JP3147394B2 - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
- Publication number
- JP3147394B2 JP3147394B2 JP04469491A JP4469491A JP3147394B2 JP 3147394 B2 JP3147394 B2 JP 3147394B2 JP 04469491 A JP04469491 A JP 04469491A JP 4469491 A JP4469491 A JP 4469491A JP 3147394 B2 JP3147394 B2 JP 3147394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ridge
- seedling
- sensor
- wheels
- film
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車輪を備えて駆動走
行する車体と畝に苗を植え付ける苗植付装置とを設けた
苗移植機に関する。
行する車体と畝に苗を植え付ける苗植付装置とを設けた
苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開昭５７−１２２２１５号公報
に示されるように、車輪を備えて駆動走行する車体と畝
に苗を植え付ける苗植付装置とを設けた苗移植機におい
て、畝の位置を検出するセンサと、車輪を操向する操向
手段とを設け、前記センサの検出結果よって前記操向手
段を作動して苗植付装置の畝に対する左右方向の苗植付
位置を制御する構成とした苗移植機があった。
に示されるように、車輪を備えて駆動走行する車体と畝
に苗を植え付ける苗植付装置とを設けた苗移植機におい
て、畝の位置を検出するセンサと、車輪を操向する操向
手段とを設け、前記センサの検出結果よって前記操向手
段を作動して苗植付装置の畝に対する左右方向の苗植付
位置を制御する構成とした苗移植機があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の移植機は、
操向手段を作動して苗植付装置の畝に対する左右方向の
苗植付位置を移動するから、車輪が通る畝間の溝部の幅
が狭いと、車輪が畝側面を載り上がるように操向される
ときがあって適確な操向ができず、上記の苗植付位置の
制御が良好に行われにくい場合があった。
操向手段を作動して苗植付装置の畝に対する左右方向の
苗植付位置を移動するから、車輪が通る畝間の溝部の幅
が狭いと、車輪が畝側面を載り上がるように操向される
ときがあって適確な操向ができず、上記の苗植付位置の
制御が良好に行われにくい場合があった。
【０００４】そこで、この発明は、苗移植機にあって、
畝間の溝部の幅が狭い場合であっても、畝に対する左右
方向における苗植付位置が良好に制御されるようにする
ことを課題とする。
畝間の溝部の幅が狭い場合であっても、畝に対する左右
方向における苗植付位置が良好に制御されるようにする
ことを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、車輪２，３，２３，２４を備えて駆動
走行する車体１と畝Ａに苗を植え付ける苗植付装置３３
とを設けた苗移植機において、畝Ａの位置を検出するセ
ンサ４と、苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向の位
置を車輪２，３，２３，２４の接地位置を畝Ａに対して
左右に変えることなく移動する移動手段とを設け、前記
センサ４の検出結果よって前記移動手段を作動して苗植
付装置３３の畝Ａに対する左右方向の苗植付位置を制御
する構成としたことを特徴とする苗移植機としたもので
ある。
解決するために、車輪２，３，２３，２４を備えて駆動
走行する車体１と畝Ａに苗を植え付ける苗植付装置３３
とを設けた苗移植機において、畝Ａの位置を検出するセ
ンサ４と、苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向の位
置を車輪２，３，２３，２４の接地位置を畝Ａに対して
左右に変えることなく移動する移動手段とを設け、前記
センサ４の検出結果よって前記移動手段を作動して苗植
付装置３３の畝Ａに対する左右方向の苗植付位置を制御
する構成としたことを特徴とする苗移植機としたもので
ある。
【０００６】
【作用】この苗移植機は、車輪２，３，２３，２４が畝
Ａの間の溝部Ｂに位置して車体１が自走し、苗植付装置
３３が畝Ａに苗を植え付けていく。このとき、センサ４
が畝Ａの位置を検出し、その検出結果よって移動手段が
作動して、苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向の位
置が、車輪２，３，２３，２４の接地位置を畝Ａに対し
て左右に変えることなく移動されて制御される。
Ａの間の溝部Ｂに位置して車体１が自走し、苗植付装置
３３が畝Ａに苗を植え付けていく。このとき、センサ４
が畝Ａの位置を検出し、その検出結果よって移動手段が
作動して、苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向の位
置が、車輪２，３，２３，２４の接地位置を畝Ａに対し
て左右に変えることなく移動されて制御される。
【０００７】
【発明の効果】この発明により、苗植付装置３３の畝Ａ
に対する左右方向の位置が、車輪２，３，２３，２４の
接地位置を畝Ａに対して左右に変えることなく移動され
て制御されるから、畝間の溝部Ｂの幅が狭い場合であっ
ても、畝Ａに対する左右方向の苗植付位置が良好に且つ
自動的に制御され、畝Ａに対して苗を適確に植付けられ
る。
に対する左右方向の位置が、車輪２，３，２３，２４の
接地位置を畝Ａに対して左右に変えることなく移動され
て制御されるから、畝間の溝部Ｂの幅が狭い場合であっ
ても、畝Ａに対する左右方向の苗植付位置が良好に且つ
自動的に制御され、畝Ａに対して苗を適確に植付けられ
る。
【０００８】
【実施例】図１〜図５において、苗移植機を例示するも
ので、車体１は、前部から後方に亘って、エンジン５、
ミッションケース６、一部伝動ケースを兼ねる縦フレー
ム７、後部伝動ケース８、植付伝動ケース９等を、これ
らの順序で連結して一体構成とし、後端部に操縦ハンド
ル１０を設けている。該ミッションケース６の左右両側
には、後端部に車輪２，３を軸支１１して駆動軸１２の
回りに上下回動自在の車輪伝動ケース１３，１４を設
け、駆動軸１２から各車輪伝動ケース１３，１４内の伝
動機構を経て伝動回転する。
ので、車体１は、前部から後方に亘って、エンジン５、
ミッションケース６、一部伝動ケースを兼ねる縦フレー
ム７、後部伝動ケース８、植付伝動ケース９等を、これ
らの順序で連結して一体構成とし、後端部に操縦ハンド
ル１０を設けている。該ミッションケース６の左右両側
には、後端部に車輪２，３を軸支１１して駆動軸１２の
回りに上下回動自在の車輪伝動ケース１３，１４を設
け、駆動軸１２から各車輪伝動ケース１３，１４内の伝
動機構を経て伝動回転する。
【０００９】この左右の車輪２，３は、油圧回路４０に
よって伸縮されるピッチングシリンダ１５と、揺動シリ
ンダ１６とによって、車体１に対して上下動し、車体１
及び苗植付装置３３を上下にピッチング、及び左右に揺
動制御可能に構成される。車輪２，３の車輪伝動ケース
１３，１４の基部に一体の左側アーム１７からは後方に
亘る揺動シリンダ１６を連結し、左側アーム１８からは
ロッド１９を連結して、これら揺動シリンダ１６後部の
ピストン２０部と、該ロッド１９との後端を、ピッチン
グシリンダ１５後部のピストン２１に設けた横棒２２の
両側端部に連結し、このピッチングシリンダ１５による
ピストン２１の前後伸縮によって、該揺動シリンダ１６
及びロッド１９を介して、左右一対の車輪２，３を同期
して上下動させるピッチング作動を行わせ、車体１の高
さを制御することができる。又、この左側の揺動シリン
ダ１６のピストン２０の前後伸縮によって、右側のロッ
ド１９長が一定である車輪３に対して、左側の揺動シリ
ンダ１６の伸縮によっる車輪２が上下動されて、左右の
車輪２，３に段差を生じ、車輪２，３に対して車体１を
左右に揺動させ、車体１及び苗植付装置３３の左右方向
の作業姿勢を制御することができる。したがって、この
ようにして揺動シリンダ１６の伸縮作動により車体１及
び苗植付装置３３を左右に揺動させる機構が、苗植付装
置３３の畝Ａに対する左右方向の位置を車輪２，３，２
３，２４の接地位置を畝Ａに対して左右に変えることな
く移動する移動手段を構成する。
よって伸縮されるピッチングシリンダ１５と、揺動シリ
ンダ１６とによって、車体１に対して上下動し、車体１
及び苗植付装置３３を上下にピッチング、及び左右に揺
動制御可能に構成される。車輪２，３の車輪伝動ケース
１３，１４の基部に一体の左側アーム１７からは後方に
亘る揺動シリンダ１６を連結し、左側アーム１８からは
ロッド１９を連結して、これら揺動シリンダ１６後部の
ピストン２０部と、該ロッド１９との後端を、ピッチン
グシリンダ１５後部のピストン２１に設けた横棒２２の
両側端部に連結し、このピッチングシリンダ１５による
ピストン２１の前後伸縮によって、該揺動シリンダ１６
及びロッド１９を介して、左右一対の車輪２，３を同期
して上下動させるピッチング作動を行わせ、車体１の高
さを制御することができる。又、この左側の揺動シリン
ダ１６のピストン２０の前後伸縮によって、右側のロッ
ド１９長が一定である車輪３に対して、左側の揺動シリ
ンダ１６の伸縮によっる車輪２が上下動されて、左右の
車輪２，３に段差を生じ、車輪２，３に対して車体１を
左右に揺動させ、車体１及び苗植付装置３３の左右方向
の作業姿勢を制御することができる。したがって、この
ようにして揺動シリンダ１６の伸縮作動により車体１及
び苗植付装置３３を左右に揺動させる機構が、苗植付装
置３３の畝Ａに対する左右方向の位置を車輪２，３，２
３，２４の接地位置を畝Ａに対して左右に変えることな
く移動する移動手段を構成する。
【００１０】２３，２４は補助車輪で、各車輪２，３の
後方において、車輪アーム２５，２６によって上下動自
在に軸支２７し、各車輪アーム２５，２６の上端部は、
ロッド２８によって、横棒２２の左右両端部に連結し、
車輪２，３のピッチング作動に伴って支軸部２７回りに
上下動して、車体１の後部を補助的に支持する。又、各
車輪アーム２５，２６の途中には、固定具２９を設けて
上下に角度を調節できるように構成し、左右の車輪２，
３の段差や高さに応じて、補助車輪２３，２４の段差や
高さ等を変更調節できる構成としている。
後方において、車輪アーム２５，２６によって上下動自
在に軸支２７し、各車輪アーム２５，２６の上端部は、
ロッド２８によって、横棒２２の左右両端部に連結し、
車輪２，３のピッチング作動に伴って支軸部２７回りに
上下動して、車体１の後部を補助的に支持する。又、各
車輪アーム２５，２６の途中には、固定具２９を設けて
上下に角度を調節できるように構成し、左右の車輪２，
３の段差や高さに応じて、補助車輪２３，２４の段差や
高さ等を変更調節できる構成としている。
【００１１】３０は上下センサで、車体１下側の畝Ａ上
面に接地することによって、この畝Ａの高さを検出する
もので、油圧回路４０のピッチングバルブ４１をワイヤ
ー４２等で機械的乃至電磁的に切換連動して、ピッチン
グシリンダ１５によるピッチング作動制御を行い、車高
を一定に維持することができる。車体１の上側部には、
移植のための苗を収容する苗タンク３１、及びこの苗タ
ンク３１の底部にあって苗を繰出す繰出ベルト３２等を
設け、この繰出ベルト３２を後部伝動ケース８内の伝動
装置から連動する。又、植付伝動ケース８の後部には、
苗植付装置３３が、先端の挿苗具３４を楕円軌跡に作動
させて、該苗タンク３１後端の苗取出口から苗を取出し
て畝Ａ面に挿植するように構成されている。
面に接地することによって、この畝Ａの高さを検出する
もので、油圧回路４０のピッチングバルブ４１をワイヤ
ー４２等で機械的乃至電磁的に切換連動して、ピッチン
グシリンダ１５によるピッチング作動制御を行い、車高
を一定に維持することができる。車体１の上側部には、
移植のための苗を収容する苗タンク３１、及びこの苗タ
ンク３１の底部にあって苗を繰出す繰出ベルト３２等を
設け、この繰出ベルト３２を後部伝動ケース８内の伝動
装置から連動する。又、植付伝動ケース８の後部には、
苗植付装置３３が、先端の挿苗具３４を楕円軌跡に作動
させて、該苗タンク３１後端の苗取出口から苗を取出し
て畝Ａ面に挿植するように構成されている。
【００１２】車体１の前部には、畝Ａの肩部を左右両側
部から挟むようにして接地するセンサホイル３６と、こ
のセンサホイル３６を有して揺動されるセンサアーム３
７とからなるセンサ４を設け、このセンサ４で畝Ａの位
置を検出する。センサ４のセンサアーム３７の揺動によ
って油圧回路４０のロータリ形態の揺動バルブ３５を切
換えて、前記油圧回路４０の揺動バルブ３５を切換制御
する。このセンサ４は、車体１の作用位置に拘らず畝Ａ
の両肩部に摺接することにより、左右に回動して、揺動
バルブ３５を回動する。これによって揺動バルブ３５
が、例えば車体１幅の中央位置にあるときは、畝Ａの両
肩部に接地している状態では、車体１は畝Ａ幅の中央部
に位置して対向していることとなる。なお、Ｐは油圧ポ
ンプ、Ｔはタンクポートである。３８，３９はリリーフ
バルブである。
部から挟むようにして接地するセンサホイル３６と、こ
のセンサホイル３６を有して揺動されるセンサアーム３
７とからなるセンサ４を設け、このセンサ４で畝Ａの位
置を検出する。センサ４のセンサアーム３７の揺動によ
って油圧回路４０のロータリ形態の揺動バルブ３５を切
換えて、前記油圧回路４０の揺動バルブ３５を切換制御
する。このセンサ４は、車体１の作用位置に拘らず畝Ａ
の両肩部に摺接することにより、左右に回動して、揺動
バルブ３５を回動する。これによって揺動バルブ３５
が、例えば車体１幅の中央位置にあるときは、畝Ａの両
肩部に接地している状態では、車体１は畝Ａ幅の中央部
に位置して対向していることとなる。なお、Ｐは油圧ポ
ンプ、Ｔはタンクポートである。３８，３９はリリーフ
バルブである。
【００１３】図６において、上例と異なる点は、前記セ
ンサ４として、光センサ形態として、畝Ａを被覆するマ
ルチフィルムＤに、畝Ａ幅中央部に沿う反射テープＥを
予め接着乃至施しておき、この光反射テープＥに沿って
畝センサＡを沿わせて機体推進させながら、揺動制御を
行わせる。以上説明したように、この苗移植機は、畝Ａ
の位置を検出するセンサ４と、苗植付装置３３の畝Ａに
対する左右方向の位置を車輪２，３，２３，２４の接地
位置を畝Ａに対して左右に変えることなく移動する移動
手段とを設け、前記センサ４の検出結果よって前記移動
手段を作動して苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向
の苗植付位置を制御する構成としたものとなっている。
ゆえに、この苗移植機は、車輪２，３，２３，２４が畝
Ａの間の溝部Ｂに位置して車体１が自走し、苗植付装置
３３が畝Ａに苗を植え付けていく。このとき、センサ４
が畝Ａの位置を検出し、その検出結果よって移動手段が
作動して、苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向の位
置が、車輪２，３，２３，２４の接地位置を畝Ａに対し
て左右に変えることなく移動されて制御される。よっ
て、畝間の溝部Ｂの幅が狭い場合であっても、畝Ａに対
する左右方向の苗植付位置が良好に且つ自動的に制御さ
れ、畝Ａに対して苗を適確に植付けられる。
ンサ４として、光センサ形態として、畝Ａを被覆するマ
ルチフィルムＤに、畝Ａ幅中央部に沿う反射テープＥを
予め接着乃至施しておき、この光反射テープＥに沿って
畝センサＡを沿わせて機体推進させながら、揺動制御を
行わせる。以上説明したように、この苗移植機は、畝Ａ
の位置を検出するセンサ４と、苗植付装置３３の畝Ａに
対する左右方向の位置を車輪２，３，２３，２４の接地
位置を畝Ａに対して左右に変えることなく移動する移動
手段とを設け、前記センサ４の検出結果よって前記移動
手段を作動して苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向
の苗植付位置を制御する構成としたものとなっている。
ゆえに、この苗移植機は、車輪２，３，２３，２４が畝
Ａの間の溝部Ｂに位置して車体１が自走し、苗植付装置
３３が畝Ａに苗を植え付けていく。このとき、センサ４
が畝Ａの位置を検出し、その検出結果よって移動手段が
作動して、苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向の位
置が、車輪２，３，２３，２４の接地位置を畝Ａに対し
て左右に変えることなく移動されて制御される。よっ
て、畝間の溝部Ｂの幅が狭い場合であっても、畝Ａに対
する左右方向の苗植付位置が良好に且つ自動的に制御さ
れ、畝Ａに対して苗を適確に植付けられる。
【００１４】更に、具体的に述べると、この苗移植機
は、車輪２，３を畝Ａの間の溝部Ｂに位置させて走行し
ながら、畝Ａ頂面の中央部に沿って苗植付装置３３によ
る苗植を行わせるものとする。センサホイル３６が畝Ａ
の左右両肩部に接地して案内されるため、このセンサホ
イル３６のセンサアーム３７の揺動中心にある揺動バル
ブ３５が、ほゞ畝Ａ幅の中央部に沿って推進されようと
する。これに対して、車体１が、溝部Ｂに対して左右に
偏位したり、畝Ａ部の幅の広狭変化等によって、この畝
Ａの幅の中央部から左右にずれた位置にあるときは、該
センサホイル３６も左右で接地面の位置が上下にずれ
て、センサアーム３７が左右に傾斜する状態となり、揺
動バルブ３５は、中立位置Ｎから左位置Ｌ、又は右位置
Ｒに切換えられて、センサアーム３７が例えば左側に傾
斜するときは、揺動バルブ３５は中立位置Ｎから左位置
Ｌに切換り、揺動シリンダ１６が伸長されて、左側の車
輪２が下動されて、車体１の左側が上昇されながら、セ
ンサホイル３６が左右平衡する位置になるように制御さ
れ、このセンサホイル３６が左右同高位置になったと
き、揺動バルブ３５も中立位置Ｎとなる。このとき、車
体１は、左右方向に水平状態であるか否かに直接関係が
ない。
は、車輪２，３を畝Ａの間の溝部Ｂに位置させて走行し
ながら、畝Ａ頂面の中央部に沿って苗植付装置３３によ
る苗植を行わせるものとする。センサホイル３６が畝Ａ
の左右両肩部に接地して案内されるため、このセンサホ
イル３６のセンサアーム３７の揺動中心にある揺動バル
ブ３５が、ほゞ畝Ａ幅の中央部に沿って推進されようと
する。これに対して、車体１が、溝部Ｂに対して左右に
偏位したり、畝Ａ部の幅の広狭変化等によって、この畝
Ａの幅の中央部から左右にずれた位置にあるときは、該
センサホイル３６も左右で接地面の位置が上下にずれ
て、センサアーム３７が左右に傾斜する状態となり、揺
動バルブ３５は、中立位置Ｎから左位置Ｌ、又は右位置
Ｒに切換えられて、センサアーム３７が例えば左側に傾
斜するときは、揺動バルブ３５は中立位置Ｎから左位置
Ｌに切換り、揺動シリンダ１６が伸長されて、左側の車
輪２が下動されて、車体１の左側が上昇されながら、セ
ンサホイル３６が左右平衡する位置になるように制御さ
れ、このセンサホイル３６が左右同高位置になったと
き、揺動バルブ３５も中立位置Ｎとなる。このとき、車
体１は、左右方向に水平状態であるか否かに直接関係が
ない。
【００１５】このようにして、車体１を作業地面の左右
傾斜に拘らず畝Ａの幅の中央部に沿わせて推進させるこ
とができ、車体１後部の苗植付装置３３による苗Ｃの植
付を、畝幅のほゞ中央部に沿って行うことができる。こ
のようなセンサ４による揺動シリンダ１６の伸縮によっ
て、車体１位置を畝Ａの中央部に沿って推進させる揺動
制御において、上下センサ３０による畝高検出により、
ピッチングバルブ４１を切換えて、ピッチングシリンダ
１５を伸縮させて、車体１の畝Ａ面に対する高さをほゞ
一定に維持し、苗植付深さを一定に保つものである。
傾斜に拘らず畝Ａの幅の中央部に沿わせて推進させるこ
とができ、車体１後部の苗植付装置３３による苗Ｃの植
付を、畝幅のほゞ中央部に沿って行うことができる。こ
のようなセンサ４による揺動シリンダ１６の伸縮によっ
て、車体１位置を畝Ａの中央部に沿って推進させる揺動
制御において、上下センサ３０による畝高検出により、
ピッチングバルブ４１を切換えて、ピッチングシリンダ
１５を伸縮させて、車体１の畝Ａ面に対する高さをほゞ
一定に維持し、苗植付深さを一定に保つものである。
【００１６】なお、前記揺動シリンダ１６には、車体１
の左右傾斜を検出するローリングセンサや、これによっ
て切換えられるローリングバルブ等を設けて、車体１を
左右水平状態の姿勢に制御するローリング制御を付加す
るもよい。この場合は、前記揺動制御と競合することが
あるために、揺動制御を優先させるとよい。図７〜図８
においては、マルチフィルムＤを畝Ａに被覆している場
合の移植時に使用する穴あけ装置を示すもので、図１、
図２の上下センサ３０の後側において、後部伝動ケース
８の下位近傍に装着するとよい。車体１に対して取付け
るブラケット４４に、上下一対の平行リンク４５，４６
を、枢支部４７，４８中心に上下回動自在に設け、この
後端部に枢着部４９，５０でフィンガホルダ５１を取付
けて、このフィンガホルダ５１の下端部に左右二又状の
フィンガー５２を突出させて、該平行リンク４５，４６
の上下動によりほゞ平行状態で上下動される構成として
いる。この上下動の駆動は、後部伝動ケース８において
回転される駆動カム５３と戻りばね５４とによって行わ
れる。又、この駆動カム５３は、前記苗植付装置３３の
苗植付作動と一定のタイミングのもとに連動されて、こ
の駆動カム５３により下動されるフィンガー５２であけ
られたマルチフィルムＤの移植穴に、後続の苗植付装置
３３による苗移植が行われる関係に設定されている。６
０は駆動カム５３の摺接するリンク４５のローラであ
る。
の左右傾斜を検出するローリングセンサや、これによっ
て切換えられるローリングバルブ等を設けて、車体１を
左右水平状態の姿勢に制御するローリング制御を付加す
るもよい。この場合は、前記揺動制御と競合することが
あるために、揺動制御を優先させるとよい。図７〜図８
においては、マルチフィルムＤを畝Ａに被覆している場
合の移植時に使用する穴あけ装置を示すもので、図１、
図２の上下センサ３０の後側において、後部伝動ケース
８の下位近傍に装着するとよい。車体１に対して取付け
るブラケット４４に、上下一対の平行リンク４５，４６
を、枢支部４７，４８中心に上下回動自在に設け、この
後端部に枢着部４９，５０でフィンガホルダ５１を取付
けて、このフィンガホルダ５１の下端部に左右二又状の
フィンガー５２を突出させて、該平行リンク４５，４６
の上下動によりほゞ平行状態で上下動される構成として
いる。この上下動の駆動は、後部伝動ケース８において
回転される駆動カム５３と戻りばね５４とによって行わ
れる。又、この駆動カム５３は、前記苗植付装置３３の
苗植付作動と一定のタイミングのもとに連動されて、こ
の駆動カム５３により下動されるフィンガー５２であけ
られたマルチフィルムＤの移植穴に、後続の苗植付装置
３３による苗移植が行われる関係に設定されている。６
０は駆動カム５３の摺接するリンク４５のローラであ
る。
【００１７】５５は該マルチフィルムＤを押切るフィル
ムカッターで、基部を下側のリンク４６に固定し、先端
部を、左右一対のフィンガー５２間にのぞませうる関係
にして、所定幅の弾性板からなり、左右両側縁に沿って
マルチフィルムＤを左右適宜幅に切断する刃縁５６を形
成し、フィンガー５２が下動した位置でこのフィルムカ
ッター５５でマルチフィルムＤを切断し、この切断した
部分のマルチフィルムＤをフィンガー５２で突き刺し
て、畝Ａ面に移植穴を形成する。このときフィルムカッ
ター５５は、弾性体であるため、下動時はフィンガー５
２よりも先にマルチフィルムＤ上面を押圧して切断作用
を行う状態となるが、フィンガー５２が畝Ａに移植穴を
形成するときは、上方へ湾曲されて、左右のフィンガー
５２間に介入され、この移植穴の形成後のフィンガー５
２の上動時はマルチフィルムＤの上面を畝Ａ面に押え
て、マルチフィルムＤを持ち上げないようにし、このフ
ィンガー５２がマルチフィルムＤから上昇すると、この
フィルムカッター５５も上昇する。
ムカッターで、基部を下側のリンク４６に固定し、先端
部を、左右一対のフィンガー５２間にのぞませうる関係
にして、所定幅の弾性板からなり、左右両側縁に沿って
マルチフィルムＤを左右適宜幅に切断する刃縁５６を形
成し、フィンガー５２が下動した位置でこのフィルムカ
ッター５５でマルチフィルムＤを切断し、この切断した
部分のマルチフィルムＤをフィンガー５２で突き刺し
て、畝Ａ面に移植穴を形成する。このときフィルムカッ
ター５５は、弾性体であるため、下動時はフィンガー５
２よりも先にマルチフィルムＤ上面を押圧して切断作用
を行う状態となるが、フィンガー５２が畝Ａに移植穴を
形成するときは、上方へ湾曲されて、左右のフィンガー
５２間に介入され、この移植穴の形成後のフィンガー５
２の上動時はマルチフィルムＤの上面を畝Ａ面に押え
て、マルチフィルムＤを持ち上げないようにし、このフ
ィンガー５２がマルチフィルムＤから上昇すると、この
フィルムカッター５５も上昇する。
【００１８】図９において、上例と異なる点は、前記フ
ィンガー５２に代えて、平断面コ字状のフィルムカッタ
ー５７を取付け、このフィルムカッター５７の内側に弾
性板からなるフィルム押え板５８を介入させている。こ
のフィルム押え板５８は基部を下部のリンク４６に取付
けられている。フィルムカッター５７は、前縁を前部上
方へ傾斜させて、コ字状の最下端縁に沿って刃縁５９を
形成し、マルチフィルムＤを切断すると共に、畝Ａ面に
移植穴を形成する。又、フィルムカッター５７が上昇す
るときは、フィルム押え板５８がマルチフィルムＤの上
面を押えて、フィルムの浮上を防止する。
ィンガー５２に代えて、平断面コ字状のフィルムカッタ
ー５７を取付け、このフィルムカッター５７の内側に弾
性板からなるフィルム押え板５８を介入させている。こ
のフィルム押え板５８は基部を下部のリンク４６に取付
けられている。フィルムカッター５７は、前縁を前部上
方へ傾斜させて、コ字状の最下端縁に沿って刃縁５９を
形成し、マルチフィルムＤを切断すると共に、畝Ａ面に
移植穴を形成する。又、フィルムカッター５７が上昇す
るときは、フィルム押え板５８がマルチフィルムＤの上
面を押えて、フィルムの浮上を防止する。
図はこの発明の実施例を示す。
【図１】 苗植機の側面図。
【図２】 苗植機の平面図。
【図３】 油圧回路図。
【図４】 一作用状態を示す背面図。
【図５】 一作用状態を示す背面図。
【図６】 センサの別構成を示す平面図。
【図７】 フィルムカッターを示す側面図。
【図８】 フィルムカッターの一部を示す背面図。
【図９】 別構成のフィルムカッターを示す側面図。
１：車体 ２，３，２３，２４：車輪 ４：センサ３３：苗植付装置 Ａ：畝 Ｂ：溝部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 山田 昭次 (56)参考文献 実開 昭57−122215（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02
Claims (1)
- 【請求項１】 車輪２，３，２３，２４を備えて駆動走
行する車体１と畝Ａに苗を植え付ける苗植付装置３３と
を設けた苗移植機において、畝Ａの位置を検出するセン
サ４と、苗植付装置３３の畝Ａに対する左右方向の位置
を車輪２，３，２３，２４の接地位置を畝Ａに対して左
右に変えることなく移動する移動手段とを設け、前記セ
ンサ４の検出結果よって前記移動手段を作動して苗植付
装置３３の畝Ａに対する左右方向の苗植付位置を制御す
る構成としたことを特徴とする苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04469491A JP3147394B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04469491A JP3147394B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281705A JPH04281705A (ja) | 1992-10-07 |
| JP3147394B2 true JP3147394B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=12698526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04469491A Expired - Fee Related JP3147394B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3147394B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5176436B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2013-04-03 | 井関農機株式会社 | 苗植機 |
-
1991
- 1991-03-11 JP JP04469491A patent/JP3147394B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04281705A (ja) | 1992-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3147394B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JPH0797928B2 (ja) | 移動農作業機のローリング装置 | |
| JP4465763B2 (ja) | 苗植機 | |
| JPS6324Y2 (ja) | ||
| JP4899258B2 (ja) | 複数条植苗移植機 | |
| JPS6317289Y2 (ja) | ||
| JP2013153686A (ja) | 苗移植機 | |
| JPH08228532A (ja) | 作業車の対地作業装置姿勢変更構造 | |
| JPS5820083Y2 (ja) | 歩行型田植機におけるフロ−ト | |
| JP2936771B2 (ja) | 苗移植機の機体姿勢制御装置 | |
| JPH0520112Y2 (ja) | ||
| JP2525324B2 (ja) | 移植機の植付深さ制御装置 | |
| JP3139043B2 (ja) | 畑地用移植機 | |
| JP3239273B2 (ja) | 歩行型野菜移植機の操向装置 | |
| JP2542856B2 (ja) | 水田作業車における制御装置 | |
| JPH0753449Y2 (ja) | 移動農機 | |
| JPH0233633Y2 (ja) | ||
| JPH0233632Y2 (ja) | ||
| JPH029616Y2 (ja) | ||
| JP2933045B2 (ja) | 歩行型農作業機 | |
| JPH0224488B2 (ja) | ||
| JPH0432895Y2 (ja) | ||
| JP2600892B2 (ja) | 苗植機 | |
| JPH0829010B2 (ja) | マルチフイルム穿口装置 | |
| JPH03244301A (ja) | 農作業機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |