JP3148985B2 - 落下式衝撃試験装置の懸垂装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は落下式衝撃試験装置
の懸垂装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】落下式衝撃試験装置では、重錘を懸垂装
置で懸垂し、その後、その懸垂状態を解除して、その重
錘を自由落下させ、床面上に載置されている供試体上に
落下せしめて、その供試体に衝撃荷重を与えてその供試
体の衝撃試験を行う。その際、その供試体の変形、破壊
等の状況を、光学式変位計で計測したり、高速度カメラ
で撮影する。

【０００３】この落下式衝撃試験装置の従来の懸垂装置
の懸垂解除手段として、空気圧式アクチュエータを用い
たものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、供試体の変
形、破壊等の状況を光学式変位計で計測する場合、デー
タの計測条件によっても異なるが、通常使用する応答速
度から、サンプリング速度は１μsec ／wordであり、変
位計のデータ記憶用メモリの記憶容量は４ｋwordである
ため、このケースでは、４ｍsec の間の変位の測定が可
能である。又、サンプリング速度５０倍遅い５０μsec
／wordの計測の場合でも、２００ｍsec の間の測定が最
大となる。

【０００５】ところが、落下式衝撃試験装置の従来の懸
垂装置の懸垂解除手段として、空気圧式アクチュエータ
を用い、懸垂装置に懸垂された重錘を、スプリングを圧
縮する空気源を共通に用いて、空気式アクチュエータの
力で、重錘から懸垂装置のフックを外すことによって、
懸垂の解除を行っていた。この空気式アクチュエータを
用いた懸垂装置は、重錘の自由落下の有効高さが約１０
００ｍｍと低いため、重錘にスプリングの反発力を付加
して落下に初速を与え、衝撃速度（最大１３．４ｍ／se
c で、そのときの最大エネルギーは２２４Joule とな
る）を増大させるため、そのアクチュエータの作動時間
が１〜５秒の間でばらついて、一定でないため、次のよ
うな問題点があった。

【０００６】即ち、高速度カメラの撮影開始点や、変位
計による計測開始点を正確に設定できないため、不必要
な大量の撮影を行ったり、不必要な大量のデータを取得
したり、撮影すべき場面を逃したり、計測すべきデータ
を計測し損なったりすることがあった。又、落下式衝撃
試験装置の従来の懸垂装置の懸垂解除手段として、空気
圧式アクチュエータを用いたものでは、重錘に供試体を
取り付けることができなかった。

【０００７】かかる点に鑑み、本発明は、落下式衝撃試
験装置の懸垂装置において、重錘の懸垂解除の時点を正
確に制御することのできるものを提案しようとするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、懸垂装置と、
その懸垂装置に懸垂されると共に、その懸垂装置による
重錘に対する懸垂を解除することによって、自由落下し
て、床面上に載置された供試体、又は、重錘の下端に取
付けられた供試体に衝撃荷重を与える重錘とを有する落
下式衝撃試験装置の懸垂装置において、懸垂部と、その
懸垂部に回動自在に軸支され、重錘に設けられたピンと
係合するフックと、ボールねじと、そのボールねじを駆
動するステッピングモータと、ボールねじと螺合して直
線移動せしめられるナットと、そのナット及びフック間
に取付けられたロッドとを有し、ステッピングモータに
よるボールねじの駆動によって、ナットを移動させるこ
とによって、フックを回動させて、そのフックの重錘の
ピンとの係合を解除することによって、懸垂部による重
錘の懸垂を解除するようにした落下式衝撃試験装置の懸
垂装置である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態の落下式衝撃試験装置の懸垂装置を説明す
る。先ず、落下式衝撃試験装置の横断面図を示す図３を
説明する。ＦＬはフレーム（枠体）を示し、以下、この
フレームＦＬについて説明する。１Ａ〜１Ｄは直角四辺
形の頂点に植立された、互いに平行な４本の柱を示す。
柱１Ｄ、１Ａ間及び柱１Ｂ、１Ｃ間にそれぞれ壁２Ａ、
２Ｂが形成され、これら壁２Ａ、２Ｂは互いに略平行に
配されている。尚、図示せざるも、これら壁２Ａ、２Ｂ
の一部には覗き窓が設けられている。

【００１０】柱１Ａ、１Ｂの下半分には、柱１Ａに取り
付けた蝶番を軸として回動する片開きの透明耐衝撃性ガ
ラス扉３Ａが設けられている。柱１Ｂのガラス扉３Ａが
当たる部分には、ドアスイッチ４Ａが取付けられてお
り、このドアスイッチ４Ａによって、ガラス扉３Ａの開
放状態を検出し得るようにしている。同様に、柱１Ｃ、
１Ｄの下半分には、柱１Ｄに取り付けた蝶番を軸として
回動する片開きの透明耐衝撃性ガラス扉３Ｃが設けられ
ている。柱１Ｃのガラス扉３Ｃが当たる部分には、ドア
スイッチ４Ｃが取付けられており、このドアスイッチ４
Ｃによって、ガラス扉３Ａの開放状態を検出し得るよう
にしている。

【００１１】柱１Ｂ、１Ｃの下半分には、それぞれ柱１
Ｂ、１Ｃに取付けられた蝶番を軸として回動する両開き
の透明耐衝撃性ガラス扉３Ｂａ、３Ｂｂが設けられてい
る。壁２Ｂの中央部のガラス扉３Ｂａ、３Ｂｂが当たる
部分にはドアスイッチ４Ｂａ、４Ｂｂが取り付けられて
おり、これらドアスイッチ４Ｂａ、４Ｂｂによって、ガ
ラス扉３Ｂａ、３Ｂｂの各別の開放状態を検出し得るよ
うになされている。同様に、柱１Ｄ、１Ａの下半分に
は、それぞれ柱１Ｄ、１Ａに取付けられた蝶番を軸とし
て回動する両開きの透明耐衝撃性ガラス扉３Ｄａ、３Ｄ
ｂが設けられている。壁２Ａの中央部のガラス扉３Ｄ
ａ、３Ｄｂが当たる部分にはドアスイッチ４Ｄａ、４Ｄ
ｂが取り付けられており、これらドアスイッチ４Ｄａ、
４Ｄｂによって、ガラス扉３Ｄａ、３Ｄｂの各別の開放
状態を検出し得るようになされている。

【００１２】５は重錘で、この重錘５がその両側の直動
軸受け７Ａ、７Ｂを介して、壁２Ａ、２Ｂのそれぞれ中
央部に、上下に延在する如く取付けられた一対のレール
６Ａ、６Ｂに案内されて、上下に移動し得るように取付
けられている。この重錘５は２枚の板を有し、その２枚
の板の中央部貫通する如く、ピン５Ａが取付けられてい
る。

【００１３】次に、落下式衝撃試験装置及びその動作状
態を示す縦断面図を示す図４を説明する。図４Ａは重錘
の懸垂状態を示し、図４Ｂは重錘の懸垂状態が解除され
て、重錘が落下した状態を示す。尚、図４において、図
３と対応する部分には、同一符号が付してある。図４
Ａ、Ｂにおいて、９は懸垂装置で、懸垂部９Ａ及びその
懸垂部９Ａに取付けられた懸垂用フック９Ｂを備えてい
る。懸垂部９Ａは、その両側の直動軸受け１０Ａ、１０
Ｂを介して、フレームＦＬの壁２Ａ、２Ｂのそれぞれ中
央部に、上下に延在する如く取付けられた一対のレール
６Ａ、６Ｂに案内されて、上下に移動し得るように取付
けられている。懸垂部９Ａは、図示を省略するも、ワイ
ヤロープの一端に取付けられ、そのワイヤロープが巻き
取り器に巻き取られ、その巻き取り器がモータによって
回転駆動され、これによって懸垂部９Ａが上下に移動可
能とされ、又、所定位置に固定せしめられる。又、この
懸垂装置９は、例えば、数ｋｇ〜２００ｋｇ程度の懸垂
能力を有する。このため、重錘５に供試体１０を取り付
けた状態で落下させることもできる。

【００１４】図４Ａ、Ｂにおいて、懸垂装置９の懸垂部
９Ａは上下方向の所定位置に固定されている。そして、
図４Ａでは、懸垂部９Ａに取付けられたフック９Ｂが重
錘５に植立されたピン５Ａと係合でしているので、重錘
５は懸垂装置９に懸垂された状態にある。そして、供試
体１０が、重錘５の下方の床面１１上にに載置されてい
る。

【００１５】図４Ｂは、懸垂部９Ａに取付けられた懸垂
用フック９Ｂの重錘５のピンとの係合が解除され、即
ち、懸垂装置９による重錘５の懸垂状態が解除さて、重
錘５がその自重で落下して、床面ＰＴ上の供試体１０に
衝撃負荷を与え、供試体５が変形していることを示して
いる。

【００１６】重錘５には、これに負荷重量を追加するこ
とができる。又、供試体１０を重錘５の下端（下面）
に、直接に、又は、供試体１０の構造、重量等に応じた
種々の取付け金具等を用いて固定し、懸垂装置９による
重錘５に対する懸垂を解除して、供試体１０を床面１１
に衝突せしめて、重錘５及び床面１１にて、供試体１０
に衝撃荷重を与えるようにしても良い。

【００１７】供試体１０としては、板、パイプ等の単純
な形状のものの他に、航空機の構成要素自体、又は、そ
のの模型等の複雑な形状のものもあり、又、その材質も
金属、複合材料等である。

【００１８】次に、図１を参照して、落下式衝撃試験装
置の懸垂装置９の重錘５の懸垂解除手段を説明する。１
２はモータ、この例ではステッピングモータで、このス
テッピングモータ１２は、送りねじ、この例では、高精
度の送りねじであるボールねじ１３を回転駆動する。こ
のステッピングモータ１２は、この例では、駆動トルク
の大きな５相のステッピングモータである。ステッピン
グモータ１２は、相数が大きい程、駆動トルクが大きく
しかも低振動である。このステッピングモータ１２はコ
ントローラ１４によって、その回動の有無が制御され
る。

【００１９】このコントローラ１４には、緊急停止スイ
ッチ１５及びドアスイッチ４（図３のドアスイッチ４
Ａ、４Ｂａ、４Ｂｂ、４Ｃ、４Ｄａ、４Ｄｂ）が設けら
れている。緊急停止スイッチ１５を操作すると、コント
ローラ１４の制御によって、ステッピングモータ１２の
回転を停止させることができる。又、ドアスイッチ４を
構成する図３のドアスイッチ４Ａ、４Ｂａ、４Ｂｂ、４
Ｃ、４Ｄａ、４Ｄｂのいずれかの少なくとも１つが、ガ
ラス扉の開放状態によって、ＯＦＦとなっているとき
は、コントローラ１４の制御によって、ステッピングモ
ータ１２が回転しないようになされている。

【００２０】１６は、ボールねじ１３に螺合されて直線
移動するナットで、実線のナット１６の位置Ａから破線
のナット１６′の位置Ｂまでの範囲内を移動し得る。こ
のナット１６には、回動自在に板状のロッド１７が取り
付けられている。このロッド１７には、両端を除いて幅
の一定な長孔１７ａが形成され、その長孔１７ａに、懸
垂用フック９Ｂ上に植立されているピン１８が、相互に
移動自在に係合するようになされている。

【００２１】フック９Ｂの、図１において、上方の部分
で、軸１８によって、点Ｐの回りに回動自在に、懸垂部
９Ａに取付けられている。又、このフック９Ｂの、図１
において、上方の部分で、軸１８とは離間した部分と、
懸垂部９Ａとの間に、フック９Ｂを定位置に復帰させる
ためのコイルばね１９が架張されている。

【００２２】そして、ナット１６が点Ａに位置するとき
は、フック９Ｂの湾曲部９Ｂａに、点Ｏに位置する重錘
５のピン５Ａが係合して、懸垂部９Ａが、フック９Ｂ及
びピン５Ａの係合によって、荷重ｗを有する重錘５を懸
垂している。このときの軸１８の点Ｐ及びピン５Ａの点
Ｏからの鉛直線Ｌ₁ 、Ｌ₂ 間の差分ｄによるモーメント
と、フック９Ｂを定位置に復帰させるためのコイルばね
１９の弾性力によって、フック９Ｂは点Ｐを軸として点
Ｏを時計方向に押す力、即ち、フック９Ｂとピン１８と
の間の係合を保持する力が作用している。尚、ＳＬは、
フック９Ｂの下側の傾斜部である。

【００２３】そして、光学式変位計や高速度カメラをコ
ントローラ１４に接続しておく。ステッピングモータ１
２がボールねじ１３を駆動して、ナット１６が１６′に
て示す点Ｂの位置まで移動すると、ロッド１７の移動に
より、フック９Ｂを、コイルばね１９の弾性力に抗し
て、フック９Ｂを一点鎖線で示す９Ｂ′の位置まで反時
計方向に回動させ、これにより、フック９Ｂの湾曲部９
Ｂａの先端の点Ｓが、ピン５Ａの下端を通過すると、重
錘５の自重によって、フック９Ｂの湾曲部９Ｂａと、重
錘５のピン５Ａとの係合が解除され、即ち、懸垂装置９
の懸垂部９Ａにより重錘５の懸垂状態が解除されて、重
錘５は自由落下するが、このとき、光学式変位計の計測
が開始され、又、高速度カメラの撮影が開始されて、そ
の後の供試体１１（図４参照）の破壊、変形状態が計測
され、又は、高速度撮影される。

【００２４】尚、ナット１６は点Ｂの位置に所定時間留
まった後、コントローラ１４のプログラムに基づく制御
によって、ステッピングモータ１２が回転して、点Ａの
位置まで戻される。

【００２５】次に、図２を参照して、懸垂用フックの自
動復帰動作の説明を行う。図４Ｂに示すように、落下し
て停止している重錘５′に対し、懸垂装置９の懸垂部９
Ａが下降する。かくすると、フック９Ｂの傾斜部ＳＬが
重錘５′のピン５Ａ′に接触し、コイルばね１９による
フック９Ｂの反時計方向の回動偏倚と、懸垂装置９の懸
垂部９Ａの自重とによって、フック９Ｂ′の傾斜部ＳＬ
がピン５Ａを滑り、反時計方向に回動し、フック９Ｂの
点Ｓがピン５Ａ′を通過した後、コイルバネ１９の弾性
力によって、フック９Ｂ′が時計方向に回動して、ピン
５Ａ′が、フック９Ｂ′の湾曲部９Ｂａと係合し、この
とき懸垂装置９の懸垂部９Ａの下降は停止し、懸垂装置
９の懸垂部９Ａが、そのフック９Ｂによって重錘５′が
懸垂された状態で、所定高さ位置まで上昇し、再び、落
下式衝撃試験が行われる。

【００２６】上述の実施の形態によれば、懸垂部９Ａに
回動自在に軸支され、重錘５に設けられたピン５Ａと係
合する懸垂用フック９Ｂと、ボールねじ１３と、そのボ
ールねじ１３を駆動するステッピングモータ１２と、ボ
ールねじ１３と螺合して直線移動せしめられるナット１
６と、そのナット１６及び懸垂用フック９Ｂ間に取付け
られたロッド１７とを有し、ステッピングモータ１２に
よるボールねじ１３の駆動によって、ナット１６を移動
させることによって、懸垂用フック９Ｂを回動させて、
その懸垂用フック９Ｂの重錘５のピン５Ａとの係合を解
除することによって、懸垂部９Ａによる重錘５の懸垂を
解除するようにしたので、コントローラ１４によって、
ステッピングモータ１２の回転速度、回転方向、ステッ
プ数等を任意に制御し得るところから、ボールネジ１３
上のナット１６の移動を正確に制御することができ、こ
れによって、重錘５の重量の大小に拘らず、重錘５の懸
垂解除の時点、即ち、重錘９Ｂが懸垂用フック９Ｂから
離脱する時点を頗る正確に制御することができる。

【００２７】

【００２８】更に、上述の実施の形態において、懸垂用
フック９Ｂには、重錘５に設けられたピン５Ａと係合す
る湾曲部９Ｂａと、その湾曲部９Ｂａの下側の傾斜部Ｓ
Ｌとが設けられると共に、懸垂用フック９Ｂと懸垂部９
Ａとの間に自動復帰用ばね１９が架張されてなり、懸垂
用フック９Ｂの下降によって、傾斜部ＳＬがピンと接触
しながら移動することによって、懸垂用フック９Ｂが一
の方向に回動して、湾曲部９Ｂａとピン５Ａとの接触が
開始され、自動復帰用ばね１９の張力によって、湾曲部
９Ｂａとピン５Ａとが係合するようにしたので、懸垂用
フック９Ｂを容易に重錘５のピン５Ａに係合させること
ができる。

【００２９】更に、上述の実施の形態において、落下式
衝撃試験装置は、コントローラ１４に接続されたドアス
イッチ４が設けられた扉３Ａ、３Ｂａ、３Ｂｂ、３Ｃ、
３Ｄａ、３Ｄｂを有するフレーム（枠体）ＦＬ内に収容
されてなり、扉が開放状態のときは、モータ１２の回転
を停止するようにしたので、落下式衝撃試験装置の試験
中に、人が誤って扉を開けたときでも、重錘の自由落下
によって人が被害を受けるのを回避することができる。

【００３０】更に、上述の実施の形態において、コント
ローラ１４には、モータ１２の回転を停止するための緊
急停止スイッチ１５が接続されてなるので、必要時には
いつでも、懸垂装置の懸垂用フックによる重錘の懸垂の
解除を停止して、落下式衝撃試験装置自体の障害や人に
与える被害を回避することができる。

【００３１】

【発明の効果】第１の本発明によれば、懸垂装置と、そ
の懸垂装置に懸垂される重錘とを有し、その懸垂装置に
よる重錘の懸垂の解除によって、重錘が自由落下し、そ
の重錘の自由落下によって、床面上に載置された供試
体、又は、重錘の下端に取付けられた供試体に衝撃荷重
を与えるようにした落下式衝撃試験装置の懸垂装置にお
いて、懸垂部と、その懸垂部に回動自在に軸支され、重
錘に設けられたピンと係合する懸垂用フックと、ボール
ねじと、そのボールねじを駆動するステッピングモータ
と、そのステッピングモータを制御するコントローラ
と、ボールねじと螺合して直線移動せしめられるナット
と、そのナット及び懸垂用フック間に取付けられたロッ
ドとを有し、ステッピングモータによるボールねじの駆
動によって、ナットを移動させることによって、懸垂用
フックを回動させて、そのフックの重錘のピンとの係合
を解除するようにしたので、コントローラによって、ス
テッピングモータの回転速度、回転方向、ステップ数等
を任意に制御し得るところから、ボールネジ上のナット
の移動を正確に制御することができ、これによって、重
錘の重量の大小に拘らず、重錘の懸垂解除の時点、即
ち、重錘が懸垂用フックから離脱する時点を頗る正確に
制御することができる。

【００３２】

【００３３】第２の本発明によれば、第１の本発明の落
下式衝撃試験装置の懸垂装置において、懸垂用フックに
は、重錘に設けられたピンと係合する湾曲部と、その湾
曲部の下側の傾斜部とが設けられると共に、懸垂用フッ
クと懸垂部との間に自動復帰用ばねが架張されてなり、
懸垂用フックの下降によって、傾斜部がピンと接触しな
がら移動することによって、懸垂用フックが一の方向に
回動して、湾曲部とピンとの接触が開始され、自動復帰
用ばねの張力によって、湾曲部とピンとが係合するよう
にしたので、第１の本発明と同様の効果が得られると共
に、懸垂用フックを容易に重錘のピンに係合させること
のできる落下式衝撃試験装置の懸垂装置を得ることがで
きる。

【００３４】第３の本発明によれば、第１の本発明の落
下式衝撃試験装置の懸垂装置において、落下式衝撃試験
装置は、コントローラに接続されたドアスイッチが設け
られた扉を有する枠体内に収容されてなり、扉が開放状
態のときは、モータの回転を停止するようにしたので、
第１の本発明と同様の効果が得られると共に、落下式衝
撃試験装置の試験中に、人が誤って扉を開けたときで
も、重錘の自由落下によって人が被害を受けるのを回避
することのできる落下式衝撃試験装置の懸垂装置を得る
ことができる。

【００３５】 第４の本発明によれば、第１の本発明の
落下式衝撃試験装置の懸垂装置において、コントローラ
には、モータの回転を停止するための緊急停止スイッチ
が接続されてなるので、第１の本発明と同様な効果が得
られると共に、必要時にはいつでも、懸垂装置の懸垂用
フックによる重錘の懸垂の解除を停止して、落下式衝撃
試験装置自体の障害や人に与える被害を回避することの
できる落下式衝撃試験装置の懸垂装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の落下式衝撃試験装置の懸
垂装置の懸垂解除手段を示す略線図である。

【図２】本発明の実施の形態の落下式衝撃試験装置の懸
垂装置の懸垂解除手段の懸垂用フックの自動復帰の動作
の説明図である。

【図３】本発明の実施の形態の落下式衝撃試験装置の懸
垂装置のその落下式衝撃試験装置の横断面図である。

【図４】本発明の実施の形態の落下式衝撃試験装置の懸
垂装置のその落下式衝撃試験装置及びその動作状態を示
す縦断面図である。

【符号の説明】

ＦＬ フレーム（枠体）、３Ａ、３Ｂａ、３Ｂｂ、３
Ｃ、３Ｄａ、３Ｄｂ 透明耐衝撃性ガラス扉、４（４
Ａ、４Ｂａ、４Ｂｂ、４Ｃ、４Ｄａ、４Ｄｂ）ドアスイ
ッチ、５ 重錘、５Ａ ピン、６Ａ、６Ｂ レール、７
Ａ、７Ｂ 直動軸受け、９ 懸垂装置、９Ａ 懸垂部、
９Ｂ 懸垂用フック、９Ｂａ 湾曲部、１０Ａ、１０Ｂ
直動軸受け、１１ 供試体、ＰＴ 床面、１２ ステ
ッピングモータ、１３ ボールねじ（送りねじ）、１４
コントローラ、１５ 緊急停止スイッチ、１６ ナッ
ト、１７ ロッド、１８ 軸、１９ コイルばね（定位
置自動復帰用ばね）、２０ ピン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−149363（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−127252（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−53955（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 3/30 G01M 7/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 懸垂装置と、該懸垂装置に懸垂される重
   錘とを有し、該懸垂装置による上記重錘の懸垂の解除に
   よって、上記重錘が自由落下し、該重錘の自由落下によ
   って、床面上に載置された供試体、又は、上記重錘の下
   端に取付けられた供試体に衝撃荷重を与えるようにした
   落下式衝撃試験装置の懸垂装置において、 懸垂部と、 該懸垂部に回動自在に軸支され、上記重錘に設けられた
   ピンと係合する懸垂用フックと、 ボールねじと、 該ボールねじを駆動するステッピングモータと、 該ステッピングモータを制御するコントローラと、 上記ボールねじと螺合して直線移動せしめられるナット
   と、 該ナット及び上記懸垂用フック間に取付けられたロッド
   とを有し、 上記ステッピングモータによるボールねじの駆動によっ
   て、上記ナットを移動させることによって、上記懸垂用
   フックを回動させて、該フックの上記重錘のピンとの係
   合を解除するようにしたことを特徴とする落下式衝撃試
   験装置の懸垂装置。
2. 【請求項２】 上記懸垂用フックには、上記重錘に設け
   られたピンと係合する湾曲部と、該湾曲部の下側の傾斜
   部とが設けられると共に、 上記懸垂用フックと上記懸垂部との間に自動復帰用ばね
   が架張されてなり、 上記懸垂用フックの下降によって、上記傾斜部が上記ピ
   ンと接触しながら移動することによって、上記懸垂用フ
   ックが一の方向に回動して、上記湾曲部と上記ピンとの
   接触が開始され、上記自動復帰用ばねの張力によって、
   上記湾曲部と上記ピンとが係合するようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の落下式衝撃試験装置の懸垂装
   置。
3. 【請求項３】 上記落下式衝撃試験装置は、上記コント
   ローラに接続されたドアスイッチが設けられた扉を有す
   る枠体内に収容されてなり、 上記扉が開放状態のときは、上記モータの回転を停止す
   るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の落下式
   衝撃試験装置の懸垂装置。
4. 【請求項４】 上記コントローラには、上記モータの回
   転を停止するための緊急停止スイッチが接続されてなる
   ことを特徴とする請求項１に記載の落下式衝撃試験装置
   の懸垂装置。