JP3144736B2 - 周囲光検出装置および同周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置 - Google Patents

周囲光検出装置および同周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図２０） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図３） 作用（図１〜図３） 実施例 ・第１実施例の説明（図４〜図１６） ・第２実施例の説明（図１７〜図１９） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、周囲光検出装置および
この同周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レー
ザ点灯制御装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】図２０は一般的なバーコード読取装置
（バーコードリーダ）の構成を示すブロック図であり、
この図２０において、３１は物品等の表面に印刷された
バーコードで、このバーコード３１は、通常、複数の黒
色のバー（以下、黒バーという）および白色のバー（以
下、白バーという）を交互に配置してなるもので、各黒
バーおよび各白バーの幅に基づいて所定のデータを表す
ものである。
【０００４】３２はバーコード３１に対してレーザビー
ムＬ２を照射するとともにバーコード３１から反射され
てきたレーザビームＬ２の反射光Ｒ１を受光する光学系
であり、この光学系３２は、レーザ発光部３３，走査機
構３４および光電変換部３５から構成されている。ここ
で、レーザ発光部３３は、レーザビームＬ１を発光する
半導体レーザを有して構成されるものである。
【０００５】また、走査機構３４は、例えばモータによ
り回転駆動されるポリゴンミラーから構成されるもの
で、レーザ発光部３３からのレーザビームＬ１を反射す
ることにより、このレーザビームＬ１を、レーザビーム
Ｌ２としてバーコード３１をなす複数の黒バーおよび白
バーへ向けて照射し、バーコード３１の黒バー，白バー
と交差する方向に一定の速度で移動・走査させる機能を
有している。
【０００６】この走査機構３４は、バーコード３１から
のレーザビームＬ２の反射光Ｒ１を反射することによ
り、レーザビームＬ２の走査に伴って移動する反射光Ｒ
１を反射光Ｒ２として光電変換部３５へ入射させる機能
も有している。さらに、光電変換部３５は、例えばフォ
トダイオード等の光電変換素子を有して構成されるもの
で、走査機構３４を介して受光した反射光Ｒ２（光入力
信号）をその光量に応じた電気信号（アナログ値）に変
換して出力するものである。
【０００７】３６は光電変換部３５からの電気信号をデ
ィジタル化するＡ／Ｄ変換部（二値化装置）で、このＡ
／Ｄ変換部３６は、光電変換部３５からの電気信号をデ
ィジタル化することにより、バーコード３１をなす各黒
バーの部分に対応する黒レベル信号と、バーコード３１
をなす各白バーの部分に対応する白レベル信号との二値
化信号に変換するものである。この二値化信号として
は、通常、各白バーの部分からの反射光Ｒ２の光量の方
が各黒バー部分からの反射光Ｒ２の光量よりも大きくな
るため、白レベル信号をＨｉｇｈレベルとし黒レベル信
号をＬｏｗレベルとした信号が得られる。
【０００８】３７はクロックジェネレータ３８からのク
ロック信号をカウントするバー幅カウンタで、このバー
幅カウンタ３７は、Ａ／Ｄ変換部３６からの二値化信号
の黒レベル信号部分および白レベル信号部分の時間幅、
即ち実際のバーコード３１の各黒バーおよび各白バーの
幅に対応する値をクロック信号のカウント値として出力
するものである。
【０００９】さらに、３９はバー幅カウンタ３７からの
バー幅カウント値を格納するメモリ、４０はＣＰＵで、
このＣＰＵ４０は、メモリ３９に格納されたバー幅カウ
ント値（各黒バーおよび各白バーの幅に対応する値）に
基づいて、バーコード３１のもつ所定データを抽出・復
調するためのものである。このような構成により、レー
ザ発光部３３から発光されたレーザビームＬ１は、走査
機構３４によって、レーザビームＬ２としてバーコード
３１の黒バーおよび白バーへ向けて照射され、バーコー
ド３１の黒バー，白バーと交差する方向に一定の速度で
移動・走査される。
【００１０】走査機構３４から射出されたレーザビーム
Ｌ２は、バーコード３１の部分で散乱・反射され反射光
Ｒ１として走査機構３４に再入射する。反射光Ｒ１は、
レーザビームＬ２の走査移動に伴って反射角が変化して
移動するが、走査機構３４を構成するポリゴンミラーに
て反射されることにより、反射光Ｒ２として所定位置に
配置された光電変換部３５の光電変換素子へ入射する。
【００１１】この光電変換部３５により反射光Ｒ２はそ
の光量に応じた電気信号に変換され、その電気信号は、
Ａ／Ｄ変換部３６によりディジタル化され、バーコード
３１の各黒バーの部分に対応する黒レベル信号と、バー
コード３１の各白バーの部分に対応する白レベル信号と
を有する二値化信号に変換される。Ａ／Ｄ変換部３６に
おいて二値化信号としてのディジタル信号を得ると、バ
ー幅カウンタ３７にてクロックジェネレータ３８からの
クロック信号をカウントすることにより、Ａ／Ｄ変換部
３６からの二値化信号の黒レベル信号部分および白レベ
ル信号部分の時間幅（実際のバーコード３１の各黒バー
および各白バーの幅に対応する値）がクロック信号のカ
ウント値として計測され、そのカウント値を、メモリ３
９に一旦格納する。そして、ＣＰＵ４０において、メモ
リ３９に格納されたバー幅カウント値に対して所定の復
調処理を施すことにより、バーコード３１のもつ所定デ
ータが抽出・復調される。
【００１２】これにより、従来のバーコードリーダにお
ける二値化装置においては、積分によって高い周波数成
分のノイズを減衰させて、バー幅の検出精度を向上させ
ている。なお、上記のレーザ発光部３３における半導体
レーザは、従来から用いられているＨｅ−Ｎｅガスレー
ザと比較して小型、低消費電力であるが、寿命が短いと
いう課題がある。
【００１３】このため、上記半導体レーザについて、バ
ーコードリーダに適用する上での実運用上の寿命を延ば
すために、さまざまなものが提案されている。たとえ
ば、一定期間の読み取りが行なわれないとレーザを消灯
し、再読み取り時には、何らかに手段によって再起動さ
せるものが提案されており、この手段には、オペレータ
のボタンスイッチの操作により起動／停止を制御するも
のや、ＬＥＤを発光してその反射光の有無により、オペ
レータからのバーコード情報を検出し、この検出情報に
基づき起動／停止を制御する方法等が考えられていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような、例えば押しボタンスイッチ方式では、オペレー
タにバーコードリーダの動作説明と操作の説明や教育が
必要となり、操作性の向上やシステムの自動化という観
点で課題がある。また、ＬＥＤの反射光を用いた反射式
センサで方式は、ＬＥＤの実装位置に制約が多く、ま
た、ＬＥＤの寿命を考慮に入れるとコストが高くなると
いう課題がある。従って、バーコードリーダにおいて、
読取対象のバーコードの存在を自動的に検出する安価な
装置が必要とされている。
【００１５】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、特別な操作の説明の必要が無く、装置の設計
が容易であって低コストで実現できる、周囲光検出装置
および同周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レ
ーザ点灯制御装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理ブロ
ック図で、この図１において、１は周囲光検出手段であ
り、この周囲光検出手段１は、周囲の光を検出するもの
である。２は判定手段であり、この判定手段２は、周囲
光検出手段１で検出された周囲光情報に基づいて比較基
準情報を生成するとともに、周囲光検出手段１で検出さ
れた周囲光情報と比較基準情報とを比較し、周囲光情報
が比較基準情報を越えて変化した場合に、周囲光が変化
した旨の信号を出力するものである。
【００１７】また、周囲光検出手段１は、光検出変換手
段３及び増幅手段４をそなえている。ここで、光検出変
更手段３は、周囲の光を検出して周囲光を電気信号に変
換するものであって、増幅手段４は光検出変換手段３か
らの電気信号を増幅するものである。また、判定手段２
は、増幅手段４からの信号を所定の時定数で積分する積
分手段５と、積分手段５からの信号の平均レベルを算出
して比較基準情報を生成する比較基準情報生成手段６
と、積分手段からの信号である周囲光情報と比較基準情
報とを比較する比較手段７とをそなえ、該周囲光情報が
該比較基準情報を越えて変化した場合に、該周囲光が変
化した旨の信号を出力するように構成されている。
【００１８】ここで、積分手段５は、検出したい光の変
化速度は通過し、装置周囲の光源によるノイズは通過し
ないローパスフィルタとして構成されている。さらに、
積分手段５の出力側には、周囲光レベルが所定値以下の
ときには光変化検出を無効とする下限リミッタ手段８が
設けられている。また、周囲の光情報に基づいて増幅手
段４による増幅率を制御する増幅率制御手段９が設けら
れている。
【００１９】さらに、光検出変換手段３による光検出感
度に指向性を付与する指向性付与手段１０が光検出変換
手段３に付設されている。また、指向性付与手段１０が
光検出変換手段３の前方に設けられるスリット部材によ
り構成されることができる。さらに、指向性付与手段１
０が光検出変換手段３の前方に設けられるレンズにより
構成されることもできる。
【００２０】また、周囲光検出手段１で検出された周囲
光情報が比較基準情報を越えて変化した場合の旨の信号
と等価な信号を強制的に出力させる強制出力手段１１が
判定手段２の出力側に設けられることもできる。さら
に、強制出力手段１１がマニュアルスイッチ手段１２を
オン操作すると周囲光検出手段１で検出された周囲光に
所定時間以上の変化があった場合の旨の信号と等価な信
号を強制的に出力させる手段として構成されることがで
きる。
【００２１】また、比較基準情報生成手段６が、積分手
段５からの信号の平均レベルを演算する平均レベル演算
手段１３と、平均レベル演算手段１３の出力を所定割合
で比例按分して出力する出力按分手段１４とをそなえて
構成されている。また、図２は本発明の原理ブロック図
であり、この図２において、１ｂは周囲光検出手段であ
り、この周囲光検出手段１ｂは周囲の光を検出するもの
であって、図１の周囲光検出手段１におけるものと同様
の光検出変換手段３と増幅手段４とをそなえている。
【００２２】すなわち、光検出変換手段３は周囲の光を
検出して周囲光を電気信号に変換するものであり、増幅
手段４は光検出変換手段３からの電気信号を増幅するも
のである。また、２ｂは判定手段であり、この判定手段
２ｂは、周囲光検出手段１ｂで検出された周囲光情報に
基づいて比較基準情報を生成するとともに、周囲光検出
手段１ｂで検出された周囲光情報と比較基準情報とを比
較し、周囲光情報が比較基準情報を越えて変化した場合
に、周囲光が変化した旨の信号を出力するものであっ
て、比較基準情報生成手段６と比較手段７と装置周囲ノ
イズ排除手段１５とをそなえている。
【００２３】ここで、比較基準情報生成手段６は増幅手
段４からの信号より比較基準情報を生成するものであ
り、比較手段７は増幅手段４の出力および比較基準情報
生成手段６の出力を比較するものであり、装置周囲ノイ
ズ排除手段１５は比較手段７の出力が検出したい光の変
化以下である場合に出力を無効にするものである。
【００２４】また、８は下限リミッタ手段であり、この
下限リミッタ手段８は、判定手段２の入力側に設けら
れ、周囲光レベルが所定値以下のときには光変化検出を
無効とするようになっている。さらに、９は増幅率制御
手段であり、この増幅率制御手段９は、周囲の光情報に
基づいて増幅手段４による増幅率を制御するようになっ
ている。
【００２５】また、１０は指向性付与手段であり、この
指向性付与手段１０は、光検出変換手段３に付設され
て、光検出変換手段３による光検出感度に指向性を付与
するようになっている。さらに、指向性付与手段１０
は、光検出変換手段３の前方に設けられるスリット部材
で構成されてもよい。
【００２６】また、指向性付与手段１０は、光検出変換
手段３の前方に設けられるレンズで構成されてもよい。
さらに、比較基準情報生成手段６は、増幅手段４からの
信号の平均レベルを演算する平均レベル演算手段１３
と、平均レベル演算手段１３の出力を所定割合で比例按
分して出力する出力按分手段１４とをそなえて構成され
ている。
【００２７】また、装置周囲ノイズ排除手段１５が、ク
ロック信号を発生させる発振器と、直列型配置のフリッ
プフロップとをそなえて構成されるシフトレジスタをそ
なえ、クロック信号の周波数と前記直列型配置のフリッ
プフロップの個数とによって決定される周波数以下の光
変化を除去してもよい。また、図３は本発明の原理ブロ
ック図であり、この図３において、２０は周囲光検出装
置であり、この周囲光検出装置２０は、バーコードで反
射してきた光を受信する位置もしくはその近傍にそなえ
られ、周囲光検出手段１と判定手段２とをそなえて構成
されている。
【００２８】なお、この図３において、レーザ１６から
の光を光走査手段１７を介してバーコード１８に照射
し、バーコード１８で反射してきた光を受信手段１９で
受信するようになっている。ここで、周囲光検出手段１
は周囲の光を検出するものであり、判定手段２は周囲光
検出手段１で検出された周囲光情報に基づいて比較基準
情報を生成するとともに、周囲光検出手段１で検出され
た周囲光情報と比較基準情報とを比較し、周囲光情報が
比較基準情報を越えて変化した場合に、周囲光が変化し
た旨の信号を出力するものである。
【００２９】さらに、２１はレーザ点灯制御手段であ
り、このレーザ点灯制御手段２１は、周囲光検出装置２
０から出力された、周囲光が変化した旨の信号に基づい
てレーザ１６を点灯制御するように制御するものであ
る。また、周囲光検出手段１は、前述の図１における周
囲光検出手段１と同様に、周囲の光を検出して周囲光を
電気信号に変換する光検出変換手段３と、光検出変換手
段３からの電気信号を増幅する増幅手段４とをそなえて
構成されることができる。
【００３０】さらに、判定手段２は、前述の図１におけ
る判定手段２と同様に、増幅手段４からの信号を所定の
時定数で積分する積分手段５と、積分手段５からの信号
の平均レベルを算出して比較基準情報を生成する比較基
準情報生成手段６と、積分手段からの信号である周囲光
情報と比較基準情報とを比較する比較手段７とをそな
え、周囲光情報が比較基準情報を越えて変化した場合
に、周囲光が変化した旨の信号を出力するように構成さ
れることができる。
【００３１】また、積分手段５についても前述の図１に
おけるものと同様に、検出したい光の変化速度は通過
し、装置周囲の光源によるノイズは通過しないローパス
フィルタとして構成されることができる。さらに、８は
下限リミッタ手段であり、この下限リミッタ手段８につ
いても前述の図１におけるものと同様に、積分手段５の
出力側に設けられ、周囲光レベルが所定値以下のときに
は光変化検出を無効とするようになっている。
【００３２】また、９は増幅率制御手段であり、この増
幅率制御手段９についても前述の図１におけるものと同
様に、周囲の光情報に基づいて増幅手段４による増幅率
を制御するようになっている。さらに、１０は指向性付
与手段であり、この指向性付与手段１０についても前述
の図１におけるものと同様に、光検出変換手段３に付設
されて、光検出変換手段３による光検出感度に指向性を
付与するようになっている。
【００３３】また、指向性付与手段１０は、前述の図１
におけるものと同様に、光検出変換手段３の前方に設け
られるスリット部材により構成されてもよい。さらに、
指向性付与手段１０が、前述の図１におけるものと同様
に、光検出変換手段３の前方に設けられるレンズにより
構成されてもよい。
【００３４】また、１１は強制出力手段であり、この強
制出力手段１１についても前述の図１におけるものと同
様に、判定手段２の出力側に設けられ、周囲光検出手段
１で検出された周囲光情報が比較基準情報を越えて変化
した場合の旨の信号と等価な信号を強制的に出力させる
ようになっている。さらに、強制出力手段１１がマニュ
アルスイッチ手段１２をオン操作すると周囲光検出手段
１で検出された周囲光に所定時間以上の変化があった場
合の旨の信号と等価な信号を強制的に出力させる手段と
して構成されてもよい。
【００３５】また、比較基準情報生成手段６は、前述の
図１におけるものと同様に、積分手段５からの信号の平
均レベルを演算する平均レベル演算手段１３と、平均レ
ベル演算手段１３の出力を所定割合で比例按分して出力
する出力按分手段１４とをそなえて構成されている。さ
らに、前述の図２におけるものと同様に、周囲光検出手
段１が、周囲の光を検出して周囲光を電気信号に変換す
る光検出変換手段３と、光検出変換手段３からの電気信
号を増幅する増幅手段４とをそなえて構成されるととも
に、判定手段２が、増幅手段４からの信号より比較基準
情報を生成する比較基準情報生成手段６と、増幅手段４
の出力および比較基準情報生成手段６の出力を比較する
比較手段７と、比較手段７の出力が検出したい光の変化
以下である場合に出力を無効にする装置周囲ノイズ排除
手段１５とをそなえて構成されてもよい。
【００３６】また、前述の図２における下限リミッタ手
段８と同様に、判定手段２の入力側に、周囲光レベルが
所定値以下のときには光変化検出を無効とする下限リミ
ッタ手段８が設けられてもよい。さらに、前述の図２に
おける増幅率制御手段９と同様に、周囲の光情報に基づ
いて増幅手段４による増幅率を制御する増幅率制御手段
９を設けてもよい。
【００３７】また、前述の図２における指向性付与手段
１０と同様に、光検出変換手段３による光検出感度に指
向性を付与する指向性付与手段１０が光検出変換手段３
に付設されてもよい。さらに、前述の図２における指向
性付与手段１０と同様に、指向性付与手段１０が光検出
変換手段３の前方に設けられるスリット部材により構成
されてもよい。
【００３８】また、前述の図２における指向性付与手段
１０と同様に、指向性付与手段１０が光検出変換手段３
の前方に設けられるレンズにより構成されてもよい。さ
らに、前述の図２における比較基準情報生成手段６と同
様に、比較基準情報生成手段６が、増幅手段４からの信
号の平均レベルを演算する平均レベル演算手段１３と、
平均レベル演算手段１３の出力を所定割合で比例按分し
て出力する出力按分手段１４とをそなえて構成されても
よい。
【００３９】また、前述の図２における装置周囲ノイズ
排除手段１５と同様に、装置周囲ノイズ排除手段１５
が、クロック信号を発生させる発振器と、直列型配置の
フリップフロップとをそなえて構成されるシフトレジス
タをそなえ、該クロック信号の周波数と前記直列型配置
のフリップフロップの個数とによって決定される周波数
以下の光変化を除去してもよい。さらに、受信手段１９
と周囲光検出手段１とが共用されるとよい。なお、この
場合においては、所定時間読み取り操作がない場合はレ
ーザ１６の停止中においても光走査手段１７を動作させ
た状態にしておく手段が設けられるとよい。
【００４０】
【作用】上述の図１における本発明では、周囲光検出手
段１が、周囲の光を検出し、判定手段２で、周囲光検出
手段１で検出された周囲光情報に基づいて比較基準情報
を生成するとともに、周囲光検出手段で検出された周囲
光情報と比較基準情報とを比較し、周囲光情報が比較基
準情報を越えて変化した場合に、周囲光が変化した旨の
信号を出力する。詳細には、周囲光検出手段１における
光検出変更手段３が、周囲の光を検出して周囲光を電気
信号に変換し、増幅手段４が、光検出変換手段３からの
電気信号を増幅する。
【００４１】そして、判定手段２における積分手段５
は、増幅手段４からの信号を所定の時定数で積分し、比
較基準情報生成手段６は、積分手段５からの信号の平均
レベルを算出して比較基準情報を生成する。比較手段７
では、積分手段からの信号である周囲光情報と比較基準
情報とを比較する。そして、周囲光情報が比較基準情報
を越えて変化した場合に、周囲光が変化した旨の信号が
出力される。積分手段５では、検出したい光の変化速度
は通過するが、装置周囲の光源によるノイズは通過しな
い。
【００４２】さらに、下限リミッタ手段８では、周囲光
レベルが所定値以下のときには光変化検出を無効とさせ
ている。また、増幅率制御手段９により、周囲の光情報
に基づいて増幅率が制御されている。さらに、指向性付
与手段１０が、光検出変換手段３による光検出感度に指
向性を付与している。
【００４３】また、強制出力手段１１では、周囲光検出
手段１で検出された周囲光に所定時間以上の変化があっ
た場合の旨の信号と等価な信号を強制的に出力させてい
る。さらに、強制出力手段１１がマニュアルスイッチ手
段１２をオン操作すると周囲光検出手段１で検出された
周囲光に所定時間以上の変化があった場合の旨の信号と
等価な信号を強制的に出力させることもできる。
【００４４】また、比較基準情報生成手段６における平
均レベル演算手段１３では、積分手段５からの信号の平
均レベルを演算し、出力按分手段１４では、平均レベル
演算手段１３の出力を所定割合で比例按分して出力す
る。また、上述の図２における本発明では、周囲光検出
手段１は、前述の図１におけるものと同様に動作する。
また、判定手段２についても、図１のものと同様に、周
囲光検出手段１で検出された周囲光情報に基づいて比較
基準情報を生成するとともに、周囲光検出手段１で検出
された周囲光情報と比較基準情報とを比較し、周囲光情
報が比較基準情報を越えて変化した場合に、周囲光が変
化した旨の信号を出力するが、その要部においては動作
は異なる。
【００４５】すなわち、比較基準情報生成手段６では増
幅手段４からの信号より比較基準情報を生成し、比較手
段７において、周囲光情報と比較基準情報とを比較す
る。そして、周囲光情報が比較基準情報を越えて変化し
た場合に、周囲光が変化した旨の信号が出力される。ま
た、装置周囲ノイズ排除手段１５は比較手段７の出力が
検出したい光の変化以下である場合に出力を無効にす
る。また、８は下限リミッタ手段であり、この下限リミ
ッタ手段８は判定手段２の入力側に設けられ、周囲光レ
ベルが所定値以下のときには光変化検出を無効としてい
る。
【００４６】さらに、比較基準情報生成手段６では、平
均レベル演算手段１３が増幅手段４からの信号の平均レ
ベルを演算し、出力按分手段１４が平均レベル演算手段
１３の出力を所定割合で比例按分して出力する。また、
図３に示す本発明では、周囲光検出手段１が、周囲の光
を検出し、判定手段２で、周囲光検出手段１で検出され
た周囲光情報に基づいて比較基準情報を生成するととも
に、周囲光検出手段１で検出された周囲光情報と比較基
準情報とを比較し、周囲光情報が比較基準情報を越えて
変化した場合に、周囲光が変化した旨の信号を出力す
る。
【００４７】この信号を受けたレーザ点灯制御手段２１
では、レーザ１６を点灯するように制御する。すると、
レーザ１６からの光は光走査手段１７を介してバーコー
ド１８に照射され、バーコード１８で反射された光を受
信手段１９が受信する。ここで、周囲光検出手段１及び
判定手段２は、前述の図１におけるもの又は図２におけ
るものと同様に動作する。
【００４８】なお、受信手段１９が、周囲光検出手段と
しての機能を共用してもよく、この場合においては、所
定時間読み取り操作がない場合はレーザ１６の停止中に
おいても光走査手段１７を動作させた状態にしておく。
【００４９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 （ａ）第１実施例の説明 図４は本発明の第１実施例を示すブロック図であって、
バーコードリーダ３０に適用された周囲光検出装置を用
いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置について示
すものである。
【００５０】さて、この図４において、６１Ａは周囲光
検出装置であり、この周囲光検出装置は、図５に示すよ
うに、バーコードリーダ３０に搭載されて、周囲光を検
出することにより、このバーコードリーダ３０を起動さ
せるためのものであって、後述するように、詳細には図
７に示すような構成を有している。なお、この図５にお
いて、３３はレーザ発光部であり、３４は走査機構（ポ
リゴンミラー）であり、４３は光検出変換手段としての
フォトダイオードである。
【００５１】また、６０はレーザ点灯制御部（レーザ点
灯制御手段）であり、このレーザ点灯制御部６０は、周
囲光検出装置６１Ａからの周囲光検出情報を受けて、後
述するレーザ発光部３３からのレーザビームＬ１の点灯
状態の制御を行なうようになっている。ところで、３１
は物品等の表面に印刷されたバーコードで、このバーコ
ード３１は、通常、複数の黒バーおよび白バーを交互に
配置してなるもので、各黒バーおよび各白バーの幅に基
づいて所定のデータを表すものである。
【００５２】３２はバーコード３１に対してレーザビー
ムＬ２を照射するとともにバーコード３１から反射され
てきたレーザビームＬ２の反射光Ｒ１を受光する光学系
であり、この光学系３２は、レーザ発光部（レーザ）３
３，走査機構（光走査手段）３４および光電変換部（受
信手段）３５から構成されている。ここで、レーザ発光
部３３は、レーザビームＬ１を発光する半導体レーザを
有して構成され、レーザ点灯制御部６０によりＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御されるようになっている。
【００５３】また、走査機構３４は、例えばモータによ
り回転駆動されるポリゴンミラーから構成されるもの
で、レーザ発光部３３からのレーザビームＬ１を反射す
ることにより、このレーザビームＬ１を、レーザビーム
Ｌ２としてバーコード３１をなす複数の黒バーおよび白
バーへ向けて照射し、バーコード３１の黒バー，白バー
と交差する方向に一定の速度で移動・走査させる機能を
有している。
【００５４】この走査機構３４は、バーコード３１から
のレーザビームＬ２の反射光Ｒ１を反射することによ
り、レーザビームＬ２の走査に伴って移動する反射光Ｒ
１を反射光Ｒ２として光電変換部３５へ入射させる機能
も有している。さらに、光電変換部３５は、例えばフォ
トダイオード等の光電変換素子を有して構成されるもの
で、図５及び図６に示すようにバーコードリーダ３０に
搭載され、走査機構３４を介して受光した反射光Ｒ２
（光入力信号）をその光量に応じた電気信号（アナログ
値）に変換して出力するものである。
【００５５】３６は光電変換部３５からの電気信号をデ
ィジタル化するＡ／Ｄ変換部（二値化装置）で、このＡ
／Ｄ変換部３６は、光電変換部３５からの電気信号をデ
ィジタル化することにより、バーコード３１をなす各黒
バーの部分に対応する黒レベル信号と、バーコード３１
をなす各白バーの部分に対応する白レベル信号との二値
化信号に変換するものである。この二値化信号として
は、通常、各白バーの部分からの反射光Ｒ２の光量の方
が各黒バー部分からの反射光Ｒ２の光量よりも大きくな
るため、白レベル信号をＨｉｇｈレベルとし黒レベル信
号をＬｏｗレベルとした信号が得られる。
【００５６】３７はクロックジェネレータ３８からのク
ロック信号をカウントするバー幅カウンタで、このバー
幅カウンタ３７は、Ａ／Ｄ変換部３６からの二値化信号
の黒レベル信号部分および白レベル信号部分の時間幅、
即ち実際のバーコード３１の各黒バーおよび各白バーの
幅に対応する値をクロック信号のカウント値として出力
するものである。
【００５７】さらに、３９はバー幅カウンタ３７からの
バー幅カウント値を格納するメモリ、４０はＣＰＵで、
このＣＰＵ４０は、メモリ３９に格納されたバー幅カウ
ント値（各黒バーおよび各白バーの幅に対応する値）に
基づいて、バーコード３１のもつ所定データを抽出・復
調するためのものである。次に、周囲光検出装置６１Ａ
の詳細を説明する。
【００５８】図７は本発明の第１実施例にかかる周囲光
検出装置の詳細を示す図であるが、この図７において、
４１は周囲光検出部（周囲光検出手段）であり、この周
囲光検出部４１は、本周囲光検出装置（以下、単に装置
という）が配置される周囲の光を検出するものであっ
て、フォトダイオード（光検出変換手段）４３及び増幅
部（増幅手段）４４をそなえている。フォトダイオード
４３は、図５及び図６に示すようにバーコードリーダ３
０に搭載されて、装置が配置される周囲の光を検出し、
これを電気信号に変換するものである。この図５及び図
６に示すように、フォトダイオード４３は光電変換部３
５の近傍に設置されることができる。
【００５９】ところで、このフォトダイオード４３の前
方には、図６に示すように、指向性付与手段１０として
のスリット部材１０Ａ〔もしくはレンズ１０Ａ（図１０
参照）〕が設けられており、このスリット部材１０Ａも
しくはレンズ１０Ｂにより、フォトダイオード４３によ
る光検出感度に指向性が与えられ、外乱光の検出を排除
して検出精度の向上を図るようになっている。
【００６０】すなわち、フォトダイオード４３の前方に
スリット部材１０Ａが設けられた場合は、図８及び図９
に示すように、バーコードリーダ３０におけるバーコー
ド読み取りエリア内において、レーザの照射方向である
読み取り方向にのみ指向性を持たせることにより、走査
方向（図８及び図９におけるａ方向）の光に変化があっ
たことを検出し、横方向（同図におけるｂ方向）のスポ
ット光の影響を排除できるようになっている。
【００６１】また、フォトダイオード４３の前方にレン
ズ１０Ｂが設けられた場合は、図１０に示すように、走
査方向（図１０におけるａ方向）の光のみが入射するよ
うになっており、従って、横方向（同図におけるｂ方
向）のスポット光の影響を排除できるようになってい
る。また、増幅部４４は、フォトダイオード４３におい
て、電気信号に変換された、装置が配置される周囲の光
の検出信号について、増幅させて出力するものであり、
アンプ１０１とコンデンサ１０２と抵抗１０３，１０５
とアナログスイッチ１０４とをそなえている。
【００６２】また、４２は判定部（判定手段）であり、
この判定部４２は、周囲光検出部４１で検出された周囲
光情報に基づいて比較基準情報を生成するとともに、周
囲光 検出手段１で検出された周囲光情報と比較基準情報
とを比較し、周囲光情報が比較基準情報を越えて変化し
た場合に、周囲光が変化した旨の信号を出力することが
できるものであって、積分部（積分手段）４５と下限リ
ミッタ部（下限リミッタ手段）４８とコンパレータ（比
較手段）４７と比較基準情報生成部（比較基準情報生成
手段）４６とをそなえている。
【００６３】積分部４５は、増幅部４４からの信号を所
定の時定数で積分するものである。即ち、検出したい光
の変化速度は通過し、装置周囲の光源（例えば、室内の
蛍光灯等）によるノイズ（変化速度の高周波成分）は通
過しないローパスフィルタとして構成されて、検出精度
の向上を図るようになっている。いる。即ち、抵抗１０
６，１０８とコンデンサ１０７，１０９とアンプ１１０
とにより、２段組のローパスフィルタが構成されている
のである。
【００６４】また、下限リミッタ部４８は、積分部４５
の出力側に接続されて、周囲光レベルが所定値以下のと
きには光変化検出を無効とすることにより、ノイズによ
る誤動作を避けるためのものであって、ダイオード１１
１とアンプ１１２と抵抗１１３，１１４とツェナーダイ
オード１１５と抵抗１１６とをそなえている。すなわ
ち、抵抗１１３，１１４とツェナーダイオード１１５と
抵抗１１６とにより、下限となる周囲光レベルに対応す
る所定値電圧（Ｖlim）が設定され、ダイオード１１１
とアンプ１１２とにより、周囲光レベルが所定値以下の
ときに光変化検出を無効とするようになっている。な
お、周囲光レベルが所定値以上の場合は、積分部４５か
らの出力信号がそのまま出力されるようになっている。
【００６５】また、上記の周囲光レベルに対応する所定
値電圧は、検出しうる最低光量に基づいて設定されてい
る。さらに、比較基準情報生成部４６は、積分部４５か
らの信号より比較基準情報を生成するものであって、平
均レベル演算部５３と比例按分部５４とをそなえて構成
されている。
【００６６】ここで、平均レベル演算部５３は、積分部
４５から下限リミッタ部４８を介して入力される周囲光
レベルの信号について、平均レベルを演算し、スライス
信号として比例按分部５４に出力されるものであって、
抵抗１１７とコンデンサ１１８とアンプ１１９とをそな
えている。すなわち、上記のスライス信号は、抵抗１１
７あるいはコンデンサ１１８の値よって、この平均レベ
ル演算部５３による平均レベル演算の設定（スライスレ
ベルの設定）がされる。この場合においては、抵抗１１
７が１ＭΩ，コンデンサ１１８が１μＦとなっている。
【００６７】比例按分部５４は、平均レベル演算部５３
からのスライス信号を所定割合で比例按分して出力する
ものであって、抵抗１２０，１２１をそなえており、こ
の場合においては、抵抗１２０の抵抗値が２ｋΩとし、
抵抗１２１の抵抗値を８ｋΩとすることにより、所定割
合の分圧ができるようになっている。さらに、上記の周
囲光の所定割合の変化の判定基準としては、平均レベル
演算部５３においてのスライスレベルの設定により定め
られている。たとえば、スライスレベルを周囲光レベル
の８０％に設定すれば、２０パーセント以上の周囲光の
変化が比較基準情報となるのである。即ち、このスライ
スレベルにより、周囲光の変化の検出感度を設定できる
ようになっている。
【００６８】コンパレータ４７は、積分部４５からの信
号と比例按分部５４からの信号とを受け、これらの信号
を比較し、その比較結果を出力することにより、オペレ
ータがバーコードの読み取り操作を行なったことによる
周囲光の変化が検出されるようになっている。すなわ
ち、コンパレータ４７は、周囲光情報（積分部４５から
の信号）と比較基準情報とを比較し、周囲光情報が比較
基準情報を越えて変化した場合に、周囲光が変化した旨
の信号、すなわち、オペレータによりバーコードの読み
取り操作が行なわれたことによる周囲光の変化が検出さ
れた旨を出力するのである。また、コンパレータ（増幅
率制御手段）４９は、装置が配置される周囲の光情報に
基づいて増幅部４４の増幅率を制御するものであって、
省電力化や装置の信頼性向上に寄与できるようになって
いる。
【００６９】具体的には、前記の下限リミッタ部４８に
おいて生成される所定値電圧（Ｖlim）を用いて生成さ
れたツェナーダイオード電圧と、平均レベル演算部５３
におけるアンプ１１９からのアンプ電圧とを受けて、こ
れらの電圧を比較し、アンプ電圧がツェナーダイオード
電圧以上となった場合は、Ｈレベル信号を、それ以外で
あればＬレベル信号を、増幅部４４におけるアナログス
イッチ１０４に出力されるようになっている。
【００７０】ここで、アナログスイッチ１０４によれ
ば、コンパレータ４９からＨレベル信号を受けると抵抗
１０５が導通状態となってアンプ１０１の増幅率は増加
され、Ｌレベル信号を受けると抵抗１０５が断状態とな
ってアンプ１０１の増幅率が減少されるので、例えば直
射光等の当たるような場合等の、入射する光量が過大な
状態での回路の飽和を妨げることができるようになって
いる。
【００７１】上述の構成により、本装置の動作を、図
４，図７及び図１１を用いて以下に説明する。まず、図
４における周囲光検出装置６１Ａでは、装置が配置され
る周囲の光の変化を検出して、この周囲光の変化がオペ
レータによるバーコード読み取り操作によるものと判断
された場合は、レーザ点灯制御部６０の制御によりレー
ザ発光部３３からレーザビームＬ１が走査機構３４を介
してバーコード３１に照射される。
【００７２】ここで、周囲光検出装置６１Ａに入射する
周囲光は、指向性付与手段としてのスリット部材もしく
はレンズが設けられて、光検出感度に指向性、すなわち
横方向からのスポット光の影響を排除できるようになっ
ている。そして、スリット部材１０Ａもしくはレンズ１
０Ｂを通過して入射した周囲光は、まずフォトダイオー
ド４３にて周囲光の光量に応じた電気信号に変換され
る。
【００７３】また、増幅部４４では、フォトダイオード
４３において電気信号に変換された、装置が配置される
周囲の光の検出信号について、増幅させて積分部４５に
出力される。例えば、この増幅部４４からの電気信号
は、図１１におけるのようなものが出力される。ここ
で、この図１１において、横軸は時間であって、縦軸は
入射する光量に応じて増減する電圧である。
【００７４】積分部４５では、入力した電気信号につい
て、検出したい光の変化速度は通過してコンパレータ４
７及び下限リミッタ部４８に出力されるが、装置周囲の
光源（例えば、室内の蛍光灯等）によるノイズ（変化速
度の高周波成分）は通過しない。下限リミッタ部４８に
入力した積分部４５からの信号は、周囲光レベルが、検
出しうる最低光量に基づく所定値以上のときは、この下
限リミッタ部４８を通過してコンパレータ４７及び平均
レベル演算部５３に出力されるが、周囲光レベルが所定
値以下のときには光変化検出を無効とすることにより、
ノイズによる誤動作を避けている。
【００７５】例えば図１１におけるのような、増幅部
４４から出力された信号については、積分部４５にて高
周波成分がカットされて、下限リミッタ部４８より同図
におけるのような信号が出力される。平均レベル演算
部５３に入力した信号は、平均レベルが演算され、スラ
イス信号として比例按分部５４に出力される。比例按分
部５４では、平均レベル演算部５３からのスライス信号
を所定割合で比例按分して出力する。
【００７６】すなわち、図１１におけるのような下限
リミッタ部４８からの信号については、平均レベル演算
部５３にて同図における破線をスライスレベルとして
信号がカットされて出力され、比例按分部５４では破線
に示すようなレベルまで比例按分させて出力する。コ
ンパレータ４７は、積分部４５からの信号と比例按分部
５４からの信号とを受け、これらの信号を比較し、その
比較結果を出力することにより、オペレータがバーコー
ドの読み取り操作を行なったことによる周囲光の変化が
検出される。
【００７７】すなわち、コンパレータ４７からは、破線
より低レベル電圧となった場合に、オペレータのバー
コード読み取り操作が行なわれていることを意味するＨ
レベル信号が出力され、破線より高レベル電圧となっ
た場合は、オペレータのバーコード読み取り操作が行な
われていないことを意味するＬレベル信号が出力され
る。
【００７８】すなわち、上記のコンパレータ４７からの
Ｈレベル信号が、レーザ発光部３３に対してレーザビー
ムＬ１を出力される旨の制御信号となる。また、コンパ
レータ（増幅率制御手段）４９は、前記の下限リミッタ
部４８において生成される所定値電圧（Ｖlim）を用い
て生成されたツェナーダイオード電圧と、平均レベル演
算部５３におけるアンプ１１９からのアンプ電圧とを受
けて、これらの電圧を比較する。
【００７９】ここで、アンプ電圧がツェナーダイオード
電圧以上となった場合は、フォトダイオード４３に入射
する光量が過大な状態であると判断し、Ｈレベル信号を
アナログスイッチ１０４に出力し、アンプ１０１の増幅
率が減少される一方、アンプ電圧がツェナーダイオード
電圧より小である場合は、Ｌレベル信号をアナログスイ
ッチ１０５に出力し、アンプ１０１の増幅率が増加され
る。
【００８０】さて、図４における周囲光検出装置を用い
たバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置では、図７に
おけるコンパレータ４７からレーザ発光部３３に対して
レーザビームＬ１を発光する旨の制御信号が出力され
る。この制御信号を受けてレーザ発光部３３から発光さ
れたレーザビームＬ１は、走査機構３４によって、レー
ザビームＬ２としてバーコード３１の黒バーおよび白バ
ーへ向けて照射され、バーコード３１の黒バー，白バー
と交差する方向に一定の速度で移動・走査される。
【００８１】走査機構３４から射出されたレーザビーム
Ｌ２は、バーコード３１の部分で散乱・反射され反射光
Ｒ１として走査機構３４に再入射する。反射光Ｒ１は、
レーザビームＬ２の走査移動に伴って反射角が変化して
移動するが、走査機構３４を構成するポリゴンミラーに
て反射されることにより、反射光Ｒ２として所定位置に
配置された光電変換部３５の光電変換素子へ入射する。
【００８２】この光電変換部３５により反射光Ｒ２はそ
の光量に応じた電気信号に変換され、その電気信号は、
Ａ／Ｄ変換部３６によりディジタル化され、バーコード
３１の各黒バーの部分に対応する黒レベル信号と、バー
コード３１の各白バーの部分に対応する白レベル信号と
を有する二値化信号に変換される。Ａ／Ｄ変換部３６に
おいて二値化信号としてのディジタル信号を得ると、バ
ー幅カウンタ３７にてクロックジェネレータ３８からの
クロック信号をカウントすることにより、Ａ／Ｄ変換部
３６からの二値化信号の黒レベル信号部分および白レベ
ル信号部分の時間幅（実際のバーコード３１の各黒バー
および各白バーの幅に対応する値）がクロック信号のカ
ウント値として計測され、そのカウント値を、メモリ３
９に一旦格納する。そして、ＣＰＵ４０において、メモ
リ３９に格納されたバー幅カウント値に対して所定の復
調処理を施すことにより、バーコード３１のもつ所定デ
ータが抽出・復調される。
【００８３】このように、本発明の第１実施例にかかる
周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯
制御装置によれば、周囲光検出装置が、装置が配置され
る周囲の光を検出する周囲光検出部４１と、周囲光検出
部４１で検出された周囲光情報に基づいて比較基準情報
を生成するとともに、周囲光検出部４１で検出された周
囲光情報と比較基準情報とを比較し、周囲光情報が比較
基準情報を越えて変化した場合に、周囲光が変化した旨
の信号を出力する判定部４２とをそなえた簡易な構成に
より、装置を、高い検出精度を確保しながら低コストで
実現することができ、且つ自動化されて動作することが
できるので、オペレータに対して特別な操作の説明の必
要が無い利点がある。
【００８４】また、積分部４５がローパスフィルタとし
て構成されたことにより、蛍光灯等の高周波の光の変化
等のノイズを排除することができ、検出精度の向上を図
ることができる。さらに、積分部４５の出力側に下限リ
ミッタ部４８が設けられたことにより、例えば夜間等で
室内を消灯する場合には、光検出を無効とすることがで
きるので、ノイズによる誤動作を防ぐことができる利点
がある。
【００８５】また、増幅部４４による増幅率を制御する
コンパレータ４９が設けられたことにより、効果的な光
検出を行なうことができ、省電力化や装置の信頼性向上
に寄与できる。さらに、スリット部材１０Ａやレンズ１
０Ｂにより、光検出変換手段による光検出感度に指向性
が付与されているので、外乱光の検出を排除することが
でき、検出精度の向上を図ることができる利点がある。
【００８６】なお、本実施例における周囲光検出装置に
おいては、コンパレータ４７からの出力信号をそのまま
レーザ発光部３３への制御信号としていたが、本発明に
よれば、オペレータが連続してバーコードリーダを操作
する場合等において、オペレータの便宜に資するため
に、レーザ発光部３３に対して強制的にレーザビームＬ
１を発光させる旨の制御信号を出力させる手段（強制出
力手段）をそなえてもよい。
【００８７】この場合における周囲光検出装置は、図１
２に示すように、図７において示したものと同様の周囲
光検出装置において、コンパレータ４７の出力側にＡＮ
Ｄ回路５１をそなえるとともに、オペレータが操作する
ためのマニュアルスイッチ（手段）５２をそなえ、オペ
レータがマニュアルスイッチ５２をオン操作すると、Ｏ
Ｒ回路５１ではＨレベル信号が出力されて、周囲光検出
部４１で検出された周囲光に所定時間以上の変化があっ
た場合の旨の信号と等価な信号を強制的に出力させるよ
うになっている。
【００８８】すなわち、上記のＯＲ回路５１とマニュア
ルスイッチ５２とにより、強制出力手段が構成される。
さらに、本実施例における周囲光検出装置においては、
フォトダイオード４３において変換された電気信号に含
まれる装置周囲の光源（例えば、室内の蛍光灯等）によ
るノイズ（変化速度の高周波成分）については、ローパ
スフィルタにより構成される積分部４５において排除さ
れているが、本発明によれば、この周囲光検出装置の出
力側に、検出したい光の変化以下である場合に該出力を
無効にするための手段（装置周囲ノイズ排除手段）を設
けてもよい。
【００８９】この場合における周囲光検出装置は、図１
３において示すように、前述の図７におけるものと同様
の機能を有する、光検出変換手段としてのフォトダイオ
ード４３，増幅手段としての増幅部７１，下限リミッタ
手段としての下限リミッタ部７２，平均レベル演算手段
としての平均レベル演算部７３，比例按分手段としての
比例按分部７４及び比較手段としてのコンパレータ７５
をそなえるとともに、装置周囲ノイズ排除手段としての
装置周囲ノイズ排除部８２をそなえている。
【００９０】従って、この図１３に示す周囲光検出装置
は、図７に示すものに比して、増幅部７１の出力側に積
分部がない点と、コンパレータ７５の出力側に装置周囲
ノイズ排除部８２をそなている点と、増幅率制御手段と
しての増幅率制御部をそなえていない点とが異なる。と
ころで、この装置周囲ノイズ排除部８２は、検出したい
光が連続して比較基準情報を越えた時間が、所定時間以
下である場合に該出力を無効にするものであって、例え
ば１００Ｈｚのクロック信号を発生させる発振器７６
と、このクロック信号が入力される４つのＤ−フリップ
フロップ７７〜８０と、それぞれのフリップフロップ７
７〜８０にて格納されているデータが入力されるＡＮＤ
回路８１とにより、シフトレジスタとして構成されてい
る。
【００９１】すなわち、蛍光灯等の光変化（５０〜１２
０Ｈｚ）が装置周囲ノイズ排除部８２に入力された場合
は、４０ｍｓｅｃ（１０ｍｓｅｃ×４）以上の時間、出
力が連続してＨレベル信号にならないと、ＡＮＤ回路８
１からの出力信号がＨとならない。これにより、２５Ｈ
ｚ以上の高周波の光変化は、装置周囲ノイズとして排除
できるようになっている。
【００９２】なお、この図１３に示す周囲光検出装置で
は、装置周囲ノイズ排除手段８２からの出力信号をその
ままレーザ発光部３３への制御信号としていたが、本発
明によれば、図１２におけるものと同様に、レーザ発光
部３３に対して強制的にレーザビームＬ１を発光させる
旨の制御信号を出力する手段（強制出力手段）を有して
もよい。
【００９３】この場合における周囲光検出装置は、図１
４において示すように、前述の図１３におけるものと同
様の機能を有する、光検出変換手段としてのフォトダイ
オード４３，増幅手段としての増幅部７１，下限リミッ
タ手段としての下限リミッタ部７２，平均レベル演算手
段としての平均レベル演算部７３，比例按分手段として
の比例按分部７４，比較手段としてのコンパレータ７５
及び装置周囲ノイズ排除手段としての装置周囲ノイズ排
除部８２をそなえるとともに、図１２におけるものと同
様の、強制出力手段としてのＯＲ回路５１とマニュアル
スイッチ５２とをそなえている。
【００９４】これにより、オペレータのマニュアルスイ
ッチ５２の操作によって、フォトダイオード４３で検出
された周囲光に所定時間以上の変化があった場合の旨の
信号と等価な信号が強制的に出力されるようになってい
る。なお、前述のように、図１３，図１４における周囲
光検出装置においては、増幅率制御手段としてのコンパ
レータ４９をそなえていないが、本発明によれば、これ
をそなえても差支えない。
【００９５】この場合において、図１３に示す周囲光検
出装置についてコンパレータ４９をそなえたものは、図
１５に示すようになっている。この図１５に示す周囲光
検出装置においては、コンパレータ４９は、下限リミッ
タ部４８において生成される所定値電圧（Ｖlim）を用
いて生成されたツェナーダイオード電圧と、平均レベル
演算部５３におけるアンプ１１９からのアンプ電圧とを
受けて、これらの電圧を比較し、アンプ電圧がツェナー
ダイオード電圧以上となった場合は、Ｈレベル信号を、
それ以外であればＬレベル信号を、増幅部４４における
アナログスイッチ１０４に出力され、コンパレータ４９
からＨレベル信号を受けると抵抗１０５が導通状態とな
ってアンプ１０１の増幅率は増加され、Ｌレベル信号を
受けると抵抗１０５が断状態となってアンプ１０１の増
幅率が減少されるようになっている。
【００９６】また、図１４に示す周囲光検出装置につい
てコンパレータ４９をそなえたものは、図１６に示すよ
うになっている。この図１６に示す周囲光検出装置にお
いても、コンパレータ４９は、下限リミッタ部４８にお
いて生成される所定値電圧（Ｖlim）を用いて生成され
たツェナーダイオード電圧と、平均レベル演算部５３に
おけるアンプ１１９からのアンプ電圧とを受け、前述の
図１５におけるものと同様にアンプ１０１の増幅率が増
減されるようになっている。
【００９７】（ｂ）第２実施例の説明 図１７は本発明の第２実施例を示すブロック図であっ
て、この図１７に示すものについても、図４における第
１実施例を示すブロック図と同様に、バーコードリーダ
３０に適用された、周囲光検出装置を用いたバーコード
リーダ用レーザ点灯制御装置について示すものである。
【００９８】さて、本実施例にかかる周囲光検出装置を
用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置において
は、図４，図７にて示した第１実施例にかかる周囲光検
出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置
に比して、光電変換部３５に周囲光検出部４１の機能を
持たせた点と、レーザ発光部３３によるレーザビームＬ
１の射出が停止中においても走査機構３４を動作させた
状態にしておく手段３４Ａが設けられている点とが異な
る。
【００９９】したがって、６１Ｂは周囲光検出装置であ
るが、この周囲光検出装置６１Ｂは、後述するように第
１実施例における周囲光検出装置６１Ａと異なる構成を
有している。また、６０は前述の第１実施例におけるも
のと同様のレーザ点灯制御部（レーザ点灯制御手段）で
あり、このレーザ点灯制御部６０は、周囲光検出装置６
１Ａからの周囲光検出情報を受けて、レーザ発光部３３
からのレーザビームＬ１の点灯状態の制御を行なうよう
になっているほか、レーザ発光部３３によるレーザビー
ムＬ１の射出が停止中においても走査機構３４を動作さ
せた状態にしておく手段３４Ａに対して信号を出力し、
走査機構３４を動作させた状態とするようになってい
る。
【０１００】上述の走査機構３４を動作させた状態は、
レーザ発光部３３からのレーザビームＬ１の射出が行な
われている場合よりも、この走査機構３４を構成するポ
リゴンミラーを低回転で回転させて、省電力化を図るよ
うになっている。なお、レーザ発光部３３，走査機構３
４，光電変換部３５，Ａ／Ｄ変換部３６，バー幅カウン
タ３７，クロックジェネレータ３８，メモリ３９及びＣ
ＰＵ４０は、図４におけるものと同様の機能を有するも
のである。
【０１０１】次に、周囲光検出装置６１Ｂ及び光電変換
部３５の詳細を説明する。図１８は本発明の第２実施例
にかかる周囲光検出装置及び光電変換部の詳細を示す図
である。この図１８に示すように、周囲光検出装置６１
Ｂは、図７における周囲光検出装置６１Ａに比して、フ
ォトダイオード４３の機能を、光電変換部３５における
ＰＩＮフォトダイオード１３１が共用されている。
【０１０２】また、この周囲光検出装置６１Ｂは、図７
に示した第１実施例における周囲光検出装置６１Ａと同
様の、増幅手段としての増幅部４４と、積分手段として
の積分部４５と、下限リミッタ手段としての下限リミッ
タ部４８と、比較基準情報生成手段としての比較基準情
報生成部４６と、比較手段としてのコンパレータ４７
と、増幅率制御手段としてのコンパレータ４９とをそな
えている。
【０１０３】この図１８に示す光電変換部３５におい
て、ＰＩＮフォトダイオード１３１は走査機構３４から
の光信号（レーザ光）を入力し、その光信号の強さに応
じた逆電流を電源１４７の駆動により発生させるもので
ある。すなわち、このＰＩＮフォトダイオード１３１で
は、前述したように、走査機構３４からの光信号から、
バーコード情報を検出されるとともに周囲光情報をも検
出されるようになっている。
【０１０４】また、１３２は抵抗であり、１３４はバイ
アス電圧ＶG1が付加されているバイアス電圧印加用抵抗
であって、ＰＩＮフォトダイオード１３１からの周囲光
情報は、この抵抗１３２を介して周囲光検出装置６１Ｂ
における増幅部４４に入力されている。また、１３３は
結合コンデンサであり、このコンデンサ１３３と前述の
抵抗１３４とは、本来の機能を発揮するほか、ＰＩＮフ
ォトダイオード１３１からの信号中に存在する外乱光成
分としての低周波信号をカットするハイパスフィルタ１
５１を構成している。
【０１０５】なお、このハイパスフィルタ１５１のカッ
トオフ周波数は、コンデンサ１３３及び抵抗１３４の値
により、目的周波数、即ち光信号入力式増幅回路より出
力信号としてＡ／Ｄ変換部３６に出力すべき信号の周波
数の近傍に設定され、蛍光灯等の外乱光に基づく低周波
成分を最大限排除できるようになっている。また、１３
５，１３８は電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）であり、
このＦＥＴ１３５及びＦＥＴ１３８は、互いに並列に接
続され、それぞれのゲート端子にはＰＩＮフォトダイオ
ード１３１から同一の信号が入力し、同一のバイアス電
圧が印加されている。さらに、ＦＥＴ１３５のドレイン
端子には、抵抗１３６とコンデンサ１３７とが並列に接
続されており、ＦＥＴ１３８のドレイン端子にも抵抗１
３９とコンデンサ１４０とが並列に接続されている。
【０１０６】さらに、１４１もＦＥＴであり、このＦＥ
Ｔ１４１は、ＦＥＴ１３５及びＦＥＴ１３８にカスケー
ド接続され、バイアス電圧ＶG2が印加されて動作するよ
うになっている。また、１５０は共振回路であり、この
共振回路１５０はＦＥＴ１４１のソース端子に負荷とし
て接続され、バーコード情報をもつ信号周波数を含む所
要の高周波成分を強調するものであり、抵抗１４２とコ
イル１４３とコンデンサ１４４とが並列に接続されるこ
とにより構成されている。
【０１０７】１４６は電圧降下用抵抗であり、この抵抗
１４６は、電源１４７からの電圧を電圧降下させて、出
力信号の振幅を最大とするためのものである。この場合
においては、抵抗１４６の値は、出力信号の振幅が最大
となるような電圧降下Ｖ１が、例えば電源１４７からの
電圧を１２Ｖとすれば、この電源電圧とＦＥＴ１４１に
おけるドレイン／ソース間電圧ＶDSの差となるように設
定される。即ち、Ｖ１は式（１）により表すことができ
る。
【０１０８】 Ｖ１＝１２−ＶDS ・・・（１） なお、１４９は接地された抵抗であり、１４８は出力信
号を出力するためのバイポーラトランジスタである。上
述の構成により、本発明の第２実施例としての光信号入
力式増幅回路は、以下に示すように動作する。
【０１０９】つまり、ＰＩＮフォトダイオード１３１に
入力された光信号は、その光信号の強さに応じた逆電流
が電源１４７の駆動により発生し、ハイパスフィルタ１
５１に入力されるとともに、抵抗１３２を介して周囲光
検出装置６１Ｂにおける増幅部４４に入力される。周囲
光検出装置６１Ｂにおいては、増幅部４４に入力された
電気信号を周囲光の検出信号として、第１実施例におけ
る周囲光検出装置６１Ａと同様の信号処理が施される。
【０１１０】つまり、オペレータによるバーコードリー
ダの読み取り操作が行なわれた場合は、コンパレータ４
７からレーザ発光部３３に対してレーザビームＬ１を出
力させる旨の制御信号が出力され、そうでない場合は、
レーザ発光部３３からはレーザビームＬ１は出力されな
い。しかし、この場合においては、コンパレータ４７か
らの制御信号を受けた走査機構３４を動作させた状態に
しておく手段３４Ａの作用により、走査機構３４を構成
するポリゴンミラーは回転されている。
【０１１１】ところで、ハイパスフィルタ１５１では、
カットオフ周波数を増幅器の目的周波数、即ち、出力信
号としてＡ／Ｄ変換部３６に出力する信号が持つべき周
波数の近傍に設定され、信号中に存在する外乱光成分と
しての低周波信号をカットする。ハイパスフィルタ１５
１を通過して、低周波信号のカットされた電気信号は、
ＦＥＴ１３５，１３８におけるゲート端子に入力する。
すると、両ＦＥＴ１３５，１３８のドレイン端子／ソー
ス端子間で電位差が生じる。これにより、電源１４７の
駆動に基づいて、電流Ｉｄ が抵抗１４６を介すること
により流れる。
【０１１２】一方、ＰＩＮフォトダイオード１３１から
の電気信号は、ＦＥＴ１４１のドレイン端子に入力す
る。この電気信号は、共振回路１５０及び抵抗１４６が
負荷として作用することにより、バイポーラトランジス
タ１４８を介して出力信号として出力される。また、抵
抗１４６では、電源１４７からの電圧を所望の電圧値Ｖ
１、すなわち、前述の式（１）に示すような電源電圧と
ＦＥＴ１４１におけるドレイン／ソース間電圧ＶDSの差
の電圧値について電圧降下させて、出力信号の振幅が最
大とさせている。
【０１１３】このように、本発明の第２実施例にかかる
同周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点
灯制御装置によれば、第１実施例におけるものにおいて
享受される利点があるほか、光電変換部３５と周囲光検
出装置６１Ｂのが共有されているので、装置の簡素化、
コストの低減化を図ることができる利点もある。なお、
本実施例にかかる周囲光検出装置においては、図７で示
した第１実施例におけるものについて、フォトダイオー
ド４３以外の構成要素については共通している。従っ
て、本実施例にかかる周囲光検出装置を用いたバーコー
ドリーダ用レーザ点灯制御装置においても、第１実施例
の場合と同様に、図１２〜図１６で示したような異なる
態様のものを用いてもよい。
【０１１４】これらの場合においても、フォトダイオー
ド４３の機能をＰＩＮフォトダイオード１３１に持たせ
ることはいうまでもない。例えば、本実施例にかかる周
囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制
御装置において、第１実施例における他の実施例として
の図１６に示した周囲光検出装置と同様の周囲光検出装
置を用いたものを、図２０に示す。
【０１１５】この図２０に示すものでは、図１８におけ
る周囲光検出装置におけるものと同様の光電変換部３５
と、図１６にて示した周囲光検出装置について、フォト
ダイオード４３の機能をＰＩＮフォトダイオード１３１
に持たせたものをそなえている。 （ｃ）その他 上述の各実施例においては、光検出変換手段としては、
フォトダイオードを用いているが、本発明によれば、太
陽電池等のその他の光電変換素子を用いることも可能で
ある。
【０１１６】さらに、上述の各実施例においては、本発
明の周囲光検出装置を、バーコードリーダに適用された
場合について詳述したが、本発明によれば、これに限定
されるものではない。
【０１１７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
以下に示すような効果ないし利点が得られる。 （１）装置を、高い検出精度を確保しながら低コストで
実現することができ、且つ、オペレータに対して特別な
操作の説明の必要が無い。
【０１１８】 （２）積分手段がローパスフィルタとして構成されたこ
とにより、蛍光灯等の高周波の光の変化等のノイズを排
除することができ、検出精度の向上を図ることができ
る。 （３）積分手段の出力側に下限リミッタ手段が設けられ
たことにより、例えば夜間等で室内を消灯する場合に
は、光検出を無効とすることができるので、ノイズによ
る誤動作を防ぐことができる。
【０１１９】 （４）増幅手段による増幅率を制御する増幅率制御手段
が設けられたことにより、効果的な光検出を行なうこと
ができ、省電力化や装置の信頼性向上に寄与できる。 （５）指向性付与手段により、光検出変換手段による光
検出感度に指向性が付与されているので、外乱光の検出
を排除することができ、検出精度の向上を図ることがで
きる。
【０１２０】 （６）強制出力手段がマニュアルスイッチ手段として構
成されたことにより、オペレータの操作によって、速や
かにバーコード読み取り動作に移るように制御されるこ
とができるので、オペレータの便宜に資することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理ブロック図である。
【図２】本発明の原理ブロック図である。
【図３】本発明の原理ブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施例にかかる周囲光検出装置の
バーコードリーダへの搭載例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施例にかかる周囲光検出装置の
バーコードリーダへの搭載例を示す図である。
【図７】本発明の第１実施例にかかる周囲光検出装置の
詳細を示すブロック図である。
【図８】光検出変換部の読み取り指向性を説明する図で
ある。
【図９】光検出変換部の読み取り指向性を説明する図で
ある。
【図１０】光検出変換部の読み取り指向性を説明する図
である。
【図１１】本発明の第１実施例にかかる周囲光検出装置
の動作例を説明する図である。
【図１２】本発明の第１実施例の他の実施例を示すブロ
ック図である。
【図１３】本発明の第１実施例の他の実施例を示すブロ
ック図である。
【図１４】本発明の第１実施例の他の実施例を示すブロ
ック図である。
【図１５】本発明の第１実施例の他の実施例を示すブロ
ック図である。
【図１６】本発明の第１実施例の他の実施例を示すブロ
ック図である。
【図１７】本発明の第２実施例を示すブロック図であ
る。
【図１８】本発明の第２実施例にかかる周囲光検出装置
の詳細を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第２実施例の他の実施例を示すブロ
ック図である。
【図２０】一般的なバーコード読取装置の構成を示すブ
ロック図である。
【符号の説明】
１ 周囲光検出手段 ２ 判定手段 ３ 光検出変換手段 ４ 増幅手段 ５ 積分手段 ６ 比較基準情報生成手段 ７ 比較手段 ８ 下限リミッタ手段 ９ 増幅率制御手段 １０ 指向性付与手段 １１ 強制出力手段 １２ マニュアルスイッチ手段 １３ 平均レベル演算手段 １４ 比較按分手段 １５ 装置周囲ノイズ排除手段 １６ レーザ １７ 光走査手段 １８ バーコード １９ 受信手段 ２０ 周囲光検出装置 ２１ レーザ点灯制御手段 ３０ バーコードリーダ ３１ バーコード ３２ 光学系 ３３ レーザ発光部 ３４ 走査機構 ３５ 光電変換部 ３６ Ａ／Ｄ変換部 ３７ バー幅カウンタ ３８ クロックジェネレータ ３９ メモリ ４０ ＣＰＵ ４１ 周囲光検出部（周囲光検出手段） ４２ 判定部（判定手段） ４３ 光検出変換部（光検出変換手段） ４４，７１ 増幅部（増幅手段） ４５ 積分部（積分手段） ４６ 比較基準情報生成部（比較基準情報生成手段） ４７，７５ 比較部（比較手段） ４８，７２ 下限リミッタ部（下限リミッタ手段） ４９ コンパレータ（増幅率制御手段） ５０ 指向性付与部（指向性付与手段） ５１ ＯＲ回路（強制出力手段） ５２ マニュアルスイッチ（マニュアルスイッチ手段） ５３，７３ 平均レベル演算部（平均レベル演算手段） ５４，７４ 比較按分部（比較按分手段） ６０ レーザ点灯制御部（レーザ点灯制御手段） ６１Ａ，６１Ｂ 周囲光検出装置 ７６ 発振器 ７７〜８０ フリップフロップ ８１ ＡＮＤ回路 ８２ 装置周囲ノイズ排除部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠田 一郎 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−284689（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−7487（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−81686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−157068（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−81468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−34856（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−39191（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01J 1/44 G01J 1/02 G01V 8/12 G06K 7/00 G06K 7/10

Claims (37)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 周囲の光を検出して該周囲光を電気信号
    に変換する光検出変換手段と、該光検出変換手段からの
    電気信号を増幅する増幅手段とをそなえた周囲光検出手
    段と、 該増幅手段からの信号を所定の時定数で積分する積分手
    段と、当該積分手段からの信号の平均レベルを算出して
    比較基準情報を生成する比較基準情報生成手段と、該積
    分手段からの信号である周囲光情報と該比較基準情報と
    を比較する比較手段とをそなえ、該周囲光情報が該比較
    基準情報を越えて変化した場合に、該周囲光が変化した
    旨の信号を出力する判定手段と、 該積分手段の出力側にそなえられ、周囲光レベルが所定
    値以下のときには光変化検出を無効とする下限リミッタ
    手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、周囲光
    検出装置。
  2. 【請求項２】 周囲の光を検出して該周囲光を電気信号
    に変換する光検出変換手段と、該光検出変換手段からの
    電気信号を増幅する増幅手段とをそなえた周囲光検出手
    段と、 該増幅手段からの信号を所定の時定数で積分する積分手
    段と、当該積分手段からの信号の平均レベルを算出して
    比較基準情報を生成する比較基準情報生成手段と、該積
    分手段からの信号である周囲光情報と該比較基準情報と
    を比較する比較手段とをそなえ、該周囲光情報が該比較
    基準情報を越えて変化した場合に、該周囲光が変化した
    旨の信号を出力する判定手段と、 該周囲光情報に基づいて該増幅手段による増幅率を制御
    する増幅率制御手段とをそなえて構成されたことを特徴
    とする、周囲光検出装置。
  3. 【請求項３】 周囲の光を検出して該周囲光を電気信号
    に変換する光検出変換手段と、該光検出変換手段からの
    電気信号を増幅する増幅手段とをそなえた周囲光検出手
    段と、 該増幅手段からの信号を所定の時定数で積分する積分手
    段と、当該積分手段からの信号の平均レベルを算出して
    比較基準情報を生成する比較基準情報生成手段と、該積
    分手段からの信号である周囲光情報と該比較基準情報と
    を比較する比較手段とをそなえ、該周囲光情報が該比較
    基準情報を越えて変化した場合に、該周 囲光が変化した
    旨の信号を出力する判定手段とをそなえ、 該比較基準情報生成手段が、該積分手段からの信号の平
    均レベルを演算する平均レベル演算手段と、該平均レベ
    ル演算手段の出力を所定割合で比例按分して出力する出
    力按分手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、
    周囲光検出装置。
  4. 【請求項４】 該積分手段が、検出したい光の変化速度
    は通過し、装置周囲の光源によるノイズは通過しないロ
    ーパスフィルタとして構成されたことを特徴とする、請
    求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の周囲光検出装
    置。
  5. 【請求項５】 該光検出変換手段による光検出感度に指
    向性を付与する指向性付与手段が該光検出変換手段に付
    設されていることを特徴とする、請求項１〜請求項４の
    いずれか１項に記載の周囲光検出装置。
  6. 【請求項６】 該指向性付与手段が該光検出変換手段の
    前方に設けられるスリット部材であることを特徴とす
    る、請求項５記載の周囲光検出装置。
  7. 【請求項７】 該指向性付与手段が該光検出変換手段の
    前方に設けられるレンズであることを特徴とする、請求
    項５記載の周囲光検出装置。
  8. 【請求項８】 周囲の光を検出する周囲光検出手段と、 該周囲光検出手段で検出された周囲光情報に基づいて比
    較基準情報を生成するとともに、該周囲光検出手段で検
    出された周囲光情報と該比較基準情報とを比較し、該周
    囲光情報が該比較基準情報を越えて変化した場合に、該
    周囲光が変化した旨の信号を出力する判定手段と、 該判定手段の出力側にそなえられ、該周囲光検出手段で
    検出された該周囲光情報が該比較基準情報を越えて変化
    した場合に所定時間以上の変化があった場合の旨の信号
    と等価な信号を強制的に出力させる強制出力手段とをそ
    なえて構成されたことを特徴とする周囲光検出装置。
  9. 【請求項９】 該強制出力手段がマニュアルスイッチ手
    段をオン操作すると該周囲光検出手段で検出された周囲
    光に該所定時間以上の変化があった場合の旨の信号と等
    価な信号を強制的に出力させる手段として構成されたこ
    とを特徴とする請求項８記載の周囲光検出装置。
  10. 【請求項１０】 周囲の光を検出して該周囲光を電気信
    号に変換する光検出 変換手段と、当該光検出変換手段か
    らの電気信号を増幅する増幅手段とをそなえ、周囲の光
    を検出する周囲光検出手段と、 該増幅手段からの信号より該比較基準情報を生成する比
    較基準情報生成手段と、該増幅手段の出力および該比較
    基準情報生成手段の出力を比較する比較手段と、該比較
    手段の出力が検出したい光の変化以下である場合に該出
    力を無効にする装置周囲ノイズ排除手段とをそなえ、該
    周囲光情報が該比較基準情報を越えて変化した場合に、
    該周囲光が変化した旨の信号を出力する判定手段と、 該判定手段の入力側にそなえられ、周囲光レベルが所定
    値以下のときには光変化検出を無効とする下限リミッタ
    手段とをそなえて構成されたことを特徴とする、周囲光
    検出装置。
  11. 【請求項１１】 周囲の光を検出して該周囲光を電気信
    号に変換する光検出変換手段と、当該光検出変換手段か
    らの電気信号を増幅する増幅手段とをそなえ、周囲の光
    を検出する周囲光検出手段と、 該増幅手段からの信号より該比較基準情報を生成する比
    較基準情報生成手段と、該増幅手段の出力および該比較
    基準情報生成手段の出力を比較する比較手段と、該比較
    手段の出力が検出したい光の変化以下である場合に該出
    力を無効にする装置周囲ノイズ排除手段とをそなえ、該
    周囲光情報が該比較基準情報を越えて変化した場合に、
    該周囲光が変化した旨の信号を出力する判定手段と、 周囲の光情報に基づいて該増幅手段による増幅率を制御
    する増幅率制御手段とをそなえて構成されたことを特徴
    とする、周囲光検出装置。
  12. 【請求項１２】 該光検出変換手段による光検出感度に
    指向性を付与する指向性付与手段が該光検出変換手段に
    付設されていることを特徴とする、請求項１０または請
    求項１１に記載の周囲光検出装置。
  13. 【請求項１３】 該指向性付与手段が該光検出変換手段
    の前方に設けられるスリット部材であることを特徴とす
    る、請求項１２記載の周囲光検出装置。
  14. 【請求項１４】 該指向性付与手段が該光検出変換手段
    の前方に設けられるレンズであることを特徴とする、請
    求項１２記載の周囲光検出装置。
  15. 【請求項１５】 該比較基準情報生成手段が、該増幅手
    段からの信号の平均レベルを演算する平均レベル演算手
    段と、該平均レベル演算手段の出力を所定割 合で比例按
    分して出力する出力按分手段とをそなえて構成されたこ
    とを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の周
    囲光検出装置。
  16. 【請求項１６】 周囲の光を検出して該周囲光を電気信
    号に変換する光検出変換手段と、当該光検出変換手段か
    らの電気信号を増幅する増幅手段とをそなえ、周囲の光
    を検出する周囲光検出手段と、 該増幅手段からの信号より該比較基準情報を生成する比
    較基準情報生成手段と、該増幅手段の出力および該比較
    基準情報生成手段の出力を比較する比較手段と、該比較
    手段の出力が検出したい光の変化以下である場合に該出
    力を無効にする装置周囲ノイズ排除手段とをそなえ、該
    周囲光情報が該比較基準情報を越えて変化した場合に、
    該周囲光が変化した旨の信号を出力する判定手段とをそ
    なえ、 該装置周囲ノイズ排除手段が、クロック信号を発生させ
    る発振器と、直列型配置のフリップフロップとをそなえ
    て構成されるシフトレジスタをそなえ、該クロック信号
    の周波数と前記直列型配置のフリップフロップの個数と
    によって決定される周波数以下の光変化を除去すること
    を特徴とする周囲光検出装置。
  17. 【請求項１７】 レーザからの光を光走査手段を介して
    バーコードに照射し、該バーコードで反射してきた光を
    受信手段で受信するバーコードリーダにおいて、 周囲の光を検出する周囲光検出手段と、該周囲光検出手
    段で検出された周囲光情報に基づいて比較基準情報を生
    成するとともに、該周囲光検出手段で検出された周囲光
    情報と該比較基準情報とを比較し、該周囲光情報が該比
    較基準情報を越えて変化した場合に、該周囲光が変化し
    た旨の信号を出力する判定手段とをそなえて構成された
    周囲光検出装置が、該バーコードで反射してきた光を受
    信する位置もしくはその近傍に設けられるとともに、 該周囲光検出装置から出力された、該周囲光が変化した
    旨の信号に基づいて該レーザを点灯制御するレーザ点灯
    制御手段が設けられたことを特徴とする、周囲光検出装
    置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置。
  18. 【請求項１８】 該周囲光検出手段が、周囲の光を検出
    して該周囲光を電気信号に変換する光検出変換手段と、
    該光検出変換手段からの電気信号を増幅する増幅手段と
    をそなえて構成されるとともに、 該判定手段が、該増幅手段からの信号を所定の時定数で
    積分する積分手段と、該積分手段からの信号より該比較
    基準情報を生成する比較基準情報生成手段と、該周囲光
    情報と該比較基準情報とを比較する比較手段とをそな
    え、該周囲光情報が該比較基準情報を越えて変化した場
    合に、該周囲光が変化した旨の信号を出力するように構
    成されたことを特徴とする請求項１７記載の周囲光検出
    装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置。
  19. 【請求項１９】 該積分手段が、検出したい光の変化速
    度は通過し、装置周囲の光源によるノイズは通過しない
    ローパスフィルタとして構成されたことを特徴とする、
    請求項１８記載の周囲光検出装置を用いたバーコードリ
    ーダ用レーザ点灯制御装置。
  20. 【請求項２０】 該積分手段の出力側に、周囲光レベル
    が所定値以下のときには光変化検出を無効とする下限リ
    ミッタ手段が設けられたことを特徴とする、請求項１８
    記載の周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レー
    ザ点灯制御装置。
  21. 【請求項２１】 周囲の光情報に基づいて該増幅手段に
    よる増幅率を制御する増幅率制御手段が設けられたこと
    を特徴とする、請求項１８記載の周囲光検出装置を用い
    たバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置。
  22. 【請求項２２】 該光検出変換手段による光検出感度に
    指向性を付与する指向性付与手段が該光検出変換手段に
    付設されていることを特徴とする、請求項１８記載の周
    囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制
    御装置。
  23. 【請求項２３】 該指向性付与手段が該光検出変換手段
    の前方に設けられるスリット部材であることを特徴とす
    る、請求項２２記載の周囲光検出装置を用いたバーコー
    ドリーダ用レーザ点灯制御装置。
  24. 【請求項２４】 該指向性付与手段が該光検出変換手段
    の前方に設けられるレンズであることを特徴とする、請
    求項２２記載の周囲光検出装置を用いたバーコードリー
    ダ用レーザ点灯制御装置。
  25. 【請求項２５】 該周囲光検出手段で検出された周囲光
    に所定時間以上の変化があった場合の旨の信号と等価な
    信号を強制的に出力させる強制出力手段が該判定手段の
    出力側に設けられたことを特徴とする請求項１７記載の
    周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯
    制御装置。
  26. 【請求項２６】 該強制出力手段がマニュアルスイッチ
    手段をオン操作すると該周囲光検出手段で検出された周
    囲光に該所定時間以上の変化があった場合の旨の信号と
    等価な信号を強制的に出力させる手段として構成された
    ことを特徴とする請求項２５記載の周囲光検出装置を用
    いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置。
  27. 【請求項２７】 該比較基準情報生成手段が、該積分手
    段からの信号の平均レベルを演算する平均レベル演算手
    段と、該平均レベル演算手段の出力を所定割合で比例按
    分して出力する出力按分手段とをそなえて構成されたこ
    とを特徴とする請求項１８記載の周囲光検出装置を用い
    たバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置。
  28. 【請求項２８】 該周囲光検出手段が、周囲の光を検出
    して該周囲光を電気信号に変換する光検出変換手段と、
    該光検出変換手段からの電気信号を増幅する増幅手段と
    をそなえて構成されるとともに、 該判定手段が、該増幅手段からの信号より該比較基準情
    報を生成する比較基準情報生成手段と、該増幅手段の出
    力および該比較基準情報生成手段の出力を比較する比較
    手段と、該比較手段の出力が検出したい光の変化以下で
    ある場合に該出力を無効にする装置周囲ノイズ排除手段
    とをそなえ、該周囲光情報が該比較基準情報を越えて変
    化した場合に、該周囲光が変化した旨の信号を出力する
    ように構成されたことを特徴とする請求項１７記載の周
    囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制
    御装置。
  29. 【請求項２９】 該判定手段の入力側に、周囲光レベル
    が所定値以下のときには光変化検出を無効とする下限リ
    ミッタ手段が設けられたことを特徴とする、請求項２８
    記載の周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レー
    ザ点灯制御装置。
  30. 【請求項３０】 周囲の光情報に基づいて該増幅手段に
    よる増幅率を制御する増幅率制御手段が設けられたこと
    を特徴とする、請求項２８記載の周囲光検出装置を用い
    たバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置。
  31. 【請求項３１】 該光検出変換手段による光検出感度に
    指向性を付与する指向性付与手段が該光検出変換手段に
    付設されていることを特徴とする、請求項２８記載の周
    囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制
    御装置。
  32. 【請求項３２】 該指向性付与手段が該光検出変換手段
    の前方に設けられるスリット部材であることを特徴とす
    る、請求項３１記載の周囲光検出装置を用いたバーコー
    ドリーダ用レーザ点灯制御装置。
  33. 【請求項３３】 該指向性付与手段が該光検出変換手段
    の前方に設けられるレンズであることを特徴とする、請
    求項３１記載の周囲光検出装置を用いたバーコードリー
    ダ用レーザ点灯制御装置。
  34. 【請求項３４】 該比較基準情報生成手段が、該増幅手
    段からの信号の平均レベルを演算する平均レベル演算手
    段と、該平均レベル演算手段の出力を所定割合で比例按
    分して出力する出力按分手段とをそなえて構成されたこ
    とを特徴とする請求項２８記載の周囲光検出装置を用い
    たバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置。
  35. 【請求項３５】 該装置周囲ノイズ排除手段が、クロッ
    ク信号を発生させる発振器と、直列型配置のフリップフ
    ロップとをそなえて構成されるシフトレジスタをそな
    え、該クロック信号の周波数と前記直列型配置のフリッ
    プフロップの個数とによって決定される周波数以下の光
    変化を除去することを特徴とする請求項２８記載の周囲
    光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御
    装置。
  36. 【請求項３６】 該受信手段と該周囲光検出手段とが共
    用されていることを特徴とする請求項１７記載の周囲光
    検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装
    置。
  37. 【請求項３７】 該受信手段と該周囲光検出手段とが共
    用されているものにおいて、所定時間読み取り操作がな
    い場合は該レーザの停止中においても該光走査手段を動
    作させた状態にしておく手段が設けられたことを特徴と
    する請求項３６記載の周囲光検出装置を用いたバーコー
    ドリーダ用レーザ点灯制御装置。
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