状部２ａと該筒状部よりも径の大きいフランジ
部２ｂとを有しており、前記フランジ部２ｂの前記フラ
イホイール７と対向する対向面部には、前記接触部を形
成し且つ前記摩擦摺動板５の前記支持部５ｃと接触しな
いように前記永久磁石３を収容する磁石収納凹部２ｄが
形成されていることを特徴とする上記（１）に記載の電
動機のマグネットダンパ。
される筒状部２ａと該筒状部よりも径の大きいフランジ
部２ｂとを有しており、前記フランジ部２ｂの前記フラ
イホイール７と対向する対向面部には、前記接触部を形
成し且つ前記摩擦摺動板５の前記支持部５ｃと接触しな
いように前記永久磁石３を収容する磁石収納凹部２ｄが
形成されていることを特徴とする上記（１）に記載の電
動機のマグネットダンパ。
【００３０】（３）中央部に貫通孔１３ａを有する永久
磁石１３と、前記永久磁石に固定されたフライホイール
部材１７と、電動機のシャフト１１に嵌合され且つ前記
永久磁石１３の前記貫通孔１３ａを貫通する筒状部１２
ａと該筒状部に一体に設けられたフランジ部１２ｂとを
具備して前記シャフト１１に固定された導磁性材料から
なる固定ヨーク１２と、前記固定ヨーク１２の前記筒状
部１２ａに回転自在に嵌合され且つ前記永久磁石の前記
貫通孔１３ａに挿入されるスリーブ軸受１４及び前記固
定ヨークの前記フランジ部１２ｂと前記永久磁石１３と
の間に配置される摩擦摺動板１５を有するカラー１６と
を具備してなる電動機のマグネットダンパであって、前
記カラー１６の前記スリーブ軸受１４が前記永久磁石１
３の前記貫通孔１３ａに回転可能に嵌合されており、前
記摩擦摺動板１５が前記スリーブ軸受１４から径方向外
側に離れた部分に前記永久磁石１３及び前記固定ヨーク
１２の前記フランジ部１２ｂと接触する接触部１５ａ，
１５ｂを有し、該接触部より径方向内側の部分には前記
永久磁石１３及び前記固定ヨーク１２のいずれにも接触
しない支持部１５ｃを有していることを特徴とする電動
機のマグネットダンパ。
磁石１３と、前記永久磁石に固定されたフライホイール
部材１７と、電動機のシャフト１１に嵌合され且つ前記
永久磁石１３の前記貫通孔１３ａを貫通する筒状部１２
ａと該筒状部に一体に設けられたフランジ部１２ｂとを
具備して前記シャフト１１に固定された導磁性材料から
なる固定ヨーク１２と、前記固定ヨーク１２の前記筒状
部１２ａに回転自在に嵌合され且つ前記永久磁石の前記
貫通孔１３ａに挿入されるスリーブ軸受１４及び前記固
定ヨークの前記フランジ部１２ｂと前記永久磁石１３と
の間に配置される摩擦摺動板１５を有するカラー１６と
を具備してなる電動機のマグネットダンパであって、前
記カラー１６の前記スリーブ軸受１４が前記永久磁石１
３の前記貫通孔１３ａに回転可能に嵌合されており、前
記摩擦摺動板１５が前記スリーブ軸受１４から径方向外
側に離れた部分に前記永久磁石１３及び前記固定ヨーク
１２の前記フランジ部１２ｂと接触する接触部１５ａ，
１５ｂを有し、該接触部より径方向内側の部分には前記
永久磁石１３及び前記固定ヨーク１２のいずれにも接触
しない支持部１５ｃを有していることを特徴とする電動
機のマグネットダンパ。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、摩擦摺動板と相手部材
との接触面積を所要の摩擦トルクが得られる範囲で小さ
くするので、接触面の平面度の精度が多少悪くても摩擦
トルクを制御することができ、摩擦トルクのバラツキを
小さくすることができる。
との接触面積を所要の摩擦トルクが得られる範囲で小さ
くするので、接触面の平面度の精度が多少悪くても摩擦
トルクを制御することができ、摩擦トルクのバラツキを
小さくすることができる。
【図１】第１のタイプのマグネットダンパに本発明を適
用した実施例の断面図である。
用した実施例の断面図である。
【図２】図１の実施例の変形例を示した断面図である。
【図３】第２のタイプのマグネットダンパに本発明を適
用した実施例の断面図である。
用した実施例の断面図である。
【図４】従来のマグネットダンパの構成例を示す断面図
である。
である。
１，１１ シャフト ２，１２ 固定ヨーク ２ａ，１２ａ 筒状部 ２ｂ，１２ｂ フランジ部 ２ｃ 当接部 ３，１３ 永久磁石 ４，１４ スリーブ軸受 ５，１５ 摩擦摺動板 ５ａ，５ｂ，１５ａ，１５ｂ 接触部 ５ｃ，１５ｃ 支持部 ６，１６ カラー ７ フライホイール １７ フライホイール部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/02
Claims (5)
- 【請求項１】電動機のシャフトにスリーブ軸受を介して
回転自在に嵌合されるフライホイールと、 前記シャフトに固定される導磁性材料からなる固定ヨー
クと、 前記固定ヨーク及び前記フライホイールの少なくとも一
方に固定されて前記フライホイールを前記固定ヨークに
対して磁気吸引力により吸着させる永久磁石と、 前記フライホイールと前記固定ヨークとの間に配置され
た摩擦摺動板とを具備し、 前記固定ヨークが前記シャフトから径方向外側に離れた
位置で前記摩擦摺動板と当接する当接部を有している電
動機のマグネットダンパであって、 前記スリーブ軸受及び前記摩擦摺動板は一体に形成され
ており、 前記摩擦摺動板は前記スリーブ軸受から径方向外側に離
れた部分で前記フライホイール及び前記固定ヨークの前
記当接部と接触する接触部を有し、該接触部より径方向
内側の部分では前記フライホイール及び前記固定ヨーク
のいずれにも接触しないように構成されていることを特
徴とする電動機のマグネットダンパ。 - 【請求項２】前記スリーブ軸受は前記シャフト及び前記
フライホイールのいずれにも固定されていないことを特
徴とする請求項１に記載の電動機のマグネットダンパ。 - 【請求項３】電動機のシャフトに嵌合される筒状部と該
筒状部に一体に設けられたフランジ部とを具備して前記
シャフトに固定される導磁性材料からなる固定ヨーク
と、 前記固定ヨークの前記筒状部にスリーブ軸受を介して回
転自在に嵌合された永久磁石と、 少なくとも前記永久磁石を構成要素として含むフライホ
イールと、 前記固定ヨークの前記フランジ部と前記永久磁石との間
に配置された摩擦摺動板とを具備してなる電動機のマグ
ネットダンパであって、 前記スリーブ軸受及び前記摩擦摺動板は一体に形成され
ており、 前記摩擦摺動板は前記スリーブ軸受から径方向外側に離
れた部分で前記永久磁石及び前記固定ヨークの前記フラ
ンジ部と接触する接触部を有し、該接触部より径方向内
側の部分では前記永久磁石及び前記固定ヨークの前記フ
ランジ部のいずれにも接触しないように構成されている
ことを特徴とする電動機のマグネットダンパ。 - 【請求項４】前記スリーブ軸受は前記シャフト及び前記
永久磁石のいずれにも固定されていないことを特徴とす
る請求項３に記載の電動機のマグネットダンパ。 - 【請求項５】前記摩擦摺動板は合成樹脂によって成形さ
れており、前記スリーブ軸受の軸線と直交する仮想中心
平面を中心にして対称的な形状を有していることを特徴
とする請求項１または３に記載の電動機のマグネットダ
ンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32712094A JP3150859B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電動機のマグネットダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32712094A JP3150859B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電動機のマグネットダンパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08186954A JPH08186954A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3150859B2 true JP3150859B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=18195534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32712094A Expired - Fee Related JP3150859B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 電動機のマグネットダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3150859B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7812942B2 (en) | 2007-03-28 | 2010-10-12 | S.O.I. Tec Silicon On Insulator Technologies | Method for detecting surface defects on a substrate and device using said method |
| JP7143828B2 (ja) | 2019-09-20 | 2022-09-29 | 信越半導体株式会社 | シリコン単結晶ウェーハのスリップ検出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7312427B2 (ja) * | 2019-04-11 | 2023-07-21 | 国立大学法人 名古屋工業大学 | スティックスリップを抑制する動吸振器及びその抑制方法 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32712094A patent/JP3150859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7812942B2 (en) | 2007-03-28 | 2010-10-12 | S.O.I. Tec Silicon On Insulator Technologies | Method for detecting surface defects on a substrate and device using said method |
| JP7143828B2 (ja) | 2019-09-20 | 2022-09-29 | 信越半導体株式会社 | シリコン単結晶ウェーハのスリップ検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08186954A (ja) | 1996-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5453650A (en) | Face opposing type motor | |
| JP3150859B2 (ja) | 電動機のマグネットダンパ | |
| JPH07293594A (ja) | クラッチ装置 | |
| JP2019173933A (ja) | マスダンパ | |
| US5936321A (en) | Magnet coupling including permanent magnets disposed to define magnetic gap therebetween | |
| JP3082975B2 (ja) | ヒステリシスブレーキ | |
| JP2839531B2 (ja) | モータ | |
| JP3686764B2 (ja) | マグネットダンパ | |
| JPH0242062Y2 (ja) | ||
| JP2002205282A (ja) | トルクドライバー | |
| JP3150848B2 (ja) | 電動機のマグネットダンパ | |
| JPH1078043A (ja) | トルクリミッタ | |
| JP3731862B2 (ja) | マグネットダンパ | |
| JPH0678771B2 (ja) | 電磁クラッチ | |
| JPH0571532A (ja) | 軸受装置 | |
| JPS6222671Y2 (ja) | ||
| JPH087148Y2 (ja) | 電磁スプリングクラツチ | |
| JPH0135558Y2 (ja) | ||
| JP2616962B2 (ja) | 小型直流モータ | |
| JP2000116039A (ja) | モータ | |
| JPH024254Y2 (ja) | ||
| JPS609489Y2 (ja) | 電磁トルク伝達装置 | |
| JPH0416627Y2 (ja) | ||
| JP2523108Y2 (ja) | スピンドルモ−タ | |
| JPH0140353Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001212 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090119 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130119 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |