JP3149197B2 - 入出力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、読取原稿の画像読取と
記録紙への画像記録を行なう入出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ファクシミリ装置の原稿画像読
取部と画像記録部として、複数個の画像読取素子および
発熱記録体を主走査方向と直角な方向に配列してなるヘ
ッドユニットを備え、このヘッドユニットを同一の移動
機構により主走査方向に往復運動させることで、１回の
主走査により複数ライン分の画像読取および画像記録を
行なう、いわゆるシャトル型の入出力装置を備えたもの
が実用されている。

【０００３】このようなシャトル型の入出力装置を用い
ると、画像読取素子および発熱記録体の数を少なくする
ことができるとともに、電源部を縮小できるので、ファ
クシミリ装置のコストを低減できる。

【０００４】また、画像読取素子と発熱抵抗体を同一の
基板に搭載して、ヘッドユニットを小型に形成したもの
が、特開昭５９−６６２６３号公報（「キャリッジ移動
型ファクシミリ装置」）に開示されており、この装置で
は、入出力装置を小型に構成できるので、ファクシミリ
装置の小型化に貢献できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置には、次のような不都合を生じていた。

【０００６】すなわち、読取原稿と記録紙の搬送路が別
々に設定されているため、装置の小型化を充分に達成で
きず、また、コストも低減することが困難である。

【０００７】また、画像読取および画像記録に要する時
間が長く、高速な動作ができないという不都合も生じて
いた。

【０００８】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、装置を小型化できるとともにコストを低減で
きる、さらには、動作速度を高速にできる入出力装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、主走査方向に
直角な方向に沿って配列された複数画素分の画像読取素
子およびこの画像読取素子と所定間隔離れた位置にその
画像読取素子と平行に配列された複数画素分の発熱抵抗
体が同一作用面に配設されたヘッドユニットと、このヘ
ッドユニットを画像読取素子および発熱抵抗体の配設さ
れている端部とは反対の端部側で回動支持するとともに
ヘッドユニットを主走査方向に往復移動するキャリッジ
手段と、ヘッドユニットの作用面と対向して配設されて
いるプラテンと、ヘッドユニットをプラテン方向に付勢
する付勢手段を備え、ヘッドユニットの回動支持端と画
像読取素子の配列位置との距離をヘッドユニットの回動
支持端と発熱抵抗体の配列位置との距離よりも小さく設
定したものである。

【００１０】また、主走査方向に直角な方向に沿って配
列された複数画素分の画像読取素子およびこの画像読取
素子と所定間隔離れた位置にその画像読取素子と平行に
配列された複数画素分の発熱抵抗体が、その中央に対し
て線対称に２組、同一作用面に配設されたヘッドユニッ
トと、このヘッドユニットを中央部で揺動可能に支持す
るとともにヘッドユニットを主走査方向に往復移動する
キャリッジ手段と、ヘッドユニットの作用面と対向して
配設されているプラテンと、キャリッジ手段の運動方向
に応じてヘッドユニットに配設された２組の画像読取素
子および発熱抵抗体のうちプラテンに近接するものを切
り換える切換手段と、ヘッドユニットをプラテン方向に
付勢する付勢手段を備え、ヘッドユニットの中央部と画
像読取素子の配列位置との距離をヘッドユニットの中央
部と発熱抵抗体の配列位置との距離よりも小さく設定し
たものである。

【００１１】また、主走査方向に直角な方向に沿って配
列された複数画素分の画像読取素子およびこの画像読取
素子と所定間隔離れた位置にその画像読取素子と平行に
配列された複数画素分の発熱抵抗体が、その中央に対し
て線対称に２組、同一作用面に配設されたヘッドユニッ
トと、主走査方向に往復移動するキャリッジ手段と、読
取原稿の読み取り位置に配設された第１のプラテンと、
記録紙の記録位置に配設された第２のプラテンと、ヘッ
ドユニットを主走査方向に往復移動するキャリッジ手段
と、このキャリッジ手段に配設されてヘッドユニットを
中央部で揺動可能に支持するとともにヘッドユニットの
作用面を第１のプラテンまたは第２のプラテンのいずれ
か一方に対向するヘッド移動手段と、キャリッジ手段の
運動方向に応じてヘッドユニットに配設された２組の画
像読取素子および発熱抵抗体のうちプラテンに近接する
ものを切り換える切換手段と、ヘッドユニットをプラテ
ン方向に付勢する付勢手段と、キャリッジを一方向に移
動するときにはヘッド移動手段によりヘッドの作用面を
第１のプラテンに対向配置させるとともにヘッドユニッ
トの画像読取素子による画像読取動作を行なう一方、キ
ャリッジを反対方向に移動するときにはヘッド移動手段
によりヘッドの作用面を第２のプラテンに対向配置させ
るとともにヘッドユニットの発熱抵抗体による記録動作
を行なう制御手段を備え、ヘッドユニットの中央部と画
像読取素子の配列位置との距離をヘッドユニットの中央
部と発熱抵抗体の配列位置との距離よりも小さく設定し
たものである。

【００１２】また、主走査方向に直角な方向に沿って配
列された複数画素分の画像読取素子およびこの画像読取
素子と平行に配列された複数画素分の発熱抵抗体が同一
作用面の両端部に配設されたヘッドユニットと、このヘ
ッドユニットをその略中央部で揺動可能に支持するとと
もにヘッドユニットを主走査方向に往復移動するキャリ
ッジ手段と、ヘッドユニットの作用面と対向して配設さ
れているプラテンと、ヘッドユニットをプラテン方向に
付勢する付勢手段と、キャリッジ手段の運動方向に応じ
てヘッドユニットに配設された画像読取素子および発熱
抵抗体のうちプラテンに近接するものを切り換える切換
手段と、キャリッジを一方向に移動するときには切換手
段により画像読取素子をプラテンに近接させてヘッドユ
ニットの画像読取素子による画像読取動作を行なう一
方、キャリッジを反対方向に移動するときには切換手段
により発熱抵抗体をプラテンに近接させてヘッドユニッ
トの発熱抵抗体による記録動作を行なう制御手段を備
え、ヘッドユニットの揺動支持位置と画像読取素子の配
列位置との距離をヘッドユニットの揺動支持位置と発熱
抵抗体の配列位置との距離よりも大きく設定したもので
ある。

【００１３】また、主走査方向に直角な方向に沿って配
列された複数画素分の画像読取素子およびこの画像読取
素子と所定間隔離れた位置にその画像読取素子と平行に
配列された複数画素分の発熱抵抗体が同一作用面に配設
されたヘッドユニットと、このヘッドユニットを上記画
像読取素子および発熱抵抗体の配設されている端部とは
反対の端部側で回動支持するとともにヘッドユニットを
主走査方向に往復移動するキャリッジ手段と、ヘッドユ
ニットの作用面と対向して配設されているプラテンと、
ヘッドユニットを上記プラテン方向に付勢する付勢手段
を備え、ヘッドユニットの回動支持端と発熱抵抗体の配
列位置との距離をヘッドユニットの回動支持端と画像読
取素子の配列位置との距離よりも小さく設定したもので
ある。

【００１４】

【作用】したがって、ヘッドユニットの一方の端部に画
像読取素子と発熱抵抗体を配設したので、ヘッドユニッ
トを小型化できる。また、ヘッドユニットの両端部に、
それぞれ画像読取素子と発熱抵抗体を配設したので、ヘ
ッドユニットを往復する運動で、２回分の走査動作を行
なうことができ、画像読取動作および画像記録動作を高
速に行なうことができる。また、ヘッドユニットを一方
に移動するときに画像読取し、反対方向に移動するとき
に画像記録しているので、コピー動作を高速に行なうこ
とができる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の一実施例にかかる入出力
装置の搬送系を示している。この実施例では、読取原稿
と感熱記録紙を同一搬送路を用いて搬送している。

【００１７】同図において、原稿台１に載置されている
用紙２は、搬送方向に回転するとともに上昇する繰出コ
ロ３と、繰出コロ３の直上に配設されている押え板４の
間にはさまれ、繰出コロ３により給紙ローラ対５に送り
出される。

【００１８】さらに、用紙２は、給紙ローラ対５により
一枚ずつに分離されながら送り込まれた後、搬送ローラ
対６により、ヘッドユニット７とプラテン８の間に送り
込まれ、ヘッドユニット７とプラテン８の間を通過した
用紙２は、排紙ローラ対９によりトレイ１０に排紙され
る。

【００１９】ヘッドユニット７は、１対のガイドシャフ
ト１１，１２に案内された状態で、図示しない駆動機構
により主走査方向に往復移動するキャリッジ１３に搭載
されている。

【００２０】また、用紙センサ１４は、原稿台１に用紙
２が載置されていることを検出するためのものであり、
用紙センサ１５は、ヘッドユニット７の直前位置で用紙
２を検出するためのものである。

【００２１】ヘッドユニット７には、図２（ａ），
（ｂ）に示すように、その作用面と反対側の中央部に、
キャリッジ１３に支持するための足部材２０が取り付け
られており、この足部材２０は、その基底部で、キャリ
ッジ１３の上面に取り付けられている取り付け部材２１
に回動自在に支持されている。

【００２２】また、足部材２０の先端部に固設されたピ
ン２２と、キャリッジ１３の下端部に固設されているピ
ン２３の間には、トグルスプリング２４がかけられてお
り、このトグルスプリング２４の付勢力により、ヘッド
ユニット７の姿勢が保持される。

【００２３】ヘッドユニット７の作用面には、中央位置
から両端部にそれぞれ距離Ａの位置に、主走査方向に直
角な方向に沿って配列された長さＨの密着センサ部２
８，２９が、また、中央位置から両端部にそれぞれ距離
Ｂ（＞Ａ）の位置に、密着センサ部２８，２９と平行に
配列された長さＨのサーマルヘッド部３０，３１がそれ
ぞれ配設されている。

【００２４】そして、キャリッジ１３が主走査方向の往
路方向ＭＡに移動するときには、ヘッドユニット７は、
同図（ａ）に示すように、密着センサ部２８およびサー
マルヘッド部３０がプラテン８に対して接触する態様に
保持され、それにより、ヘッドユニット７が往路方向Ｍ
Ａに移動するときには、密着センサ部２８の読取動作、
または、サーマルヘッド部３０の記録動作が行なわれ
る。

【００２５】また、キャリッジ１３が主走査方向の復路
方向ＭＢに移動するときには、ヘッドユニット７は、同
図（ｂ）に示すように、密着センサ部２９およびサーマ
ルヘッド部３１がプラテン８に対して接触する態様に保
持され、それにより、ヘッドユニット７が復路方向ＭＢ
に移動するときには、密着センサ部２９の読取動作、ま
たは、サーマルヘッド部３１の記録動作が行なわれる。

【００２６】このようなヘッドユニット７の姿勢の切り
換えは、それぞれガイドユニット１１，１２の両端部に
付設されているヘッド切換機構（図示略）により行なわ
れ、その姿勢の保持は、上述のように、トグルスプリン
グ２４の付勢力によるラッチング作用により実現され
る。

【００２７】このようにして、ヘッドユニット７に取り
付けられている密着センサ部２８，２９よりも、サーマ
ルヘッド部３０，３１の方が、ヘッドユニット７の支持
部からの距離が大きく設定されており、サーマルヘッド
部３０，３１が密着センサ部２８，２９よりもヘッドユ
ニット７の端部に近い位置に配置されているので、密着
センサ部２８およびサーマルヘッド部３０がプラテン８
に対して接触する態様に保持されている状態では（図２
（ａ）参照）、サーマルヘッド部３０がプラテン８に接
触するとともに、密着センサ２８とプラテン８との間に
は若干の隙間が形成される。また、密着センサ部２９お
よびサーマルヘッド部３１がプラテン８に対して接触す
る態様に保持されている状態では（図２（ｃ）参照）、
サーマルヘッド部３１がプラテン８に接触するととも
に、密着センサ２９とプラテン８との間には若干の隙間
が形成される。これにより、サーマルヘッド部３０，３
１がプラテン８に作用する圧力の方が、密着センサ２
８，２９がプラテン８に作用する圧力よりも大きくな
り、密着センサ部２８，２９およびサーマルヘッド部３
０，３１に、それぞれ適切な接触圧を作用することがで
きる。

【００２８】図３は、本発明の一実施例にかかるグルー
プ３ファクシミリ装置を示している。

【００２９】同図において、システム制御部４０は、こ
のファクシミリ装置の各部の制御処理、および、ファク
シミリ伝送制御手順処理を行うものであり、システムメ
モリ４１は、システム制御部４０が実行する制御処理プ
ログラム、および、処理プログラムを実行するときに必
要な各種データなどを記憶するとともに、システム制御
部４０のワークエリアを構成するものであり、パラメー
タメモリ４２は、このグループ３ファクシミリ装置に固
有な各種の情報を記憶するためのものである。

【００３０】入出力装置４３は、所定の解像度で原稿画
像を読み取るとともに、所定の解像度で画像を記録出力
するためのものであり、操作表示部４４は、このファク
シミリ装置を操作するためのもので、各種の操作キー、
および、各種の表示器からなる。

【００３１】符号化復号化部４５は、画信号を符号化圧
縮するとともに、符号化圧縮されている画情報を元の画
信号に復号化するためのものであり、画像蓄積装置４６
は、符号化圧縮された状態の画情報を多数記憶するため
のものである。

【００３２】グループ３ファクシミリモデム４７は、グ
ループ３ファクシミリのモデム機能を実現するためのも
のであり、伝送手順信号をやりとりするための低速モデ
ム機能（Ｖ．２１モデム）、および、おもに画情報をや
りとりするための高速モデム機能（Ｖ．２９モデム、
Ｖ．２７ｔｅｒモデム）を備えている。

【００３３】網制御装置４８は、このファクシミリ装置
を公衆電話回線網に接続するためのものであり、自動発
着信機能を備えている。

【００３４】これらの、システム制御部４０、システム
メモリ４１、パラメータメモリ４２、入出力装置４３、
操作表示部４４、符号化復号化部４５、画像蓄積装置４
６、グループ３ファクシミリモデム４７、および、網制
御装置４８は、内部バス４９に接続されており、これら
の各要素間でのデータのやりとりは、主としてこの内部
バス４９を介して行われている。

【００３５】また、網制御装置４８とグループ３ファク
シミリモデム４７との間のデータのやりとりは、直接行
われている。

【００３６】図４は、入出力装置４３の制御系の一例を
示している。

【００３７】同図において、入出力制御部５０は、この
入出力装置４３の全体動作を制御するためのものであ
り、記録制御部５１は、サーマルヘッド部３０，３１の
画像記録動作を制御するためのものであり、読取制御部
５２は、密着センサ部２８，２９の画像読取動作を制御
するためのものである。

【００３８】切換器５３は、密着センサ部２８より出力
されるアナログ画信号Ｖａ、または、密着センサ部２９
より出力されるアナログ画信号Ｖｂのいずれか一方をア
ナログ信号処理部５４に出力するものである。

【００３９】アナログ信号処理部５４は、切換器５３を
介して入力したアナログ画信号Ｖａまたはアナログ画信
号Ｖｂに、シェーディング補正処理などのアナログ信号
を適用するものであり、その出力信号は、二値化回路５
５に加えられている。

【００４０】二値化回路５５は、アナログ信号処理部５
４から出力される画信号を、画素単位に所定の閾値で二
値化するものであり、その二値化結果は、二値化画信号
ＢＷとして入出力制御部５０に出力されている。

【００４１】モータ駆動部５６は、用紙２の搬送系の駆
動力を発生するステップモータ５７を駆動するためのも
のであり、モータ駆動部５８は、キャリッジ１３を主走
査方向に往復移動する移動機構の駆動力を発生するステ
ップモータ５９を駆動するためのものである。

【００４２】ソレノイド駆動部６０は、キャリッジ１３
が主走査方向の往路基準位置に位置しているときに、ヘ
ッドユニット７の密着センサ２８およびサーマルヘッド
部３０側の端部を押上げてヘッドユニット７の姿勢を切
り換えるヘッド切換機構を駆動するソレノイド６１を駆
動するためのものであり、ソレノイド駆動部６２は、キ
ャリッジ１３が主走査方向の復路基準位置に位置してい
るときに、ヘッドユニット７の密着センサ２９およびサ
ーマルヘッド部３１側の端部を押上げてヘッドユニット
７の姿勢を切り換えるヘッド切換機構を駆動するソレノ
イド６３を駆動するためのものである。

【００４３】また、原稿センサ１４，１５の検出信号Ｓ
１，Ｓ２、キャリッジ１３が往路基準位置に位置してい
ることを検出する位置センサ６４の検出信号Ｓ３、およ
び、キャリッジ１３が復路基準位置に位置していること
を検出する位置センサ６５の検出信号Ｓ４は、入出力制
御部５０に加えられている。

【００４４】また、サーマルヘッド部３０，３１のうち
使用するものを指定するために入出力制御部５０から出
力される制御信号ＳＣ１は、サーマルヘッド部３０のイ
ネーブル入力端に加えられるとともに、インバータ６６
を介してサーマルヘッド部３１のイネーブル入力端に加
えられている。

【００４５】また、密着センサ部２８，２９のうち使用
するものを指定するために入出力制御部５０から出力さ
れる制御信号ＳＣ２は、密着センサ部２８のイネーブル
入力端に加えられるとともに、インバータ６７を介して
密着センサ部２９のイネーブル入力端に加えられてい
る。

【００４６】ここで、原稿画像を読み取るときの動作に
ついて説明する。

【００４７】この場合、図５（ａ）に示すように、ま
ず、キャリッジ１３を往路方向ＭＡに移動しながら密着
センサ部２８による原稿読取動作を行ない、その原稿読
取動作を終了すると原稿を密着センサ部２８の副走査方
向ＭＣの読取幅Ｈだけ搬送方向（副走査方向ＭＣに等し
い）に移動し、次に、キャリッジ１３を復路方向ＭＢに
移動しながら密着センサ部２９による原稿読取動作を行
ない、その原稿読取動作を終了すると原稿を密着センサ
部２９の副走査方向ＭＣの読取幅Ｈだけ搬送方向に移動
し、以下、順次この動作を繰り返して、１ページ分の原
稿の画像を読み取る。

【００４８】ここで、密着センサ部２８，２９の読取幅
Ｈに配列された読取素子数をｍ個とすると、密着センサ
部２８，２９を主走査方向に１回移動するとき、ｍライ
ン分の画像を読み取ることができる。また、原稿の有効
読取幅の画素数をｎとする。

【００４９】したがって、同図（ｂ）に示すように、密
着センサ部２８の読取動作は、有効読取幅の往路基準位
置側の端部から、往路方向ＭＡに画素寸法に対応した距
離を移動するたびに行なわれ、１回の読取動作でｍライ
ン分の画像について、そのときの画素位置に対応した画
信号が得られる。

【００５０】また、密着センサ部２９の読取動作は、有
効読取幅の復路基準位置側の端部（すなわち、往路終端
位置）から、復路方向ＭＢに画素寸法に対応した距離を
移動するたびに行なわれ、１回の読取動作でｍライン分
の画像について、そのときの画素位置に対応した画信号
が得られる。

【００５１】したがって、入出力制御部５０は、原稿画
像を読み取るとき、まず、キャリッジ１３を往路基準位
置に移動するとともに、制御信号ＳＣ２を論理Ｈレベル
に立上げて、密着センサ部２８を動作可能な状態に選択
し、切換器５３により密着センサ部２８から出力される
アナログ画信号Ｖａを選択した状態で、モータ５９を往
路方向ＭＡに駆動して、所定の速度態様でキャリッジ１
３を往路方向ＭＡに駆動する（図６（ａ）参照）。

【００５２】そして、密着センサ部２８が原稿の有効読
取幅の往路側の端部まで移動すると、読取制御部５２に
より密着センサ部２８の１回の読取動作を実行させ、そ
れ以降は、密着センサ部２８が主走査方向に１画素分の
距離を移動するたびに、読取制御部５２により密着セン
サ部２８の制御動作を開始させる。

【００５３】これにより、密着センサ部２８からは、各
画素位置におけるｍライン分のアナログ画信号Ｖａが順
次出力され、切換器５３を介してアナログ信号処理部５
４に加えられ、シェーディング補正などが施された後に
二値化回路５５に加えられて、対応する二値化画信号Ｂ
Ｗに変換され、その二値化画信号ＢＷは、入出力制御部
５０に加えられる（図６（ｂ）参照）。

【００５４】入出力制御部５０は、入力したｍ個の二値
化画信号ＢＷを、入力タイミングの画素位置のそれぞれ
１ライン目からｍライン目の画信号として、内部に備え
ているｍライン分のラインバッファに順次蓄積する。

【００５５】そして、密着センサ部２８が有効読取幅の
反対側まで移動すると、入出力制御部５０は、読取制御
部５２による密着センサ部２８の読取動作を終了する。

【００５６】このようにして、入出力制御部５０がキャ
リッジ１３を往路方向ＭＡに移動して密着センサ部２８
によるｍライン分の画像読取を終了すると、入出力制御
部５０は、モータ駆動部５７を駆動して原稿（用紙２）
の搬送を開始する（図６（ｃ）参照）。

【００５７】そして、キャリッジ１３が復路基準位置ま
で移動すると、位置センサ６５がキャリッジ１３を検出
し、それにより、位置センサ６５から検出信号Ｓ４が出
力される（図６（ｄ）参照）。

【００５８】これにより、入出力制御部５０は、モータ
５９を停止してキャリッジ１３の往路方向ＭＡへの移動
を終了し、キャリッジ１３を復路基準位置に停止する。

【００５９】次いで、入出力制御部５０は、ソレノイド
６３を駆動して（図６（ｆ）参照）、ヘッド切換機構に
よりヘッドユニット７の姿勢を切り換え、密着センサ部
２９が原稿に接触可能な状態に設定する。また、制御信
号ＳＣ２を論理Ｌレベルに変化して、密着センサ部２９
を動作可能な状態にするとともに、切換器５３により密
着センサ部２９が出力するアナログ画信号Ｖｂを選択さ
せる。

【００６０】このようにして、復路方向ＭＢの原稿読取
の準備が終了すると、入出力制御部５０は、原稿搬送が
終了する直前でモータ５９を復路方向ＭＢに移動開始
し、それにより、キャリッジ１３を所定速度で復路方向
ＭＢに移動する。

【００６１】そして、原稿が距離Ｈだけ移動すると、モ
ータ５７の駆動を停止して原稿搬送を終了し、密着セン
サ部２９が原稿の有効読取幅の復路側の端部まで移動す
ると、読取制御部５２により密着センサ部２９の１回の
読取動作を実行させ、それ以降は、密着センサ部２９が
主走査方向に１画素分の距離を移動するたびに、読取制
御部５２により密着センサ部２９の制御動作を開始させ
る。

【００６２】これにより、密着センサ部２９からは、各
画素位置におけるｍライン分のアナログ画信号Ｖｂが順
次出力され、切換器５３を介してアナログ信号処理部５
４に加えられ、シェーディング補正などが施された後に
二値化回路５５に加えられて、対応する二値化画信号Ｂ
Ｗに変換され、その二値化画信号ＢＷは、入出力制御部
５０に加えられる。

【００６３】入出力制御部５０は、入力したｍ個の二値
化画信号ＢＷを、入力タイミングの画素位置のそれぞれ
１ライン目からｍライン目の画信号として、内部に備え
ているｍライン分のラインバッファに順次蓄積する。た
だし、この場合に得られる画信号は、密着センサ部２８
による読取時に得た画信号と画素順序が反対になるので
（図７参照）、ラインバッファの最後の画素位置から、
先頭の画素位置に向って、入力した二値化画信号ＢＷを
順次蓄積する。

【００６４】そして、密着センサ部２９が有効読取幅の
反対側まで移動すると、入出力制御部５０は、読取制御
部５２による密着センサ部２９の読取動作を終了する。

【００６５】このようにして、入出力制御部５０がキャ
リッジ１３を復路方向ＭＢに移動して密着センサ部２９
によるｍライン分の画像読取を終了すると、入出力制御
部５０は、モータ駆動部５７を駆動して原稿の搬送を開
始する。

【００６６】そして、キャリッジ１３が往路基準位置ま
で移動すると、位置センサ６４がキャリッジ１３を検出
し、それにより、位置センサ６４から検出信号Ｓ３が出
力される（図６（ｅ）参照）。

【００６７】これにより、入出力制御部５０は、モータ
５９を停止してキャリッジ１３の復路方向ＭＢへの移動
を終了し、キャリッジ１３を往路基準位置に停止する。

【００６８】次いで、入出力制御部５０は、ソレノイド
６１を駆動して（図６（ｇ）参照）、ヘッド切換機構に
よりヘッドユニット７の姿勢を切り換え、密着センサ部
２８が原稿に接触可能な状態に設定する。また、制御信
号ＳＣ２を論理Ｈレベルに変化して、密着センサ部２８
を動作可能な状態にするとともに、切換器５３により密
着センサ部２８が出力するアナログ画信号Ｖａを選択さ
せる。

【００６９】このようにして、往路方向ＭＡの原稿読取
の準備が終了すると、入出力制御部５０は、原稿搬送が
終了する直前でモータ５９を往路方向ＭＡに移動開始
し、それにより、キャリッジ１３を所定速度で復路方向
ＭＡに移動する。

【００７０】そして、原稿が距離Ｈだけ移動すると、モ
ータ５７の駆動を停止して原稿搬送を終了するととも
に、上述と同様にして、密着センサ部２８の原稿読取動
作を行なう。

【００７１】以下、上述と同様の処理が繰り返されて、
原稿画像の読取動作がｍライン分ずつ行なわれ、１ペー
ジ分の原稿画像が読み取られる。

【００７２】また、入出力制御部５０には、ｍライン分
のラインバッファが２組備えられており、往路読取の場
合と復路読取の場合で使用されるラインバッファが適宜
に切り換えられる。それとともに、蓄積終了したライン
バッファから制御部４０に対してのデータ転送が、他方
のラインバッファへのデータ蓄積が行なわれている間に
実行される（ダブルバッファ方式）。

【００７３】なお、アナログ信号処理部５４に必要な基
準値のサンプリングは、密着センサ部２８が往路基準位
置から有効読取幅の往路基準位置側の端部にまで移動す
る期間、または、密着センサ部２９が復路基準位置から
有効読取幅の復路基準位置側の端部にまで移動する期間
に、それぞれ密着センサ部２８，２９を適宜なタイミン
グで適宜な回数駆動することにより得る。

【００７４】図８および図９は、原稿読取時に入出力制
御部５０が実行する処理例を示している。なお、この処
理では、原稿搬送が完了してから、次のｍライン分の読
取動作を行なうようにしている。

【００７５】入出力制御部５０は、まず、搬送系を駆動
して原稿台１に載置されている原稿の搬送を開始し、原
稿センサ１５が原稿先端を検出すると、さらに、原稿読
み取り位置からｍ’ライン分進んだ位置に原稿先端が達
するまで原稿を搬送して、読取原稿を読み取り位置にま
で移動する（処理１０１）。

【００７６】この状態で、位置センサ６４が検出動作す
る態様にキャリッジ１３を移動して往路基準位置にキャ
リッジ１３を位置決めしたのちに、上述したように、キ
ャリッジ１３を往路方向ＭＡに駆動開始する（処理１０
２）。

【００７７】また、制御信号ＳＣ２を論理Ｈレベルに設
定して密着センサ部２８を動作可能な状態に設定すると
ともに、切換器５３により密着センサ部２８が出力する
アナログ画信号Ｖａを選択し、密着センサ部２８が有効
読取幅まで移動したタイミングで、上述したような往路
読取動作を開始する（処理１０３）。

【００７８】このようにして、往路読取を開始すると、
１回の走査動作が終了するまで待ち（判断１０４のＮＯ
ループ）、判断１０４の結果がＹＥＳになると、例え
ば、画像読取した総ライン数などに基づいてそのときに
１ページ分の画像読取動作が終了したかどうかを調べる
（判断１０５）。

【００７９】判断１０５の結果がＮＯになるときには、
原稿搬送を開始し（処理１０６）、位置センサ６５が検
出動作するまで待機する（判断１０７のＮＯループ）。

【００８０】判断１０７の結果がＹＥＳになると、ステ
ップモータ５９を停止してキャリッジ１３の往路方向Ｍ
Ａへの移動を停止し（処理１０８）、ソレノイド６３を
駆動してヘッド切換機構によりヘッドユニット７の姿勢
を切り換える（処理１０９）。

【００８１】そして、原稿搬送が終了するまで待ち（判
断１１０のＮＯループ）、判断１１０の結果がＹＥＳに
なると、上述したように、キャリッジ１３を復路方向Ｍ
Ｂに駆動開始する（処理１１１）。

【００８２】また、制御信号ＳＣ２を論理Ｌレベルに設
定して密着センサ部２９を動作可能な状態に設定すると
ともに、切換器５３により密着センサ部２９が出力する
アナログ画信号Ｖｂを選択し、密着センサ部２９が有効
読取幅まで移動したタイミングで、上述したような復路
読取動作を開始する（処理１１２）。

【００８３】このようにして、復路読取を開始すると、
１回の走査動作が終了するまで待ち（判断１１３のＮＯ
ループ）、判断１１３の結果がＹＥＳになると、そのと
きに１ページ分の画像読取動作が終了したかどうかを調
べる（判断１１４）。

【００８４】判断１１４の結果がＮＯになるときには、
密着センサ部２８，２９の読取幅Ｈだけ副走査方向に原
稿搬送する動作を開始し（処理１１５）、位置センサ６
４が検出動作するまで待機する（判断１１６のＮＯルー
プ）。

【００８５】判断１１６の結果がＹＥＳになると、ステ
ップモータ５９を停止してキャリッジ１３の復路方向Ｍ
Ｂへの移動を停止し（処理１１７）、ソレノイド６１を
駆動してヘッド切換機構によりヘッドユニット７の姿勢
を切り換える（処理１１８）。

【００８６】そして、原稿搬送が終了するまで待ち（判
断１１９のＮＯループ）、判断１１９の結果がＹＥＳに
なると、処理１０２に戻り、それ以降の処理を繰り返し
実行する。

【００８７】ここで、１ページ分の読取動作が終了し
て、判断１０５または判断１１４の結果がＹＥＳになる
ときには、排紙ローラ９により読取終了した原稿を排紙
する（処理１２０）。

【００８８】このようにして、１ページ分の原稿画像の
読取動作が行なわれる。

【００８９】また、１ページ分の画像記録動作も、上述
した１ページ分の原稿画像の読取動作と同様にして行な
われる。

【００９０】この場合、往路方向ＭＡに移動するときに
は、制御信号ＳＣ１を論理Ｈレベルに設定してサーマル
ヘッド部３０を動作可能な状態に設定するとともに、サ
ーマルヘッド部３０がシート状の感熱記録紙の有効記録
幅を１画素寸法に応じた距離を移動するたびに、ｍ画素
分の記録データを記録制御部５１に転送して、ｍライン
分の１画素分の記録画像を記録させる。

【００９１】また、復路方向ＭＢに移動するときには、
制御信号ＳＣ１を論理Ｌレベルに設定してサーマルヘッ
ド部３１を動作可能な状態に設定するとともに、サーマ
ルヘッド部３１が感熱記録紙の有効記録幅を１画素寸法
に応じた距離を移動するたびに、ｍ画素分の記録データ
を記録制御部５１に転送して、ｍライン分の１画素分の
記録画像を記録させる。ただし、この場合の記録データ
の転送順序は、ｎ画素目から１画素目の順序になる。

【００９２】また、往路方向ＭＡから復路方向ＭＢへキ
ャリッジ１３の移動方向を切り換えるとき、および、復
路方向ＭＢから往路方向ＭＡへキャリッジ１３の移動方
向を切り換えるときには、感熱記録紙をサーマルヘッド
部３０，３１の記録幅Ｈだけ搬送して、新たな記録部分
がサーマルヘッド部３０，３１に接触可能な状態にす
る。

【００９３】図１０は、本発明の他の実施例にかかる入
出力装置を示している。この実施例では、読取原稿の搬
送路と感熱記録紙の搬送路が別々に形成されており、同
図において図１と同一部分および相当する部分には、同
一符号を付している。

【００９４】同図において、ロール状の感熱記録紙７０
は、搬送ローラ７１により、プラテン８と直角な態様に
配置されているプラテン７２とヘッドユニット７との間
に送り込まれ、プラテン７２とヘッドユニット７との間
を通過した感熱記録紙７０は、排紙ローラ７３によりカ
ッタ７４に送り込まれ、カッタ７４により切断された後
に、トレイ７５に排出される。

【００９５】ヘッドユニット７には、上述した姿勢切り
換えのための機構が配設されているとともに、ガイドシ
ャフト１１の周囲を９０度回動するヘッド回転機構（図
示略）が設けられている。

【００９６】したがって、感熱記録紙７０に画像記録す
るときには、ヘッドユニット７はプラテン７２に接触可
能な態様に回動されて、その位置が保持されるととも
に、読取原稿ＤＣの画像を読み取るときには、ヘッドユ
ニット７は、プラテン８に接触可能な態様に回動され
て、その位置が保持される。

【００９７】図１１は、図１０の入出力装置の制御系の
一例を示している。なお、同図において図４と同一部分
および相当する部分には、同一符号を付している。

【００９８】同図において、モータ駆動部８０は、感熱
記録紙７０の搬送系の駆動力を発生するステップモータ
８１を駆動するものであり、ソレノイド駆動部８２は、
ヘッドユニット７を回動するヘッド回動機構の駆動力を
発生するソレノイド８３を駆動するものであり、位置セ
ンサ８４は、ヘッドユニット７がプラテン７２に接触可
能な態様に回動されているときにヘッドユニット７を検
出するものであり、カッタ駆動部８５は、カッタ７４を
駆動するためのものである。

【００９９】この実施例では、入出力制御部５０は、読
取原稿ＤＣの画像読取動作は、ヘッド回動機構によりヘ
ッドユニット７がプラテン８に接触可能な態様に保持し
た状態で、上述した実施例と同じ処理を実行することに
より実現しており、また、感熱記録紙７０への画像記録
動作は、上述した実施例と同様に実行する。

【０１００】すなわち、画像記録時、ヘッド回動機構に
より、ヘッドユニット７は、プラテン７２に接触可能な
態様に回動されて保持される。

【０１０１】そして、往路方向ＭＡに移動するときに
は、制御信号ＳＣ１を論理Ｈレベルに設定してサーマル
ヘッド部３０を動作可能な状態に設定するとともに、サ
ーマルヘッド部３０が感熱記録紙７０の有効記録幅を１
画素寸法に応じた距離を移動するたびに、ｍ画素分の記
録データを記録制御部５１に転送して、ｍライン分の１
画素分の記録画像を記録させる。

【０１０２】また、復路方向ＭＢに移動するときには、
制御信号ＳＣ１を論理Ｌレベルに設定してサーマルヘッ
ド部３１を動作可能な状態に設定するとともに、サーマ
ルヘッド部３１が感熱記録紙の有効記録幅を１画素寸法
に応じた距離を移動するたびに、ｍ画素分の記録データ
を記録制御部５１に転送して、ｍライン分の１画素分の
記録画像を記録させる。ただし、この場合の記録データ
の転送順序は、ｎ画素目から１画素目の順序になる。

【０１０３】また、往路方向ＭＡから復路方向ＭＢへキ
ャリッジ１３の移動方向を切り換えるとき、および、復
路方向ＭＢから往路方向ＭＡへキャリッジ１３の移動方
向を切り換えるときには、感熱記録紙をサーマルヘッド
部３０，３１の記録幅Ｈだけ搬送して、新たな記録部分
がサーマルヘッド部３０，３１に接触可能な状態にす
る。

【０１０４】また、この実施例では、読取原稿ＤＣの画
像を感熱記録紙７０に直接記録するコピー動作を高速に
実現することができ、その処理例を図１２および図１３
に示す。

【０１０５】入出力制御部５０は、まず、位置センサ８
４の検出信号を調べて、ヘッドユニット７が読取側のプ
ラテン８に接触可能になっているかどうかを調べ（判断
２０１）、判断２０１の結果がＮＯになるときには、ヘ
ッド回動機構のソレノイド８３をオンして、ヘッドユニ
ット７がプラテン８に接触可能な状態に設定する（処理
２０２；図１４（ｊ）参照）。

【０１０６】次に、ステップモータ５７を駆動して、原
稿台１に載置されている原稿ＤＣの搬送を開始し、原稿
センサ１５が原稿先端を検出すると、さらに、原稿読み
取り位置からｍ’ライン分進んだ位置に原稿先端が達す
るまで原稿ＤＣを搬送して、原稿ＤＣを読み取り位置に
まで移動する（処理２０３）。

【０１０７】この状態で、位置センサ６４が検出動作す
る態様にキャリッジ１３を移動して往路基準位置にキャ
リッジ１３を位置決めしたのちに、モータ５９を往路方
向ＭＡに駆動して、所定の速度態様でキャリッジ１３を
往路方向ＭＡに駆動する（処理２０５；図１４（ａ）参
照）。

【０１０８】また、制御信号ＳＣ２を論理Ｈレベルに設
定して密着センサ部２８を動作可能な状態に設定すると
ともに、切換器５３により密着センサ部２８が出力する
アナログ画信号Ｖａを選択し、密着センサ部２８が有効
読取幅まで移動したタイミングで、往路読取動作を開始
する（処理２０６）。

【０１０９】すなわち、密着センサ部２８が原稿の有効
読取幅の往路側の端部まで移動すると、読取制御部５２
により密着センサ部２８の１回の読取動作を実行させ、
それ以降は、密着センサ部２８が主走査方向に１画素分
の距離を移動するたびに、読取制御部５２により密着セ
ンサ部２８の制御動作を開始させる。

【０１１０】これにより、密着センサ部２８からは、各
画素位置におけるｍライン分のアナログ画信号Ｖａが順
次出力され、切換器５３を介してアナログ信号処理部５
４に加えられ、シェーディング補正などが施された後に
二値化回路５５に加えられて、対応する二値化画信号Ｂ
Ｗに変換され、その二値化画信号ＢＷは、入出力制御部
５０に加えられる（図１４（ｂ）参照）。

【０１１１】入出力制御部５０は、入力したｍ個の二値
化画信号ＢＷを、入力タイミングの画素位置のそれぞれ
１ライン目からｍライン目の画信号として、内部に備え
ているｍライン分のラインバッファに順次蓄積する。

【０１１２】そして、密着センサ部２８が有効読取幅の
反対側まで移動すると、入出力制御部５０は、読取制御
部５２による密着センサ部２８の読取動作を終了する。

【０１１３】このようにして、１回の走査動作が終了す
ると（判断２０７の結果がＮＯ）、原稿ＤＣの搬送を開
始し（処理２０８；図１４（ｄ）参照）、位置センサ６
５が検出動作するまで待機する（判断２０９のＮＯルー
プ）。

【０１１４】キャリッジ１３が復路基準位置まで移動し
て、位置センサ６５がキャリッジ１３を検出し、それに
より、位置センサ６５から検出信号Ｓ４が出力されて判
断２０９の結果がＹＥＳになると（図１４（ｆ）参
照）、入出力制御部５０は、モータ５９を停止してキャ
リッジ１３の往路方向ＭＡへの移動を終了し（処理２１
０）、キャリッジ１３を復路基準位置に停止する。

【０１１５】次いで、入出力制御部５０は、ソレノイド
６３を駆動して（図１４（ｈ）参照）、ヘッド切換機構
によりヘッドユニット７の姿勢を切り換え（処理２１
１）、サーマルヘッド部３１が原稿に接触可能な状態に
設定するとともに、ソレノイド８３をオフして、ヘッド
回動機構によりヘッドユニット７が記録側のプラテン７
２に接触可能な状態に保持する（処理２１２）。

【０１１６】そして、原稿搬送が終了するまで待ち（判
断２１３のＮＯループ）、判断２１３の結果がＹＥＳに
なると、モータ５７を復路方向ＭＢに所定態様で駆動し
てキャリッジ１３を復路方向ＭＢに駆動する処理を開始
する（処理２１４）。

【０１１７】また、制御信号ＳＣ１を論理Ｌレベルに設
定してサーマルヘッド部３１を動作可能な状態に設定す
るとともに、サーマルヘッド部３１が感熱記録紙の有効
記録幅を１画素寸法に応じた距離を移動するたびに、直
前に入力したｍライン分の画信号を画素逆順に記録制御
部５１に転送して、ｍライン分の１画素分の記録画像を
記録させる、復路記録動作を開始する（処理２１５；図
１４（ｃ）参照）。

【０１１８】このようにして、復路記録を開始すると、
１回の走査動作が終了するまで待ち（判断２１６のＮＯ
ループ）、判断２１６の結果がＹＥＳになると、そのと
きに１ページ分のコピー動作が終了したかどうかを調べ
る（判断２１７）。

【０１１９】判断２１７の結果がＮＯになるときには、
モータ８１を駆動して、感熱記録紙７０をサーマルヘッ
ド部３１の記録幅Ｈだけ副走査方向に搬送する動作を開
始し（処理２１８）、位置センサ６４が検出動作するま
で待機する（判断２１９のＮＯループ）。

【０１２０】キャリッジ１３が往路基準位置まで移動し
て、位置センサ６４がキャリッジ１３を検出し、それに
より、位置センサ６４から検出信号Ｓ３が出力されて判
断２１９の結果がＹＥＳになると（図１４（ｇ）参
照）、入出力制御部５０は、モータ５９を停止してキャ
リッジ１３の復路方向ＭＢへの移動を終了し（処理２２
０）、キャリッジ１３を往路基準位置に停止する。

【０１２１】次いで、入出力制御部５０は、ソレノイド
６１をオンして（図１４（ｉ）参照）、ヘッド切換機構
によりヘッドユニット７の姿勢を切り換え（処理２１
１）、密着センサ部２８が原稿に接触可能な状態に設定
するとともに、ソレノイド８３をオンして、ヘッド回動
機構によりヘッドユニット７がプラテン８に接触可能な
状態に保持する（処理２２２）。

【０１２２】そして、記録紙搬送が終了するまで待ち
（判断２２３のＮＯループ）、判断２２３の結果がＹＥ
Ｓになると、処理２０５に戻って、それ以降の処理を繰
り返し実行する。

【０１２３】ここで、１ページ分のコピー動作が終了し
て、判断２１７の結果がＹＥＳになるときには、排紙ロ
ーラ９により読取終了した原稿ＤＣを排紙する（処理２
２４）とともに、感熱記録紙７０の後端部をカッタ７４
により切断して、感熱記録紙７０をトレイ７５に排紙す
る（処理２２５）。

【０１２４】このようにして、キャリッジ１３を１回往
復する間に、原稿ＤＣの画像読取と感熱記録紙７０への
画像記録を行なっているので、コピー動作に要する時間
を大幅に短縮できる。

【０１２５】図１５（ａ）は、ヘッドユニット７の他の
例を示している。なお、同図において、図２（ａ）〜
（ｃ）と同一部分および相当する部分には、同一符号を
付している。

【０１２６】同図において、ヘッドユニット７には、そ
の作用面の一方の端部に、密着センサ部２８とサーマル
ヘッド部３０が配設されており、反対側の端部が、キャ
リッジ１３に付設されている取り付け部材２１に回動自
在に支持されている。また、支持端から密着センサ部２
８間での距離Ａは、支持端からサーマルヘッド部３０間
での距離Ｂよりも小さく設定されている。

【０１２７】また、密着センサ部２８とサーマルヘッド
部３０が配設されている背面には、圧縮スプリング９０
が固設されており、この圧縮スプリング９０の付勢力に
より、密着センサ部２８およびサーマルヘッド部３０が
原稿および感熱記録紙に作用する圧力が生じる。

【０１２８】この場合、往路方向ＭＡに移動するときの
みに、密着センサ部２８による読取動作、および、サー
マルヘッド部３０による記録動作が行なわれる。

【０１２９】この実施例では、ヘッドユニット７に１組
の密着センサ部２８およびサーマルヘッド部３０を配設
しているので、入出力装置の装置コストを大幅に低減で
きるとともに、装置を小型化するのに有利である。

【０１３０】図１５（ｂ）は、ヘッドユニット７のさら
に他の実施例を示している。なお、同図において、図２
（ａ）〜（ｃ）と同一部分および相当する部分には、同
一符号を付している。

【０１３１】同図において、ヘッドユニット７の一端部
に密着センサ部２８が、他端部にサーマルヘッド部３０
がそれぞれ配設されているとともに、サーマルヘッド部
３０から距離Ｃで、かつ、密着センサ部２８から距離Ｄ
の位置で、位置で、作用面と反対側には、足部材２０が
設けられている。また、このヘッドユニット７は、トグ
ルスプリング２４によりその姿勢が保持される。

【０１３２】この場合、ヘッドユニット７の支持端から
サーマルヘッド部３０までの距離が、ヘッドユニット７
の支持端から密着センサ部２８までの距離よりも小さい
とともに、同一のトグルスプリング２４の付勢力がサー
マルヘッド部３０および密着センサ部２８にそれぞれ作
用しているので、サーマルヘッド部３０がプラテンに作
用する接触力は、密着センサ部２８がプラテンに作用す
る接触力よりも大きくなり、その結果、密着センサ部２
８およびサーマルヘッド部３０に、おのおの最適な接触
力を作用することができる。

【０１３３】この実施例では、キャリッジ１３を復路方
向ＭＢに移動するときにサーマルヘッド部３０による画
像記録動作を行ない、キャリッジを往路方向ＭＡに移動
するときに、密着センサ部２８による画像読取動作を行
なう。

【０１３４】したがって、キャリッジ１３を１回の往復
移動したときに、密着センサ部２８による画像読取動作
とサーマルヘッド部３０による画像記録動作を行なうこ
とができるので、コピー動作を高速に実行できる。

【０１３５】また、ヘッドユニット７に１組の密着セン
サ部２８およびサーマルヘッド部３０を設けたので、入
出力装置を小型化できるとともに、コストを低減でき
る。

【０１３６】図１６は、本発明のさらに他の実施例にか
かる入出力装置の搬送系を示している。なお、同図にお
いて図１と同一部分、および、相当する部分には、同一
符号を付している。

【０１３７】同図において、プラテン８とヘッドユニッ
ト７が当接している部分は、それ以外の用紙２の搬送経
路よりも一段下げられて形成されており、その搬送経路
に用紙２を案内するために、ガイド部９２，９３が設け
られている。

【０１３８】図１７は、ヘッドユニット７をキャリッジ
１３に取り付けている取り付け機構の一例を示してい
る。なお、同図において、図１５（ａ）と同一部分、お
よび、相当する部分には、同一符号を付している。

【０１３９】同図において、ヘッドユニット７は、ブラ
ケット９５の一端部にとりつけられており、ブラケット
９５の他端部は、プラテン８の高さよりも高い位置で、
キャリッジ１３に設けられている取り付け部材２１に回
動自在に支持されている。

【０１４０】また、取り付け部材２１の取り付け位置か
らヘッドユニット７の密着センサ部２８までの距離Ｄ
は、取り付け部材２１の取り付け位置からヘッドユニッ
ト７のサーマルヘッド部３０までの距離Ｃよりも大きく
設定されている。

【０１４１】したがって、圧縮スプリング９０により付
勢力が与えられて、ヘッドユニット７が回動すると、サ
ーマルヘッド部３０がプラテン８に当接するとともに、
密着センサ部２８とプラテン８との間には、わずかなが
ら隙間が形成される。

【０１４２】これにより、サーマルヘッド部３０がプラ
テン８に作用する接触圧、および、密着センサ２８がプ
ラテン８に作用する接触圧を、おのおの最適な値に設定
・保持することができる。

【０１４３】この場合、往路方向ＭＡに移動するときの
みに、密着センサ部２８による読取動作、および、サー
マルヘッド部３０による記録動作が行なわれる。

【０１４４】なお、上述した実施例では、グループ３フ
ァクシミリ装置のスキャナおよびプロッタに本発明を適
用したが、それ以外の装置にも本発明を同様にして適用
できる。

【０１４５】また、上述した実施例では、コピー動作
時、キャリッジを往路方向に移動したときに画像読取を
行ない、復路方向に移動したときに画像記録を行なって
いるが、反対に、復路方向に移動したときに画像読取を
行ない、往路方向に移動したときに画像記録動作を行な
うこともできる。その場合、読み取った画情報をメモリ
に保存して１ページ分先に読み取り、その後に、メモリ
から画情報を順に取り出して１ページ分の記録動作を行
うようにするとよい。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヘッドユニットの一方の端部に画像読取素子と発熱抵抗
体を配設したので、ヘッドユニットを小型化できる。ま
た、ヘッドユニットの両端部に、それぞれ画像読取素子
と発熱抵抗体を配設したので、ヘッドユニットを往復す
る運動で、２回分の走査動作を行なうことができ、画像
読取動作および画像記録動作を高速に行なうことができ
る。また、ヘッドユニットを一方に移動するときに画像
読取し、反対方向に移動するときに画像記録しているの
で、コピー動作を高速に行なうことができるという効果
を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる入出力装置の搬送系
を示す概略部分断面図。

【図２】往路方向に移動するときのヘッドユニットの態
様を例示した概略部分断面図およびヘッドユニットに配
設された密着センサ部およびサーマルヘッド部を示す概
略平面図および復路方向に移動するときのヘッドユニッ
トの態様を例示した概略部分断面図。

【図３】本発明の一実施例にかかるグループ３ファクシ
ミリ装置を示すブロック図。

【図４】入出力装置の制御系の一例を示すブロック図。

【図５】密着センサ部による画像読取を説明するための
概略図。

【図６】入出力装置の画像読取時の動作を説明するため
の動作波形図。

【図７】画像読取時に得られる画信号を説明するための
概略図。

【図８】画像読取時の処理例の一部を示すフローチャー
ト。

【図９】画像読取時の処理例の残りの部分を示すフロー
チャート。

【図１０】本発明の他の実施例にかかる入出力装置の搬
送系を示す概略部分断面図。

【図１１】図１０に示した装置の制御系を示すブロック
図。

【図１２】図１１に示した装置のコピー時の処理例の一
部を示すフローチャート。

【図１３】図１１に示した装置のコピー時の処理例の残
りの部分を示すフローチャート。

【図１４】コピー動作を説明するための動作波形図。

【図１５】ヘッドユニットの他の例を示す概略部分断面
図およびヘッドユニットのさらに他の例を示す概略部分
断面図。

【図１６】本発明のさらに他の実施例にかかる入出力装
置の搬送系を示す概略部分断面図。

【図１７】ヘッドユニットの別な例を示す概略部分断面
図。

【符号の説明】

７ ヘッドユニット ８，７２ プラテン １３ キャリッジ ２８，２９ 密着センサ部 ３０，３１ サーマルヘッド部 ２０ 足部材 ２１ 取り付け部材 ２２，２３ ピン ２４ トグルスプリング ５０ 入出力制御部 ５１ 記録制御部 ５２ 読取制御部 ５３ 切換器 ９０ 圧縮スプリング ９２，９３ ガイド部 ９５ ブラケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−140377（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−30363（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−66263（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−225961（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−95358（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 H04N 1/024 - 1/036

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取原稿と記録紙を同一の搬送路で搬送
   する入出力装置において、 主走査方向に直角な方向に沿って配列された複数画素分
   の画像読取素子およびこの画像読取素子と所定間隔離れ
   た位置にその画像読取素子と平行に配列された複数画素
   分の発熱抵抗体が同一作用面に配設されたヘッドユニッ
   トと、 このヘッドユニットを上記画像読取素子および発熱抵抗
   体の配設されている端部とは反対の端部側で回動支持す
   るとともにヘッドユニットを主走査方向に往復移動する
   キャリッジ手段と、 上記ヘッドユニットの作用面と対向して配設されている
   プラテンと、 上記ヘッドユニットを上記プラテン方向に付勢する付勢
   手段を備え、 上記ヘッドユニットの回動支持端と画像読取素子の配列
   位置との距離が上記ヘッドユニットの回動支持端と発熱
   抵抗体の配列位置との距離よりも小さく設定されている
   ことを特徴とする入出力装置。
2. 【請求項２】 読取原稿と記録紙を同一の搬送路で搬送
   する入出力装置において、 主走査方向に直角な方向に沿って配列された複数画素分
   の画像読取素子およびこの画像読取素子と所定間隔離れ
   た位置にその画像読取素子と平行に配列された複数画素
   分の発熱抵抗体が、その中央に対して線対称に２組、同
   一作用面に配設されたヘッドユニットと、 このヘッドユニットを中央部で揺動可能に支持するとと
   もにヘッドユニットを主走査方向に往復移動するキャリ
   ッジ手段と、 上記ヘッドユニットの作用面と対向して配設されている
   プラテンと、 上記キャリッジ手段の運動方向に応じて上記ヘッドユニ
   ットに配設された２組の画像読取素子および発熱抵抗体
   のうちプラテンに近接するものを切り換える切換手段
   と、 上記ヘッドユニットを上記プラテン方向に付勢する付勢
   手段を備え、 上記ヘッドユニットの中央部と画像読取素子の配列位置
   との距離が上記ヘッドユニットの中央部と発熱抵抗体の
   配列位置との距離よりも小さく設定されていることを特
   徴とする入出力装置。
3. 【請求項３】 読取原稿と記録紙をそれぞれ異なる搬送
   路で搬送する入出力装置において、 主走査方向に直角な方向に沿って配列された複数画素分
   の画像読取素子およびこの画像読取素子と所定間隔離れ
   た位置にその画像読取素子と平行に配列された複数画素
   分の発熱抵抗体が、その中央に対して線対称に２組、同
   一作用面に配設されたヘッドユニットと、 主走査方向に往復移動するキャリッジ手段と、 読取原稿の読み取り位置に配設された第１のプラテン
   と、記録紙の記録位置に配設された第２のプラテンと、 上記ヘッドユニットを主走査方向に往復移動するキャリ
   ッジ手段と、 このキャリッジ手段に配設されて上記ヘッドユニットを
   中央部で揺動可能に支持するとともに上記ヘッドユニッ
   トの作用面を上記第１のプラテンまたは第２のプラテン
   のいずれか一方に対向するヘッド移動手段と、 上記キャリッジ手段の運動方向に応じて上記ヘッドユニ
   ットに配設された２組の画像読取素子および発熱抵抗体
   のうちプラテンに近接するものを切り換える切換手段
   と、 上記ヘッドユニットを上記プラテン方向に付勢する付勢
   手段と、 上記キャリッジを一方向に移動するときには上記ヘッド
   移動手段により上記ヘッドの作用面を上記第１のプラテ
   ンに対向配置させるとともに上記ヘッドユニットの画像
   読取素子による画像読取動作を行なう一方、上記キャリ
   ッジを反対方向に移動するときには上記ヘッド移動手段
   により上記ヘッドの作用面を上記第２のプラテンに対向
   配置させるとともに上記ヘッドユニットの発熱抵抗体に
   よる記録動作を行なう制御手段を備え、上記ヘッドユニ
   ットの中央部と画像読取素子の配列位置との距離が上記
   ヘッドユニットの中央部と発熱抵抗体の配列位置との距
   離よりも小さく設定されていることを特徴とする入出力
   装置。
4. 【請求項４】 読取原稿と記録紙を同一の搬送路で搬送
   する入出力装置において、 主走査方向に直角な方向に沿って配列された複数画素分
   の画像読取素子およびこの画像読取素子と平行に配列さ
   れた複数画素分の発熱抵抗体が同一作用面の両端部に配
   設されたヘッドユニットと、 このヘッドユニットをその略中央部で揺動可能に支持す
   るとともにヘッドユニットを主走査方向に往復移動する
   キャリッジ手段と、 上記ヘッドユニットの作用面と対向して配設されている
   プラテンと、上記ヘッドユニットを上記プラテン方向に
   付勢する付勢手段と、 上記キャリッジ手段の運動方向に応じて上記ヘッドユニ
   ットに配設された画像読取素子および発熱抵抗体のうち
   プラテンに近接するものを切り換える切換手段と、 上記キャリッジを一方向に移動するときには上記切換手
   段により画像読取素子を上記プラテンに近接させて上記
   ヘッドユニットの画像読取素子による画像読取動作を行
   なう一方、上記キャリッジを反対方向に移動するときに
   は上記切換手段により発熱抵抗体を上記プラテンに近接
   させて上記ヘッドユニットの発熱抵抗体による記録動作
   を行なう制御手段を備え、 上記ヘッドユニットの揺動支持位置と画像読取素子の配
   列位置との距離が上記ヘッドユニットの揺動支持位置と
   発熱抵抗体の配列位置との距離よりも大きく設定されて
   いることを特徴とする入出力装置。
5. 【請求項５】 読取原稿と記録紙を同一の搬送路で搬送
   する入出力装置において、 主走査方向に直角な方向に沿って配列された複数画素分
   の画像読取素子およびこの画像読取素子と所定間隔離れ
   た位置にその画像読取素子と平行に配列された複数画素
   分の発熱抵抗体が同一作用面に配設されたヘッドユニッ
   トと、 このヘッドユニットを上記画像読取素子および発熱抵抗
   体の配設されている端部とは反対の端部側で回動支持す
   るとともにヘッドユニットを主走査方向に往復移動する
   キャリッジ手段と、 上記ヘッドユニットの作用面と対向して配設されている
   プラテンと、 上記ヘッドユニットを上記プラテン方向に付勢する付勢
   手段を備え、 上記ヘッドユニットの回動支持端と発熱抵抗体の配列位
   置との距離が上記ヘッドユニットの回動支持端と画像読
   取素子の配列位置との距離よりも小さく設定されている
   ことを特徴とする入出力装置。