JP3146831B2 - 自動変速機の変速比制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運転者の加速意図を反
映した変速比制御を行なう自動変速機の変速比制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機の変速比制御装置とし
ては、例えば、特開平５−２６３３８号公報に記載のも
のが知られている。

【０００３】上記従来公報には、スロットル弁開度の変
化量をパラメータとして検出し、このスロットル弁開度
の変化量に対応する補正値を求め、その補正値の時間的
変化により運転者の加速要求を推定して、変速判断を行
っている自動変速機の変速制御装置が示されている。

【０００４】すなわち、図６に示すように、スロットル
弁操作変化量演算装置１０１にはスロットル弁開度セン
サの出力（スロットル弁開度）が入力され、この演算装
置１０１で演算されたスロットル弁操作変化量はスロッ
トル弁開度補正装置１０２に入力される。そして、この
補正装置１０２で補正されたスロットル弁開度は、車速
とともに自動変速機コントローラ１０３に入力され、こ
こで、自動変速機を何速にするべきかが決定され、その
信号は自動変速機本体１０４に出力される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動変速機の変速比制御装置にあっては、下
記のような問題が存在していることが否めない。

【０００６】すなわち、ドライバの操作特性によってア
クセル操作速度と加速要求の関係が異なることが考えら
れる。例えば、急加速，急停止を頻繁に行うドライバに
とっては、特に強い加速要求がなくても、かなり速い踏
み込み速度でアクセル操作をするため、単にアクセル操
作速度もしくはスロットル弁開度変化量を所定の値と比
較して、所定値より大きい時には変速要求が存在すると
してダウンシフト等を行うと、ドライバの意図に反して
変速が行われることになる。

【０００７】よって、ドライバの加速要求をアクセル操
作速度もしくはスロットル弁開度変化量から一律に判断
することはできず、これを無視して加速要求を一律にア
クセル操作速度もしくはスロットル弁開度変化量から判
断すると、ドライバの意図に反した変速が頻繁に発生
し、極めて運転性を損ねる結果となる。

【０００８】本発明は、上記のような問題に着目してな
されたもので、第１の目的とするところは、アクセル操
作速度により変速制御に参照されるアクセル操作量情報
を補正する自動変速機の変速比制御装置において、各ド
ライバのアクセル操作特性を観測するアクセル操作速度
平均値に基準値を持たせることで、容易に適切なアクセ
ル操作補正量の設定を行なうと共に、各ドライバのアク
セル操作特性のばらつきにかかわらずドライバの期待に
反した変速の発生を防止し、運転性の向上を図ることに
ある。

【０００９】

【００１０】第２の目的は、第１の目的に加え、アクセ
ル操作速度に対するアクセル操作補正量をマップ化する
ことで、容易なマップ選択処理により適切なアクセル操
作補正量を得ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載の第１の発明の自動変速機の変速
比制御装置では、図１のクレーム対応図に示すように、
車速を検出する車速検出手段ａと、アクセル操作量を検
出するアクセル操作量検出手段ｂと、車速情報とアクセ
ル操作量情報に対する変速ギア比が予め設定されている
変速パターンｃと、アクセル操作速度を算出するアクセ
ル操作速度算出手段ｄと、アクセル操作速度平均値を算
出するアクセル操作速度平均値算出手段ｅと、アクセル
操作速度が大きいほどアクセル操作補正量を大きな補正
量に設定すると共に、算出されたアクセル操作速度平均
値と平均的なドライバによるアクセル操作速度平均値と
を比較し、算出されたアクセル操作速度平均値が大きい
という比較結果がでた場合の前記アクセル操作速度対応
のアクセル操作補正量は、算出されたアクセル操作速度
平均値が大きいという比較結果がでない場合の前記アク
セル操作速度対応のアクセル操作補正量よりも小さく設
定するアクセル操作補正量設定手段ｆと、前記アクセル
操作量検出手段ｂからのアクセル操作量検出値と前記ア
クセル操作補正量設定手段ｆにより設定されたアクセル
操作補正量により補正アクセル操作量を算出する補正ア
クセル操作量算出手段ｇと、前記車速検出手段ａからの
車速情報と前記補正アクセル操作量算出手段ｇからの補
正アクセル操作量情報とを前記変速パターンｃと対比し
て変速ギア比を決定する変速ギア比決定手段ｈと、を備
えていることを特徴とする。

【００１２】

【００１３】上記第２の目的を達成するために請求項２
記載の第２の発明の自動変速機の変速比制御装置では、
請求項１記載の自動変速機の変速比制御装置において、
前記アクセル操作補正量設定手段ｆは、アクセル操作速
度に対するアクセル操作補正量が異なる補正量マップを
複数有し、算出されたアクセル操作速度平均値が大きい
ほど補正量の小さなマップを選択する手段であることを
特徴とする。

【００１４】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００１５】走行時には、変速ギア比決定手段ｈにおい
て、車速検出手段ａからの車速情報と補正アクセル操作
量算出手段ｇからの補正アクセル操作量情報とを、車速
情報とアクセル操作量情報に対する変速ギア比が予め設
定されている変速パターンｃと対比して変速ギア比が決
定され、決定された変速ギア比とする変速制御が行なわ
れる。

【００１６】この変速時における補正アクセル操作量の
算出は、アクセル操作速度算出手段ｄにおいて、アクセ
ル操作速度が算出され、アクセル操作速度平均値算出手
段ｅにおいて、アクセル操作速度平均値が算出され、ア
クセル操作補正量設定手段ｆにおいて、アクセル操作速
度が大きいほどアクセル操作補正量を大きな補正量に設
定されると共に、算出されたアクセル操作速度平均値と
平均的なドライバによるアクセル操作速度平均値とが比
較され、算出されたアクセル操作速度平均値が大きいと
いう比較結果がでた場合のアクセル操作速度対応のアク
セル操作補正量は、算出されたアクセル操作速度平均値
が大きいという比較結果がでない場合のアクセル操作速
度対応のアクセル操作補正量よりも小さく設定される。
そして、補正アクセル操作量算出手段ｇにおいて、アク
セル操作量検出手段ｂからのアクセル操作量検出値とア
クセル操作補正量設定手段ｆにより設定されたアクセル
操作補正量により補正アクセル操作量が算出される。

【００１７】したがって、算出されたアクセル操作速度
平均値が平均的なドライバによるアクセル操作速度平均
値より大きいという比較結果がでた場合、つまり、速い
踏み込み速度でアクセル操作をするドライバである場
合、通常のアクセル操作速度に対するアクセル操作補正
量に比べて小さいアクセル操作補正量に設定されること
になる。このように、アクセル操作速度平均値の大きさ
によりドライバのアクセル操作特性が観測され、例え
ば、上記のようなドライバの場合には、強い加速要求に
基づきかなり速い踏み込み速度でアクセル操作をしない
限りダウンシフトがなされず、ドライバの期待に反した
変速が頻繁に発生することが防止され、運転性が向上す
る。また、ドライバのアクセル操作特性を観測するアク
セル操作速度平均値に基準値が設けられているため、こ
の基準値との比較により容易に適切なアクセル操作補正
量の設定を行なうことができる。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】第２の発明の作用を説明する。

【００２２】アクセル操作補正量を設定するにあたっ
て、アクセル操作補正量設定手段ｆにおいて、算出され
たアクセル操作速度平均値が大きいほど、アクセル操作
速度に対するアクセル操作補正量が異なる複数の補正量
マップの中から補正量の小さなマップが選択され、この
選択されたマップとアクセル操作速度によりアクセル操
作補正量が設定される。

【００２３】したがって、アクセル操作速度に対するア
クセル操作補正量がマップ化されていることで、アクセ
ル操作速度平均値をパラメータとする演算処理によりア
クセル操作補正量を得る場合に比べ、容易なマップ選択
処理により適切なアクセル操作補正量を得ることができ
る。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２５】まず、構成を説明する。

【００２６】図２は本発明実施例の自動変速機の変速比
制御装置が適用された変速比制御システム図である。

【００２７】図２において、１は自動変速機、２はコン
トロールバルブユニット、３，４はシフトソレノイド、
５は車速センサ（車速検出手段ａに相当）、６はスロッ
トル弁開度センサ（アクセル操作量検出手段ｂに相
当）、７はＡＴコントローラである。

【００２８】前記ＡＴコントローラ７の変速制御系を機
能ブロックにより示すと、変速パターン７ａ（変速パタ
ーンｃに相当）と、スロットル弁操作速度算出部７ｂ
（アクセル操作速度算出手段ｄに相当）と、スロットル
弁操作速度平均値算出部７ｃ（アクセル操作速度平均値
算出手段ｅに相当）と、補正量設定部７ｄ（アクセル操
作補正量設定手段ｆに相当）と、補正スロットル弁開度
算出部７ｅ（補正アクセル操作量算出手段ｇに相当）
と、変速ギア比決定部７ｆ（変速ギア比決定手段ｈに相
当）とを備えている。

【００２９】前記変速パターン７ａは、図５に示すよう
に、車速ＶSPと補正スロットル弁開度θ^* に対するギア
位置が変速線より仕切られているパターンで、ＡＴコン
トローラ７の記憶回路に予め設定されている。

【００３０】前記スロットル弁操作速度算出部７ｂで
は、今の時刻ｔにおけるスロットル弁開度θ（ｔ）と差
分間隔δ前のスロットル弁開度θ（ｔ−δ）との差分値
によりスロットル弁操作速度Δθ（ｔ）を算出される。

【００３１】前記スロットル弁操作速度平均値算出部７
ｃでは、スロットル弁操作速度算出部７ｂからのスロッ
トル弁操作速度Δθ（ｔ）を入力し、所定時間内に入力
したスロットル弁操作速度Δθの平均を求める演算処理
や移動平均を求める演算処理によりスロットル弁操作速
度平均値ＡＶＥΔθが算出される。

【００３２】前記補正量設定部７ｄには、スロットル弁
操作速度Δθ（ｔ）に対するスロットル弁開度補正量ｋ
の大きさが異なる補正表Ａ，補正表Ｂを有し、スロット
ル弁操作速度平均値ＡＶＥΔθが所定値（平均的なドラ
イバによるアクセル操作速度平均値）と比較され、ＡＶ
ＥΔθ≦所定値の時には補正表Ａが選択され、ＡＶＥΔ
θ＞所定値の時には補正表Ｂが選択され、選択された補
正表とスロットル弁操作速度算出部７ｂから入力される
スロットル弁操作速度Δθ（ｔ）に基づいてスロットル
弁開度補正量ｋが設定される。

【００３３】前記補正スロットル弁開度算出部７ｅで
は、スロットル弁開度センサ６からのスロットル弁開度
θ（ｔ）と、補正量設定部７ｄからのスロットル弁開度
補正量ｋとの加算により補正スロットル弁開度θ^*
（ｔ）が算出される。

【００３４】前記変速ギア比決定部７ｆでは、前記車速
センサ５からの車速ＶSPと前記補正スロットル弁開度算
出部７ｅからの補正スロットル弁開度θ^* （ｔ）とを変
速パターン７ａと対比して変速ギア位置を決定し、決定
した変速ギア位置が得られる制御指令が前記シフトソレ
ノイド３，４に出力される。

【００３５】次に、作用を説明する。

【００３６】［補正スロットル弁開度算出処理］図３は
ＡＴコントローラ７で行なわれる補正スロットル弁開度
算出処理作動の流れを示すフローチャートであり、以
下、各ステップについて説明する。

【００３７】ステップ３１では、スロットル弁操作速度
Δθ（ｔ）が今の時刻ｔにおけるスロットル弁開度θ
（ｔ）と差分間隔δ前のスロットル弁開度θ（ｔ−δ）
との差分値を求める下記の式により算出される。

【００３８】Δθ（ｔ）＝θ（ｔ）−θ（ｔ−δ） ステップ３２では、単位時間あたりのスロットル弁操作
速度Δθ（ｔ）の平均値ＡＶＥΔθが算出される。

【００３９】ステップ３３では、スロットル弁操作速度
平均値ＡＶＥΔθが平均的なドライバによるアクセル操
作速度平均値である所定値と比較される。

【００４０】ステップ３４では、ＡＶＥΔθ≦所定値の
時には実験的に得られた補正表Ａが選択され、選択され
た補正表Ａとスロットル弁操作速度Δθ（ｔ）に基づい
てスロットル弁開度補正量ｋ(A) が設定される。

【００４１】ここで、補正表Ａは、図４に示すように、
スロットル弁操作速度Δθ（ｔ）が大きいほど大きくな
る補正量ｋ(A) を与えるように設定されている。

【００４２】ステップ３５では、ＡＶＥΔθ＞所定値の
時には実験的に得られた補正表Ｂが選択され、選択され
た補正表Ｂとスロットル弁操作速度Δθ（ｔ）に基づい
てスロットル弁開度補正量ｋ(B) が設定される。

【００４３】ここで、補正表Ｂは、補正表Ａによる補正
量ｋ(A) よりも小さな補正量ｋ(B) を与える特性で、例
えば、図４のｋ(B) 特性に示すように、スロットル弁操
作速度Δθ（ｔ）がある速度まではｋ(B) ＝０でそれよ
り大きくなるとスロットル弁操作速度Δθ（ｔ）に対し
比例的に大きくなる補正量ｋ(B) を与えるように設定さ
れている。

【００４４】ステップ３６では、スロットル弁開度セン
サ６からのスロットル弁開度θ（ｔ）と、補正量設定部
７ｄからのスロットル弁開度補正量ｋとを加算する下記
の式により補正スロットル弁開度θ^* （ｔ）が算出され
る。

【００４５】θ^* （ｔ）＝θ（ｔ）＋ｋ ステップ３７では、ステップ３６で求められた補正スロ
ットル弁開度θ^* （ｔ）が変速ギア比決定部７ｆに出力
される。

【００４６】［アクセル操作が比較的穏やかなドライバ
の場合］アクセル操作が比較的穏やかなドライバの場
合、スロットル弁操作速度平均値ＡＶＥΔθが所定値以
下となることで、図３の補正スロットル弁開度算出処理
フローチャートで、ステップ３１→ステップ３２→ステ
ップ３３→ステップ３４→ステップ３６→ステップ３７
へと進む流れとなり、ステップ３４では、図４に示す補
正表Ａによりスロットル弁開度補正量ｋ(A) が設定さ
れ、ステップ３６では、スロットル弁開度θ（ｔ）にこ
のスロットル弁開度補正量ｋ(A) を加算した値が補正ス
ロットル弁開度θ^* （ｔ）とされる。

【００４７】したがって、通常はアクセル操作が比較的
穏やかなドライバが、加速意志に基づいて速いアクセル
操作を行なった場合には、大きな値によるスロットル弁
開度補正量ｋ(A) を加算した値が補正スロットル弁開度
θ^* （ｔ）とされることで、図５に示すように、補正を
受けないスロットル弁開度θ（ｔ）では変速線を横切る
ことなく変速されないが、補正を受けた補正スロットル
弁開度θ^* （ｔ）では変速線を横切ることでダウンシフ
ト変速が実行されることになり、ドライバの加速期待に
応答良く応えることができる。

【００４８】［アクセル操作が比較的激しいドライバの
場合］アクセル操作が比較的激しいドライバの場合、ス
ロットル弁操作速度平均値ＡＶＥΔθが所定値より大き
くなることで、図３の補正スロットル弁開度算出処理フ
ローチャートで、ステップ３１→ステップ３２→ステッ
プ３３→ステップ３５→ステップ３６→ステップ３７へ
と進む流れとなり、ステップ３５では、図４に示す補正
表Ｂによりスロットル弁開度補正量ｋ(B) が設定され、
ステップ３６では、スロットル弁開度θ（ｔ）にこのス
ロットル弁開度補正量ｋ(B) を加算した値が補正スロッ
トル弁開度θ^* （ｔ）とされる。

【００４９】したがって、通常からアクセル操作が比較
的激しいドライバであることで、加速意志がなくともあ
る程度速いアクセル操作となるが、この場合、補正表Ｂ
によりゼロもしくは小さな値によるスロットル弁開度補
正量ｋ(B) を加算した値が補正スロットル弁開度θ^*
（ｔ）とされることで、図５に示すように、補正を受け
た補正スロットル弁開度θ^* （ｔ）であっても変速線を
横切ることなく、ドライバの意志に反したダウンシフト
は実行されないことになる。

【００５０】しかし、通常からアクセル操作が比較的激
しいドライバであっても、加速意志に基づきかなり速い
踏み込み速度でアクセル操作をした場合には、大きな値
によるスロットル弁開度補正量ｋ(B) とされることで、
補正を受けた補正スロットル弁開度θ^* （ｔ）が変速線
を横切り、加速意志に応答するダウンシフトが実行され
ることになる。

【００５１】次に、効果を説明する。

【００５２】（１）スロットル弁操作速度平均値ＡＶＥ
Δθの大きさによりドライバのアクセル操作特性を観測
し、ＡＶＥΔθが所定値以下の場合には大きな値による
スロットル弁開度補正量ｋ(A) を与え、ＡＶＥΔθが所
定値より大きい場合には小さな値によるスロットル弁開
度補正量ｋ(B) を与え、実際のスロットル弁開度θ
（ｔ）にこのスロットル弁開度補正量ｋ(A) またはｋ
(B) を加算した補正スロットル弁開度θ^* （ｔ）を変速
制御で参照するスロットル弁開度情報として用いる装置
としたため、各ドライバのアクセル操作特性のばらつき
にかかわらずドライバの期待に反した変速の発生を防止
し、運転性の向上を図ることができる。

【００５３】（２）スロットル弁開度補正量ｋ(A) また
はｋ(B) を設定するにあたって、スロットル弁操作速度
平均値ＡＶＥΔθが平均的なドライバによるアクセル操
作速度平均値である所定値と比較され、この比較結果で
スロットル弁開度補正量ｋ(A)またはｋ(B) を設定する
装置としたため、ドライバのアクセル操作特性を観測す
るスロットル弁操作速度平均値ＡＶＥΔθに基準値が設
けられることになり、この基準値との比較により容易に
適切なスロットル弁開度補正量ｋ(A) またはｋ(B) の設
定を行なうことができる。

【００５４】（３）スロットル弁開度補正量ｋ(A) また
はｋ(B) を設定するにあたって、補正量設定部７ｄに
は、予めスロットル弁操作速度Δθ（ｔ）に対するスロ
ットル弁開度補正量ｋの大きさが異なる補正表Ａ，補正
表Ｂを設定しておき、算出されたスロットル弁操作速度
平均値ＡＶＥΔθが小さいとスロットル弁操作速度Δθ
（ｔ）に対するスロットル弁開度補正量の大きな補正表
Ａが選択され、スロットル弁操作速度平均値ＡＶＥΔθ
が大きいとスロットル弁操作速度Δθ（ｔ）に対するス
ロットル弁開度補正量の小さな補正表Ｂが選択される装
置としたため、スロットル弁操作速度平均値ＡＶＥΔθ
をパラメータとする演算処理によりスロットル弁開度補
正量を得る場合に比べ、容易なマップ選択処理により適
切なスロットル弁開度補正量ｋ(A) またはｋ(B) を得る
ことができる。

【００５５】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００５６】例えば、実施例では、スロットル弁操作速
度平均値ＡＶＥΔθと所定値との比較と、２つの補正表
Ａ，補正表Ｂの中からの選択によりスロットル弁開度補
正量ｋ(A) またはｋ(B) を設定する例を示したが、スロ
ットル弁開度補正量をスロットル弁操作速度平均値ＡＶ
ＥΔθとスロットル弁操作速度Δθ（ｔ）の関数の形で
算出式を設定しておき、演算処理により得るようにして
も良い。

【００５７】また、スロットル弁操作速度平均値ＡＶＥ
Δθがある値よりも大きな時には、スロットル弁開度補
正量をゼロとし、補正をやめるようにしても良い。

【００５８】実施例では有段の自動変速機への適用例を
示したが、車速とアクセル開度により変速比が決定され
る無段変速機の変速制御装置にも本発明を適用すること
ができる。

【００５９】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明にあっては、
アクセル操作速度により変速制御に参照されるアクセル
操作量情報を補正する自動変速機の変速比制御装置にお
いて、アクセル操作速度平均値を算出するアクセル操作
速度平均値算出手段と、アクセル操作速度が大きいほど
アクセル操作補正量を大きな補正量に設定すると共に、
算出されたアクセル操作速度平均値と平均的なドライバ
によるアクセル操作速度平均値とを比較し、算出された
アクセル操作速度平均値が大きいという比較結果がでた
場合の前記アクセル操作速度対応のアクセル操作補正量
は、算出されたアクセル操作速度平均値が大きいという
比較結果がでない場合の前記アクセル操作速度対応のア
クセル操作補正量よりも小さく設定するアクセル操作補
正量設定手段と、アクセル操作量検出手段からのアクセ
ル操作量検出値とアクセル操作補正量設定手段により設
定されたアクセル操作補正量により補正アクセル操作量
を算出する補正アクセル操作量算出手段とを備えた装置
としたため、各ドライバのアクセル操作特性を観測する
アクセル操作速度平均値に基準値を持たせることで、容
易に適切なアクセル操作補正量の設定を行なうことがで
きると共に、各ドライバのアクセル操作特性のばらつき
にかかわらずドライバの期待に反した変速の発生を防止
し、運転性の向上を図ることができるという効果が得ら
れる。

【００６０】

【００６１】請求項２記載の第２の発明にあっては、請
求項１記載の自動変速機の変速比制御装置において、ア
クセル操作補正量設定手段は、アクセル操作速度に対す
るアクセル操作補正量が異なる補正量マップを複数有
し、算出されたアクセル操作速度平均値が大きいほど補
正量の小さなマップを選択する手段としたため、上記効
果に加え、アクセル操作速度に対するアクセル操作補正
量をマップ化することで、容易なマップ選択処理により
適切なアクセル操作補正量を得ることができるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機の変速比制御装置を示すク
レーム対応図である。

【図２】実施例の自動変速機の変速比制御装置が適用さ
れた変速比制御システム図である。

【図３】実施例装置のＡＴコントローラで行なわれる補
正スロットル弁開度算出処理作動の流れを示すフローチ
ャートである。

【図４】実施例装置の補正量設定部に予め設定されてい
る補正表を示す図である。

【図５】実施例装置のスロットル弁開度補正による変速
作用を説明する変速マップ図である。

【図６】従来の自動変速機の変速制御装置を示す概略ブ
ロック図である。

【符号の説明】

ａ 車速検出手段 ｂ アクセル操作量検出手段 ｃ 変速パターン ｄ アクセル操作速度算出手段 ｅ アクセル操作速度平均値算出手段 ｆ アクセル操作補正量設定手段 ｇ 補正アクセル操作量算出手段 ｈ 変速ギア比決定手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を検出する車速検出手段と、 アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、 車速情報とアクセル操作量情報に対する変速ギア比が予
   め設定されている変速パターンと、 アクセル操作速度を算出するアクセル操作速度算出手段
   と、 アクセル操作速度平均値を算出するアクセル操作速度平
   均値算出手段と、アクセル操作速度が大きいほどアクセル操作補正量を大
   きな補正量に設定すると共に、算出されたアクセル操作
   速度平均値と平均的なドライバによるアクセル操作速度
   平均値とを比較し、算出されたアクセル操作速度平均値
   が大きいという比較結果がでた場合の前記アクセル操作
   速度対応のアクセル操作補正量は、算出されたアクセル
   操作速度平均値が大きいという比較結果がでない場合の
   前記アクセル操作速度対応のアクセル操作補正量よりも
   小さく設定する アクセル操作補正量設定手段と、 前記アクセル操作量検出手段からのアクセル操作量検出
   値と前記アクセル操作補正量設定手段により設定された
   アクセル操作補正量により補正アクセル操作量を算出す
   る補正アクセル操作量算出手段と、 前記車速検出手段からの車速情報と前記補正アクセル操
   作量算出手段からの補正アクセル操作量情報とを前記変
   速パターンと対比して変速ギア比を決定する変速ギア比
   決定手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速比制御
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動変速機の変速比制御
   装置において、 前記アクセル操作補正量設定手段は、アクセル操作速度
   に対するアクセル操作補正量が異なる補正量マップを複
   数有し、算出されたアクセル操作速度平均値が大きいほ
   ど補正量の小さなマップを選択する手段であることを特
   徴とする自動変速機の変速比制御装置。