JP3139780B2 - カバー巻取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カバー巻取り装置、特
に感光性フィルムを収容したマガジンの開口部を覆う遮
光性シート状カバーを巻取り軸に巻取り、巻戻し可能な
巻取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感光性フィルム上にレーザビーム
を照射して画像を形成するプリンタ装置においては、多
数枚の感光性フィルムを収容したマガジンを装置本体に
着脱可能な構成としている。この種のマガジンで使い捨
てタイプのものは、箱状マガジンの開口部の周囲に設け
た鍔部に遮光性のシート状カバーを貼り付け、装置本体
への装填時にはこのカバーを巻取り軸によって先端部分
から剥離しつつ所定位置まで巻き取り、マガジンを装置
本体から取り出す際には巻取り軸を逆転させてカバーを
巻き戻しつつ鍔部上に再度貼り付けていた（例えば、特
開平２−２１６１４２号公報参照）。

【０００３】ところで、この種のカバー巻取り装置にお
いて、巻取り軸がホームポジションでの停止位置や停止
角度がばらつくと、巻取り開始時における巻取り軸のカ
バー先端部の係止あるいは巻戻し終了時における前記係
止の解除に支障が生じる。

【０００４】

【発明の目的、構成、作用】そこで、本発明の目的は、
巻取り軸を所定のホームポジションに正確な位置及び回
転角度で停止させることのできるカバー巻取り装置を提
供することにある。以上の目的を達成するため、本発明
に係るカバー巻取り装置は、カバー貼着面上を回転しつ
つ往復移動可能に保持され、かつ、シート状カバーの先
端部を係止及び解除可能な巻取り軸と、この巻取り軸が
シート状カバーを巻き戻した所定の位置で巻取り軸の移
動を規制するストッパ部材と、前記巻取り軸が前記スト
ッパ部材で位置規制されている状態で、巻取り軸がシー
ト状カバーとの係止を解除するまで回転させる駆動手段
とを備えていることを特徴とする。

【０００５】以上の構成において、巻取り軸はカバーを
巻き戻した所定位置（ホームポジション）において、所
定の回転角度で停止され、シート状カバーとの係止を解
除するまで回転する。従って、巻戻し終了時における前
記係止の解除が確実となる。また、巻取り開始時におい
ても、巻取り軸は前記所定位置で回転を開始してカバー
を巻き取っていき、巻取り軸が確実にカバーに係止す
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係るカバー巻取り装置の実施
例を添付図面に基づいて説明する。図１に、本発明に係
るカバー巻取り装置を備えたプリンタ装置の全体構成を
示す。このプリンタ装置１０は、内部を暗箱状態に形成
された本体１１内に、主に電装ボックス１２、フィルム
マガジン１３、フィルム給送装置１４、フィルム搬送部
１５、光学ユニット１６、副走査ユニット１８及びレシ
ーブマガジン１９がそれぞれ図示のように配設されてい
る。

【０００７】マガジン１３は、電装ボックス１２の直上
に交換自在に装填され、未露光の感光性フィルム２０を
積層して収納したもので、上面を以下に説明する遮光性
のシート状カバー４１（図２、図３参照）で必要に応じ
て自動的に開口部を形成したり、遮蔽したりするように
構成されている。前記マガジン１３上には、この中に収
納された感光性フィルム２０を１枚ずつ給送するための
バキューム方式のフィルム給送装置１４が設けられてい
る。この給送装置１４は、真空吸着盤２１を有する吸着
盤保持ユニット２２がアーム２３の先端に取り付けら
れ、真空吸着盤２１が水平の姿勢を保ちながら支軸２４
を中心に矢印で示すように揺動し、最上部のフィルム２
０を吸着してフィルム搬送部１５の入口部に接離可能に
設置された搬送用ローラ対２５の間に送り込むように構
成されている。

【０００８】フィルム搬送部１５の搬送用ローラ対２５
は、駆動ローラである下ローラと従動ローラである上ロ
ーラから構成され、上ローラは下ローラに対して接離可
能に支軸２８を中心に揺動し、その開放状態において給
送装置１４でピックアップされた１枚のフィルム２０の
先端が挿入され、次いで圧接状態においてくわえ込んだ
フィルム２０を搬送ガイド板２９上に送るようになって
いる。この搬送部１５の中央部には、上ローラと下ロー
ラで構成される斜行矯正ローラ対３０が設けられてい
て、駆動される上ローラが支軸３１を中心に揺動し、搬
送用ローラ対２５により送られてきたフィルム２０の姿
勢を補正するようになっている。そして、送られてきた
フィルム２０は支軸３３を中心に揺動するストッパ３２
に当接し、位置規制されて一時停止する。

【０００９】副走査ユニット１８は弾性部材で被覆され
た回転自在な上側のニップローラ３５，３５’と反時計
回り方向に回転駆動される副走査ドラム３６とからな
る。前記フィルム２０は、ストッパ３２を開放すること
により、副走査ドラム３６上を移動し、このとき光学ユ
ニット１６から副走査ドラム３６の軸方向に主走査され
るレーザビームにて画像露光される。このようにして露
光されたフィルム２０は、レシーブマガジン１９内に排
出される。そして、レシーブマガジン１９内に収容され
た露光後のフィルム２０は、レシーブマガジン１９を遮
光状態としてレシーブマガジン１９ごとプリンタ装置１
０外へ取り出され、その後現像処理されることとなる。
なお、レシーブマガジン１９の位置に現像装置を内蔵さ
せておき、露光後のフィルム２０を逐次現像してプリン
タ装置１０外へと排出するようにしてもよい。

【００１０】一方、本プリンタ装置１０に隣接してホス
ト装置１が設置されている。プリントすべき画像情報は
このホスト装置１から１画像分ずつプリンタ装置１０に
通信される。次に、マガジン１３の機構及びカバー巻取
りユニットを説明する。図２において、感光性フィルム
を積層状態で収容するマガジン１３は、遮光性を有する
プラスチック製の箱体をなし、上面には鍔部１３ａがフ
ランジ状に設けられている。この鍔部１３ａには図示し
ない粘着テープが貼り付けられている。そして、このマ
ガジン１３の上面には遮光性のシート状カバー４１が設
けられ、このカバー４１はマガジン１３の鍔部１３ａに
粘着テープにより繰り返し剥離あるいは貼着されるよう
になっている。鍔部１３ａの先端部分には突片部１３ｂ
と切欠き部１３ｃとが交互に形成されている。

【００１１】マガジン１３を載置するための枠状の載置
台３９は先端に支持板３９ａを有し、この支持板３９ａ
上には鍔部１３ａの突片部１３ｂ、切欠き部１３ｃとほ
ぼ同じ投影形状のクッション材５０が取り付けられてい
る。シート状カバー４１は、マガジン１３の鍔部１３ａ
の大きさに対応し、図３に示すように、先端部分にはほ
ぼ楕円状の係止孔４１ａが形成されている。この係止孔
４１ａは鍔部１３ａの切欠き部１３ｃに対応する位置に
形成されている。一方、カバー４１の巻取り軸１７は平
面状にカットされたカット面１７ａに係止孔４１ａに対
応する爪１７ｂが形成されている。巻取り軸１７は、ホ
ームポジションにおいて、載置台３９の両側に設けた位
置決め板５１の凹部５２に落ち込んだ状態で保持されて
いる。巻取り軸１７がこの状態から矢印ｗ方向に回転す
ることにより、爪１７ｂが係止孔４１ａに係合し、カバ
ー４１を先端部分から巻き取りつつ鍔部１３ａ上から剥
離していく。

【００１２】前記マガジン載置台３９は基台４０上に一
体的に固定されている。基台４０はマガジン装着部のド
ア（図示せず）を開けることにより、装置本体１１から
図２中右斜め下方に引き出し可能となっている。従っ
て、装置本体１１へのマガジン１３の装填は基台４０を
引き出すことによって行われる。次に、マガジン１３の
カバー４１を巻き取って剥離及び巻き戻して貼着するた
めのカバー巻取りユニットについて説明する。

【００１３】このカバー巻取りユニットは、図２に示す
ように、マガジン１３及びマガジン載置台３９を下方及
び両側部で取り囲み込む凹状の支持フレーム４２が設置
され、その両側板の上部に支軸８７を介して揺動自在に
取り付けたプレート１００，１０１に巻取り軸１７が回
転可能に設置されている。プレート１００，１０１はス
プリング１０２によって支軸８７を支点として下方に付
勢されており、巻取り軸１７はマガジン１３の鍔部１３
ａ上に弾性的に圧接される。

【００１４】支持フレーム４２は、巻取り軸１７がマガ
ジン１３の鍔部１３ａに沿って一体的に水平移動するよ
うに、支持フレーム４２に支軸９２を介して設けられた
ピニオン４７，４７が基台４０，４０上に掛け渡された
ラック保持板４５，４５上のラック４５ａ，４５ａと係
合して移動可能に設けられている。そして、支持フレー
ム４２の右側の側板には、巻取り軸１７を回転駆動する
と共にこの巻取りユニットを全体的に移動させるための
ギヤ機構４３ａ，４３ｂ及び巻取りモータ（図示せず）
等が搭載され、支持フレーム４２及びそれに搭載されて
いる各部品が矢印ｂ方向（巻取り方向）あるいはそれと
は逆の矢印ｂ’方向（巻戻し方向）に移動するように構
成されている。

【００１５】カバー４１の巻取り時には、巻取りモータ
にて回転駆動されるギヤ４４がギヤ機構４３ａに係合
し、巻取り軸１７が矢印ｗ方向へ回転する。この回転に
よってプレート１００，１０１が支軸８７を支点として
上方に回動すると共に、巻取り軸１７がカバー４１の先
端部に乗り上げ、爪１７ｂがカバー４１の係止孔４１ａ
に係合する。さらに巻取り軸１７が回転することによっ
てカバー４１が巻取り軸１７の周囲に順次巻き取られ、
支持フレーム４２がラック４５ａ，４５ａ上で矢印ｂ方
向に移動する。これによって、カバー４１がマガジン１
３の鍔部１３ａ上から剥離され、内部に収容されている
フィルム２０を取り出すのに必要な開口部を形成する。

【００１６】支持フレーム４２の移動軌跡上には、巻取
り開始位置（ホームポジション）を検出するための及び
巻取り終了位置を検出するための二つのセンサ（図示せ
ず）が設置されており、後者のセンサで支持フレーム４
２が巻取り終了位置まで移動したことを検出することに
より巻取りモータの正転がオフされ、カバー巻取り処理
が停止される。

【００１７】一方、カバー４１を巻き戻すには、ギヤ４
４をギヤ機構４３ｂに係合させ、巻取りモータを逆転さ
せる。これにてピニオン４７が矢印ｒｗ方向に回転駆動
され、支持フレーム４２が矢印ｂ’方向に移動する。こ
のとき、巻取り軸１７はフリー状態であり、巻取り軸１
７は鍔部１３ａ上を矢印ｒｗ方向に従動回転し、その外
周に巻き取られているカバー４１を順次鍔部１３ａ上に
貼り付けていく。最終的には、巻取り軸１７の爪１７ｂ
がカバー４１の係止孔４１ａから外れ、巻取り軸１７は
位置決め板５１の凹部５２に落ち込む。

【００１８】次に、図４、図５を参照して、巻取り軸１
７によるカバー４１の巻取り開始部（巻戻し終了部）の
構成及び巻取り軸１７の動作について説明する。まず、
クッション材５０は、マガジン１３の前端鍔部１３ａ’
に対して巻取り軸１７が隙間を生じることなく、均一に
圧接することを本来の目的として設置されている。換言
すれば、クッション材５０は巻取り軸１７によるカバー
４１の巻戻し時にカバー４１の先端部を前端鍔部１３
ａ’上に確実に再貼着させ、マガジン１３内部の遮光性
を確保することを本来の目的とする。また、本実施例の
如く、巻取り軸１７の回転に基づいて巻取り軸１７が前
端鍔部１３ａ’に乗り上げ、爪１７ｂがカバー４１の係
止孔４１ａに係合する方式を採用している場合、カバー
４１の先端部が確実に前端鍔部１３ａ’に貼り付けられ
ていないと、爪１７ｂが係止孔４１ａに入り込まず、巻
取り不良が発生するおそれを有する。

【００１９】そこで、本実施例では、クッション材５０
を前端鍔部１３ａ’と同じ投影形状とすることによっ
て、スプリング１０２によって付与される巻取り軸１７
の圧接力を前端鍔部１３ａ’に効果的に作用させるよう
にした。また、クッション材５０はホームポジションに
おける巻取り軸１７の回転を阻止するストッパとしても
機能する。図４に示すように、ホームポジションにおい
て巻取り軸１７は矢印ｒｗ方向に回転する傾向にある。
しかし、カット面１７ａと円周面１７ｃとの境界に形成
される稜線部１７ｄがクッション材５０の前面に当接
し、巻取り軸１７が矢印ｒｗ方向に回転することを防止
する。

【００２０】なお、前端鍔部１３ａ’の保持部材として
は、必ずしも弾材料からなるクッション材５０である必
要はない。巻取り軸１７の圧接力がカバー４１を介して
前端鍔部１３ａ’に作用するのを保障できればよく、例
えば板金加工されたもの、樹脂成形品であってもよい。
保持部材が巻取り軸１７を所定の回転角度に停止させる
機能を有しない場合、この機能は後に示す他の手段によ
って達成される。

【００２１】ホームポジションにおいて、図６に示すよ
うに、巻取り軸１７は支軸８８が位置決め板５１の凹部
５２に落ち込み、高さ方向に位置規制されると共に、凹
部５２の側部５２ａ，５２ｂによって所定の位置に規制
される。特に、巻取り開始時において爪１７ｂが係止孔
４１ａに正確に係合するには、巻取り軸１７の平行移動
位置が正確に位置決めされている必要があり、この位置
決めは支軸８８と側部５２ａ，５２ｂのクリアランスを
極力小さくすることによって達成される。

【００２２】ところで、巻取り軸１７は図４に示す状態
から矢印ｗ方向に回転を始め、前端鍔部１３ａ’上に乗
り上げる。図５に一点鎖線で示す状態は、巻取り軸１７
の爪１７ｂがカバー４１の係止孔４１ａに食い込んだと
きを示す。実線は巻取り軸１７がカバー４１の先端を若
干巻き取って前端鍔部１３ａ’上に乗り上げた状態を示
す。爪１７ｂが係止孔４１ａに食い込み、カバー４１の
巻取りが確実に行われるためには、図３に示すように、
爪１７ｂの長さｃが係止孔４１ａの幅寸法Ｄよりも大き
いことが必要である。もし、逆の条件に設定されている
と、巻取りの初期において爪１７ｂが係止孔４１ａから
外れてしまうおそれがある。

【００２３】図５は同時に、カバー４１の巻戻し時に、
巻取り軸１７が前端鍔部１３ａ’からホームポジション
へ落ち込む状態（実線位置から一点鎖線位置へ）をも示
しているといえる。巻戻し終了時に巻取り軸１７が実線
位置から一点鎖線位置へ移動する時間、即ち、前端鍔部
１３ａ’を押圧する時間は極めて短く（約１秒以下）、
カバー４１の先端部を充分に加圧できない。そこで、巻
戻し終了時に巻取り軸１７が実線位置から一点鎖線位置
を経て図４に示す角度まで回転する位置へ往復移動する
過程を複数回繰り返させること、あるいは巻取り軸１７
を図５の一点鎖線位置で数秒間停止させることにより、
カバー４１の先端部に対する加圧効果を上げることがで
きる。一方、巻取り開始時に以上の処理を実行すること
により、カバー４１の先端部を前端鍔部１３ａ’に確実
に貼着させ、爪１７ｂによる係止孔４１ａへの係合をよ
り確実なものとすることができる。

【００２４】また、巻取り軸１７がホームポジションへ
復帰したとき、巻取り軸の回転方向の停止位置は、図７
に示す角度θの範囲に収まることが必要である。そのた
めの方法としては、巻取り軸１７がホームポジションへ
復帰したとき、巻取り軸１７を矢印ｒｗ方向に回転させ
つつセンサ又はタイマを用いて角度θの範囲内で回転を
停止させればよい。センサを用いる例としては、以下の
図９に示す構成を採用することができる。図７中Ｅ点に
関してはクッション材５０でストッパ機能を持たせるこ
とができるが、別部品をストッパとして設けてもよい。

【００２５】あるいは、ストッパ部品を設けることに代
えて、前記切換えギヤ４４が常時ギヤ機構４３ａに噛合
するように設定し、巻取りモータの減速ギヤ機構のトル
クによってホームポジションにおける巻取り軸１７の回
転を防止することもできる。また、巻取りと巻戻し専用
の独立した駆動系を設置すれば、減速ギヤ機構のトルク
を利用してホームポジションにおける巻取り軸１７の回
転を防止するため、駆動力伝達系の切換えを行う必要は
ない。

【００２６】次に、ホームポジションにおける巻取り軸
１７の平行移動方向の位置決めにつき、他の例を図８に
示す。この例では、位置決め板５１に側面５３ａを有す
る凹部５３を形成し、頭部５６を備えたシャフト５５を
フレーム５４に挿通し、スプリング５７によってシャフ
ト５５を凹部５３側に付勢した。巻取り軸１７は支軸８
８が頭部５６をスプリング５７に抗して図８中左方に押
し戻すことにより凹部５３に落ち込む。落ち込んだ状態
においては、支軸８８が頭部５６と側面５３ａとで弾性
的に挟着されることにより位置決めされる。

【００２７】図６に示した位置決め手段と比較すると、
図８に示す手段はスプリング５７で弾性的に押圧してい
るため、支軸８８の両側にクリアランスを設ける必要が
なく、正確な位置決めが可能である。また、頭部５６は
前後に移動自在であるため、巻取り軸１７の落込み位置
が多少ばらついても、落込み動作がスムーズである。な
お、巻取り軸１７がホームポジションに復帰していると
きに、前記支持フレーム４２を弾性的に矢印ｂ方向に付
勢することによっても、図８に示した位置決め手段と同
じ効果を得ることができる。

【００２８】ところで、巻取り軸１７がホームポジショ
ンへ復帰したとき、爪１７ｂが係止孔４１ａに係合した
状態が解除されず、巻取り軸１７が図５に一点鎖線で示
す状態で停止する不具合が発生するおそれがある。従っ
て、ホームポジション復帰時に巻取り軸１７を矢印ｒｗ
方向に確実に回転させ、巻取り軸１７を図５の一点鎖線
位置から図４に示す位置へ強制的に回転させ、爪１７ｂ
の係止孔４１ａに対する係合を解除することが好まし
い。

【００２９】その一例として、図９に示すように、支軸
８８にカム６０を固定し、カム６０の凹部６０ａをマイ
クロスイッチ６１で検出する構成とした。マイクロスイ
ッチ６１の押しボタン６２がカム６０の凹部６０ａに対
向し、マイクロスイッチ６１がオフしている状態は、爪
１７ｂが係止孔４１ａから確実に解除された状態から巻
取り軸１７ｂが図４に示す位置まで回転する動きに対応
している。従って、マイクロスイッチ６１がオフ状態に
あるとき巻取り軸１７の回転（取戻し動作）を終了させ
れば、爪１７ｂが係止孔４１ａから完全に外れる。な
お、この例では、巻戻し時に巻取り軸１７に駆動力が直
接伝達される構成が前提となる。

【００３０】また、図１０に示す構成を採用することも
できる。この例は、巻戻し時に巻取り軸１７に対して駆
動力を直接的に伝達しない構成において、あるいは駆動
力を伝達する構成であっても駆動力が断たれた後に、巻
取り軸１７を矢印ｒｗ方向に強制的に回転させるように
した。即ち、支軸８８に突片６５を設けると共に、位置
決め板５１にピン６６を支点としてレバー６７を回動自
在に設けた。レバー６７の一端６７ａは支軸８８の外周
面に当接し、他端６７ｂは突片６５に矢印ｒｗ方向から
当接可能である。巻取り軸１７がホームポジションに復
帰すると、即ち、支軸８８が位置決め板５１の凹部５２
に落ち込むと、支軸８８がレバー６７の一端６７ａに当
接し、レバー６７が矢印ｒｗ方向に回動し、他端６７ｂ
が突片６５を押圧する。これによって、レバー６７が一
点鎖線位置から実線位置へ回動すると共に、巻取り軸１
７が矢印ｒｗ方向へ回転し、爪１７ｂが係止孔４１ａか
ら完全に外れる。

【００３１】なお、本発明に係るカバー巻取り装置は前
記各実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内
で種々に変更することができる。特に、巻取り軸を回転
させるための駆動系は種々の形態を採用することができ
る。また、巻取り軸へ圧接力を作用させるには、スプリ
ング１０２以外の手段を使用してもよい。巻取り軸とカ
バー先端部との係合関係に関しても前記実施例の形態に
限定するものではない。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、巻取り軸がシート状カバーを巻き戻した所定の
位置で、ストッパ部材で巻取り軸を位置規制しつつ巻取
り軸をシート状カバーとの係止を解除するまで回転させ
るようにしたため、カバー巻戻し時における巻取り軸の
カバー先端部に対する係止解除が確実に行われると共
に、巻取り開始時においても巻取り軸のカバー先端部に
対する係止が確実なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカバー巻取り装置を備えたプリン
タ装置の全体構成図。

【図２】本発明に係るカバー巻取り装置の一実施例を示
す斜視図。

【図３】カバーとその巻取り軸を示す斜視図。

【図４】巻取り軸の動作を説明するための断面図。

【図５】巻取り軸の動作を説明するための断面図。

【図６】巻取り軸のホームポジション復帰時を示す正面
図。

【図７】巻取り軸のホームポジション復帰時を示す正面
図。

【図８】本発明に係るカバー巻取り装置の他の実施例を
示す正面図。

【図９】巻取り軸の回転角度位置決め手段の他の例を示
す正面図。

【図１０】巻取り軸の回転角度位置決め手段のさらに他
の例を示す正面図。

【符号の説明】

１３…マガジン １３ａ…鍔部 １７…巻取り軸 １７ｂ…爪 ３９…載置台 ４１…シート状カバー ４１ａ…係止孔 ５０…クッション材 ５１…位置決め板 ５２，５３…凹部 ５６…頭部 ５７…スプリング ６０…カム ６１…マイクロスイッチ ６５…突片 ６７…レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 直行 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (72)発明者 山本 順一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13 号 大阪国際ビル ミノルタカメラ株式 会社内 (56)参考文献 特開 平２−216142（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−150884（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略箱形状のマガジンの開口面に貼り付け
   られたシート状カバーを巻取り又は巻戻し可能なカバー
   巻取り装置において、 カバーの貼着面上を回転しつつ往復移動可能に保持さ
   れ、かつ、シート状カバーの先端部を係止及び解除可能
   な巻取り軸と、 前記巻取り軸がシート状カバーを巻き戻した所定の位置
   で巻取り軸の移動を規制するストッパ部材と、 前記巻取り軸が前記ストッパ部材で位置規制されている
   状態で、巻取り軸がシート状カバーとの係止を解除する
   まで回転させる駆動手段と、 を備えたことを特徴とするカバー巻取り装置。