JP3135344B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP3135344B2 JP3135344B2 JP04058133A JP5813392A JP3135344B2 JP 3135344 B2 JP3135344 B2 JP 3135344B2 JP 04058133 A JP04058133 A JP 04058133A JP 5813392 A JP5813392 A JP 5813392A JP 3135344 B2 JP3135344 B2 JP 3135344B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- antenna
- wave
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーダ装置、特に、車
載用のＦＭ−ＣＷレーダ装置に関する。ＦＭ−ＣＷレー
ダは、三角波でＦＭ変調された電波を送信アンテナから
目標物へ送出し、目標物で反射された電波を受信アンテ
ナで受信し、ミキサで送信波とのビート信号を生成し、
そのビート信号の周波数を分析することによって目標物
との相対距離および相対速度を同時に測定するものであ
る。このＦＭ−ＣＷレーダは、小型化・低価格化するこ
とによって、自動車の衝突防止用レーダとしての利用が
期待されている。
載用のＦＭ−ＣＷレーダ装置に関する。ＦＭ−ＣＷレー
ダは、三角波でＦＭ変調された電波を送信アンテナから
目標物へ送出し、目標物で反射された電波を受信アンテ
ナで受信し、ミキサで送信波とのビート信号を生成し、
そのビート信号の周波数を分析することによって目標物
との相対距離および相対速度を同時に測定するものであ
る。このＦＭ−ＣＷレーダは、小型化・低価格化するこ
とによって、自動車の衝突防止用レーダとしての利用が
期待されている。
【０００２】
【従来の技術】図７はＦＭ−ＣＷレーダの基本構成を表
わす図である。三角波発振器１０で発生された三角波が
電圧制御発振器１２へ与えられ、三角波で周波数変調さ
れた送信波として送信アンテナ１４から送出され、目標
物で反射された電波は受信アンテナ１６で受信され、ミ
キサ１８において、方向性結合器２０で分岐された送信
波の一部と混合されて、ビート信号とされ、このビート
信号の周波数をスペクトラム分析により測定して、目標
物との相対距離および相対速度が同時に算出される。
わす図である。三角波発振器１０で発生された三角波が
電圧制御発振器１２へ与えられ、三角波で周波数変調さ
れた送信波として送信アンテナ１４から送出され、目標
物で反射された電波は受信アンテナ１６で受信され、ミ
キサ１８において、方向性結合器２０で分岐された送信
波の一部と混合されて、ビート信号とされ、このビート
信号の周波数をスペクトラム分析により測定して、目標
物との相対距離および相対速度が同時に算出される。
【０００３】図８に示されるように、それぞれがこの様
な構成を持つ２システムのＦＭ−ＣＷレーダ２２，２４
を車輛２６に搭載し、一方のＦＭ−ＣＷレーダ２２では
車輛の前方に設置された送信アンテナ３６および受信ア
ンテナ３８を使用して前方を走行する車輛との相対距離
および相対速度を測定するとともに、他方のＦＭ−ＣＷ
レーダ２４では斜め前方の地面に向けて設置された送信
アンテナ４０および地面４４から乱反射された電波の一
部を受信するように設置された受信アンテナ４２を使用
して、ほぼ同様の方法により、自車の速度の測定が可能
となる。自車の速度の測定ができれば、前方を走行する
車輛の絶対速度も算出し表示することが可能となり、ま
た、車輪の回転速度の測定値と組み合わせればタイヤの
スリップの検出とその大きさの測定も可能となって、Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの利用範囲がさらに拡大する。
な構成を持つ２システムのＦＭ−ＣＷレーダ２２，２４
を車輛２６に搭載し、一方のＦＭ−ＣＷレーダ２２では
車輛の前方に設置された送信アンテナ３６および受信ア
ンテナ３８を使用して前方を走行する車輛との相対距離
および相対速度を測定するとともに、他方のＦＭ−ＣＷ
レーダ２４では斜め前方の地面に向けて設置された送信
アンテナ４０および地面４４から乱反射された電波の一
部を受信するように設置された受信アンテナ４２を使用
して、ほぼ同様の方法により、自車の速度の測定が可能
となる。自車の速度の測定ができれば、前方を走行する
車輛の絶対速度も算出し表示することが可能となり、ま
た、車輪の回転速度の測定値と組み合わせればタイヤの
スリップの検出とその大きさの測定も可能となって、Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダの利用範囲がさらに拡大する。
【０００４】また、図７に示される構成のＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、電圧制御発振器１２が制御信号の振幅の変化
に対して出力信号の周波数とともに振幅も変化する特性
を有しているため、出力信号に変調信号の周波数と同じ
周波数のＡＭ成分（ＦＭ−ＡＭ変換ノイズ）が重畳さ
れ、この周波数と反射信号をＦＭ検波した信号の周波数
とは極めて近いのでＳ／Ｎ比が劣化する。このため、送
信出力を大きくする必要があり、装置が高価になるとい
う問題があったが、本願出願人が既に提案した図９に示
す構成のスイッチングレーダによってこの問題が解決さ
れた。
ーダでは、電圧制御発振器１２が制御信号の振幅の変化
に対して出力信号の周波数とともに振幅も変化する特性
を有しているため、出力信号に変調信号の周波数と同じ
周波数のＡＭ成分（ＦＭ−ＡＭ変換ノイズ）が重畳さ
れ、この周波数と反射信号をＦＭ検波した信号の周波数
とは極めて近いのでＳ／Ｎ比が劣化する。このため、送
信出力を大きくする必要があり、装置が高価になるとい
う問題があったが、本願出願人が既に提案した図９に示
す構成のスイッチングレーダによってこの問題が解決さ
れた。
【０００５】図９中、矩形波発生回路２８は搬送波の周
波数よりも充分に低く、また、図７のミキサ１８で生成
されるビート周波数の和または差の周波数の２倍以上の
周波数の矩形波を発生する。スイッチ３０はこの矩形波
によって駆動され、周波数変調波をさらにオンオフの信
号でＡＭ変調した信号として出力する。帯域通過フィル
タ３２は矩形波の周波数と同じ周波数成分のみを通過さ
せる特性を有し、その通過信号はミキサ３４において矩
形波信号と混合される。
波数よりも充分に低く、また、図７のミキサ１８で生成
されるビート周波数の和または差の周波数の２倍以上の
周波数の矩形波を発生する。スイッチ３０はこの矩形波
によって駆動され、周波数変調波をさらにオンオフの信
号でＡＭ変調した信号として出力する。帯域通過フィル
タ３２は矩形波の周波数と同じ周波数成分のみを通過さ
せる特性を有し、その通過信号はミキサ３４において矩
形波信号と混合される。
【０００６】この構成により、電圧制御発振器１２で発
生されるＦＭ−ＡＭ変換ノイズは効果的に除去され、Ｓ
／Ｎ比の高い信号が得られる。
生されるＦＭ−ＡＭ変換ノイズは効果的に除去され、Ｓ
／Ｎ比の高い信号が得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図８の構成では、自車
の速度の測定をも可能とするためには、電気回路が２系
統必要であり、小型化・低価格化の要請に反するという
問題がある。また、図９のスイッチングレーダではスイ
ッチオフ時の電力が有効に利用されていないという問題
がある。
の速度の測定をも可能とするためには、電気回路が２系
統必要であり、小型化・低価格化の要請に反するという
問題がある。また、図９のスイッチングレーダではスイ
ッチオフ時の電力が有効に利用されていないという問題
がある。
【０００８】したがって本発明の第１の目的は、目的物
との相対距離および相対速度のみならず、自己の絶対速
度の測定も可能な小型で安価なレーダ装置を提供するこ
とにある。本発明の第２の目的は、ＦＭ−ＡＭ変換ノイ
ズの除去を効果的に達成するスイッチングレーダのオフ
時の電力を有効に利用することの可能なレーダ装置を提
供することにある。
との相対距離および相対速度のみならず、自己の絶対速
度の測定も可能な小型で安価なレーダ装置を提供するこ
とにある。本発明の第２の目的は、ＦＭ−ＡＭ変換ノイ
ズの除去を効果的に達成するスイッチングレーダのオフ
時の電力を有効に利用することの可能なレーダ装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の第１の目的を達成
する本発明の第１のレーダ装置は、周波数変調された送
信波を生成する変調回路と、該変調回路において生成さ
れた送信波を、第１の方向にある第１の対象物へ向けて
送出するための第１の送信アンテナと、該変調回路にお
いて生成された送信波を、該第１の方向とは異なる第２
の方向にある第２の対象物へ向けて送出するための第２
の送信アンテナと、該変調回路において生成された送信
波を該第１の送信アンテナまたは該第２の送信アンテナ
へ選択的に供給するスイッチ回路と、前記第１の対象物
からの反射波を受信する第１の受信アンテナと、前記第
２の対象物からの反射波を受信する第２の受信アンテナ
と、該第１および第２の受信アンテナにおける受信波を
復調して復調信号を生成する復調回路と、該復調信号か
ら、前記第１の対象物との相対距離と相対速度、および
前記第２の対象物との相対速度を算出する信号処理回路
とを具備することを特徴とするものである。
する本発明の第１のレーダ装置は、周波数変調された送
信波を生成する変調回路と、該変調回路において生成さ
れた送信波を、第１の方向にある第１の対象物へ向けて
送出するための第１の送信アンテナと、該変調回路にお
いて生成された送信波を、該第１の方向とは異なる第２
の方向にある第２の対象物へ向けて送出するための第２
の送信アンテナと、該変調回路において生成された送信
波を該第１の送信アンテナまたは該第２の送信アンテナ
へ選択的に供給するスイッチ回路と、前記第１の対象物
からの反射波を受信する第１の受信アンテナと、前記第
２の対象物からの反射波を受信する第２の受信アンテナ
と、該第１および第２の受信アンテナにおける受信波を
復調して復調信号を生成する復調回路と、該復調信号か
ら、前記第１の対象物との相対距離と相対速度、および
前記第２の対象物との相対速度を算出する信号処理回路
とを具備することを特徴とするものである。
【００１０】前述の第２の目的を達成する本発明の第２
のレーダ装置は、前述の構成に加えて、前記変調回路に
おいて生成される送信波の一部を分岐する分岐回路と、
前記スイッチ回路を駆動する所定の周波数の矩形波信号
を発生する矩形波信号発生回路とをさらに具備し、前記
復調回路は、前記第１の受信アンテナにおける受信波と
該分岐回路で分岐された送信波の一部とを混合して第１
のビード信号を生成する第１のミキサ回路と、前記第２
の受信アンテナにおける受信波と該分岐回路で分岐され
た送信波の一部とを混合して第２のビート信号を生成す
る第２のミキサ回路と、該第１のビート信号のうち該矩
形波信号の周波数に等しい周波数成分のみを通過させる
第１の帯域通過フィルタと、該第２ビート信号のうち該
矩形波信号の周波数に等しい周波数成分のみを通過させ
る第２の帯域通過フィルタと、該第１の帯域通過フィル
タの出力と前記矩形波信号とを混合する第３のミキサ回
路と、該第２の帯域通過フィルタの出力と前記矩形波信
号とを混合する第４のミキサ回路とを含み、前記信号処
理回路は、該第３のミキサ回路の出力から前記第１の対
象物との相対距離と相対速度を算出し、該第４のミキサ
回路の出力から前記第２の対象物との相対速度を算出す
るものである。
のレーダ装置は、前述の構成に加えて、前記変調回路に
おいて生成される送信波の一部を分岐する分岐回路と、
前記スイッチ回路を駆動する所定の周波数の矩形波信号
を発生する矩形波信号発生回路とをさらに具備し、前記
復調回路は、前記第１の受信アンテナにおける受信波と
該分岐回路で分岐された送信波の一部とを混合して第１
のビード信号を生成する第１のミキサ回路と、前記第２
の受信アンテナにおける受信波と該分岐回路で分岐され
た送信波の一部とを混合して第２のビート信号を生成す
る第２のミキサ回路と、該第１のビート信号のうち該矩
形波信号の周波数に等しい周波数成分のみを通過させる
第１の帯域通過フィルタと、該第２ビート信号のうち該
矩形波信号の周波数に等しい周波数成分のみを通過させ
る第２の帯域通過フィルタと、該第１の帯域通過フィル
タの出力と前記矩形波信号とを混合する第３のミキサ回
路と、該第２の帯域通過フィルタの出力と前記矩形波信
号とを混合する第４のミキサ回路とを含み、前記信号処
理回路は、該第３のミキサ回路の出力から前記第１の対
象物との相対距離と相対速度を算出し、該第４のミキサ
回路の出力から前記第２の対象物との相対速度を算出す
るものである。
【００１１】
【作用】第１のレーダ装置においては、アンテナ以外の
電気回路が第１の対象物との相対距離と相対速度の測定
用の回路と第２の対象物との相対速度の測定用の回路と
で共用され、送信波は手動または自動で切り換えられる
スイッチ回路で切り換える構成がとられているので、小
型化・低価格化が実現される。
電気回路が第１の対象物との相対距離と相対速度の測定
用の回路と第２の対象物との相対速度の測定用の回路と
で共用され、送信波は手動または自動で切り換えられる
スイッチ回路で切り換える構成がとられているので、小
型化・低価格化が実現される。
【００１２】第２のレーダ装置においては、スイッチ回
路がスイッチングレーダにおけるＡＭ変調のためのスイ
ッチ回路の機能も果たしており、スイッチ回路から第１
の送信アンテナのための信号と第２の送信アンテナのた
めの信号とが送出されるので、スイッチングレーダのオ
フ時の電力が有効に利用される。
路がスイッチングレーダにおけるＡＭ変調のためのスイ
ッチ回路の機能も果たしており、スイッチ回路から第１
の送信アンテナのための信号と第２の送信アンテナのた
めの信号とが送出されるので、スイッチングレーダのオ
フ時の電力が有効に利用される。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例を表わす図である。
図１ならびにそれ以降の図２〜図６において、図７〜図
９と同一の構成要素については、同一の参照番号を付し
て、その説明を省略する。スイッチ４４は手動により切
り換えが可能であり、車輛前方へ向けられた送信アンテ
ナ３６または斜め前方の路面へ向けられた送信アンテナ
４０のいずれかを選択する。
図１ならびにそれ以降の図２〜図６において、図７〜図
９と同一の構成要素については、同一の参照番号を付し
て、その説明を省略する。スイッチ４４は手動により切
り換えが可能であり、車輛前方へ向けられた送信アンテ
ナ３６または斜め前方の路面へ向けられた送信アンテナ
４０のいずれかを選択する。
【００１４】スイッチ４４において送信アンテナ３６が
選択されている間は、方向性結合器２０から出た送信信
号はアンテナ３６へ供給され、アンテナ３６から出て前
方を走行する車輛で反射された電波の一部は受信アンテ
ナ３８で受信され、ハイブリッド４８を経てミキサ１８
へ供給される。したがって、このとき信号処理回路にお
いて算出される距離および速度はそれぞれ前方を走行す
る車輛との相対距離および相対速度である。
選択されている間は、方向性結合器２０から出た送信信
号はアンテナ３６へ供給され、アンテナ３６から出て前
方を走行する車輛で反射された電波の一部は受信アンテ
ナ３８で受信され、ハイブリッド４８を経てミキサ１８
へ供給される。したがって、このとき信号処理回路にお
いて算出される距離および速度はそれぞれ前方を走行す
る車輛との相対距離および相対速度である。
【００１５】スイッチ４４において送信アンテナ４０が
選択されている間は、方向性結合器２０からの送信信号
はアンテナ４０へ供給され、アンテナ４０から出て斜め
前方の路面で乱反射された電波の一部は受信アンテナ４
２で受信され、ハイブリッド４８を経てミキサ１８へ供
給される。したがって、このとき信号処理回路において
算出される速度は自車の速度に対応する。ただし、算出
される速度は自車速度の電波送出方向における速度成分
であるから、この事を考慮して換算する必要がある。
選択されている間は、方向性結合器２０からの送信信号
はアンテナ４０へ供給され、アンテナ４０から出て斜め
前方の路面で乱反射された電波の一部は受信アンテナ４
２で受信され、ハイブリッド４８を経てミキサ１８へ供
給される。したがって、このとき信号処理回路において
算出される速度は自車の速度に対応する。ただし、算出
される速度は自車速度の電波送出方向における速度成分
であるから、この事を考慮して換算する必要がある。
【００１６】図２は本発明の他の実施例を表わす図であ
る。スイッチ回路４６は矩形波信号発生回路５０から供
給される矩形波信号によって駆動され、矩形波信号のレ
ベルに応じてアンテナ３６またはアンテナ４０を選択す
る。信号処理回路にもこの矩形波信号が供給されてお
り、この信号に同期して動作することにより、前方の車
輛との相対距離、相対速度、および自車速度がそれぞれ
算出される。
る。スイッチ回路４６は矩形波信号発生回路５０から供
給される矩形波信号によって駆動され、矩形波信号のレ
ベルに応じてアンテナ３６またはアンテナ４０を選択す
る。信号処理回路にもこの矩形波信号が供給されてお
り、この信号に同期して動作することにより、前方の車
輛との相対距離、相対速度、および自車速度がそれぞれ
算出される。
【００１７】図３は本発明の他の実施例を表わす図であ
る。矩形波信号発生器２８は図９で説明したスイッチン
グレーダで使用されるものと同一であり、この矩形波信
号発生器２８が発生する矩形波によってスイッチ回路４
６が駆動される。したがって、スイッチ回路４６の出力
には、スイッチングレーダにおいて使用される周波数変
調波をさらに矩形波で振幅変調した信号が２系統分得ら
れ、それぞれ、送信アンテナ３６および４０に供給され
る。
る。矩形波信号発生器２８は図９で説明したスイッチン
グレーダで使用されるものと同一であり、この矩形波信
号発生器２８が発生する矩形波によってスイッチ回路４
６が駆動される。したがって、スイッチ回路４６の出力
には、スイッチングレーダにおいて使用される周波数変
調波をさらに矩形波で振幅変調した信号が２系統分得ら
れ、それぞれ、送信アンテナ３６および４０に供給され
る。
【００１８】受信アンテナ３８で受信される前方の車輛
からの反射信号は低雑音増幅器５２で増幅され、ミキサ
５４へ供給される。一方、受信アンテナ４２で受信され
る前方の路面からの反射信号はミキサ５６へ供給され
る。ミキサ５４，５６の他方の入力には、方向性結合器
２０で一部が分岐され、ハイブリッド５８で分配された
送信信号が供給され、図７および図９のミキサ１８と同
等の機能を果たす。帯域通過フィルタ６０，６２は、図
９の帯域通過フィルタ３２と同様に、ミキサ５４，５６
の出力のうち、矩形波信号発生器２８が出力する矩形波
の周波数に等しい周波数成分のみを通過させる。ミキサ
６４，６６は図９のミキサ３４と同様に、帯域通過フィ
ルタ６０，６２の通過信号に矩形波を混合して、信号処
理回路へ送る。
からの反射信号は低雑音増幅器５２で増幅され、ミキサ
５４へ供給される。一方、受信アンテナ４２で受信され
る前方の路面からの反射信号はミキサ５６へ供給され
る。ミキサ５４，５６の他方の入力には、方向性結合器
２０で一部が分岐され、ハイブリッド５８で分配された
送信信号が供給され、図７および図９のミキサ１８と同
等の機能を果たす。帯域通過フィルタ６０，６２は、図
９の帯域通過フィルタ３２と同様に、ミキサ５４，５６
の出力のうち、矩形波信号発生器２８が出力する矩形波
の周波数に等しい周波数成分のみを通過させる。ミキサ
６４，６６は図９のミキサ３４と同様に、帯域通過フィ
ルタ６０，６２の通過信号に矩形波を混合して、信号処
理回路へ送る。
【００１９】以上説明したように、図３に示された実施
例では電圧制御発振器１２の出力から、２系統のスイッ
チングレーダのための送信信号を生成しており、矩形波
信号のオフ時の電力が有効に利用されている。なお、低
雑音増幅器５２は前方の車輛からの反射信号を増幅する
ために設けられているが、アンテナ４２で受信される路
面からの反射信号については、強度が充分に大きいの
で、低雑音増幅器は設けられていない。
例では電圧制御発振器１２の出力から、２系統のスイッ
チングレーダのための送信信号を生成しており、矩形波
信号のオフ時の電力が有効に利用されている。なお、低
雑音増幅器５２は前方の車輛からの反射信号を増幅する
ために設けられているが、アンテナ４２で受信される路
面からの反射信号については、強度が充分に大きいの
で、低雑音増幅器は設けられていない。
【００２０】図４は本発明の他の実施例を表わす図であ
る。図３で示した例と異なる点は、方向性結合器２０で
分岐された送信信号の一部を両系統へ分配するためにハ
イブリッド５８を使用せず、図３ではダミーの負荷が接
続されていた方向性結合器のポートからも信号を取り出
して、自車速度測定用の系統へ供給している点である。
このポートへの漏れ電力は小さいが、送信アンテナ４０
から受信アンテナ４２への損失は小さいので、これで充
分である。
る。図３で示した例と異なる点は、方向性結合器２０で
分岐された送信信号の一部を両系統へ分配するためにハ
イブリッド５８を使用せず、図３ではダミーの負荷が接
続されていた方向性結合器のポートからも信号を取り出
して、自車速度測定用の系統へ供給している点である。
このポートへの漏れ電力は小さいが、送信アンテナ４０
から受信アンテナ４２への損失は小さいので、これで充
分である。
【００２１】図５は本発明の他の実施例を表わす図であ
る。図３の実施例と異なる点は送信用と受信用の２本の
アンテナ４０，４２が１本の送受共用アンテナ６８で置
き換えられてり、アンテナ共用回路としてハイブリッド
７０が用いられている点である。自車速度検出用アンテ
ナは他車との相対距離および相対速度検出用のアンテナ
ほどには指向特性および感度が要求されないので、この
様な置き換えが可能である。この考えは、図１、図２、
および図４に示した実施例に対しても適用が可能であ
る。
る。図３の実施例と異なる点は送信用と受信用の２本の
アンテナ４０，４２が１本の送受共用アンテナ６８で置
き換えられてり、アンテナ共用回路としてハイブリッド
７０が用いられている点である。自車速度検出用アンテ
ナは他車との相対距離および相対速度検出用のアンテナ
ほどには指向特性および感度が要求されないので、この
様な置き換えが可能である。この考えは、図１、図２、
および図４に示した実施例に対しても適用が可能であ
る。
【００２２】図６は本発明の他の実施例を表わす図であ
る。図３の回路と異なる点は、矩形波信号のレベルに応
じてスイッチ４６で信号を切り換える替わりに、電圧制
御発振器１２の中心周波数を矩形波信号のレベルに応じ
て切り換え、分波器７２で中心周波数の異なる２つの信
号に分岐する点である、この考えは、図１、図２、図
４、図５に示された回路にも適用が可能である。
る。図３の回路と異なる点は、矩形波信号のレベルに応
じてスイッチ４６で信号を切り換える替わりに、電圧制
御発振器１２の中心周波数を矩形波信号のレベルに応じ
て切り換え、分波器７２で中心周波数の異なる２つの信
号に分岐する点である、この考えは、図１、図２、図
４、図５に示された回路にも適用が可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、他車との相対距離および相対速度のみならず自車速
度の検出も可能であり、ノイズ低減のためのスイッチン
グレーダの技術を導入した、小型で低価格の車載用ＦＭ
−ＣＷレーダ装置が提供される。
ば、他車との相対距離および相対速度のみならず自車速
度の検出も可能であり、ノイズ低減のためのスイッチン
グレーダの技術を導入した、小型で低価格の車載用ＦＭ
−ＣＷレーダ装置が提供される。
【図１】本発明の一実施例を表わすブロック図である。
【図２】本発明の他の実施例を表わすブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施例を表わすブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明の他の実施例を表わすブロック図であ
る。
る。
【図５】本発明の他の実施例を表わすブロック図であ
る。
る。
【図６】本発明の他の実施例を表わすブロック図であ
る。
る。
【図７】従来のＦＭ−ＣＷレーダの基本構成を表わすブ
ロック図である。
ロック図である。
【図８】自車速度の検出も可能なＦＭ−ＣＷレーダのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図９】従来のスイッチングレーダを表わすブロック図
である。
である。
１０…三角波発振器 １２…電圧制御発振器 １４，３６，４０…送信アンテナ １６，３８，４２…受信アンテナ １８，３４，５４，５６，６４，６６…ミキサ ２０…方向性結合器 ２８，５０…矩形波発振回路 ３０，４４，４６…スイッチ回路 ３２，６０，６２…帯域通過フィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生野 雅義 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−206987（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−101486（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−259874（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−36580（ＪＰ，Ｕ) 特許2568585（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 周波数変調された送信波を生成する変調
回路（１０．１２）と、 該変調回路において生成された送信波を、第１の方向に
ある第１の対象物へ向けて送出するための第１の送信ア
ンテナ（３６）と、 該変調回路において生成された送信波を、該第１の方向
とは異なる第２の方向にある第２の対象物へ向けて送出
するための第２の送信アンテナ（４０）と、 該変調回路において生成された送信波を該第１の送信ア
ンテナまたは該第２の送信アンテナへ選択的に供給する
スイッチ回路（４４）と、 前記第１の対象物からの反射波を受信する第１の受信ア
ンテナ（３８）と、 前記第２の対象物からの反射波を受信する第２の受信ア
ンテナ（４２）と、 該第１および第２の受信アンテナにおける受信波を復調
して復調信号を生成する復調回路（１８）と、 該復調信号から、前記第１の対象物との相対距離と相対
速度、および前記第２の対象物との相対速度を算出する
信号処理回路と、 前記変調回路において生成される送信波の一部を分岐す
る分岐回路（２０）と、 前記スイッチ回路を駆動する所定の周波数の矩形波信号
を発生する矩形波信号発生回路（２８）とを具備し、 前記復調回路は、前記第１の受信アンテナにおける受信
波と該分岐回路で分岐された送信波の一部とを混合して
第１のビート信号を生成する第１のミキサ回路（５４）
と、前記第２の受信アンテナにおける受信波と該分岐回
路で分岐された送信波の一部とを混合して第２のビート
信号を生成する第２のミキサ回路（５６）と、該第１の
ビート信号のうち該矩形波信号の周波数に等しい周波数
成分のみを通過させる第１の帯域通過フィルタ（６０）
と、該第２のビート信号のうち該矩形波信号の周波数に
等しい周波数成分のみを通過させる第２の帯域通過フィ
ルタ（６２）と、該第１の帯域通過フィルタの出力と前
記矩形波信号とを混合する第３のミキサ回路（６４）
と、該第２の帯域通過フィルタの出力と前記矩形波信号
とを混合する第４のミキサ回路（６６）とを含み、 前記信号処理回路は、該第３のミキサ回路の出力から前
記第１の対象物との相対距離と相対速度を算出し、該第
４のミキサ回路の出力から前記第２の対象物との相対速
度を算出する ことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 前記分岐回路は分岐信号が出力される第
１のポートと、該第１のポートよりも小さい電力で分岐
信号が出力される第２のポートとを有し、前記第１およ
び第２のミキサ回路の一方の入力はそれぞれ該第１およ
び第２のポートに接続される請求項１記載のレーダ装
置。 - 【請求項３】 前記第２の送信アンテナおよび前記第２
の受信アンテナは１本の送受共用アンテナ（６８）で共
用され、 前記スイッチ回路の第２の送信アンテナ側出力と前記復
調回路の入力とを該送受共用アンテナと接続するための
アンテナ共用回路（７０）をさらに具備する請求項１ま
たは２記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 前記スイッチ回路は、前記変調回路の周
波数を切り換える周波数切換回路と、該変調回路が出力
する送信波を周波数に応じて２波に分波して前記第１お
よび第２の送信アンテナへ供給する分波器とを含む請求
項１〜３のいずれか１項に記載のレーダ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04058133A JP3135344B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | レーダ装置 |
| US08/028,552 US5606737A (en) | 1992-03-09 | 1993-03-08 | Oscillator mixer and a multiplier mixer for outputting a baseband signal based upon an input and output signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04058133A JP3135344B2 (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264726A JPH05264726A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3135344B2 true JP3135344B2 (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=13075489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04058133A Expired - Fee Related JP3135344B2 (ja) | 1992-03-09 | 1992-03-16 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3135344B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3473576B2 (ja) * | 2000-12-05 | 2003-12-08 | 株式会社村田製作所 | アンテナ装置および送受信装置 |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP04058133A patent/JP3135344B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05264726A (ja) | 1993-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3347571B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3746235B2 (ja) | 距離計測装置 | |
| JP2981312B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| US6031483A (en) | FM radar system | |
| JP4446931B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3511329B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP2002071792A (ja) | レーダ装置および自動車制御システム | |
| JP3421058B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP4264352B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
| US7167125B2 (en) | Pulse radar arrangement | |
| JP3135344B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3639020B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| JP2003130944A (ja) | 車載用レーダ装置 | |
| JP4353583B2 (ja) | １アンテナミリ波レーダ装置 | |
| JPH08166443A (ja) | ２周波ｃｗレーダセンサ | |
| JP3226399B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ | |
| JP3217566B2 (ja) | 連続波レーダ | |
| JP2005537485A (ja) | レーダ信号の単側波帯変調のための装置及び方法 | |
| JP3294922B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ | |
| JP4014034B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ統合通信装置 | |
| JP4046425B2 (ja) | ミリ波レーダのゲインコントロール装置及び方法並びにレーダ装置 | |
| JP4085840B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2003270335A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH06317651A (ja) | 車両用情報受信装置 | |
| KR102081148B1 (ko) | 시분할 iq 구조를 갖는 레이더 장치 및 그 동작 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001024 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |