JP3148071U - モータ制動器 - Google Patents

Abstract

【課題】制動効果を向上させたモータ制動器の提供。【解決手段】外盤２１、内盤２４、制動ライニング２８、モーター側固定台２０から構成される。内・外盤はコイル収容環状凹部２２，２５を具えて第一、二励起コイル２３，２６を設置し、内、外盤の間にはバネ２７を設置する。制動ライニングはモーター回転軸に固定され、第一、二励起コイルに通電・磁励されると第一、二の二つの励起コイルコイル磁力作用によって倍加された磁力により、内盤が迅速、かつ強力に制動ライニングに押圧されて、制動効果を発揮する。【選択図】図４

Description

本考案は、モータ制動器の構造に関するもので、制動器に内、外盤に制動動作させる第一、二励起コイルを設置し、両コイルによって磁気吸着力を発生させ、制動、不制動の反応速度を早める効果によって更に正確にモータを制御する。

公知のモータ制動(ブレーキ)器構造は、およそ図１、２、３に示すとおり、固定台１０には内盤１１を設置し、内盤１１にはコイル収容環状凹部１２を具えてそこに励起コイル１３を設置し、内盤１１は外盤１７、制動盤１４に列設する。制動盤１４と内盤１１の間にはバネ１５を設置して左右に作動する。外盤１７と制動盤１４の間には制動ライニング１６を具え、制動ライニング１６はモータ１８の回転軸１９に連結する。これらの作用は、励起コイル１３の通電が切れて磁気を発生しない時、バネ１５の弾力で制動盤１４を制動ライニング１６に押圧して接触させてブレーキ制動することにある。励起コイル１３に通電すると発生した磁力により制動盤１４を吸引して制動ライニング１６から引き離して、モータ１８の回転軸１９を正常に回転させるが、上述構造には下述の欠点がある。

欠点一として、単一の励起コイル１３の磁気吸着力は一般に十分でない。そのため回転(不制動)、停止(制動)を制御する反応速度が遅く、因って制動誤差が大きくなりやすい。

欠点二として、磁気吸着力が弱いため、弾力が小さいバネ１５を採用しなければならず、そうすることで制動を解除できる。また弾力が小さいバネ１５が制動盤１４片面を制動ライニング１６に向けて押圧して制動する時、その押出力もまた小さい。言い換えると、そのブレーキ制動力もまた小さい。そのため、正確に瞬間停止する制動効果は発揮できな。

欠点三として、ブレーキ時の制動ライニング１６の回転力は大きいため、外盤１７に対して長期的に非常に高いトルクを負荷して外盤１７を固定するネジ柱４１を曲げて変形させてしまう。
特開平７０６３９０６号公報 特公昭６３−２２５７５７号公報

解決しようとする問題点は、制御する反応速度が遅く、因って制動誤差が大きくなりやすく、また高いトルクを受けやすいため、外盤を固定するバネを曲げてしまう欠点の解消である。

本考案は、外盤、内盤、制動ライニング、固定台を設置して構成される。内、外盤はコイル収容環状凹部を具えて第一、二励起コイルを設置し、内、外盤の間にはバネを設置する。制動ライニングは、固定台と内盤の間に設置し、第一、二励起コイルの両コイル磁力作用によって更にスピーディに動作反応する。制動、不制動の制御がより早く、正確になる。また内、外盤の周囲辺には相互に対応するストッパー凹溝、ストッパー突起を設置し、更に良好なトルク停止効果をもたらすことを最も主要な特徴とする。

本考案のモータ制動器の構造は、制動器の制動力、応答速度を更に向上させるという利点がある。

図４、５、６は、固定台２０に内盤２１、外盤２４、制動ライニング２８を設置し、内盤２１はコイル収容環状凹部２２を具えてそこに第一励起コイル２３を設置する。外盤２４にもコイル収容環状凹部２５を具えてそこに第二励起コイル２６を設置する。これらにおいて、外盤２１、２４の間にはバネ２７を設置し、制動ライニング２８はモータ３０の回転軸３１に連結し、内盤２１と固定台２０の間に設置する。内盤２１は、制御されて左右に作動して制動ライニング２８に接触、不接触を繰り返し、モータ３０の回転軸３１の停止、回転を制御する。また外盤２４周囲辺にはストッパー突起２４０を設け、内盤２１周囲辺には対応するストッパー凹溝２１０を設ける。内盤２１の第一励起コイル２３、外盤２４の第二励起コイル２６が磁力によって相互に吸着すると、ストッパー突起２４０、ストッパー凹溝２１０は相互に嵌合し、内盤２１が回転するのを防止し、トルクを抑える効果を発揮する。

本考案の実施例において、図５、６に示すとおり、固定台２０をモータ３０の一端に固定し、モータ３０の回転軸３１を中心に挿通し、更に制動ライニング２８と連結固定する。モータ３０の回転軸３１が正常回転する時、図５に示すとおり、内、外盤２１、２４の第一、二励起コイル２３、２６は通電されて、磁力により相互に吸着する。言い換えると、内盤２１が制動ライニング２８から離脱（不接触）状態にあり、制動ライニング２８及びその回転軸３１を回転させる。回転軸３１を制動停止する場合、図６に示すとおり、内、外盤２１、２４の第一、二励起コイル２３、２６への通電を止めると、バネ２７の弾力によって内盤２１を制動ライニング２８に向けて押圧・接触させ、制動ブレーキ作用を発生させ、モータ３０の回転軸３１の回転を停止させる。また回転軸３１の回転を回復させる時、内、外盤２１、２４の第一、二励起コイル２３、２６に再度通電すると、磁力によって相互に吸着し、内盤２１を制動ライニング２８から離脱させる。
上述の構造には下述の長所がある。

長所一として、第一、二励起コイル２３、２６によって相互吸着力が二倍になった磁力が内盤２１に作動する。言い換えると、「両コイルによる二倍の磁力」作用を具え、内盤２１の作動速度を向上する效果を具える。即ち、よりスピーディ、正確に制御する効果で、精密加工機に応用する時、加工制御を更に精密に行う効果を達成する。

長所二として、第一、二励起コイル２３、２６の両コイルを具えた二倍の磁気吸着力によって、強い弾力、及び多数個のバネ２７を設置することができ、バネ２７が内盤２１を押圧して制動ライニング２８に接触させて制動する時、強い制動力を具える。同じように、制動させたくない時、内盤２１を制動ライニング２８から外す時、強い弾力でスピーディに離脱させることができる。

長所三として、制動器の使用機能一般は金属保護用(例としてクレーン)であるが、本考案では二組の励起コイルを設置するため、緊急状態の時、たとえどちらか一組のコイルが使用寿命で故障しても別の一組で緊急使用することができ、安全を確保することができる。

他に本考案の内盤２１周囲辺にはストッパー凹溝２１０を設置し、外盤２４周囲辺には対応するストッパー突起２４０を設置し、下述の効果がある。図７、８に示すとおり、ストッパー突起２４０はストッパー凹溝２１０内に嵌入する。制動しない状態で回転軸３１が制動ライニング２８を回転する時(図８)、ストッパー突起２４０はストッパー凹溝２１０内にしっかりと嵌合し、内盤２１の制限をわずかでも加えないようにする。また第一、二励起コイル２３、２６の磁極性を更に精密に吸着する効果を具える。且つブレーキをかける時、ストッパー突起２４０、ストッパー凹溝２１０は制動ライニング２８のトルクを受けるが、固定台２０のネジ柱５１作用力を抑制してネジ柱５１が曲がって変形するのを防止する。

上述のとおり、本考案の構造は確かに実用性と進歩性を具え、実用新案の要旨に符合するため、ここに申請する。

公知の構造立体分解図である。 公知の組立断面の不制動状態図である。 公知の組立断面の制動状態図である。 本考案の構造立体分解図である。 本考案の組立断面の不制動状態図である。 本考案の組立断面の制動状態図である。 本考案のストッパー突起とストッパー凹溝が分離した状態図である。 本考案のストッパー突起とストッパー凹溝が接合した状態図である。

符号の説明

１０ 固定台
１１ 内盤
１２ コイル収容環状凹部
１３ 励起コイル
１４ 制動盤
１５ バネ
１６ 制動ライニング
１７ 外盤
１８ モータ
１９ 回転軸
２０ 固定台
２１ 内盤
２１０ ストッパー凹溝
２２ コイル収容環状凹部
２３ 第一励起コイル
２４ 外盤
２４０ ストッパー突起
２５ コイル収容環状凹部
２６ 第二励起コイル
２７ バネ
２８ 制動ライニング
３０ モータ
３１ 回転軸
４１ ネジ柱
５１ ネジ柱

Claims (2)

1. モータ制動器において、
   モータ側固定台に順に内盤、外盤、制動ライニングを設置し、内盤にはコイル収容環状凹部を具えてそこに第一励起コイルを設置し、外盤もコイル収容環状凹部を具えてそこに第二励起コイルを設置し、内・外盤の間にバネを設置し、制動ライニングはモータの回転軸に連結して内盤と固定台の間に設置し、
   内・外盤の第一、二励起コイルの通電時には、両者の磁力により内・外盤を相互に吸着して、内盤と制動ライニング間を分離し、第一、二励起コイルの非通電時には、内盤はバネ弾力によって制動ライニングに押圧・接触して、モータの回転軸を制動して停止させる、
   ことを特徴とするモータ制動器。
2. 前記外盤には、周面にストッパー突起を設け、内盤周囲辺にはこれに対応するストッパー凹溝を設け、内盤の第一励起コイル、外盤の第二励起コイルの磁力により両者が相互に吸着すると、ストッパー突起、ストッパー凹溝が相互に嵌合して、内盤が回転するのを防止することを特徴とする請求項１記載のモータ制動器。

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