JP3143381B2 - オートスライドドアの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、オートスライド
ドアの駆動装置に関し、特に、ワンボックスカーなどの
ステップ部分に後付けするのに好適な装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、オートスライドドアの駆動装置
として、例えば、実開昭６３−１２７５８６号公報に記
載のものが知られている。この従来のオートスライドド
アの駆動装置は、モータと、このモータの出力軸に結合
されたウォームギヤと、このウォームギヤに噛合されて
前記出力軸と直交する向きに設けられた駆動軸と、この
駆動軸ならびに後述の伝達機構の被駆動軸と同軸に両軸
の間に介在されて両軸の連結および切断を切り替えるク
ラッチと、前記被駆動軸に入力された駆動力をスライド
ドアに伝達させる伝達機構とを備えており、車体の側面
に開口された開口部に面して床面よりも１段低い位置に
設けられたステップの上に設けられたものであった。す
なわち、このような従来のオートスライドドアの駆動装
置は、車両の製造後に、ステップの上、あるいは下に後
付けされるもので、ステップの上に設置した場合、この
装置を上側からパネルで覆い隠し、このパネルをステッ
プとして用いるようにするのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上述
の従来のオートスライドドアの駆動装置は、駆動軸、ク
ラッチ、被駆動軸、伝達機構の一部が同軸に設けられ、
さらに、これらの上方位置にモータならびにウォームギ
ヤが設置されていたために、装置の高さ寸法が大きくな
ってしまうもので、このため、装置を覆ってステップと
して用いるパネルの高さが高くなって、乗降性が悪くな
るという問題が生じたり、あるいは、装置をステップの
下に取り付けた場合、車両の地上高が低くなるという問
題が生じていた。ちなみに、前記クラッチは、保守点検
時あるいはその他において手動でスライドドアを開閉す
るために設けられているものである。すなわち、ウォー
ムギヤはギヤ側からの入力では殆ど回転しないため、ス
ライドドアとウォームギヤとが伝達機構を介して連結さ
れている状態ではスライドドアを殆どスライドさせるこ
とができない。そこで、手動でスライドドアを開閉させ
る際には、ウォームギヤ側とスライドドア側との連結を
絶つことができるようにするためにクラッチが必要とな
る。ところで、仮にウォームギヤを使用しない場合には
クラッチを廃止することが可能となる。この場合、モー
タをその出力軸が鉛直方向を向くように配置させること
になるため、高さ寸法が大きくなる。そして、高さ寸法
を抑えるべくできるだけ全長の短いモータを使用する
と、モータの駆動力が小さくなってしまうため高い駆動
力を得るためモータを高回転にし、かつ、その駆動力を
伝達するギヤ機構の減速比を大きくすることになり、こ
の場合、モータ回転やギヤの騒音が大きくなるという問
題が生じる。

【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、寸法は大きくなるが騒音の点で有利な
ように低回転で高トルクのモータの出力軸にウォームギ
ヤを設けるとともに、手動でスライドドアを開閉できる
ようにモータの駆動力の伝達経路の途中にクラッチを有
した構造を採用しながら、装置の高さ寸法を小さくして
乗降性を良好にすることが可能でありかつ地上高を高く
することが可能なオートスライドドアの駆動装置を提供
することを第１の目的としており、さらに、スペース効
率を良好にすることを第２の目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上述の第１の目的を達
成するために請求項１記載の発明では、車体にスライド
可能に支持されたスライドドアに対して、そのスライド
方向に駆動力を伝達可能な駆動伝達部材が設けられ、こ
の駆動伝達部材に駆動力を伝達可能に連結された駆動プ
ーリが軸心を鉛直方向に向けて車体に回転自在に支持さ
れ、この駆動プーリから水平方向に離間した位置に、モ
ータが出力軸ならびにこの出力軸に結合されたウォーム
ギヤを水平方向に向けて設置され、前記モータと駆動プ
ーリとの間に、駆動伝達機構が設けられ、この駆動伝達
機構が、前記モータならびに駆動プーリと水平方向に離
間した位置に軸心を鉛直方向に向けて配設されて駆動力
を伝達可能な状態と不可能な状態とに切り替えるクラッ
チと、このクラッチの駆動入力側に同軸に結合された第
１伝達ギヤと、前記クラッチの駆動出力側に同軸に結合
された第２伝達ギヤと、前記第１伝達ギヤと前記ウォー
ムギヤとの間に介在され、第１伝達ギヤを増速させる関
係に噛合わされている出力ギヤと、前記第２伝達ギヤと
駆動プーリとの間に介在されている減速ギヤと、を備え
ている構成とした。また、第２の目的を達成するために
請求項２記載の発明では、前記駆動伝達部材が、所定の
幅を有して前記駆動プーリに噛合可能に形成されたベル
トで構成され、このベルトが、周状に張設され、このベ
ルトの内周に、前記モータ、クラッチおよび駆動プーリ
が配設されている構成とした。なお、請求項３に記載し
ているように、前記出力ギヤと第１伝達ギヤとの間にア
イドルギヤを介在させてもよい。

【０００６】

【発明の実施の形態】 まず、本発明の作用について説
明する。作動を説明すると、クラッチが駆動力を伝達可
能な状態では、モータを駆動させると、その駆動力がウ
ォームギヤから少なくとも出力ギヤを介して第１伝達ギ
ヤに増速して入力され、さらにクラッチを介して第２伝
達ギヤに伝達され、第２伝達ギヤから少なくとも減速ギ
ヤを介して駆動プーリに減速して伝達される。これによ
り駆動プーリが回転すると、駆動伝達部材が作動してス
ライドドアがスライドする。また、クラッチへの駆動力
の入力の際には、増速して入力されるから駆動初期トル
クが大きくなり過ぎるのを抑えることができる。なお、
このようにクラッチが駆動力を伝達可能な状態では、モ
ータが駆動していない時にスライドドアに対してスライ
ド方向に力を加えても、その入力が上記駆動力の伝達経
路を逆に伝わってウォームギヤまで伝達されるため、ス
ライドドアはスライドしない。一方、クラッチが駆動力
を伝達不可能な状態では、伝達機構の途中で入力の伝達
が成されなくなるため、スライドドアに対してスライド
方向に力を加えるとスライドする。この場合、駆動伝達
部材、駆動プーリ、減速ギヤ、第２伝達ギヤ、およびク
ラッチの駆動出力側は、スライドドアに引きずられて一
緒に作動する。

【０００７】（実施の形態）以下に、本発明の実施の形
態を図面に基づいて説明する。図５は本発明を適用した
車両を示す斜視図であって、本発明は車両の側面に設け
られたスライドドアＳＤを自動的に開閉させるオートス
ライドドアの駆動装置に適用されている。前記スライド
ドアＳＤは、開口部２（図２参照）の上縁に沿って設け
られているアッパガイドレール１ａ、車両のサイドパネ
ル１ｐに沿って設けられているセンタガイドレール１
ｂ、ならびに開口部２の下縁に沿って設けられているロ
アガイドレール１ｃの３本のガイドレール１ａ〜１ｃに
前後スライド自在に支持されている。

【０００８】図２の断面図に示すように、前記開口部２
の下縁にはサイドシル１ｄが設けられ、その車内側に
は、車両のフロアパネル１ｅから１段下がってステップ
パネル１ｆが設けられている。そして、このステップパ
ネル１ｆの上方に、本発明の駆動装置Ａが設置されてい
る。なお、前記駆動装置Ａの上側には、前記ステップパ
ネル１ｆと平行にカバーパネル１ｇが設けられ、このカ
バーパネル１ｇは、成形された樹脂のマット１ｈで覆わ
れている。また、前記カバーパネル１ｇは、ステップパ
ネル１ｆの上に固定された図外のブラケットに支持され
ている。

【０００９】次に、本発明の実施の形態の駆動装置Ａに
ついて説明する。まず、図３により全体の構成について
説明すると、３１は駆動伝達部材としてのベルトであっ
て、このベルト３１は、前記スライドドアＳＤに連結さ
れている駆動アーム４に、ガイドブラケット５を介して
連結され、図示のように、駆動プーリ３２と第１ガイド
プーリ３３と第２ガイドプーリ３４とガイド３５とに内
周を支持されて張設されており、また、このベルト３１
の内側に図示を省略した歯が形成されており、この歯が
前記駆動プーリ３２に形成された歯（図示省略）と噛合
されている。

【００１０】この駆動プーリ３２は、駆動伝達機構３６
を介して伝達されるモータ３７の駆動力により回転され
るもので、この駆動伝達機構３６の構成を図１の断面図
および図４の平面図により説明する。図示のように、モ
ータ３７は軸方向を略水平に向けて設置され、その出力
軸３７ａにはウォームギヤ３８が設けられている。そし
て、このウォームギヤ３８と噛合され、出力を伝達する
第１出力ギヤ３６ｋが設けられ、この第１出力ギヤ３６
ｋと同軸に第２出力ギヤ３６ａが設けられており、両出
力ギヤ（出力ギヤ）３６ｋ，３６ａは、軸方向を鉛直方
向に向けて設置されている。また、この第２出力ギヤ３
６ａには、この第２出力ギヤ３６ａと軸を平行に設置さ
れたアイドルギヤ３６ｂが噛合され、さらにこのアイド
ルギヤ３６ｂには、アイドルギヤ３６ｂと軸を平行に配
置された第１伝達ギヤ３６ｃが噛合されている。そし
て、この第１伝達ギヤ３６ｃの下方位置であって前記モ
ータ３７と水平方向で重なる位置には、第１伝達ギヤ３
６ｃと同軸に電磁クラッチ３６ｄが設けられ、さらに、
この電磁クラッチ３６ｄの下方には、同軸に第２伝達ギ
ヤ３６ｅが設けられている。ちなみに、第２出力ギヤ３
６ａと第１伝達ギヤ３６ｃとは、電磁クラッチ３６ｄに
入力されるトルクが所定のトルクとなるように歯数が設
定されているもので、ここでは電磁クラッチ３６ｄへの
入力トルクが大きくなり過ぎないよう増速が成されるよ
うに第２出力ギヤ３６ａの歯数が多く、第１伝達ギヤ３
６ｃの歯数が少なく設定されている。また、前記アイド
ルギヤ３６ｂは、上述の増速を行うように各ギヤ３６
ａ，３６ｃを設定しても、モータ３７あるいはウォーム
ギヤ３８と電磁クラッチ３６ｄなどとが上下方向に重ね
て配設しなくても良いように水平方向に離間して配設可
能にして干渉しないようにすることができかつ、上述の
増速関係を保つことができる直径のものが選択されてい
る。

【００１１】前記電磁クラッチ３６ｄは、前記第１伝達
ギヤ３６ｃと一体に回転する駆動部材３６ｆと、前記第
２伝達ギヤ３６ｅと一体に回転する被駆動部材３６ｇと
を備え、電磁駆動部３６ｈに通電時には、駆動部材３６
ｆと被駆動部材３６ｇとが噛合する一方、非通電時には
両者３６ｆ，３６ｇが離間した非噛合状態となるように
構成されている。そして、前記第２伝達ギヤ３６ｅに、
前記駆動プーリ３２と同軸に設けられて駆動プーリ３２
と一体に回転するリダクションギヤ（減速ギヤ）３６ｊ
が噛合されている。これらのギヤ３６ｅ，３６ｊ間で減
速が成されて伝達トルクが高められる。

【００１２】なお、以上説明した駆動伝達機構３６、モ
ータ３７、駆動プーリ３２は、ケーシング３９に支持さ
れており、このケーシング３９ごと前記カバーパネル１
ｇに組み付けられている。また、図３，４に示すよう
に、上述の駆動プーリ３２、モータ３７、駆動伝達機構
３６は、リダクションギヤ３６ｊの一部を除き、前記ベ
ルト３１の内側に納まるように配設されている。

【００１３】次に、実施の形態の作用について説明す
る。 （組付手順）本駆動装置Ａの組付手順を説明すると、ま
ず、カバーパネル１ｇに対して本装置Ａをボルトナット
などで組み付け、次に、駆動装置Ａを組み付けたカバー
パネル１ｇをステップパネル１ｆに図外のブラケットを
介して支持固定し、スライドドアＳＤに組み付けられた
駆動アームに、予め駆動装置Ａのベルト３１に組み付け
られたガイドブラケット５を固定するという手順で組み
付ける。

【００１４】（スライドドア開閉時）モータ３７を駆動
させてスライドドアＳＤを開閉スライドさせる場合に
は、電磁クラッチ３６ｄに通電して締結状態としてお
く。この状態でモータ３７を駆動させると、ウォームギ
ヤ３８が回転し、これに伴って第１，第２出力ギヤ３６
ｋ，３６ａ、アイドルギヤ３６ｂ、第１伝達ギヤ３６ｃ
が回転する。そして、第１伝達ギヤ３６ｃに入力された
伝達トルクが締結状態の電磁クラッチ３６ｄを介して、
第２伝達ギヤ３６ｅに伝達され、これに噛合したリダク
ションギヤ３６ｊが回転する。そして、このリダクショ
ンギヤ３６ｊと同軸の駆動プーリ３２が回転してベルト
３１が駆動され、このベルト３１に連結されているスラ
イドドアＳＤがスライドして開閉スライドが成される。

【００１５】次に、保守点検などの際に手動でスライド
ドアＳＤを開閉させる場合には、電磁クラッチ３６ｄへ
の通電を絶って締結を解除させる。この状態でスライド
ドアＳＤを手動でスライドさせると、これにともないベ
ルト３１が動かされ、駆動プーリ３２が回転し、さら
に、リダクションギヤ３６ｊならびに第２伝達ギヤ３６
ｅが回転するが、電磁クラッチ３６ｄの締結が解除され
ているため、第２伝達ギヤ３６ｅの回転は第１伝達ギヤ
３６ｃへは伝達が成されず、したがって、ウォームギヤ
３８が設けられていてもスライドドアＳＤを手動により
開閉スライドさせることができる。

【００１６】以上説明した実施の形態にあっては、電磁
クラッチ３６ｄを挟んで、その水平方向に駆動プーリ３
２とモータ３７とを配置させ、これらを複数のギヤで駆
動伝達するように構成したため、駆動装置Ａの上下方向
の寸法を小さくでき、実際のステップとして使用するカ
バーパネル１ｇの位置を低くして、乗降性を良好にする
ことができるという効果が得られる。また、周状に張設
したベルト３１の内側に、駆動装置Ａの主要部を配置さ
せたため、装置Ａの奥行きを小さく抑えて、スペース効
率に優れているという効果が得られる。さらに、電磁ク
ラッチ３６ｄへの駆動力の入力の際には、一旦増速を行
ってから入力するように構成しているため、駆動初期ト
ルクが大きくなり過ぎるのを抑えることができ、電磁ク
ラッチ３６ｄの噛み合い部分の摩耗を防止できる。

【００１７】加えて、第２出力ギヤ３６ａと第１伝達ギ
ヤ３６ｃとの間にアイドルギヤ３６ｂを介在させたた
め、上述のような増速比が得られるように各ギヤ３６
ａ，３６ｃの寸法を設定しても、ウォームギヤ３８なら
びにモータ３７を、電磁クラッチ３６ｄなどから所定の
距離だけ離間させてこれらが干渉することのないように
できるという効果が得られる。

【００１８】以上、図面により実施の形態について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例え
ば、実施の形態では、ステップパネル１ｆの上側とカバ
ーパネル１ｇとの間に装置を設置したが、ステップパネ
ル１ｆの下側に設置してもよく、この場合、地上高を高
くできるという効果が得られる。また、駆動プーリ３２
の駆動トルクをスライドドアＳＤに伝達する駆動伝達部
材として、歯が設けられたギヤ付ベルト３１を示した
が、チェーンやワイヤなどの他の手段を用いてもよい
し、さらに、実施例ではベルト３１を周状に張設した例
を示したが、ワイヤなどの押し引き可能な伝達手段の一
端側をスライドドアに連結させる一方、他端側を駆動プ
ーリに巻き取ったり押し出したりするように構成しても
よい。

【００１９】

【発明の効果】 以上説明してきたように請求項１記載
の発明では、クラッチと水平方向に離間した位置にモー
タならびに駆動プーリを配置させて、これらが上下に重
ならないように構成したため、装置の高さ寸法を低く抑
えることができるという効果が得られる。さらに、クラ
ッチへの駆動力の入力の際には、一旦増速を行ってから
入力するように構成しているため、駆動初期トルクが大
きくなり過ぎるのを抑えることができ、クラッチの締結
部分の摩耗を防止できる。

【００２０】請求項２記載の発明では、ベルトの内周
に、容積の嵩張るモータ、クラッチ、駆動プーリを配置
しベルトと駆動伝達機構などとを鉛直方向に重ねること
を避けたため、スペース効率が良いという効果が得ら
れ、また、ベルトの幅の分を有効に生かし、同軸に設け
たギヤやクラッチなどを重ならせることになって、これ
によっても装置の高さ寸法を抑えることができるという
効果が得られる。

【００２１】請求項３記載の発明では、出力ギヤと第１
伝達ギヤとの間にアイドルギヤを介在させたため、出力
ギヤと第１伝達ギヤとの寸法を、所望の増速比が得られ
るように設定しても、ウォームギヤならびにモータをク
ラッチなどから所定の距離だけ離間させて、これらが相
互に干渉することを避けるため鉛直方向に重ねて、装置
の高さを高くしてしまうことのないようにできるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態のオートスライドドアの駆動
装置を示す断面図である。

【図２】実施の形態の要部の断面図である。

【図３】実施の形態の全体図である。

【図４】実施の形態の要部の平面図である。

【図５】実施の形態を適用した車両の斜視図である。

【符号の説明】

ＳＤ スライドドア ３１ ベルト（駆動伝達部材） ３２ 駆動プーリ ３６ 駆動伝達機構 ３６ａ 第２出力ギヤ ３６ｂ アイドルギヤ ３６ｃ 第１伝達ギヤ ３６ｄ 電磁クラッチ ３６ｅ 第２伝達ギヤ ３６ｊ リダクションギヤ（減速ギヤ） ３６ｋ 第１出力ギヤ ３７ モータ ３８ ウォームギヤ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体にスライド可能に支持されたスライ
   ドドアに対して、そのスライド方向に駆動力を伝達可能
   な駆動伝達部材が設けられ、 この駆動伝達部材に駆動力を伝達可能に連結された駆動
   プーリが軸心を鉛直方向に向けて車体に回転自在に支持
   され、 この駆動プーリから水平方向に離間した位置に、モータ
   が出力軸ならびにこの出力軸に結合されたウォームギヤ
   を水平方向に向けて設置され、 前記モータと駆動プーリとの間に、駆動伝達機構が設け
   られ、 この駆動伝達機構が、前記モータならびに駆動プーリと
   水平方向に離間した位置に軸心を鉛直方向に向けて配設
   されて駆動力を伝達可能な状態と不可能な状態とに切り
   替えるクラッチと、このクラッチの駆動入力側に同軸に
   結合された第１伝達ギヤと、前記クラッチの駆動出力側
   に同軸に結合された第２伝達ギヤと、前記第１伝達ギヤ
   と前記ウォームギヤとの間に介在され、第１伝達ギヤを
   増速させる関係に噛合わされている出力ギヤと、前記第
   ２伝達ギヤと駆動プーリとの間に介在されている減速ギ
   ヤと、を備えていることを特徴とするオートスライドド
   アの駆動装置。
2. 【請求項２】 前記駆動伝達部材が、所定の幅を有して
   前記駆動プーリに噛合可能に形成されたベルトで構成さ
   れ、 このベルトが、周状に張設され、 このベルトの内周に、前記モータ、クラッチおよび駆動
   プーリが配設されていることを特徴とする請求項１記載
   のオートスライドドアの駆動装置。
3. 【請求項３】 前記出力ギヤと第１伝達ギヤとの間に、
   アイドルギヤが介在されていることを特徴とする請求項
   １または２記載のオートスライドドアの駆動装置。