JP3146859B2 - 自動料金収受装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動料金収受装置に係
り、より詳しくは、路上に設置された路上機と、車両に
搭載された車載機との通信により料金収受処理を自動的
に行う自動料金収受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、路上に設置された路上機と、
車両に搭載された車載機との通信により料金収受処理を
自動的に行う自動料金収受装置が多数提案されている。
ここで、車種（２輪車、普通車、大型車等）に応じて高
速道路の通行料金が異なっているので、自動料金収受装
置では、車種に応じた正しい料金を収受する必要があ
る。よって、車載機側から車種情報を送信し、送信され
た車種情報に基づいて、路上機が、車両の料金を算出
し、算出した料金を収受する自動料金収受装置が提案さ
れている。

【０００３】しかしながら、このように車載機側に車種
情報をもっていると、例えば、大型車の車種情報をもっ
ている車載機を小型車に誤って取り付けると小型車に対
して大型車の料金が算出されたり、小型車の車種情報を
もっている車載機を大型車に不正に取り付けると、大型
車に対して小型車の料金が算出されて、正確な料金を収
受することができない。

【０００４】このような誤りや不正を防止するため、Ｉ
Ｄプレート読取部、ナンバープレート読取部、比較照合
部、通信制御部、料金計算処理部及び不正通行対応部を
備えた自動車両識別装置が提案されている（特開平２−
１５９７００号公報）。ＩＤプレート読取部では、車両
に搭載されたＩＤプレートからのナンバープレート情報
（車両番号）を含んだＩＤ番号を受信し、受信したＩＤ
番号からナンバープレート情報を識別して、これを比較
照合部に出力する。ナンバープレート読取部では、撮影
したナンバープレートの画像を処理してナンバープレー
ト情報（車両番号）を識別して、これを比較照合部に出
力する。比較照合部では、入力した両ナンバープレート
情報とを比較、判定し、この判定結果（一致情報又は不
一致情報）を通信制御部に出力する。そして、一致情報
を入力した通信制御部は、料金計算処理部に該情報を出
力し、料金計算処理部は、料金計算処理を実行する。一
方、不一致情報を入力した通信制御部は、不正通行対応
部に出力し、不正通行対応部は、ゲート閉鎖等の処理を
行うようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車両識別装置における路上に設置された装置では、
ナンバープレートを撮影し、撮影されたナンバープレー
トの画像を処理したり、受信したＩＤ番号から識別した
ナンバープレート情報と撮影された画像を処理して識別
したナンバープレート情報とを比較し、これらが一致し
ているかいなか判定する等、複雑な処理を行う必要があ
る。

【０００６】本発明は、上記事実に鑑み成されたもの
で、簡易な構成で正確な料金を収受することが可能な自
動料金収受装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため本発
明は、路上に設置された路上機と、車両に搭載された車
載機との間で車種情報を含んだ情報の通信により料金収
受処理を自動的に行う自動料金収受装置において、前記
車両の前記車載機以外に、該車両の車種情報を記憶する
記憶手段を固定設置し、前記車載機に、前記記憶手段に
記憶された車種情報を取り込む車種情報取込手段を設け
ている。前記記憶手段は、前記車両を制御する制御手段
内に固定設置することができる。前記車載機は、該車載
機を前記車両から取り外したときに前記料金収受処理を
停止する停止手段をさらに備えている。この停止手段
は、前記料金収受処理の情報の通信のために前記車種情
報取込手段で取り込んだ車種情報を記憶すると共に、電
源遮断によって、記憶した車種情報を喪失する車種情報
記憶手段を採用することができる。

【０００８】

【作用】本発明の自動料金収受装置では、路上に設置さ
れた路上機と車両に搭載された車載機との間で車種情報
を含んだ情報の通信を行う。

【０００９】ここで、車両には、該車両の車種情報を記
憶する記憶手段を車載機以外に固定設置している。車載
機に設けられた車種情報取込手段は、該記憶手段に記憶
された車種情報を取り込む。車載機は、取り込んだ車種
情報を路上機に送信する。そして、路上機は、送信され
た該車種情報に応じて料金収受を自動的に行う。

【００１０】このように、車両に固定設置された記憶手
段に記憶された該車両の車種情報を取り込み、これを路
上機に送信することから、車載機は、異なる種類の車両
に取り付けられても、新たに取り付けられた車両の車種
情報を路上機に送信することになり、路上機は、常に、
正しい車種情報に基づいて料金の収受処理を自動的に行
うことができ、画像処理や、所定情報の比較、判定等の
複雑な処理を排除することができ、簡易な構成で正確な
料金収受を自動的に行うことができる。

【００１１】ここで、車両には、該車両の車種情報を記
憶する記憶手段を車載機以外に固定設置している。車載
機に設けられた車種情報取込手段は、該記憶手段に記憶
された車種情報を取り込む。車載機は、取り込んだ車種
情報を路上機に送信する。そして、路上機は、送信され
た該車種情報に応じて料金収受を自動的に行う。また、
車載機に、車載機が前記車両から離脱された場合に、料
金収受処理を停止する停止手段を設ける。これにより、
車載機を車両から取り外すと、料金収受が停止するの
で、所定の車両に取り付けていれば車載機は常に正確な
車種情報を路上機に送信することになる。この停止手段
として、車種情報取込手段を、電源が遮断された場合に
取り込んだ情報が喪失するようにする。従って、車載機
を車両から取り外すと、離脱後に車種情報が喪失するの
で車種情報を送信できなくなる。これによって、車両に
車載機を新たに取り付けると、車載機は、新たに取り付
けられた車両に固定設置された記憶手段に記憶された該
車両の車種情報を取り込み、これを路上機に送信するこ
とから、路上機は、常に、正しい車種情報に基づいて料
金の収受処理を自動的に行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。本実施例の自動料金収受装置は、車両に
搭載された車載機（詳細は後述）と、有料道路の入口ゲ
ートや出口ゲート等の地上側に設置された路上機との間
で電波通信を行うことによって、入口ゲートや出口ゲー
トで車両が停止することなく通行料金を自動的に収受す
るようにしたものである。

【００１３】図１に示すように、車両９０に搭載される
車載機３０は、後述するように、料金残額情報等が格納
されたＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカードリードラ
イト装置６０を備えている（図５参照）。この車載機３
０は、車両ナンバー等からなる車種情報等の固定データ
を記憶した記憶回路を備えると共に、ＩＣカードリード
ライト装置６０によって装着されたＩＣカード６２の料
金残高情報やＩＤコードを参照したり、ＩＣカード６２
に料金残額情報の書き込みを行う。

【００１４】一方、地上側設備としては、後述するよう
に、有料道路の入口ゲート１００、分岐点の直前又は直
後等の途中経路２００、サービスエリア内、及び出口ゲ
ート３００の各々に車載機３０と各種の情報を授受する
ための路上機が設置されている。

【００１５】入口ゲート１００には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ１１７と、入口アンテナ１１７と
接続された入口アンテナ制御装置１３２とからなる路上
機が設置されている。この入口アンテナ制御装置１３２
により入口アンテナ１１７を介して、有料道路の入口ゲ
ート情報を車両に搭載された車載機３０送信し、また車
載機３０からの信号を受信することができる。なお、入
口ゲート１００には、自動料金収受が行えないため手払
いによって通行料金を支払う車両のために、従来と同様
の通行券を発行する通行券発行装置１２３が設置されて
いる。また、入口アンテナ制御装置１３２は、有料道路
への進入車両を統括的に管理する等のために、中央コン
ピュータ４００へ接続されている。

【００１６】途中経路２００には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ２１７と、経路把握アンテナ２
１７に接続された経路把握アンテナ制御装置２３２とか
らなる路上機が設置されている。この経路把握アンテナ
制御装置２３２により経路把握アンテナ２１７を介し
て、分岐点からどちらの経路を選択して走行したかを示
す情報や有料道路をどのような経路で走行したかを表す
経路通過情報（経路把握アンテナ制御装置の設置位置情
報等）等を車載機３０に対して送信する。また、経路把
握アンテナ制御装置２３２は、有料道路における車両の
走行状態を統括的に管理する等のために、中央コンピュ
ータ４００へ接続されている。

【００１７】出口ゲート３００には、電波による情報授
受の確実性を向上させるために、フラットアンテナから
なる予告アンテナ３１７と料金所アンテナ３４１との２
種類のアンテナが配設されている。この予告アンテナ３
１７には予告アンテナ制御装置３３１が接続され、料金
所アンテナ３４１には料金所アンテナ制御装置３３２が
接続されている。これらの予告アンテナ制御装置３３１
及び料金所アンテナ制御装置３３２は、中央コンピュー
タ４００に接続されたローカルコントローラ３８０に接
続されている。これらの予告アンテナ３１７、料金所ア
ンテナ３４１、予告アンテナ制御装置３３１及び料金所
アンテナ制御装置３３２は、本発明の路上機として作用
するが、予告アンテナ３１７及び予告アンテナ制御装置
３３１は省略することもできる。

【００１８】また、出口ゲート３００には、料金未払い
で通過する車両等の不正通行車両を撮影するカメラ３５
２が接続された不正通行車撮影システム３５０、自動料
金収受ができない車両に対する料金手払システム３２３
が設置されている。これらの各システムをローカルコン
トローラ３８０で一括して制御することによって、料金
収受不能等に対する処置を行うと共に、車両が走行した
通行区間（経路）及び車種に応じた通行料金を自動的に
収受している。また、中央コンピュータ４００とローカ
ルコントローラ３８０を接続することによって、料金テ
ーブル改正の情報や、不正通行車に関する情報の授受を
円滑かつ迅速に行っている。

【００１９】次に、上記入口ゲート、途中経路、及び出
口ゲートの各概略構成の一例を更に説明する。

【００２０】図２に示すように、本実施例の有料道路の
入口ゲート１００は、３つのレーン１０２、１０４、１
０６を有している。レーン１０２は敷地１０８と分離帯
１１０との間に形成され、レーン１０４は分離帯１１０
と分離帯１１２との間に形成され、レーン１０６は分離
帯１１２と敷地１１４との間に形成されている。これら
の複数のレーンを跨ぐように、敷地１０８から敷地１１
４にかけてアーチ１１６が配設されており、アーチ１１
６上には、各レーンの直上に位置するように、入口アン
テナ１１８、１２０、１２２が取り付けられている。入
口アンテナ１１８は、レーン１０２を走行する車両に対
して情報の授受を行い、入口アンテナ１２０は、レーン
１０４を走行する車両に対して情報の授受を行い、ま
た、入口アンテナ１２２は、レーン１０６を走行する車
両に対して情報の授受を行う。

【００２１】敷地１１４には、入口アンテナ制御装置１
３２を備えた入口ゲート制御センタ１３０が配設されて
おり、この入口アンテナ制御装置１３２には入口アンテ
ナ１１８、１２０、１２２が接続されている。

【００２２】なお、図２では図１の入口アンテナ１１７
として入口アンテナ１１８、１２０、１２２を用いた
が、１又は２レーンにして１つ又は２つの入口アンテナ
を用いるようにしてもよく、更に多数の入口アンテナを
用いるようにしてもよい。

【００２３】入口ゲート１００には、各々のレーンに対
応するように手払いによって通行料を払うための通行券
を発行する通行券発行装置１２４、１２６、１２８が設
置されている。通行券発行装置１２４は、レーン１０２
に対応し、通行券発行装置１２６は、レーン１０４に対
応し、通行券発行装置１２８はレーン１０６に対応する
ように設置されている。これらの通行券発行装置１２
４、１２６、１２８は入口ゲート制御センター１３０に
接続されている。

【００２４】なお、アーチ１１６の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機１３４、１３６、１３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機１３４、１３６、１３８
は、入口ゲート制御センタ１３０に接続されており、各
レーンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信
号）または進入が不可能なときの表示（例えば、赤信
号）の何れかを表示する。

【００２５】入口ゲート制御センター１３０の入口アン
テナ制御装置１３２は、中央コンピュータ４００（図１
参照）に接続されている。なお、入口アンテナ制御装置
１３２を中央コンピュータ４００に接続することなく、
入口ゲートのみによる独立した制御系としてもよい。

【００２６】図３に示すように、有料道路の分岐点の直
前である途中経路２００は、２つのレーン２０２、２０
４が隣接して敷地２０８と敷地２１４の間に形成されて
いる。これらのレーン２０２、２０４を跨ぐように、敷
地２０８から敷地２１４にかけてアーチ２１６が配設さ
れており、アーチ２１６上には、経路把握アンテナ２１
８、２２０、２２２が取付けられている。経路把握アン
テナ２１８は、レーン２０２の上方に位置しレーン２０
２を走行する車両に対する情報の授受を行い、経路把握
アンテナ２２２は、レーン２０４の上方に位置しレーン
２０４を走行する車両に対する情報の授受を行う。これ
らの経路把握アンテナ２１８、２２２の間でかつレーン
２０２、２０４の境界を示すセンターライン２０６の上
方には、レーン２０２、２０４に跨がるような車両に対
する情報の授受を行う経路把握アンテナ２２０が配設さ
れている。

【００２７】敷地２１４には、経路把握アンテナ制御装
置２３２を備えた経路制御センター２３０が配設されて
おり、この経路把握アンテナ制御装置２３２には経路把
握アンテナ２１８、２２０、２２２が接続されている。

【００２８】図４に示すように、有料道路の出口ゲート
３００には、３つのレーン３０２、３０４、３０６が設
けられている。レーン３０２は敷地３０８と分離帯３１
０の間に形成され、レーン３０４は分離帯３１０と分離
帯３１２の間に形成され、レーン３０６は分離帯３１２
と敷地３１４の間に形成されている。

【００２９】これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地
３０８から敷地３１４にかけてアーチ３１６が配設され
ており、アーチ３１６上には、予告アンテナ３１８、３
２０、３２２が取付けられている。予告アンテナ３１８
は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０２を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、予告アンテナ３２０
は、レーン３０４の上方に位置しレーン３０４を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、同様に、予告アンテ
ナ３２２は、レーン３０６の上方に位置しレーン３０６
を走行する車両に対する情報の授受を行う。

【００３０】敷地３１４には、出口ゲート制御センタ３
３０が配設されており、この出口ゲート制御センタ３３
０には予告アンテナ制御装置３３１及び後述する料金所
アンテナ制御装置３３２が配設されている。予告アンテ
ナ制御装置３３１には、予告アンテナ３１８、３２０、
３２２が接続されている。

【００３１】ア−チ３１６が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨ぐように、
敷地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３４０が配設
されており、アーチ３４０上には、料金所アンテナ３４
２、３４４、３４６が取り付けられている。料金所アン
テナ３４２は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０
２を走行する車両に対する料金に関連する情報の授受を
行い、料金所アンテナ３４４は、レーン３０４の上方に
位置しレーン３０４を走行する車両に対する情報の授受
を行い、同様に、料金所アンテナ３４６は、レーン３０
６の上方に位置しレーン３０６を走行する車両に対する
情報の授受を行う。これらの料金所アンテナ３４２、３
４４、３４６には、料金所アンテナ制御装置３３２が接
続されている。

【００３２】出口ゲート３００には、通行料を自動課金
できない手払いによる車両のために、各々のレーンに対
応するように料金支払ボックス３２４、３２６、３２８
が設置されている。料金支払ボックス３２４は、レーン
３０２に対応して配設され、料金支払ボックス３２６
は、レーン３０４に対応して配設され、料金支払ボック
ス３２８はレーン３０６に対応して配設されている。こ
れらの料金支払ボックス３２４、３２６、３２８の各々
には、図示しないマイクロコンピュータが配設され、図
示しないマイクロコンピュータの各々を統括的に管理す
ることによって手払いにより収受した情報を管理する料
金手払システム３２３を構成している。この料金手払シ
ステム３２３は、ローカルコントローラ３８０に接続さ
れている（図１参照）。

【００３３】また、料金支払ボックスの車両進行方向の
下流側には、不正通行車両を撮影するための不正通行車
撮影システム３５０が配置され（図１参照）、不正通行
車撮影システム３５０の撮像装置であるカメラ３５２、
３５４、３５６がレーン３０２、３０４、３０６に対応
して配設されている。この不正通行車撮影システム３５
０は、ローカルコントローラ３８０に接続されている。

【００３４】なお、アーチ３４０の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機３３４、３３６、３３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機３３４、３３６、３３８
は、出口ゲート制御センター３３０に接続されており、
各レーンへ車両が進入可能な表示（例えば、青信号）ま
たは進入が不可能な表示（例えば、赤信号）のいずれか
を表示する。

【００３５】出口ゲート制御センター３３０は、中央コ
ンピュータ４００（図１参照）に接続されている。な
お、出口ゲート制御センター３３０を中央コンピュータ
４００に接続することなく、出口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。

【００３６】次に、車両に積載される車載機３０の構成
を説明する。図５に示すように車載機３０は、後述する
路上機から送信された信号を受信する受信アンテナ３２
を備えている。受信アンテナ３２は、受信アンテナ３２
で受信された変調波を検波し、データ信号を得る検波回
路３４に接続されている。検波回路３４は、データ信号
受信回路４４を介してマイクロコンピュータを含んで構
成された信号処理回路４６に接続されている。

【００３７】信号処理回路４６には、ＩＤコード及び車
種情報等の固定データを記憶する記憶回路４８及びＩＤ
コードを含むデータ信号等を応答信号として送信する送
信回路５０が接続されており、この送信回路５０は送受
信アンテナ５２に受信された無変調の搬送波である問合
せ信号を信号処理回路４６からのデータ信号で変調して
送受信アンテナ５２を介して返送する。

【００３８】なお、車両に搭載されている車載機には車
載バッテリーから常時電源が供給されている。また、記
憶回路４８は、揮発性のものであり、車載バッテリーか
らの電源が遮断された場合に記憶している情報が喪失す
るものである。

【００３９】また、信号処理回路４６には、ＩＣカード
６２が着脱可能なＩＣカードリードライト装置６０が接
続されている。

【００４０】以上説明した車載機３０は、路上機から送
信された信号を受信する受信アンテナ３２と、路上機か
ら送信された問合せ信号を受信すると共に受信した問合
せ信号をデータ信号で変調した信号を送信する送受信ア
ンテナ５２と、を別々に構成しているが、これに限定す
るものでなく、１つの送受信アンテナとして構成するよ
うにしてもよい。

【００４１】さらに、信号処理回路４６には、ＬＣＤか
らなる表示器６４、車両を制御するＥＣＵ（Electronic
Control Unit ）７０が接続されている。ＥＣＵ７０
は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含んで構成さ
れており、ＲＡＭには、車種情報が格納されている。Ｅ
ＣＵ７０には、イグナイター７２、燃料噴射弁７４が接
続されている。ＥＣＵ７０は、イグナイター７２を制御
して点火時期を制御し、燃料噴射弁７４を制御して燃料
流入量を制御している。さらに、ＥＣＵ７０には、セン
サー群７６が接続されており、エンジン内の温度、シリ
ンダの回転速度、車速等を取り込む。

【００４２】次に、車載機３０と通信を行う路上機につ
いて、出口ゲート３００に設けられた路上機を例にして
説明する。なお、説明を簡単にするため、レーン３０２
を走行する車両に対する電波の授受を担当する出口アン
テナ３１８及び出口アンテナ制御装置３３１を用いて説
明する。

【００４３】図６に示すように、レーン３０２を走行す
る車両に対する地上側の装置は、出口アンテナ３１８及
び出口アンテナ制御装置３３１から構成されている。出
口アンテナ３１８は、送信アンテナ２２及び送受信アン
テナ２６から構成されている。なお、送信アンテナ２２
と送受信アンテナ２６とを別々に構成しているが、これ
に限定するものでなく、１つの送受信アンテナとして構
成するようにしてもよい。出口アンテナ制御装置３３１
は、マイクロコンピュータを含んで構成された信号処理
回路１２を備えている。この信号処理回路１２は、中央
コンピュータ４００に接続可能になっている。信号処理
回路１２は、命令を含むデータ信号（通信要求信号）を
送信する送信回路１４に接続されている。送信回路１４
はミキサー１８を介して送信アンテナ２２に接続されて
いる。ミキサー１８には所定周波数の搬送波を発生する
搬送波発生回路２０が接続されており、ミキサー１８は
送信回路１４から入力される信号と搬送波発生回路２０
から入力される搬送波とをミックスし、送信回路１４か
ら入力された信号で搬送波発生回路２０から入力された
搬送波を変調する。また、送信アンテナ２２からはこの
変調波が電波として送信される。

【００４４】搬送波発生回路２０には、図５に示す車載
機３０から変調されて返送され送受信アンテナ２６で受
信された変調波からデータ信号を取り出す送受信回路２
４が接続されている。この送受信回路２４は信号処理回
路１２に接続されている。

【００４５】なお、出口ゲート３００における他の入口
アンテナの構成は、上記と同様の構成であるため説明を
省略する。また、入口ゲート１００、及び途中経路２０
０における各々のアンテナ及びアンテナ制御装置の構成
も、上記と略同様の構成であるため、説明を省略する。

【００４６】次に本発明の実施例の処理ルーチンを説明
する。車載機３０が車両に取り付けられて車載バッテリ
ーから電源が供給された時、イグニッションのオン時、
入口ゲート１００で入口ゲートアンテナ１１７から信号
を受信した時、車載機３０のスイッチがオンされた時等
の車種情報の要求タイミングか判断し（ステップ４０
２、図７参照）、該タイミング時の場合に、ステップ４
０３で、記憶回路４８に車種情報が無いか否か判断す
る。車種情報がある場合は、車載機３０が車両から取り
外されていないので、処理を終了し、車種情報が無い場
合としては、例えば、ドライバーが普通車用の車種情報
が記憶回路４８に記憶された普通車用の車載機３０を不
正に使用するために、普通車から大型車に搭載しようと
して、車載機３０を普通車から取り外す場合等があるの
で、ステップ４０４で、ＥＣＵ７０に車種情報の送信要
求を出力する。ＥＣＵ７０から信号を受信するまで待ち
（ステップ４０６）、ステップ４０８で、入力した信号
のエラーチェックを行う。入力した信号が正常であれ
ば、入力した信号（車種情報）を記憶回路４８に格納す
る。一方、入力した信号が異常であれば、ステップ４１
２で、車載機３０の機能を停止する処理を行う。すなわ
ち、路上機から信号を受信しても、受信した信号に応じ
た処理を行わないようにする。そして、ステップ４１４
で、表示器６４を発光させて、車載機３０の機能が停止
していることを報知する。

【００４７】図８は、ＥＣＵ７０の処理ルーチンであ
る。車載機３０から車種情報の送信要求の信号が入力さ
れた場合（ステップ４２２）に、ステップ４２４で、Ｒ
ＡＭから車種情報を取り込み、ステップ４２６で、車種
情報を車載機３０に送信する。

【００４８】以上説明したように、ＥＣＵから取り込ん
だ車種情報を記憶する記憶回路は、電源が遮断された場
合、記憶している情報が喪失するものであることから、
他の車両に取り付けようとして、車載機を車両から取り
外すと、記憶回路への電源が遮断され、記憶している情
報が喪失する。よって、車載機を他の車両に新たに取り
付けても、該車載機は、新たに取り付けられた車両に記
憶されている車種情報を取り込むことになる。

【００４９】次に、本実施例の料金収受処理を説明す
る。出口ゲートに設置された路上機では、図１０に示す
ように車載機３０からの応答信号を受信するまでステッ
プ４６２で、連続波からなる問合わせ信号を送信し、ス
テップ４６４で、車載機３０からの応答信号を受信する
と、ステップ４６６で、応答信号から、入口ゲート、通
過ゲート等のゲート情報、車種情報を読み出し、ステッ
プ４６８で、読み出したゲート情報、車種情報に基づい
て料金テーブルを参照して、料金を算出し、ステップ４
７０で、算出した料金情報を送信する。

【００５０】図９は、車載機３０の処理ルーチンを示す
もので、路上機からの問合せ信号を受信すると（ステッ
プ４５２）、ステップ４５４で、車種情報を取り込む。
すなわち、本実施例では、ＥＣＵ７０から取り込んだ車
種情報が車載機３０の記憶回路４８に格納されているの
で（ステップ４１０、図７参照）、該記憶回路４８から
車種情報を取り込む。

【００５１】ステップ４５６で、受信した問合せ信号を
搬送波として、自車を特定する識別コードであるＩＤコ
ード、入口ゲート、通過ゲート等のゲート情報及び取り
込んだ車種情報で搬送波を変調した変調波を応答信号と
して送信する。

【００５２】ステップ４５８で、路上機から料金情報の
信号を受信すると、ステップ４６０で、受信した料金情
報に基づいて、ＩＣカード６２に格納された料金残額情
報から該料金を減算し、減算した残額の情報を記憶す
る。

【００５３】このように、車載機は、車両を制御するＥ
ＣＣに記憶された車種情報を読み出し、これを路上機に
送信するようにしているので、車載機を他の車両に取り
付けても、車載機は、新たに取り付けられた車両から車
種情報を読み出すことから、取り付ける車両を異にして
も正しい車種情報を路上機に送信することになり、路上
機は、画像処理や、所定情報の比較、判定等の複雑な処
理を排除することができ、簡易な構成で正確な料金収受
を自動的に行うことができる。

【００５４】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。本実施例は、前述した第１の実施例と略同様とな
っているので、同一部分の説明は省略する。なお、前述
した第１の実施例では、車種情報を揮発性の記憶回路４
８に記憶するものであるが、本実施例では、車種情報を
信号処理回路４６の図示しないＲＯＭに記憶している。

【００５５】図１１に示すように、イグニッションオン
時にステップ４０４で、車種情報の送信を要求し、ＥＣ
Ｕ７０から受信した信号のエラーチェックを行い（ステ
ップ４０６、４０８）、ステップ４３２で、ＥＣＵ７０
から受信した車種情報とＲＯＭに記憶されている車種情
報とが一致しないか否か判断し、一致する場合には、車
載機が、本来使用されるべき車両に取り付けられている
ので、処理を終了し、一致しない場合には、車載機が、
本来使用されるべき車両に取り付けられていないので、
ステップ４３４で、ＥＣＵ７０から受信した車種情報を
ＲＡＭに格納する。なお、車種情報がＲＡＭに既に格納
されている場合には、該既に記憶されている車種情報に
重ねて、受信した新たな車種情報を記憶する。これによ
り、既に格納されている車種情報が新たに記憶された車
種情報により取り込むことができなくなる。次のステッ
プ４３６で、ＲＯＭに格納されている車種情報を使用す
ることかできないようにする。なお、ＥＣＵ７０から受
信した信号のエラーチェックの結果が異常である場合に
は、前述した第１の実施例の処理と同様の処理を行う
（ステップ４１２、４１４）。

【００５６】なお、車種情報の送信が要求された場合の
ＥＣＵ７０の処理は、前述した第１の実施例と同様に行
う（ステップ４２２、４２４、４２６、図８参照）。

【００５７】そして、本実施例における料金収受処理で
は、前述した料金収受処理におけるステップ４５４（図
９参照）における車種情報取込処理では、図１２に示す
ように、まず、ステップ４７０で、ＲＯＭに格納されて
いる車種情報を使用することかできないか否か判断す
る。ＲＯＭに格納されている車種情報が使用することか
できない場合は、車載機が、本来使用されるべき車両に
取り付けられていないことから、ＥＣＵ７０から取り込
んだ車種情報を使用するため、ステップ４７２で、車種
情報をＲＡＭから取り込む。一方、ＲＯＭに格納されて
いる車種情報が使用することかでき場合は、車載機が、
本来使用されるべき車両に取り付けられていることか
ら、ステップ４７４で、車種情報をＲＯＭから取り込
む。

【００５８】このように、ＥＣＵ７０から受信した車種
情報と信号処理回路内のＲＯＭに記憶されている車種情
報とが一致する場合にＲＯＭ内の車種情報を用い、両車
種情報が一致しない場合にＥＣＵ７０から受信した車種
情報をＲＡＭに格納してＲＯＭ内の車種情報を使用でき
ないようにすると共にＲＡＭ内の車種情報を使用するよ
うにしているので、車載機を他の車両に取り付けた場合
に、車載機は、新たに取り付けられた車両の車種情報を
送信することから、路上機は、常に正確な車種情報に基
づいて料金収受処理を行うことができ、画像処理や、所
定情報の比較、判定等の複雑な処理を排除することがで
き、簡易な構成で正確な料金収受を自動的に行うことが
できる。

【００５９】次に第３の実施例について説明する。前述
した実施例では、車種情報をＥＣＣから取り込んでいる
が、本実施例は、車載機３０の記憶回路内のＲＡＭに車
種情報を予め記憶しているのみである。なお、前述した
第１の実施例と略同様の構成となっているため、同一部
分の説明は省略する。

【００６０】ここで、本実施例における入口ゲート１０
０の３つのレーン１０２、１０４、１０６の手前には、
図１４に示すように、該レーン１０２、１０４、１０６
に続くレーン１５０とは別にレーン１４２、１４４を有
している。レーン１４２とレーン１５０との間の敷地１
４３、レーン１５０とレーン１４４との間の敷地１４５
には、車種情報書込装置１５２、１５４がそれぞれ配置
されている。車種情報書込装置１５２、１５４は、ＩＣ
カード６２が着脱されると、装着されたＩＣカード６２
に作業員によって車種情報を書き込むものである。な
お、車種情報書込装置１５２、１５４を入口ゲート１０
０に備えるようにしているが、これに限定するものでな
く、途中ゲート、出口ゲート、その他、サービスエリア
内に備えるようにしてもよい。

【００６１】ここで、車種情報が記憶されている記憶回
路４８は、揮発性のものであり、車載機３０が車両から
取り外されて電源が遮断されると、記憶している情報が
喪失するようになっている。従って、車載機３０は、常
に、車両に取り付けられている必要がある。すなわち、
車載機３０は、イグニッションオン時に、ステップ４９
２（図１３参照）で、記憶回路４８に車種情報が有るか
否か判断する。

【００６２】ここで、記憶回路４８に車種情報がない場
合としては、車載機３０が車両から取り外された場合で
ある。前述したように記憶回路４８は、揮発性であるの
で、車載機３０への電源が遮断されると記憶回路４８内
の情報が喪失する。

【００６３】そして、記憶回路４８に車種情報が有る場
合には、該車載機３０が車両から１度も離脱されていな
いことから、処理を終了する。一方、記憶回路４８に車
種情報がない場合には、ステップ４９４で、車載機３０
の機能を停止する処理を行う。すなわち、路上機から信
号を入力しても、入力した信号に応じた処理を行わない
ようにする。そして、ステップ４９６で、表示器６４を
発光させて、車載機３０の機能が停止していることを報
知する。

【００６４】このように、本実施例では、車載機３０内
の記憶回路４８が揮発性であるため、該車載機３０が車
両から取り外された場合には、記憶回路４８内の情報が
喪失し、その後、路上機から信号を受信したとしても料
金収受処理を行わないことから、自動的に料金収受処理
を行うためには、該車載機を予め定められた車両に取り
付けて使用しなければならい。従って、車載機は常に予
め定められた車両の正しい車種情報を路上機に送信する
ことになり、路上機は、常に正確な車種情報に基づいて
料金収受処理を行うことができ、画像処理や、所定情報
の比較、判定等の複雑な処理を排除することができ、簡
易な構成で正確な料金収受を自動的に行うことができ
る。

【００６５】このように、車載機を１度でも車両から取
り外すと、不正に使用するためでなく誤って車両から車
載機を取り外してしまった場合にも、車載機を再度使用
することができなくなってしまう。

【００６６】そこで、このように場合に対処するため本
実施例では、車種情報書込装置１５２、１５４により、
車種情報を書き込むようにしている。

【００６７】すなわち、車種情報書込装置１５２を管理
している作業員にＩＣカード６２を渡すと、作業員は、
ＩＣカード６２を車種情報書込装置１５２の所定の箇所
に挿入し、車両９０の車種に応じた車種情報を車種情報
書込装置１５２によりＩＣカード６２に書き込む。

【００６８】そして、作業員から車種情報が書き込まれ
たＩＣカード６２を受け取ったドライバーは、ＩＣカー
ド６２を車載機３０に挿入する。ＩＣカード６２が挿入
されると、車載機３０は、記憶回路４８に車種情報が記
憶されているか否か判断する。記憶回路４８に車種情報
が記憶されている場合には、処理を終了し、車種情報が
記憶回路４８に記憶されていない場合には、ＩＣカード
６２から車種情報を取り込んで、車種情報を記憶回路４
８に記憶する。

【００６９】なお、以上説明したように、車両に固定設
置された記憶手段に車種情報を記憶するようにして、簡
易な構成で正確な料金を収受するようにしているが、こ
れに限定するものでなく、路上に設置された路上機と、
車両に搭載された車載機との通信により料金収受処理を
自動的に行う自動料金収受装置において、車載機に、該
車載機が前記車両から離脱された場合に、料金収受処理
を停止する停止手段を設けるようにして、簡易な構成で
正確な料金を収受するようにしてもよい。

【００７０】すなわち、停止手段として、車載機に、該
車載機が搭載されている車両の車種情報を記憶する車種
情報記憶手段を設け、該車種情報記憶手段を、電源が遮
断された場合に記憶した車種情報が喪失するようにす
る。

【００７１】このように、車種情報記憶手段に電源が遮
断された場合に記憶した車種情報が喪失するようにして
いるので、車載機を車両から取り外すと、記憶手段への
電源が遮断され、記憶手段に記憶した車種情報が喪失
し、料金収受が停止する。よって、所定の車両に取り付
けていれば車載機は常に正確な車種情報を路上機に送信
することになり、路上機は、常に、正しい車種情報に基
づいて料金の収受処理を自動的に行うことができる。

【００７２】また、本発明において、停止手段として、
前述した車種情報取込手段を、電源が遮断された場合に
取り込んだ情報が喪失するようにする。

【００７３】このように、車両に固定設置された記憶手
段から車種情報を車種情報取込手段に取り込んだ車載機
を該車両から取り外すと、該車両から離脱した後に、車
種情報取込手段に取り込まれた車種情報が喪失すること
となり、車種情報を送信することができなくなり、料金
収受が停止する。よって、車両に車載機を新たに取り付
けると、該車載機は、新たに取り付けられた車両に固定
設置された記憶手段に記憶された該車両の車種情報を取
り込み、これを路上機に送信することから、路上機は、
常に、正しい車種情報に基づいて料金の収受処理を自動
的に行うことができる。

【００７４】以上説明したように、車載機が該車両が搭
載されている車両から離脱された場合に、料金収受処理
を停止すれば、所定の車両に取り付けていれば車載機は
常に正確な車種情報を路上機に送信することになり、路
上機は正確な料金収受を行うことができ、画像処理や、
所定情報の比較、判定等の複雑な処理を排除することが
でき、簡易な構成で正確な料金収受を自動的に行うこと
ができる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、車両に固
定設置された記憶手段に記憶された該車両の車種情報を
取り込み、これを路上機に送信すると共に、車載機を車
両から取り外したときに料金収受処理を停止することか
ら、車載機は、異なる種類の車両に取り付けられても、
新たに取り付けられた車両の車種情報を路上機に送信す
ることになり、路上機は、常に、正しい車種情報に基づ
いて料金の収受処理を自動的に行うことができ、画像処
理や、所定情報の比較、判定等の複雑な処理を排除する
ことができ、簡易な構成で正確な料金収受を自動的に行
うことができる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な自動料金収受装置を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の自動料金収受装置の入口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図３】図１の自動料金収受装置の途中経路を示す概略
斜視図である。

【図４】図１の自動料金収受装置の出口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図５】本実施例の車載機、ＥＣＵを示すブロック図で
ある。

【図６】路上機の一例を示すブロック図である。

【図７】第１の実施例の車載機の処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図８】第１の実施例のＥＣＵの処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図９】第１の実施例の出口ゲートでの料金収受処理に
おける車載機側の処理ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１０】第１の実施例の出口ゲートでの料金収受処理
における路上機側の処理ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１１】第２の実施例の車載機側の処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図１２】第２の実施例の料金収受処理における車種情
報取込処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１３】第３の実施例の車載機側の処理ルーチンを示
すフローチャートである。

【図１４】車種情報書込装置の設置場所を示した図であ
る。

【符号の説明】

３０ 車載機 １００ 入口ゲート １１７ 入口アンテナ ２００ 途中経路 ２１７ 経路把握アンテナ ３００ 出口ゲート ３１７ 予告アンテナ ３４１ 料金所アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/015 G07B 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路上に設置された路上機と、車両に搭載
   された車載機との間で車種情報を含んだ情報の通信によ
   り料金収受処理を自動的に行う自動料金収受装置におい
   て、 前記車両の前記車載機以外に、該車両の車種情報を記憶
   する記憶手段を固定設置し、 前記車載機に、前記記憶手段に記憶された車種情報を取
   り込む車種情報取込手段と、前記車載機を前記車両から
   取り外したときに前記料金収受処理を停止する停止手段
   と、を設けた、 ことを特徴とする自動料金収受装置。
2. 【請求項２】 前記停止手段は、前記料金収受処理の情
   報の通信のために前記車種情報取込手段で取り込んだ車
   種情報を記憶すると共に、電源遮断によって、記憶した
   車種情報を喪失する車種情報記憶手段であることを特徴
   とする請求項１に記載の自動料金収受装置。