JPS63102460A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写装置に関し、詳細には画像読取手段と印字
手段とを非同期に制御することが可能なデジタル方式の
複写装置に関する。

（従来の技術） 一般に原稿の書画情報を複製し記録するものとして、複
写装置が広く普及している。

また、近年要求されている装置の小型化、パーソナル化
に対応するものとしてデジタル式の複写装置が開発され
ている。この複写装置は第５図に示すように読取部１、
制御部２、駆動部３および印字部４を備えている。読取
部ｌは例えばラインイメージセンサが使用されており、
原稿の幅方向（行方向）に亘って１ライン分の主走査を
行い原稿の書画情報を光電変換して画信号として制御部
２に出力する。また、読取部ｌは駆動部３によって１ラ
イン分の主走査毎に所定の速度（またはピンチ）で副走
査が行われ原稿（図示せず）全面の書画情報を読み取る
。制御部２は図示しない操作部からの指令に基づいて駆
動部３に制御信号を出力するとともに、読取部１から入
力された画信号を処理して印字部４に出力する。駆動部
３は制御部２からの制御信号に基づいて読取部１の副走
査と印字部４へ供給された記録紙の副走査方向への移動
を所定のタイミングで同期させて駆動する。

印字部４は例えばサーマルヘッドが使用されており、制
御部２から入力された画信号に基づいて発熱素子を１ラ
イン毎に選択的に発熱させて記録紙（例えば感熱記録紙
）に原稿と同様な書画像を記録する。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の複写装置にあっては読
取部１による原稿の読み取りと、印字部４による印字が
制御部２および駆動部３で同期して行われていたため複
写機能を有するのみであった。ところが、複写装置が複
写機能のみしか有しないと、ＯＡ（オフィスオートメー
ション）化に係る各装置が次々と普及するのに伴いシス
テム全体として装置の点数が多くなってしまう。その結
果、コストが増大するとともにオフィスのスペースファ
クターが悪化するという問題点が生じた。

そこで、装置の多機能化が要求されるようになった。

（発明の目的） そこで、本発明は、複写装置の読取部と印字部とを同期
して制御するだけでなく、非同期に制御可能なものとす
ることにより、外部システムのＩ１０装ｆ（Ｉｎｐｕｔ
／　０ｕｔｐｕｔ装置）として機能させて、装置の多機
能化を図りシステム全体の装置点数を減少させ、コスト
を低減させることを目的としている。

（発明の構成） 本発明は、上記目的を達成するため、原稿の画情報を読
み取って光電変換し画信号として出力する画像読取手段
と、画像読取手段を副走査信号に基づいて副走査方向に
移動させる副走査手段と、画信号に基づいて記録紙に画
情報を記録する印字手段と、記録紙を駆動信号に基づい
て搬送する搬送手段と、画像読取手段からの画信号を外
部装置に出力するとともに、外部装置からの画信号およ
び制御コマンドを制御手段に入力させる外部インターフ
ェースと、制御手段に各部を制御するための指令信号を
出力する操作部と、制御コマンドまたは指令信号が入力
されると前記副走査手段と搬送手段とを同期させて駆動
するか各別に非同期で駆動させるかを判別するとともに
、副走査手段と搬送手段に副走査信号および駆動１８号
を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。

以下、本発明の実施例に基づいて具体的に説明する。

第１〜４図は本発明の一実施例を示す図であり、小型の
複写装置に適用したものである。

第１図において、１１は複写装置であり、複写装置１１
はスキャナ一部１２、制御手段１３、プリンタ部１４、
外部インターフェース１５、操作部１６およびハツチリ
ーバツク１７を備えている。スキャナ一部１２は画像読
取手段１８および副走査手段１９を備えており、画像読
取手段１８は光源２０、結像素子２１、ラインイメージ
センサ２２を備えている。光源２０は例えばＬ　Ｅ　Ｄ
　（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）アレ
イが使用されており、原稿２３の１ライン全てに亘って
光を照射する。光源２０から原稿２３に照射された光は
原稿２３面で反射され結像素子２１に導入される。結像
素子２１は例えば５ＬＡ（セルフォックレンズアレイ）
等の正立等倍型のレンズアレイが使用されており、原稿
２３面の画像を１：１でラインイメージセンサ２２の受
光素子（図示せず）に結像させる。

ラインイメージセンサ２２はこの画像を光量に応じて光
電変換し、画信号として出力する。一方、副走査手段１
９は第２図に示すようにガイド２４ａ、２４ｂ（図面の
構成上、一方は図示せず）、駆動モータ２５、プーリー
２６、ワイヤ２７およびプーリー２８を備えている。

ガイド２４ａ、２４ｂは複写装置１１の本体２９に固設
される。ガイド２４ａ、２４ｂは画像読取手段１８の副
走査方向（図中Ｘ方向）に延在して平行に設けられてお
り、その間隔は画像読取手段１８が読み取り可能な最大
原稿幅すなわち画像読取手段１８の幅により決定される
。ここで、画像読取手段１８の両端部には図示しない摺
動材（例えばブツシュ等）が設けられており、画像読取
手段１８は摺動材によりガイド２４ａ、２４ｂ上を往復
動自在に支持される。

一方、本体２９の図中中央部には駆動モータ２５が設け
られており、駆動モータ２５の軸芯にはプーリー２６が
固着される。また、本体２９０図中左側にはプーリー２
８が回転自在に軸支されており、プーリー２６とプーリ
ー２８との間にはワイヤ２７が張られている。ワイヤ２
７の一部は画像読取手段１８に固定されており、画像読
取手段１８は駆動モータ２５の回転とともにブーＩＪ−
２６、ワイヤ２７、プーリー２８を介して駆動され、副
走査が行われる。

再び第１図において、複写装置１１の制御手段１３は制
御回路３０、光源駆動回路３１、バッファアンプ３２、
駆動回路３３、操作部インターフェース回路３４、駆動
回路３５を備えている。制御回路３０は操作部１６およ
び各部に設けられたセンサ（図示せず）からの指令に基
づいて必要な制御信号を出力し、各部を統合的に制御す
るとともに、画像読取手段１８からバッファアンプ３２
を介して入力された画信号（ビデオ信号）をデジタル信
号へ変換して制御信号とともにプリンタ部１４に出力す
る。また、制御回路３０は外部インターフェース１５を
介して入力された外部装置（例えば、パーソナルコンピ
ュータ、画像処理装置等）からの制御コマンドに基づい
てスキャナ一部１２を独立して機能させるとともに、プ
リンタ部１４を独立しで機能させる。光源駆動回路３１
は制御回路３０からの信号に基づいて画像読取手段１８
の光源２０を点灯させ、バッファアンプ３２はラインイ
メージセンサ２２から出力された所定のライン分（例え
ば１ライン分）の画信号を記憶する。

駆動回路３３は制御回路３０からの信号に基づいて副走
査手段１９に副走査信号を出力し、副走査手段１９をコ
ントロールする。操作部インターフェース回路３４は操
作部１６に設けられたスイ、千類からの信号を制御回路
３０が処理できるコードに変換するとともに、制御回路
３０からの信号に基づいて操作部１６のランプ類を点灯
させる。駆動回路３５は制御回路３０からの信号に基づ
いて後述する搬送手段の駆動信号を出力し、搬送手段を
コントロールする。

プリンタ部１４は印字手段３６、搬送手段３７および記
録紙３８を備えている（以下、第２図参照）。

印字手段３６は例えばサーマルヘッドが使用されており
、搬送手段３７はプラテンローラ３９および駆動モータ
４０を備えている。また、印字手段３６は図示しない加
圧装置によってプラテンローラ３９の軸芯方向に所定の
加圧力をもって付勢される。プラテンローラ３９にはサ
ーマルヘッドに形成された発熱素子（図示せず）が当接
しており、発熱素子はプラテンローラ３９の軸方向（主
走査方向）に対して並列に配設される。このような、発
熱素子の総数は記録幅、記録密度等の条件によって異な
るが、例えば、Ａ４サイズ幅の記録紙に８ｄａｔ／ｕ＋
の密度で記録する場合には１７２８個の発熱素子が設け
られる。

前記、印字手段３６とプラテンローラ３９との間にはロ
ール状の記録紙３８が供給されており、記録紙３８（例
えば、感熱記録紙）はプラテンローラ３９に連結された
駆動モータ４０の動力によって所定の速度で搬送される
。同時に、制御回路３０からの画信号および制御信号（
ストローブ信号）に応じて印字手段３６の発熱素子が１
ライン毎に選択的に発熱され、連続的に印字が行われる
。印字が行われた記録紙３８は本体２９に設けられた排
紙口４１から排出される。外部インターフェース１５は
複写装置１１と図示しない外部装置とを電気信号的に結
合するものであり、スキャナ一部１２からの画信号を外
部装置に出力するとともに、外部装置から入力された画
信号および制御コマンドを制御回路３０の処理可能な信
号に変換する。

操作部１６は複写装置１１の制御に必要な各種ｍＫが設
けられており、例えばスタートスイッチ、読取サイズ切
換スイッチ、読取濃度調整、プリント濃度調整および動
作表示用のランプを備え、操作部インターフェース回路
３４を介し制御回路３０に対して各種の指令信号を出力
する。バソテリーバソク１７は複写装置１１の各動作に
必要な電源を供給するものであり、バッテリーとしては
、例えば、Ｎｉｃｄ　にソケルカドミウム）電池が使用
される。

また、ハツチリーバツク１７には外部電源用のコネクタ
が設けられており、ＡＣアダプタ４２等を接続すること
により外部電源を利用することができる。

一方、複写装置１１の本体２９下面には（以下第２図参
照）、原稿押え４３が設けられており、原稿押え４３は
画像読取手段１８が読み取り可能な原稿の最大サイズよ
り若干大きいものが設けられる。原稿押え４３は例えば
強化ガラス等によって形成されており、原稿２３面に均
一に密着して画像の読み取りを確実なものとする。また
、本体２９上面には前記原稿押え４３と同位置に同サイ
ズの覗き窓４４が設けられており、覗き窓４４は例えば
アクリル等の透明な材料で形成される。したがって、こ
の覗き窓４４によって本体２９の内部を介して原稿押え
４３下面に置かれた原稿２３の位置を確認することがで
きる。

このような、複写装置１１は第３図に示すように小型で
パーソナルなものとなっており、原稿２３の読み取り時
には複写装置１１全体を持上げ覗き窓４４で原稿２３を
確認しながら原稿押え４３の所定の位置にくるように配
置する。なお、ヘッドリリースレバー４５は前述した印
字手段３６の加圧装置と連結しており、手動で印字手段
３６の加圧を解除し、記録紙３８の交換を容易にできる
。また、マニュアルフィードノブ４６は搬送手段３７の
プラテンローラ３９と連結しており、手動で記録紙３８
を搬送することができる。

次に作用を説明する。

ここで、本発明の複写装置１１は複写機モード（同期）
、スキャナーモード（非同期）およびプリンタモード（
非同期）を有しており、それぞれの機能について順次説
明する。

（Ｉ）複写機モード（同期） まず、原稿２３の上に複写装置１１を設置する。このと
き、覗き窓４４から目視で原稿２３が原稿押え４３の読
取り範囲に収るように設置する。原稿２３の位置が決定
されると、操作部１６からのスタート指令に基づいて制
御回路３０から各部に制御信号が出力される。このとき
、画像読取手段１８に設けられたＬＥＤアレイが点灯し
、原稿２３面が照射されてラインイメージセンサにより
原稿２３の先頭から１ラインごとに主走査され読み取ら
れる。読み取られた画像は光電変換され画信号としてバ
ッファアンプ３２を介し１ライン毎に制御回路３０でデ
ィジタル処理され、制御信号とともに印字手段３６に出
力される。印字手段３６はこの画信号に基づいて発熱素
子を選択的に発熱させて記録紙３８に１ライン分の印字
を行う。一方、前記画像読取手段１８は１５４７分の読
み取りが済むと、制御手段１３から副走査信号が副走査
手段１９に出力され、副走査手段１９によって次のライ
ン位置まで副走査される。この副走査信号に同期して制
御手段１３から駆動信号が搬送手段３７に出力され、副
走査と同期して搬送手段３７の駆動モータ４０が回転し
て、プラテンローラ３９と印字ヘッド３６との間に供給
された記録紙３８を次のライン位置まで搬送する。

このように、スキャナ一部１２での１ラインごとの読み
取りタイミングに同期してプリンタ部１４で１ラインご
とに印字が行われ原稿２３と同一の画像が形成されると
ともに排紙口４１から排出される。

（ｎ）プリンターモード（非同期） まず、例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置から
外部インターフェース１５を介して制御回路３０に所定
の制御コマンドが入力されると、後述するＩ１０動作フ
ラグおよびプリンタ動作フラグがＯＮにされるとともに
プリンタモードに関係する各部のイニシャライゼーショ
ン（初期設定化）が行われる。次いで、外部装置から画
信号（印字データ）が転送され外部インターフェース１
５を介して制御回路３０に入力されると、制御回路３０
に転送された画信号がアナログ信号のときはデジタル処
理され、デジタル処理のときはその状態で制御信号とと
もにプリンタ部１４に出力される。プリンタ部１４は制
御回路３０からの画信号および制御信号に基づいて駆動
モータ４０が回転し、プラテンローラ３９と印字手段３
６との間に供給された記録紙３８を送り出すとともに、
所定のタイミングに合せてｌラインごとに印字が行われ
画像が形成される。このとき、スキャナ一部１２はプリ
ンタ部１４の動作にかかわらず停止しているか、または
外部装置からの制御コマンドによって、プリンタ部１４
と非同期に原稿２３を読み取りその画信号を外部インタ
ーフェース１５を介して外部に出力する。

（Ｉ）スキャナーモード（非同期） まず、（１）複写記機モードと同様に原稿２３をセント
する。次いで、外部装置から外部インターフェース１５
を介して制御回路３０に所定の制御コマンドが入力され
ると、後述するＩ１０動作フラグおよびスキャナー動作
フラグがＯＮにされるとともに、スキャナーモードに関
係する各部のイニシャライゼーション（初期設定化）が
行われる。次いで、外部装置から画像読取りのスタート
コマンドが入力されると、まず、読取部１８の光源２０
が点灯し、ラインイメージセンサ２２により原稿２３の
上部先頭の１ライン分が主走査されて読み込まれるとと
もに、所定の速度で副走査が行われて原稿２３の全面が
読み込まれる。読取部１８によって読み取られた原稿２
３の画情報は画信号として外部インターフェース１５を
介して外部装置に出力される。

ここで、読取部１８からの画信号はビデオ信号（アナロ
グ信号）の状態で外部インターフェース１５から出力さ
れるため、外部装置において各種の処理を行うことがで
きる。例えば、画像の白黒反転、画像の変倍、ディサ（
階調）処理、画像の合成を行うことができる。このとき
、プリンタ部１４はスキャナ一部１２の動作に拘ず停止
しているか、または外部装置からの制御コマンドによっ
て、スキャナ一部１２と非同期に外部装置から入力され
た画信号に基づいて記録紙３８に印字を行う。

次に、本実施例の動作をフローチャートで説明する。

第４図は制御回路３０により実行される複写装置１１制
御のプログラムを示すフローチャートであり、図中Ｐ、
〜ｐＨはフローの各ステップを示す。本プログラムは電
源投入直後、操作部１６からの指示毎にまたは、外部装
置からの制御コマンドの入力毎に実行される。

まず、ステップＰ１で、Ｉ１０動作フラグがＯＮか否か
を判別する。ここで、Ｉ１０動作フラグは前述したよう
に外部インターフェース１５を介して制御回路３０に入
力された外部装置からの制御コマンドに基づいてＯＮに
される。Ｉ１０動作フラグがＯＦＦのときは、複写機モ
ードであると判断し、ステップＰｚで、各部の制御状態
を複写機モードにセットする。次いでステップＰ、で前
記、（１）複写機モード（同期）の処理および動作を行
う。

一方、前記ステップＰ、で、Ｉ１０動作フラグがＯＮと
判断するとステップＰ４へ進み、プリンタ動作フラグが
ＯＮか否かを判別する。プリンタ動作フラグは外部装置
から入力されたプリンタ動作信号に基づいてＯＮにされ
る。プリンタ動作フラグがＯＮと判断すると、ステップ
Ｐ５で、各部の制御状態をプリンタモードにセットする
。このプリンタモードのセントにより複写装置１１の制
御回路３０、印字手段１４、外部インターフェース１５
および操作部１６は外部装置からの指令に従いプリンタ
として独立して機能する。次いで、ステップＰ、で、前
述の（ｎ）プリンタモード（非同期）の処理および動作
を行う。プリンタモードによる印字が終了すると、ステ
ップＰ７でプリンタ動作フラグをＯＦＦにし、プリンタ
モードを解除する。

一方、前記ステップＰ４でプリンタ動作フラグがＯＦＦ
と判断すると、ステップＰ５〜Ｐ７をジャンプして、ス
テップＰ８でスキャナー動作フラグがＯＮか否かを判別
する。スキャナー動作フラグは外部装置から入力された
制御コマンドに基づいてＯＮにされる。スキャナー動作
フラグがＯＮと判断すると、ステップＰ、で各部の制御
状態をスキャナーモードにセントする。このスキャナー
モードのセントにより複写装置１１の制御回路３０、ス
キャナ一部１２、外部インターフェース１５および操作
部１６は外部装置からの指令に従いスキャナーとして独
立して機能する。次いで、ステップＰ１゜で前述の（Ｉ
［［）スキャナーモード（非同期）の処理および動作を
行う。スキャナーモードによる原稿の読み取りが終了す
ると、ステップＰｌ＋でスキャナー動作フラグをＯＦＦ
にしスキャナーモードを解除する。

一方、前記ステップＰａでスキャナー動作フラグがＯＦ
Ｆと判断すると、以下のステップをジャンプしてリター
ンする。

なお、複写装置１１はスキャナーモードおよびプリンタ
モードにおいて、それぞれ異なるタイミングで同時に動
作させることができ、外部装置へスキャナ一部１８から
の画信号を取り出して画像処理を行いながら、その処理
速度、あるいは任意の周期でプリンタ部１４を制御して
印字することができる。また、複写装置１１は複写機モ
ード時には操作部１６からの指示に従い、プリンタモー
ド時およびスキャナーモード時には外部装置からの指示
に従って各動作途中にあっても任意の位置で動作、非動
作に制御することができる。

このように、複写装置１１を外部装置からの制御コマン
ドによりスキャナー装置およびプリンタ装置として独立
して機能させることにより装置の多様化を図ることがで
き、外部システムのｌ１０（Ｉｎｐｕｔ　１０ｕｔｐｕ
ｔ）装置として幅広い範囲で利用することができる。

したがって、ＯＡ機器の装置点数を減少させ、システム
全体のコストを大幅に低減することができるというすぐ
れた効果がある。

なお、本実施例では小型の複写装置に本発明の複写装置
を適用した場合について述べたがこのような態様に限ら
ない、例えば、ファクシミリ装置等、スキャナ一部とプ
リンタ部が設けられている全ての装置に本発明を適用で
きることはいうまでもない。

また、これらの装置に本発明を適用することによって機
能の多機能化をより一層図ることができる。

（効果） 本発明によれば、複写装置の読取部と印字部とを独立し
て機能させることができ、外部システムのＩ１０装置と
しくＩｎｐｕｔ１０ｕｔｐｕｔ装置）として利用するこ
とができる。その結果、装置の多機能化を図ることがで
き、システム全体の装置点数を減少させてコストを低減
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の複写装置の一実施例を示す図であ
り、第１図はその複写装置の構成を示すブロック図、第
２図はその複写装置の要部断面図、第３図はその複写装
置の全体斜視図、第４図はその複写装置の制御を示すフ
ローチャート、第５図は従来の複写装置の構成を示すブ
ロック図である。 １１・・・−・・複写装置、 １３・・・・・・制御手段、 １５・・・・・・外部インターフェース、１６・・・・
・・操作部、 １８・・・・・・画像読取手段、 １９・・・・・・副走査手段、 ２３・・・・・・原稿、 ３６・・・・・・印字手段、 ３７・・・・・・搬送手段、 ３８・・・・・・記録紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の画情報を読み取って光電変換し画信号として出力
   する画像読取手段と、画像読取手段を副走査信号に基づ
   いて副走査方向に移動させる副走査手段と、画信号に基
   づいて記録紙に画情報を記録する印字手段と、記録紙を
   駆動信号に基づいて搬送する搬送手段と、画像読取手段
   からの画信号を外部装置に出力するとともに、外部装置
   からの画信号および制御コマンドを制御手段に入力させ
   る外部インターフェースと、制御手段に各部を制御する
   ための指令信号を出力する操作部と、制御コマンドまた
   は指令信号が入力されると前記副走査手段と搬送手段と
   を同期させて駆動するか各別に非同期で駆動させるかを
   判別するとともに、副走査手段と搬送手段に副走査信号
   および駆動信号を出力する制御手段と、を備えたことを
   特徴とする複写装置。