JPH08238959A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH08238959A JPH08238959A JP7044400A JP4440095A JPH08238959A JP H08238959 A JPH08238959 A JP H08238959A JP 7044400 A JP7044400 A JP 7044400A JP 4440095 A JP4440095 A JP 4440095A JP H08238959 A JPH08238959 A JP H08238959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- intake pipe
- bypass air
- pipe pressure
- atmospheric pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/24—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/26—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on pressure
- F16H59/30—Intake manifold vacuum
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/62—Atmospheric pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/74—Inputs being a function of engine parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スロットル開度検出手段の使用およびスロッ
トルバルブの全閉位置の学習を省き、良好な走行フィー
リングを得る。 【構成】 マイクロコンピュータからなる制御装置１１
ｂが検出吸気管圧力Ｐｂに大気圧補正を加え、この大気
圧補正済みの吸気管圧力と検出回転速度Ｎｅとによりバ
イパスエアー流量＝０の場合の第１推定スロットル開度
とバイパスエアー流量＝最大の場合の第２推定スロット
ル開度とを求める一方、現在制御中のバイパスエアー量
と制御可能な最大バイパスエアー量との流量比を求め、
この流量比と第１・第２推定スロットル開度とにより推
定スロットル開度を推定し、この補正後の推定スロット
ル開度および検出車速Ｖｓを変速マップに照合して自動
変速機３の変速段を切り替える。
トルバルブの全閉位置の学習を省き、良好な走行フィー
リングを得る。 【構成】 マイクロコンピュータからなる制御装置１１
ｂが検出吸気管圧力Ｐｂに大気圧補正を加え、この大気
圧補正済みの吸気管圧力と検出回転速度Ｎｅとによりバ
イパスエアー流量＝０の場合の第１推定スロットル開度
とバイパスエアー流量＝最大の場合の第２推定スロット
ル開度とを求める一方、現在制御中のバイパスエアー量
と制御可能な最大バイパスエアー量との流量比を求め、
この流量比と第１・第２推定スロットル開度とにより推
定スロットル開度を推定し、この補正後の推定スロット
ル開度および検出車速Ｖｓを変速マップに照合して自動
変速機３の変速段を切り替える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はスロットル開度と車速
とを変速マップに照合して変速段を自動的に切り換える
自動変速機の変速制御装置に関する。
とを変速マップに照合して変速段を自動的に切り換える
自動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載された自動変速機の変速制
御装置の中には、スロットル開度検出手段により検出さ
れたスロットル開度と、車速検出手段により検出された
車速とを、予め設定された変速マップに照合して、自動
変速機の変速段を自動的に切り換えるようにしたものが
知られている。
御装置の中には、スロットル開度検出手段により検出さ
れたスロットル開度と、車速検出手段により検出された
車速とを、予め設定された変速マップに照合して、自動
変速機の変速段を自動的に切り換えるようにしたものが
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の変
速制御装置では、スロットル開度検出手段が許容範囲内
の検出誤差を有することから、アイドルスイッチのオン
・オフによりスロットルバルブの全閉位置を学習する必
要があった。また、変速マップでの変速段が画一的に定
められていることから、その変速段が平地走行を基準に
設定された場合、或るアップシフト点において、高地走
行時には平地走行時よりもエンジントルクが低下し、そ
のエンジンの出力低下を感じた運転者がアクセルを踏み
込むと、変速制御装置が自動変速機をダウンシフトし
て、自動車が加速し、以て、運転者がアクセルを戻すこ
とによって、変速制御装置が自動変速機をアップシフト
するというように、アクセル踏み込み→ダウンシフト→
加速→アクセル戻し→アップシフトを繰り返し、走行フ
ィーリングの悪化を招く。さらに、スロットル開度によ
る各種パラメータは平地走行時の値が基準となっている
ため、高地走行時はエンジンの出力が低下している分、
シフトショックが発生する。
速制御装置では、スロットル開度検出手段が許容範囲内
の検出誤差を有することから、アイドルスイッチのオン
・オフによりスロットルバルブの全閉位置を学習する必
要があった。また、変速マップでの変速段が画一的に定
められていることから、その変速段が平地走行を基準に
設定された場合、或るアップシフト点において、高地走
行時には平地走行時よりもエンジントルクが低下し、そ
のエンジンの出力低下を感じた運転者がアクセルを踏み
込むと、変速制御装置が自動変速機をダウンシフトし
て、自動車が加速し、以て、運転者がアクセルを戻すこ
とによって、変速制御装置が自動変速機をアップシフト
するというように、アクセル踏み込み→ダウンシフト→
加速→アクセル戻し→アップシフトを繰り返し、走行フ
ィーリングの悪化を招く。さらに、スロットル開度によ
る各種パラメータは平地走行時の値が基準となっている
ため、高地走行時はエンジンの出力が低下している分、
シフトショックが発生する。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、その第１の目的はスロットル開度
検出手段の使用およびスロットルバルブの全閉位置の学
習を省くことであり、第２の目的は大気圧の変化に左右
されない良好な走行フィーリングを得ることであり、第
３の目的はより良好な走行フィーリングを得ることであ
る。
めになされたもので、その第１の目的はスロットル開度
検出手段の使用およびスロットルバルブの全閉位置の学
習を省くことであり、第２の目的は大気圧の変化に左右
されない良好な走行フィーリングを得ることであり、第
３の目的はより良好な走行フィーリングを得ることであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、回転速度検出手段、吸気管圧力検出手段、車速検
出手段、スロットル開度推定手段および変速判断手段を
備え、回転速度検出手段がエンジンの回転速度を検出
し、吸気管圧力検出手段がエンジンの空気系統の吸気管
圧力を検出し、車速検出手段が自動車の車速を検出し、
スロットル開度推定手段がエンジンの検出回転速度およ
び検出吸気管圧力によりスロットル開度を推定し、変速
判断手段が推定スロットル開度および検出車速を予め設
定された変速マップに照合して自動変速機の変速段を切
り換える構成である。
明は、回転速度検出手段、吸気管圧力検出手段、車速検
出手段、スロットル開度推定手段および変速判断手段を
備え、回転速度検出手段がエンジンの回転速度を検出
し、吸気管圧力検出手段がエンジンの空気系統の吸気管
圧力を検出し、車速検出手段が自動車の車速を検出し、
スロットル開度推定手段がエンジンの検出回転速度およ
び検出吸気管圧力によりスロットル開度を推定し、変速
判断手段が推定スロットル開度および検出車速を予め設
定された変速マップに照合して自動変速機の変速段を切
り換える構成である。
【０００６】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された各種の手段に加えて、大気圧検出手段および
圧力補正手段を備え、大気圧検出手段が大気圧を検出
し、圧力補正手段が検出大気圧により検出吸気管圧力を
補正してスロットル開度推定手段に出力する構成であ
る。
記載された各種の手段に加えて、大気圧検出手段および
圧力補正手段を備え、大気圧検出手段が大気圧を検出
し、圧力補正手段が検出大気圧により検出吸気管圧力を
補正してスロットル開度推定手段に出力する構成であ
る。
【０００７】請求項３に記載された発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載された各種の手段に加えて、バイパ
スエアー量検出手段、バイパスエアー流量比演算手段お
よびスロットル開度補正手段を備え、バイパスエアー量
検出手段がエンジンの空気系統のスロットルバルブを迂
回するバイパスエアー量を検出し、バイパスエアー流量
比演算手段が検出バイパスエアー量と予め設定された制
御可能なバイパスエアー量との比を演算し、スロットル
開度補正手段が演算流量比により推定スロットル開度を
補正して変速判断手段に出力する構成である。
たは請求項２に記載された各種の手段に加えて、バイパ
スエアー量検出手段、バイパスエアー流量比演算手段お
よびスロットル開度補正手段を備え、バイパスエアー量
検出手段がエンジンの空気系統のスロットルバルブを迂
回するバイパスエアー量を検出し、バイパスエアー流量
比演算手段が検出バイパスエアー量と予め設定された制
御可能なバイパスエアー量との比を演算し、スロットル
開度補正手段が演算流量比により推定スロットル開度を
補正して変速判断手段に出力する構成である。
【０００８】
【作用】請求項１に記載された発明によれば、検出され
たエンジンの回転速度および検出された吸気管圧力によ
りスロットル開度を推定し、この推定されたスロットル
開度および検出された車速を予め設定された変速マップ
に照合して自動変速機の変速段を切り換えることから、
スロットル開度検出手段の使用およびスロットルバルブ
の全閉位置の学習が省ける。
たエンジンの回転速度および検出された吸気管圧力によ
りスロットル開度を推定し、この推定されたスロットル
開度および検出された車速を予め設定された変速マップ
に照合して自動変速機の変速段を切り換えることから、
スロットル開度検出手段の使用およびスロットルバルブ
の全閉位置の学習が省ける。
【０００９】請求項２に記載された発明によれば、大気
圧補正された吸気管圧力を用いてスロットル開度を推定
するから、検出吸気管圧力を用いた場合に比べて、スロ
ットル開度を高くなるように補正することにより、同一
のスロットル開度では高地になるほどつまり大気圧が下
がるほど、低変速段（ローギヤ）での走行を長くして駆
動力を増し、良好な走行フィーリングが得られる。
圧補正された吸気管圧力を用いてスロットル開度を推定
するから、検出吸気管圧力を用いた場合に比べて、スロ
ットル開度を高くなるように補正することにより、同一
のスロットル開度では高地になるほどつまり大気圧が下
がるほど、低変速段（ローギヤ）での走行を長くして駆
動力を増し、良好な走行フィーリングが得られる。
【００１０】請求項３に記載された発明によれば、現在
制御中のバイパスエアー量と制御可能なバイパスエアー
量との比により推定スロットル開度を補正するから、よ
り良好な走行フィーリングが得られる。
制御中のバイパスエアー量と制御可能なバイパスエアー
量との比により推定スロットル開度を補正するから、よ
り良好な走行フィーリングが得られる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例を
説明する。図１は実施例の全体を示す構成図、図２は同
実施例の変速制御装置の内部を示すブロック図、図３は
同実施例のフローチャート、図４は同実施例の作用を説
明するための変速マップを示す図である。
説明する。図１は実施例の全体を示す構成図、図２は同
実施例の変速制御装置の内部を示すブロック図、図３は
同実施例のフローチャート、図４は同実施例の作用を説
明するための変速マップを示す図である。
【００１２】図１において、１は自動車に搭載されたエ
ンジン、２はエンジン１の空気系統におけるスロットル
バルブを迂回するバイパス通路を通過するバイパスエア
ーの流量を制御する電磁弁により構成されたエアーバル
ブ、３はエンジン１の出力を変速して自動車の走行系統
に伝達する自動変速機、４はエンジン１の冷却水の水温
を検出してその水温に相当する電気信号を出力する水温
検出手段としての水温センサ、５は自動車に搭載された
エアコンを駆動したり停止するエアコンスイッチ、６は
自動変速機の変速位置を検出してその変速位置に相当す
る電気信号を出力する変速位置検出手段としてのシフト
ポジションスイッチ、７はエンジン１の回転速度を検出
してその回転速度に相当する電気信号を出力する回転速
度検出手段としての回転センサ、８はエンジン１の空気
系統におけるエアークリーナからスロットルバルブまで
の経路を構成する吸気管内の圧力としての吸気管圧力を
検出してその吸気管圧力に相当する電気信号を出力する
吸気管圧力検出手段としての吸気管圧力センサ、９は大
気圧を検出してその大気圧に相当する電気信号を出力す
る大気圧検出手段としての大気圧センサ、１０はエンジ
ン１を搭載した自動車の車速を検出する車速検出手段と
しての車速センサである。
ンジン、２はエンジン１の空気系統におけるスロットル
バルブを迂回するバイパス通路を通過するバイパスエア
ーの流量を制御する電磁弁により構成されたエアーバル
ブ、３はエンジン１の出力を変速して自動車の走行系統
に伝達する自動変速機、４はエンジン１の冷却水の水温
を検出してその水温に相当する電気信号を出力する水温
検出手段としての水温センサ、５は自動車に搭載された
エアコンを駆動したり停止するエアコンスイッチ、６は
自動変速機の変速位置を検出してその変速位置に相当す
る電気信号を出力する変速位置検出手段としてのシフト
ポジションスイッチ、７はエンジン１の回転速度を検出
してその回転速度に相当する電気信号を出力する回転速
度検出手段としての回転センサ、８はエンジン１の空気
系統におけるエアークリーナからスロットルバルブまで
の経路を構成する吸気管内の圧力としての吸気管圧力を
検出してその吸気管圧力に相当する電気信号を出力する
吸気管圧力検出手段としての吸気管圧力センサ、９は大
気圧を検出してその大気圧に相当する電気信号を出力す
る大気圧検出手段としての大気圧センサ、１０はエンジ
ン１を搭載した自動車の車速を検出する車速検出手段と
しての車速センサである。
【００１３】１１はエンジン１と自動変速機３とを一体
に制御する制御装置を示し、これは予め設定されたプロ
グラムにより動作するマクロコンピュータにより構成さ
れ、エンジンコントロール部１１ａと自動変速機コント
ロール部１１ｂとを有する。
に制御する制御装置を示し、これは予め設定されたプロ
グラムにより動作するマクロコンピュータにより構成さ
れ、エンジンコントロール部１１ａと自動変速機コント
ロール部１１ｂとを有する。
【００１４】エンジンコントロール部１１ａは水温セン
サ４からの水温信号、エアコンスイッチ５からのオン・
オフ信号、およびシフトポジションスイッチ６からの変
速位置信号をケーブルを通して受け取り、エンジン１の
冷却水の水温、エアコンの駆動・停止、および変速位置
に対応したバイパスエアー量を演算し、その演算したバ
イパスエアー量に相当する電気信号をケーブルを通して
エアーバルブ２に出力することによって、エアーバルブ
２の開度を制御し、結果として、エアーバルブ２がスロ
ットルバルブを迂回するバイパス通路の開口断面積を、
冷却水の水温、エアコンの駆動・停止、および変速位置
に対応した開口断面積となるように制御することによっ
て、バイパス通路を流れるバイパスエアーの流量を制御
する。
サ４からの水温信号、エアコンスイッチ５からのオン・
オフ信号、およびシフトポジションスイッチ６からの変
速位置信号をケーブルを通して受け取り、エンジン１の
冷却水の水温、エアコンの駆動・停止、および変速位置
に対応したバイパスエアー量を演算し、その演算したバ
イパスエアー量に相当する電気信号をケーブルを通して
エアーバルブ２に出力することによって、エアーバルブ
２の開度を制御し、結果として、エアーバルブ２がスロ
ットルバルブを迂回するバイパス通路の開口断面積を、
冷却水の水温、エアコンの駆動・停止、および変速位置
に対応した開口断面積となるように制御することによっ
て、バイパス通路を流れるバイパスエアーの流量を制御
する。
【００１５】自動変速機コントロール部１１ｂは回転セ
ンサ７からの回転速度（エンジン回転速度）信号、吸気
管圧力センサ８からの吸気管圧力信号、大気圧センサ９
からの大気圧信号、および車速センサ１０からの車速信
号をケーブルを通して受け取るとともに、エンジンコン
トロール部１１ａからのバイパスエアー量信号をデータ
ラインを通して受け取り、エンジン１の回転速度Ｎｅ、
吸気管圧力Ｐｂ、大気圧Ｐａ、車速Ｖｓ、およびバイパ
スエアー量Ｑｂｐａに対応した変速段を演算し、その演
算した変速段に相当する電気信号をケーブルを通して油
圧制御装置１２の電磁弁１２ａ，１２ｂに出力すること
によって、電磁弁１２ａ，１２ｂの開閉を制御し、結果
として、油圧制御装置１２の内部における油路を変更す
ることによって、自動変速機３の内部における摩擦係合
機構の係合・離脱を制御し、以て、自動変速機３の歯車
列の組み合わせを演算した変速段となるように制御す
る。
ンサ７からの回転速度（エンジン回転速度）信号、吸気
管圧力センサ８からの吸気管圧力信号、大気圧センサ９
からの大気圧信号、および車速センサ１０からの車速信
号をケーブルを通して受け取るとともに、エンジンコン
トロール部１１ａからのバイパスエアー量信号をデータ
ラインを通して受け取り、エンジン１の回転速度Ｎｅ、
吸気管圧力Ｐｂ、大気圧Ｐａ、車速Ｖｓ、およびバイパ
スエアー量Ｑｂｐａに対応した変速段を演算し、その演
算した変速段に相当する電気信号をケーブルを通して油
圧制御装置１２の電磁弁１２ａ，１２ｂに出力すること
によって、電磁弁１２ａ，１２ｂの開閉を制御し、結果
として、油圧制御装置１２の内部における油路を変更す
ることによって、自動変速機３の内部における摩擦係合
機構の係合・離脱を制御し、以て、自動変速機３の歯車
列の組み合わせを演算した変速段となるように制御す
る。
【００１６】上記自動変速機コントロール部１１ｂは、
図２に示すように、圧力補正手段１１ｂ−１、スロット
ル開度推定手段１１ｂ−２、バイパスエアー流量比演算
手段１１ｂ−３、スロットル開度補正手段１１ｂ−４お
よび変速判断手段１１ｂ−５を備えている。
図２に示すように、圧力補正手段１１ｂ−１、スロット
ル開度推定手段１１ｂ−２、バイパスエアー流量比演算
手段１１ｂ−３、スロットル開度補正手段１１ｂ−４お
よび変速判断手段１１ｂ−５を備えている。
【００１７】圧力補正手段１１ｂ−１は、予め設定され
た圧力補正演算式Ｐｂ’＝７６０／Ｐａ×Ｐｂを有し、
この圧力補正演算式Ｐｂ’＝７６０／Ｐａ×Ｐｂに大気
圧センサ９からの大気圧Ｐａ、吸気管圧力センサ８から
の吸気管圧力Ｐｂを代入することにより、大気圧補正済
み吸気管圧力Ｐｂ’を計算してスロットル開度推定手段
１１ｂ−２に出力する。
た圧力補正演算式Ｐｂ’＝７６０／Ｐａ×Ｐｂを有し、
この圧力補正演算式Ｐｂ’＝７６０／Ｐａ×Ｐｂに大気
圧センサ９からの大気圧Ｐａ、吸気管圧力センサ８から
の吸気管圧力Ｐｂを代入することにより、大気圧補正済
み吸気管圧力Ｐｂ’を計算してスロットル開度推定手段
１１ｂ−２に出力する。
【００１８】スロットル開度推定手段１１ｂ−２は、バ
イパスエアー流量＝０の場合における第１推定スロット
ル開度θ１を推定する第１スロットル開度推定手段１１
ｂ−２ａと、バイパスエアー流量＝最大の場合における
第１推定スロットル開度θ２を推定する第２スロットル
開度推定手段１１ｂ−２ｂとを備えている。第１スロッ
トル開度推定手段１１ｂ−２ａは、バイパスエアー流量
＝０の場合に対応して予め設定された推定マップを有
し、圧力補正手段１１ｂ−１からの大気圧補正済み吸気
管圧力Ｐｂ’と回転センサ７からの回転速度Ｎｅとを推
定マップに照合し、バイパスエアー量＝０の場合におけ
る第１推定スロットル開度θ１を求めてスロットル開度
補正手段１１ｂ−４に出力する。具体的には、第１スロ
ットル開度推定手段１１ｂ−２ａにおける補正マップ
は、横軸が回転速度Ｎｅを示し、横軸に直交する縦軸が
大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’を表し、横軸と縦軸と
で囲まれた平面には複数の第１推定スロットル開度θ１
−ａ，θ１−ｂ，θ１−ｃ，θ１−ｄ，θ１−ｅを区分
する実線で示す特性線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を
有し、第１スロットル開度推定手段１１ｂ−２ａは、補
正マップの横軸に回転センサ７からの回転速度Ｎｅをプ
ロットし、補正マップの縦軸に圧力補正手段１１ｂ−１
からの大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’をプロットし、
その両方のプロット点を縦軸と横軸とに平行しつつ通る
二本の点線で示した直線Ｌ６，Ｌ７の交点Ｐ１が例えば
補正マップ上の特性線Ｌ３と特性線Ｌ４との間の領域に
位置した場合には第１推定スロットル開度θ１としての
第１推定スロットル開度θ１−ｄをスロットル開度補正
手段１１ｂ−４に出力する。
イパスエアー流量＝０の場合における第１推定スロット
ル開度θ１を推定する第１スロットル開度推定手段１１
ｂ−２ａと、バイパスエアー流量＝最大の場合における
第１推定スロットル開度θ２を推定する第２スロットル
開度推定手段１１ｂ−２ｂとを備えている。第１スロッ
トル開度推定手段１１ｂ−２ａは、バイパスエアー流量
＝０の場合に対応して予め設定された推定マップを有
し、圧力補正手段１１ｂ−１からの大気圧補正済み吸気
管圧力Ｐｂ’と回転センサ７からの回転速度Ｎｅとを推
定マップに照合し、バイパスエアー量＝０の場合におけ
る第１推定スロットル開度θ１を求めてスロットル開度
補正手段１１ｂ−４に出力する。具体的には、第１スロ
ットル開度推定手段１１ｂ−２ａにおける補正マップ
は、横軸が回転速度Ｎｅを示し、横軸に直交する縦軸が
大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’を表し、横軸と縦軸と
で囲まれた平面には複数の第１推定スロットル開度θ１
−ａ，θ１−ｂ，θ１−ｃ，θ１−ｄ，θ１−ｅを区分
する実線で示す特性線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５を
有し、第１スロットル開度推定手段１１ｂ−２ａは、補
正マップの横軸に回転センサ７からの回転速度Ｎｅをプ
ロットし、補正マップの縦軸に圧力補正手段１１ｂ−１
からの大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’をプロットし、
その両方のプロット点を縦軸と横軸とに平行しつつ通る
二本の点線で示した直線Ｌ６，Ｌ７の交点Ｐ１が例えば
補正マップ上の特性線Ｌ３と特性線Ｌ４との間の領域に
位置した場合には第１推定スロットル開度θ１としての
第１推定スロットル開度θ１−ｄをスロットル開度補正
手段１１ｂ−４に出力する。
【００１９】第２スロットル開度推定手段１１ｂ−２ｂ
は、バイパスエアー流量＝最大の場合に対応して予め設
定された推定マップを有し、圧力補正手段１１ｂ−１か
らの大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’と回転センサ７か
らの回転速度Ｎｅとを推定マップに照合し、バイパスエ
アー量＝最大の場合における第２推定スロットル開度θ
２を求めてスロットル開度補正手段１１ｂ−４に出力す
る。具体的には、第２スロットル開度推定手段１１ｂ−
２ｂにおける補正マップは、横軸が回転速度Ｎｅを示
し、横軸に直交する縦軸が大気圧補正済み吸気管圧力Ｐ
ｂ’を表し、横軸と縦軸とで囲まれた平面には複数の第
２推定スロットル開度θ２−ａ，θ２−ｂ，θ２−ｃ，
θ２−ｄ，θ２−ｅを区分する実線で示す特性線Ｌ８，
Ｌ９，Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２を有し、第２スロットル
開度推定手段１１ｂ−２ｂは、補正マップの横軸に回転
センサ７からの回転速度Ｎｅをプロットし、補正マップ
の縦軸に圧力補正手段１１ｂ−１からの大気圧補正済み
吸気管圧力Ｐｂ’をプロットし、その両方のプロット点
を縦軸と横軸とに平行しつつ通る二本の点線で示した直
線Ｌ１３，Ｌ１４の交点Ｐ２が例えば補正マップ上の特
性線Ｌ１０と特性線Ｌ１１との間の領域に位置した場合
には第２推定スロットル開度θ２としての第２推定スロ
ットル開度θ２−ｄをスロットル開度補正手段１１ｂ−
４に出力する。
は、バイパスエアー流量＝最大の場合に対応して予め設
定された推定マップを有し、圧力補正手段１１ｂ−１か
らの大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’と回転センサ７か
らの回転速度Ｎｅとを推定マップに照合し、バイパスエ
アー量＝最大の場合における第２推定スロットル開度θ
２を求めてスロットル開度補正手段１１ｂ−４に出力す
る。具体的には、第２スロットル開度推定手段１１ｂ−
２ｂにおける補正マップは、横軸が回転速度Ｎｅを示
し、横軸に直交する縦軸が大気圧補正済み吸気管圧力Ｐ
ｂ’を表し、横軸と縦軸とで囲まれた平面には複数の第
２推定スロットル開度θ２−ａ，θ２−ｂ，θ２−ｃ，
θ２−ｄ，θ２−ｅを区分する実線で示す特性線Ｌ８，
Ｌ９，Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１２を有し、第２スロットル
開度推定手段１１ｂ−２ｂは、補正マップの横軸に回転
センサ７からの回転速度Ｎｅをプロットし、補正マップ
の縦軸に圧力補正手段１１ｂ−１からの大気圧補正済み
吸気管圧力Ｐｂ’をプロットし、その両方のプロット点
を縦軸と横軸とに平行しつつ通る二本の点線で示した直
線Ｌ１３，Ｌ１４の交点Ｐ２が例えば補正マップ上の特
性線Ｌ１０と特性線Ｌ１１との間の領域に位置した場合
には第２推定スロットル開度θ２としての第２推定スロ
ットル開度θ２−ｄをスロットル開度補正手段１１ｂ−
４に出力する。
【００２０】バイパスエアー流量比演算手段１１ｂ−３
はバイパスエアー検出手段からの現在制御中のバイパス
エアー量として、エンジンコントロール部１１ａからの
バイパスエアー量Ｑｂｐａを受け取り、その受け取った
現在制御しているバイパスエアー量Ｑｂｐａと制御可能
な最大バイパスエアー量との比（流量比）Ｋ＝Ｑｂｐａ
／最大バイパスエアー量を計算してスロットル開度補正
手段１１ｂ−４に出力する。
はバイパスエアー検出手段からの現在制御中のバイパス
エアー量として、エンジンコントロール部１１ａからの
バイパスエアー量Ｑｂｐａを受け取り、その受け取った
現在制御しているバイパスエアー量Ｑｂｐａと制御可能
な最大バイパスエアー量との比（流量比）Ｋ＝Ｑｂｐａ
／最大バイパスエアー量を計算してスロットル開度補正
手段１１ｂ−４に出力する。
【００２１】スロットル開度補正手段１１ｂ−４は予め
設定された開度補正演算式θ＝（１−Ｋ）×θ１＋Ｋ×
θ２を有し、この開度補正演算式θ＝（１−Ｋ）×θ１
＋Ｋ×θ２に第１スロットル開度推定手段１１ｂ−２ａ
からの第１推定スロットル開度θ１、第２スロットル開
度推定手段１１ｂ−２ｂからの第２推定スロットル開度
θ２、およびバイパスエアー流量比演算手段１１ｂ−３
からの比Ｋを代入して補正推定スロットル開度θを計算
して変速判断手段１１ｂ−５に出力する。変速判断手段
１１ｂ−５は予め設定された変速マップを有し、スロッ
トル開度補正手段１１ｂ−４からの補正推定スロットル
開度θと車速センサ１０からの車速Ｖｓとを変速マップ
に照合して第１速、第２速および第３速などの変速段を
求めて図１に示す油圧制御装置１２に出力することによ
って自動変速機３の変速段を切り換える。
設定された開度補正演算式θ＝（１−Ｋ）×θ１＋Ｋ×
θ２を有し、この開度補正演算式θ＝（１−Ｋ）×θ１
＋Ｋ×θ２に第１スロットル開度推定手段１１ｂ−２ａ
からの第１推定スロットル開度θ１、第２スロットル開
度推定手段１１ｂ−２ｂからの第２推定スロットル開度
θ２、およびバイパスエアー流量比演算手段１１ｂ−３
からの比Ｋを代入して補正推定スロットル開度θを計算
して変速判断手段１１ｂ−５に出力する。変速判断手段
１１ｂ−５は予め設定された変速マップを有し、スロッ
トル開度補正手段１１ｂ−４からの補正推定スロットル
開度θと車速センサ１０からの車速Ｖｓとを変速マップ
に照合して第１速、第２速および第３速などの変速段を
求めて図１に示す油圧制御装置１２に出力することによ
って自動変速機３の変速段を切り換える。
【００２２】次に、この実施例の動作を自動変速機コン
トロール部１１ｂの変速制御を中心として図４のフロー
チャートを参照しながら説明する。運転者が図外のキー
プレートを自動車のイグニションキーに差し込んで電源
スイッチおよびスタータスイッチをオン操作すると、電
源スイッチのオンにより制御装置１１が起動し、スター
タスイッチのオンによりエンジン１が駆動し、起動した
制御装置１１が変速制御処理の実行を開始し、ステップ
１０１で回転センサ７からの回転速度Ｎｅ、吸気管圧力
センサ８からの吸気管圧力Ｐｂ、大気圧センサ９からの
大気圧Ｐａ、および車速センサ１０からの車速Ｖｓを読
み込む入力処理を行ってステップ１０２に進む。ステッ
プ１０２では圧力補正演算式Ｐｂ’＝７６０／Ｐａ×Ｐ
ｂにステップ１０１で読み込んだ大気圧Ｐａと吸気管圧
力Ｐｂを代入して大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’を計
算することで、吸気管圧力Ｐｂに対する大気圧補正を加
えてステップ１０３に進む。ステップ１０３ではステッ
プ１０１で読み込んだ回転速度Ｎｅとステップ１０２で
求めた大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’とを開度補正マ
ップに照合してバイパスエアー流量＝０の場合の第１推
定スロットル開度θ１とバイパスエアー流量＝最大の場
合の第２推定スロットル開度θ２とを抽出してステップ
１０４に進む。ステップ１０４ではエンジンコントロー
ル部１１ａから出力されるバイパスエアー量信号により
現在制御中のバイパスエアー量Ｑｂｐａを計算する。こ
の現在制御中のバイパスエアー量Ｑｂｐａの計算方法
は、この実施例のようにエアーバルブ２がデユーディ制
御される電磁弁の場合は、デユーディ（％）×１デユー
ディ（％）あたりのエアー量として求めてステップ１０
５に進む。ステップ１０５ではステップ１０４で求めた
現在制御しているバイパスエアー量Ｑｂｐａと予め設定
されている制御可能な最大バイパスエアー量との比Ｋ＝
Ｑｂｐａ／最大バイパスエアー量を計算してステップ１
０６に進む。ステップ１０６では開度補正演算式θ＝
（１−Ｋ）×θ１＋Ｋ×θ２にステップ１０３で抽出し
た第１推定スロットル開度θ１と第２推定スロットル開
度θ２とステップ１０５で求めた比Ｋとを代入して補正
推定スロットル開度θを計算してステップ１０７に進
む。ステップ１０７ではステップ１０６で求めた補正推
定スロットル開度θを変速マップに照合してステップ１
０１で読み込んだエンジン１の回転速度Ｎｅ、吸気管圧
力Ｐｂ、大気圧Ｐａ、車速Ｖｓおよびステップ１０４で
求めバイパスエアー量Ｑｂｐａに対応した変速段を演算
して油圧制御装置１２に出力して自動変速機３の変速段
を切り替える。このステップ１０１からステップ１０７
までの処理はイグニションキーの電源スイッチがオフ操
作されるまで繰り返される。
トロール部１１ｂの変速制御を中心として図４のフロー
チャートを参照しながら説明する。運転者が図外のキー
プレートを自動車のイグニションキーに差し込んで電源
スイッチおよびスタータスイッチをオン操作すると、電
源スイッチのオンにより制御装置１１が起動し、スター
タスイッチのオンによりエンジン１が駆動し、起動した
制御装置１１が変速制御処理の実行を開始し、ステップ
１０１で回転センサ７からの回転速度Ｎｅ、吸気管圧力
センサ８からの吸気管圧力Ｐｂ、大気圧センサ９からの
大気圧Ｐａ、および車速センサ１０からの車速Ｖｓを読
み込む入力処理を行ってステップ１０２に進む。ステッ
プ１０２では圧力補正演算式Ｐｂ’＝７６０／Ｐａ×Ｐ
ｂにステップ１０１で読み込んだ大気圧Ｐａと吸気管圧
力Ｐｂを代入して大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’を計
算することで、吸気管圧力Ｐｂに対する大気圧補正を加
えてステップ１０３に進む。ステップ１０３ではステッ
プ１０１で読み込んだ回転速度Ｎｅとステップ１０２で
求めた大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’とを開度補正マ
ップに照合してバイパスエアー流量＝０の場合の第１推
定スロットル開度θ１とバイパスエアー流量＝最大の場
合の第２推定スロットル開度θ２とを抽出してステップ
１０４に進む。ステップ１０４ではエンジンコントロー
ル部１１ａから出力されるバイパスエアー量信号により
現在制御中のバイパスエアー量Ｑｂｐａを計算する。こ
の現在制御中のバイパスエアー量Ｑｂｐａの計算方法
は、この実施例のようにエアーバルブ２がデユーディ制
御される電磁弁の場合は、デユーディ（％）×１デユー
ディ（％）あたりのエアー量として求めてステップ１０
５に進む。ステップ１０５ではステップ１０４で求めた
現在制御しているバイパスエアー量Ｑｂｐａと予め設定
されている制御可能な最大バイパスエアー量との比Ｋ＝
Ｑｂｐａ／最大バイパスエアー量を計算してステップ１
０６に進む。ステップ１０６では開度補正演算式θ＝
（１−Ｋ）×θ１＋Ｋ×θ２にステップ１０３で抽出し
た第１推定スロットル開度θ１と第２推定スロットル開
度θ２とステップ１０５で求めた比Ｋとを代入して補正
推定スロットル開度θを計算してステップ１０７に進
む。ステップ１０７ではステップ１０６で求めた補正推
定スロットル開度θを変速マップに照合してステップ１
０１で読み込んだエンジン１の回転速度Ｎｅ、吸気管圧
力Ｐｂ、大気圧Ｐａ、車速Ｖｓおよびステップ１０４で
求めバイパスエアー量Ｑｂｐａに対応した変速段を演算
して油圧制御装置１２に出力して自動変速機３の変速段
を切り替える。このステップ１０１からステップ１０７
までの処理はイグニションキーの電源スイッチがオフ操
作されるまで繰り返される。
【００２３】要するに、この実施例によれば、吸気管圧
力センサ８で検出された吸気管圧力Ｐｂに大気圧補正を
加えて大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’を求め、この大
気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’と回転センサ７で検出さ
れた回転速度Ｎｅとによりバイパスエアー流量＝０の場
合の第１推定スロットル開度θ１とバイパスエアー流量
＝最大の場合の第２推定スロットル開度θ２とを求め、
これら第１・第２推定スロットル開度θ１，θ２と比Ｋ
とにより補正推定スロットル開度θを推定し、この補正
推定スロットル開度θおよび車速センサ１０で検出され
た車速Ｖｓを変速マップに照合して自動変速機３の変速
段を切り替えるので、スロットル開度検出手段の使用お
よびスロットルバルブの全閉位置の学習を省くことがで
きる。換言するならば、この実施例のように、エンジン
１と自動変速機３との一体制御に使用される吸気管圧力
センサ８、大気圧センサ９、車速センサ１０を利用すれ
ば、スロットル開度検出手段の使用およびスロットルバ
ルブの全閉位置の学習を省略するとともに、一体制御に
使用される現状のプログラムをほぼ流用することが可能
となり、コストダウンを図ることができる。
力センサ８で検出された吸気管圧力Ｐｂに大気圧補正を
加えて大気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’を求め、この大
気圧補正済み吸気管圧力Ｐｂ’と回転センサ７で検出さ
れた回転速度Ｎｅとによりバイパスエアー流量＝０の場
合の第１推定スロットル開度θ１とバイパスエアー流量
＝最大の場合の第２推定スロットル開度θ２とを求め、
これら第１・第２推定スロットル開度θ１，θ２と比Ｋ
とにより補正推定スロットル開度θを推定し、この補正
推定スロットル開度θおよび車速センサ１０で検出され
た車速Ｖｓを変速マップに照合して自動変速機３の変速
段を切り替えるので、スロットル開度検出手段の使用お
よびスロットルバルブの全閉位置の学習を省くことがで
きる。換言するならば、この実施例のように、エンジン
１と自動変速機３との一体制御に使用される吸気管圧力
センサ８、大気圧センサ９、車速センサ１０を利用すれ
ば、スロットル開度検出手段の使用およびスロットルバ
ルブの全閉位置の学習を省略するとともに、一体制御に
使用される現状のプログラムをほぼ流用することが可能
となり、コストダウンを図ることができる。
【００２４】しかも、この実施例によれば、図３の圧力
補正手段１１ｂ−１に示すように、大気圧補正済み吸気
管圧力Ｐｂ’が検出吸気管圧力Ｐｂよりも高くなるよう
に大気圧補正するので、大気圧補正済み吸気管Ｐｂ’を
使用して推定したスロットル開度が検出吸気管圧力Ｐｂ
を使用した推定したスロットル開度よりも高くなり、結
果として、同一のスロットル開度では高地になるほど、
つまり大気圧が下がるほど、低変速段での走行を長くし
て駆動力を増し、良好な走行フィーリングを得ることが
できる。この点を、図４の変速マップを用いて説明する
と、平地走行時複数の変速段が実線で示す変速線Ｌ１
５，Ｌ１６で区分され、大気圧補正された場合の高地走
行時の複数の変速段が点線で示す変速線Ｌ１７，Ｌ１８
で区分されるので、図４に例えばスロットル開度の中高
開度を示す仮想点線Ｌ１９を描くと、同一のスロットル
開度では大気圧補正された変速マップの方がローギヤで
の走行状態が長くなるのが理解できるであろう。
補正手段１１ｂ−１に示すように、大気圧補正済み吸気
管圧力Ｐｂ’が検出吸気管圧力Ｐｂよりも高くなるよう
に大気圧補正するので、大気圧補正済み吸気管Ｐｂ’を
使用して推定したスロットル開度が検出吸気管圧力Ｐｂ
を使用した推定したスロットル開度よりも高くなり、結
果として、同一のスロットル開度では高地になるほど、
つまり大気圧が下がるほど、低変速段での走行を長くし
て駆動力を増し、良好な走行フィーリングを得ることが
できる。この点を、図４の変速マップを用いて説明する
と、平地走行時複数の変速段が実線で示す変速線Ｌ１
５，Ｌ１６で区分され、大気圧補正された場合の高地走
行時の複数の変速段が点線で示す変速線Ｌ１７，Ｌ１８
で区分されるので、図４に例えばスロットル開度の中高
開度を示す仮想点線Ｌ１９を描くと、同一のスロットル
開度では大気圧補正された変速マップの方がローギヤで
の走行状態が長くなるのが理解できるであろう。
【００２５】また、この実施例によれば、エンジン冷却
水の水温、自動車に搭載されたエアコンのオン・オフ、
または自動変速機の変速位置などで調整される現在制御
中のバイパスエアー量と制御可能な最大バイパスエアー
量との比により推定スロットル開度を補正するので、エ
ンジン１の負荷変動に応じた変速段を適確に選定して、
より良好な走行フィーリングを得ることができる。
水の水温、自動車に搭載されたエアコンのオン・オフ、
または自動変速機の変速位置などで調整される現在制御
中のバイパスエアー量と制御可能な最大バイパスエアー
量との比により推定スロットル開度を補正するので、エ
ンジン１の負荷変動に応じた変速段を適確に選定して、
より良好な走行フィーリングを得ることができる。
【００２６】上記実施例では大気圧補正済み吸気管圧力
Ｐｂ’および流量比Ｋを用いたが、検出された吸気管圧
力Ｐｂを大気圧補正せずにそのまま用いてスロットル開
度を推定するか、または流量比Ｋを使用した補正を行わ
ない推定スロットル開度をそのまま用い変速マップから
変速段を求めれば、演算処理を高速化することができ
る。
Ｐｂ’および流量比Ｋを用いたが、検出された吸気管圧
力Ｐｂを大気圧補正せずにそのまま用いてスロットル開
度を推定するか、または流量比Ｋを使用した補正を行わ
ない推定スロットル開度をそのまま用い変速マップから
変速段を求めれば、演算処理を高速化することができ
る。
【００２７】また、上記実施例では現在制御中のバイパ
スエアー量Ｑｂｐａの計算をデユーディ制御の場合を例
示して説明したが、エアーバルブ２がステッパモータ駆
動弁の場合には、現在制御中のバイパスエアー量Ｑｂｐ
ａの計算は、ステップ数×１ステップあたりのエアー量
として求めることができる。
スエアー量Ｑｂｐａの計算をデユーディ制御の場合を例
示して説明したが、エアーバルブ２がステッパモータ駆
動弁の場合には、現在制御中のバイパスエアー量Ｑｂｐ
ａの計算は、ステップ数×１ステップあたりのエアー量
として求めることができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、推
定スロットル開度および検出車速を予め設定された変速
マップに照合して変速段を切り換えることにより、スロ
ットル開度検出手段の使用およびスロットルバルブの全
閉位置の学習を省くことができる。
定スロットル開度および検出車速を予め設定された変速
マップに照合して変速段を切り換えることにより、スロ
ットル開度検出手段の使用およびスロットルバルブの全
閉位置の学習を省くことができる。
【００２９】請求項２に記載された発明によれば、大気
圧補正吸気管圧力から推定スロットル開度を高くするよ
うに補正することにより、同一のスロットル開度では大
気圧がさがるほどつまり高地になるほど、低変速段での
走行を長くして駆動力を増し、良好な走行フィーリング
を得ることができる。
圧補正吸気管圧力から推定スロットル開度を高くするよ
うに補正することにより、同一のスロットル開度では大
気圧がさがるほどつまり高地になるほど、低変速段での
走行を長くして駆動力を増し、良好な走行フィーリング
を得ることができる。
【００３０】請求項３に記載された発明によれば、現在
制御中のバイパスエアー量と制御可能な最大バイパスエ
アー量との比により推定スロットル開度を補正すること
により、エンジンの負荷変動に応じた変速段を適確に選
び、より良好な走行フィーリングを得ることができる。
制御中のバイパスエアー量と制御可能な最大バイパスエ
アー量との比により推定スロットル開度を補正すること
により、エンジンの負荷変動に応じた変速段を適確に選
び、より良好な走行フィーリングを得ることができる。
【図１】 実施例の全体を示す構成図である。
【図２】 実施例の変速制御装置の内部を示すブロック
図である。
図である。
【図３】 実施例のフローチャートである。
【図４】 実施例の作用を説明するための変速マップを
示す図である。
示す図である。
１ エンジン、２ エアーバルブ、３ 自動変速機、７
回転センサ（回転速度検出手段）、８ 吸気管圧力セ
ンサ（吸気管圧力検出手段）、９ 大気圧センサ（大気
圧検出手段）、１０ 車速センサ（車速検出手段）、１
１ 制御装置、１１ｂ 自動変速機コントロール部、１
１ｂ−１ 圧力補正手段、１１ｂ−２ スロットル開度
推定手段、１１ｂ−３ バイパスエアー流量比演算手
段、１１ｂ−４ スロットル開度補正手段、１１ｂ−５
変速判断手段。
回転センサ（回転速度検出手段）、８ 吸気管圧力セ
ンサ（吸気管圧力検出手段）、９ 大気圧センサ（大気
圧検出手段）、１０ 車速センサ（車速検出手段）、１
１ 制御装置、１１ｂ 自動変速機コントロール部、１
１ｂ−１ 圧力補正手段、１１ｂ−２ スロットル開度
推定手段、１１ｂ−３ バイパスエアー流量比演算手
段、１１ｂ−４ スロットル開度補正手段、１１ｂ−５
変速判断手段。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:44 59:62
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの回転速度を検出する回転速度
検出手段と、エンジンの空気系統の吸気管圧力を検出す
る吸気管圧力検出手段と、自動車の車速を検出する車速
検出手段と、検出されたエンジンの回転速度および吸気
管圧力によりスロットル開度を推定するスロットル開度
推定手段と、推定されたスロットル開度および検出され
た車速を予め設定された変速マップに照合して自動変速
機の変速段を切り換える変速判断手段とを備えたことを
特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 大気圧を検出する大気圧検出手段と、検
出された大気圧により上記検出された吸気管圧力を補正
してスロットル開度推定手段に出力する圧力補正手段と
を備えたことを特徴とする請求項第１項記載の自動変速
機の変速制御装置。 - 【請求項３】 エンジンの空気系統のスロットルバルブ
を迂回するバイパスエアー量を検出するバイパスエアー
量検出手段と、検出されたバイパスエアー量と予め設定
された制御可能なバイパスエアー量との比を演算するバ
イパスエアー流量比演算手段と、この演算された流量比
により上記推定されたスロットル開度を補正して変速判
断手段に出力するスロットル開度補正手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項第１項記載の自動変速機の変速制
御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04440095A JP3727373B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US08/581,330 US5679097A (en) | 1995-03-03 | 1995-12-29 | Speed change control unit for an automatic transmission |
| DE69614900T DE69614900T2 (de) | 1995-03-03 | 1996-01-12 | Gangschalt-Steuergerät für ein automatisches Getriebe |
| EP96100418A EP0730110B1 (en) | 1995-03-03 | 1996-01-12 | Speed change control unit for an automatic transmission |
| KR1019960005185A KR100186858B1 (ko) | 1995-03-03 | 1996-02-23 | 자동 변속기의 변속 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04440095A JP3727373B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08238959A true JPH08238959A (ja) | 1996-09-17 |
| JP3727373B2 JP3727373B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=12690469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04440095A Expired - Fee Related JP3727373B2 (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5679097A (ja) |
| EP (1) | EP0730110B1 (ja) |
| JP (1) | JP3727373B2 (ja) |
| KR (1) | KR100186858B1 (ja) |
| DE (1) | DE69614900T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6065994A (en) * | 1996-06-21 | 2000-05-23 | Lucent Technologies Inc. | Low-crosstalk electrical connector grouping like conductors together |
| DE10158258B4 (de) | 2000-11-30 | 2012-08-23 | Hyundai Motor Co. | Schaltregelungsverfahren für ein Automatikgetriebe eines Fahrzeugs |
| KR100373038B1 (ko) * | 2000-11-30 | 2003-02-15 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기의 고지 킥다운 제어방법 |
| WO2004038260A1 (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-06 | Nissan Diesel Motor Co., Ltd. | 自動変速制御装置 |
| JP2004218780A (ja) * | 2003-01-16 | 2004-08-05 | Toyota Motor Corp | ディーゼル機関用自動変速機の制御装置 |
| DE10348248B4 (de) * | 2003-10-16 | 2015-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| JP4613369B2 (ja) * | 2008-02-06 | 2011-01-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| US20130090836A1 (en) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | Visteon Global Technologies, Inc. | System and method for throttle position sensor elimination |
| CN108317015B (zh) * | 2018-03-12 | 2023-08-15 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 一种天然气发动机瞬态补偿控制系统及控制方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3759344A (en) * | 1971-02-25 | 1973-09-18 | Ass Eng Ltd | Systems for land vehicles |
| JPS5576245A (en) * | 1978-12-04 | 1980-06-09 | Toyota Motor Corp | Selective control method of auxiliary change gear for automobile use |
| JPS5725553A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | Automatic speed change control system |
| JPS6034563A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-22 | Nippon Soken Inc | 自動車用自動変速制御装置 |
| JPH048964A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-13 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP3069124B2 (ja) * | 1990-09-04 | 2000-07-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
| US5056022A (en) * | 1990-09-24 | 1991-10-08 | Saturn Corporation | Throttle position sensor error recovery control method |
| JPH04260834A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両システムの故障判定装置 |
| JP2950022B2 (ja) * | 1992-06-15 | 1999-09-20 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JP2969307B2 (ja) * | 1992-06-18 | 1999-11-02 | 株式会社ユニシアジェックス | 自動変速機の制御装置 |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP04440095A patent/JP3727373B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-29 US US08/581,330 patent/US5679097A/en not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-01-12 DE DE69614900T patent/DE69614900T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-01-12 EP EP96100418A patent/EP0730110B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-23 KR KR1019960005185A patent/KR100186858B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69614900D1 (de) | 2001-10-11 |
| EP0730110A3 (en) | 1997-08-27 |
| EP0730110B1 (en) | 2001-09-05 |
| EP0730110A2 (en) | 1996-09-04 |
| US5679097A (en) | 1997-10-21 |
| DE69614900T2 (de) | 2002-04-04 |
| KR100186858B1 (ko) | 1999-04-01 |
| KR960034807A (ko) | 1996-10-24 |
| JP3727373B2 (ja) | 2005-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101459451B1 (ko) | 운전패턴 학습을 통한 차량 능동제어 방법 및 시스템 | |
| JPH1178620A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JP2012137118A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPH04272568A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| KR940000340B1 (ko) | 차량 탑재 내연기관의 제어장치 | |
| US5245541A (en) | System for and method of controlling automatic transmission | |
| JP3727373B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH0660681B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH10299882A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH07239021A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP3460528B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPS63101549A (ja) | 車両の自動変速制御方法 | |
| JP4792818B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
| JPH0514133B2 (ja) | ||
| US6871130B2 (en) | Method of controlling an automatic transmission | |
| JP2929396B2 (ja) | 車両用自動変速制御装置 | |
| JPH07172217A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| KR100354023B1 (ko) | 차량용 자동변속기의 연비 제어방법 | |
| KR100250312B1 (ko) | 자동 변속 차량의 변속 듀티율 설정 장치 및 그 방법 | |
| JP3458696B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPH0461A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| JP3237395B2 (ja) | 自動変速機のシフトハンチング防止装置 | |
| JPH07127731A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2891019B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPS6318143A (ja) | エンジンの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050729 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050901 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050928 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091007 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091007 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101007 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111007 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121007 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131007 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |