JP3145567B2

JP3145567B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3145567B2
Application number: JP11398594A
Authority: JP
Inventors: 博正梶谷; 俊彦加藤; 友孝三島
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 2001-03-12
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JPH07289040A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、田植機などの移植機
に係り、詳しくは回動自在に軸支された植付け装置の左
右バランスを取るようにしたスプリングの取付け構造に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機は、走行機体にリフターを
介して昇降自在に支持され、このリフターは油圧アクチ
ュエータにより作動され、植付け部は昇降操作レバーを
操作することによりこの操作に対応して昇降制御され
る。また、前記植付け部には、走行機体が傾いてもこれ
を水平状態に保持する第１コイルスプリングと、苗載せ
台が左右に移動した場合に、荷重のバランスが崩れない
ように苗載せ台の移動した側を持ち上げる第２コイルス
プリングとが設けられ、このうちの第１コイルスプリン
グは、前記リフターのアッパーリンクと植付け部の植付
け杆を駆動するドライブシャフトのステーとの間に張設
され、第２コイルスプリングは、前記リフターのリンク
ホルダの上端に取付けられたプレートと苗載せ台との間
に張設された構造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の移植
機において、前記植付け部を水平状態に保持させる第１
コイルスプリングを、前記アッパーリンクとドライブシ
ャフトのステーとの間に張設した構成であるので、コイ
ルスプリングの長さが長くなり、所定のばね定数を得よ
うとする場合に、コイルスプリングの太さも太くなるた
め植付け部の重量が重くなるという問題があった。

【０００４】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、植付け部を水平状態に保持する
スプリングの長さを短くして植付け部の重量を軽くする
ようにした移植機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するために、この発明に係る移植機では、走行機体
（２）の後方にリンク機構（３）を介して植付け部
（５）を昇降自在に支持し、かつこの植付け部（５）
が、横方向に並設された複数のプランタケース（４６）
を有すると共に左右一対のスプリング（３７）により水
平状態に保持されてなる移植機において、前記スプリン
グ（３７）を引張スプリングとすると共に、前記リンク
機構（３）の左右一対のロワーリンク（３１）に回転自
在に支持されたロワーリンク支点軸（３０）に、スプリ
ング受け具（３０ａ）を回動自在に軸支し、このスプリ
ング受け具（３０ａ）に前記スプリング（３７）の一端
を係止したことを特徴とする。

【０００６】

【０００７】

【作用】以上の構成に基づき、植付け部（５）はリンク
機構（３）を介して昇降自在に支持されていて、この植
付け部（５）が左右一対の引張型のスプリング（３７）
により水平バランスが保持されるようになっている。そ
して、植付け部（５）のローリング作用、又はリンク機
構（３）の上下作用によりロワーリンク支点軸（３０）
が回動しても、スプリング受け具（３０ａ）が回動して
スプリング（３７）は最短距離で張設され、スプリング
（３７）の一端に無理な応力が作用せず、植付け部
（５）が水平状態に保持されることになる。

【０００８】

【０００９】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１１】図１乃至図６は、この発明の一実施例を示
す図である。移植機としての乗用田植機１は図３に示す
ようにその前側に走行機体２が設けられ、この走行機体
２の後方に油圧アクチュエータ４によって駆動されるリ
ンク機構からなるリフター３を介して植付け部５が装着
されている。この植付け部５は走行機体２から動力が伝
達されるように構成されている。

【００１２】前記走行機体２は、前輪６および後輪７に
より支持されており、走行機体２の運転席９より前方に
エンジン部１０が搭載されていると共に、このエンジン
部１０の両側部には補助苗載せ台装置１１が配設されて
いる。

【００１３】前記補助苗載せ台装置１１は、前記走行機
体２から立設された支柱１２の上側に複数の補助苗載せ
台１３およびその下側に必要に応じて肥料タンクである
ペーストタンク１５を取付けてなるもので、前記支柱１
２は前記走行機体２に取付けられるメイン枠１６と、こ
のメイン枠１６に取付けられ、これから上方に延びるサ
ブ枠１７とからなる。また、前記補助苗載せ台１３は図
４に示すようにサブ枠１７に溶着された回動支点となる
軸１９に回転自在に枢支された軸受部材２０と、この軸
受部材２０にブラケット２１を介して取付けられる苗載
せフレーム２２とからなる。そして、前記メイン枠１６
にはペーストタンク１５が取付けられ、前記サブ枠１７
には軸受部材２０を介して起立した折畳状態と水平の使
用状態との間で回動自在に支持される補助苗載せ台１３
が取付けられている。また、前記サブ枠１７と補助苗載
せ台１３の軸受部材２０との間には図４に示すように双
安定手段としての引張スプリング２３が張設されてい
る。この引張スプリング２３は、その一端を回動支点と
なる軸１９より上方の前記サブ枠１７に突設されたピン
１７ａに係止し、他端をこのピン１７ａよりの距離が前
記軸１９より遠方に位置する係止ピン２０ａに係止した
もので、この係止ピン２０ａは軸受部材２０に突設され
ている。

【００１４】これにより前記補助苗載せ台１３が水平の
使用状態に位置する時は引張スプリング２３が軸１９よ
り下側に位置するスプリング力不作用状態となり、補助
苗載せ台１３が起立した折畳状態に位置する時は引張ス
プリング２３が軸１９より上側に位置するスプリング力
不作用状態となって前記補助苗載せ台１３が双安定位置
に保持される。また、補助苗載せ台１３のブラケット２
１には、前記サブ枠１７に当接するストッパー２５が進
退調節可能に突設され、前記補助苗載せ台１３の使用状
態における角度を調節できるようにしている。

【００１５】また、前記リフター３は、図１および図２
に示すようにリンクホルダー２６を回動自在に貫通する
アッパーリンク支点軸２７の両端に固着されたアッパー
リンク２９と、前記リンクホルダー２６を回動自在に貫
通するロワーリンク支点軸３０の両端部に回転自在に支
持されたロワーリンク３１と、前記油圧アクチュエータ
４とを備え、前記ロワーリンク支点軸３０の両端のロワ
ーリンク支点部にはスプリング受け具３０ａが抜け止め
を施されて回動自在に支持されている。そして、前記リ
ンクホルダー２６の上端にはプレート３２が止着される
と共に、その下端にはヒッチ部３３を介してローリング
支点軸（図示せず）が連結されている。

【００１６】一方、前記スプリング受け具３０ａと、後
述する植付け杆を駆動するドライブシャフトを収納した
ドライブケース３５のステー３６との間には、前記走行
機体２が傾いても前記植付け部５を水平状態に保持する
第１コイルスプリング３７，３７が、その一端のフック
部３７ａをスプリング受け具３０ａのリング３０ｂに係
止させると共に、他端のフック部３７ｂをステー３６の
リング３６ａに係止させて張設されている。また、前記
プレート３２と後述の苗載せ台３９との間には、この苗
載せ台３９が左右に移動した場合に、荷重のバランスが
崩れないように苗載せ台３９の移動した側を持ち上げる
第２コイルスプリング４０，４０が張設されている。

【００１７】また、前記植付け部５には、図５および図
６に示すようにその上部に取付けフレーム４１（図３参
照）を介してスクレーパ３９ａを有する苗載せ台３９が
斜め前方に向けて傾斜配置され、下部にフロート４３が
配置されている。また、前記苗載せ台３９はエプロン４
２上を左右方向に移動可能に設けられている。そして、
前記フロート４３の上方にはビーク４５ａおよびフォー
ク４５ｂからなる植付け杆４５を駆動する電動装置（図
示せず）を収納したプランタケース４６が配置されてい
る。そして、このプランタケース４６内の伝動装置は、
前記ドライブケース３５内に収納されたドライブシャフ
トによって駆動されるように構成されている。

【００１８】前記エプロン４２は支軸４７を中心に回動
するエプロン作動アーム４９によって上下方向に移動可
能に装着され、前記支軸４７には連結部材５０の一端が
取付けられ、この連結部材５０の他端には苗掻き取り量
調節レバー５１が固着されている。前記支軸４７はプラ
ンタケース４６との当接を回避する連結プレート５２に
よってエプロン４２に沿って連結され、前記エプロン作
動アーム４９は前記支軸４７の両端および連結プレート
５２の近傍に枢着されている。そして、前記苗掻き取り
量調節レバー５１を揺動させることにより支軸４７を中
心にエプロン作動アーム４９が上下方向に揺動し、エプ
ロン４２を上下動させる。なお、前記苗掻き取り量調節
レバー５１と縦送りベルト５３とは連動して動作するよ
うに構成されているため、苗掻き取り量調節レバー５１
を操作すれば、自動的に植付け本数に応じた縦送りベル
ト５３の送りが調節されることとなる。

【００１９】次に、作用について説明する。

【００２０】乗用田植機１は、苗載せ台３９にマット苗
を載置した状態で、走行機体２を走行させると共に、植
付け部５に動力を伝達して植付け杆４５を動作させる。
また、昇降操作レバー（図示せず）を適宜操作すること
により油圧アクチュエータ４の作動によりリフター３を
介して植付け部５を下降させ、フロート４３に作用する
土圧に基づき植付け深さの制御を行うようにする。

【００２１】これによりドライブケース３５内のドライ
ブシャフトを動作させてマット苗の下側列に位置する苗
をビーク４５ａにより掻き取り、次いでフォーク４５ｂ
により水田圃場面に植付ける。このビーク４５ａおよび
フォーク４５ｂによる苗の掻き取り・植付けに伴って苗
載せ台３９はエプロン４２上を左右方向に移動すること
になるため、植付け部５の左右のバランスが崩れること
になるが、移動した側と同じ側に張設されている第２コ
イルスプリング４０により苗載せ台３９が持ち上げられ
て植付け部５の荷重のバランスが崩れるのを規制してい
る。

【００２２】また、走行機体２が田面の凹凸や苗載せ台
３９に載せられる苗自体の重量の変動のために植付け部
５を傾かせる力が作用するが、第１コイルスプリング３
７が前述の第２コイルスプリング４０と同様に作用して
植付け部５を持ち上げ、これを水平状態に保持する。

【００２３】上述のことから明らかなように、第１コイ
ルスプリング３７は植付け部５が極端に傾いて復元不良
になるのを規制したもので、前記第１コイルスプリング
３７はロワーリンク支点軸３０のスプリング受け具３０
ａとステー３６との間に張設されているので、第１コイ
ルスプリング３７の長さを短くすることができ、よって
所定のばね定数を得ようとする場合に、スプリング太さ
を細くすることが可能となり、第１コイルスプリング３
７の重量を軽減して植付け部５を軽量化することができ
ることとなる。

【００２４】また、ロワーリンク支点軸３０に抜け止め
を施して回動自在にスプリング受け具３０ａを軸支し、
このスプリング受け具３０ａに第１コイルスプリング３
７の一端を係止したので、植付け部５のローリング作用
およびリフター３の上下作用により第１コイルスプリン
グ３７のフック部３７ａに無理な応力が作用せず、植付
け部５を水平状態に保持させることがスムーズにできる
こととなる。

【００２５】また、前記エプロン４２を平行状態のまま
上下動させるためには、エプロン作動アーム４９をエプ
ロン４２の中央と左右両端とに軸支させる必要がある
が、前記植付け部５の構造上、エプロン作動アーム４９
は片寄って取付けられているために、従来はエプロン４
２の左右両端では上下動の寸法にばらつきが生じてい
た。しかし、本実施例では支軸４７を連結プレート５２
によって一体的に連結したため、エプロン４２の左右両
端で上下動寸法にずれが生じないこととなり、苗掻き取
り条にばらつきが生じないこととなった。

【００２６】次に、ペーストタンク１５に肥料を充填さ
せる場合には、水平の使用状態にある補助苗載せ台１３
を軸１９を中心に回動させる。これにより軸１９より下
側に位置してスプリング力不作用状態であった引張スプ
リング２３は、一旦軸１９を越える際にスプリング力が
作用し、次いで軸１９を越えてこれより上側のスプリン
グ力不作用位置で安定する。この軸１９より上側のスプ
リング力不作用位置に補助苗載せ台１３が回動すること
により、この補助苗載せ台１３は起立した折畳状態を保
持することになる。したがって、ペーストタンク１５の
上方が広く開放され、ペーストタンク１５内への肥料の
補給に補助苗載せ台１３が邪魔にならない。

【００２７】したがって、単に補助苗載せ台１３を水平
の使用位置に回動させるだけで、引張スプリング２３が
軸１９を乗り越えて下側に位置し、また補助苗載せ台１
３を起立した折畳位置に回動させるだけで、引張スプリ
ング２３が軸１９を乗り越えて上側に位置することにな
り、補助苗載せ台１３の折畳操作および水平展開操作は
極めて簡便に行える。

【００２８】このように走行機体２に立設される支柱１
２の上側に補助苗載せ台１３を設けると共に、下側にペ
ーストタンク１５を設けたので、補助苗載せ台１３を起
立した折畳状態とすることによりペーストタンク１５へ
の肥料補給時に補助苗載せ台１３が邪魔にならず、かつ
補助苗載せ台１３は起立状態に折り畳めるので、支柱１
２の小型軽量化を図ることができる。

【００２９】また、前記メイン枠１６に前記ペーストタ
ンク１５を一体的に取付けると共に、前記サブ枠１７に
前記補助苗載せ台１３を一体的に取付けることにより、
補助苗載せ台１３の起立回動時および水平回動時に作用
する応力はサブ枠１７を介してメイン枠１６に分散さ
れ、前記補助苗載せ台１３およびペーストタンク１５に
対応した強度にできるため、各枠を軽量化が図れる。

【００３０】さらに、苗載せ台２７に載置できる分に合
わせて一度に大量のマット苗を運搬することができると
共に、ペーストタンク１５から水田圃場に肥料を散布す
ることができる。

【００３１】上記実施例において、補助苗載せ台装置
は、ペーストタンク１５を設けた乗用田植機を例として
説明したが、ペーストタンクのない乗用田植機に装着す
ることもできる。この場合、ペーストタンクの高さ分だ
け補助苗載せ台装置の支柱１２の高さを低くすることが
でき、走行機体２の重心を低くすることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、ロワーリンク支点軸にスプリング受け具を
回動自在に軸支し、このスプリング受け具に前記スプリ
ングの一端を係止したので、植付け部を水平状態に保持
する前記スプリングの長さを短くでき、このため所望の
ばね定数を得るためのスプリング太さをスプリング長さ
が長い場合よりも軽量化でき、よって植付け部の重量を
軽減することができる。また、前記スプリングによって
走行機体側から植付け部を重力に抗して吊持しているの
で、ローリング軸に植付け部の全重量が加わらず、該ロ
ーリング軸を軽量化することができる。

【００３３】さらに、前記スプリングを前記ロワーリン
ク支点軸に回動自在に軸支したスプリング受け具とドラ
イブケースとの間に張設したので、植付け部の上下作用
時や植付け部のローリング作用時に、スプリングのフッ
ク部に無理な応力が作用せず、植付け部の左右のバラン
スをスムーズに規制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る移植機の要部を抽出して示す正
面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同上の移植機の全体を示す側面図である。

【図４】同上の移植機の補助苗載せ台を折畳状態および
使用状態に回動させる機構を示す側面図である。

【図５】同上の移植機の植付け部の苗掻き取り量調節機
構を示す側面図である。

【図６】図５の要部を抽出して示す正面図である。

【符号の説明】

２走行機体３リンク機構（リフター）５植付け部３０ロワーリンク支点軸３０ａスプリング受け具３１ロワーリンク３５ドライブケース３７スプリング（第１コイルスプリング）４６プランタケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−289042（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−224402（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体の後方にリンク機構を介して植
付け部を昇降自在に支持し、かつこの植付け部が、横方
向に並設された複数のプランタケースを有すると共に左
右一対のスプリングにより水平状態に保持されてなる移
植機において、前記スプリングを引張スプリングとすると共に、前記リ
ンク機構の左右一対のロワーリンクに回転自在に支持さ
れたロワーリンク支点軸に、スプリング受け具を回動自
在に軸支し、このスプリング受け具に前記スプリングの
一端を係止した、ことを特徴とする移植機。