JP4264352B2 - パルスレーダ装置 - Google Patents
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Description
自動車技術ではレーダセンサが車両外のターゲットまでの距離及び/又はそのようなターゲットに関する相対速度を測定するために使用される。ターゲットとしては例えば前方を走行している自動車または駐車された自動車、歩行者、自転車運転者または自動車周辺の建造物が挙げられる。パルスレーダは例えば24.125GHzで動作し、またストップ・アンド・ゴー、プリクラッシュ、死角検出、駐車補助及び後進走行支援の機能に使用することができる。
本発明による措置を用いることにより受信側の1つまたは複数のミキサの連続的な制御が可能であり、このことはレーダパルスの変更ないしレーダパルスのサンプリングがミキサないしミキサの動作点に不利に影響することはないという利点を有する。
−複数の受信チャネルが並行して動作する。
−IQ復調動作と単一動作を実現する。
−複数のアンテナが並行して動作する(マルチ受信原理)。
−送信経路と受信経路とで異なるデューティ比を選択する。
−受信領域におけるデューティ比を1にする(純粋なパルスドップラレーダ)。
−レーダパルスを反復周波数及び/又はパルス持続時間で雑音余裕度を高めるために可変する。
−近距離領域においてターゲットが過度に強力である場合には、受信パルスの電力を複数の受信経路に分割することができ、後続の受信信号増幅器は過制御されない。
−PN符号化を行い、合わせられた距離に対応する受信列が生じる。
−クロスエコー評価を実現する。
−送信経路において2つの直交符号を重畳し、受信側では送信された直交符号のうちの1つを受信経路毎にそれぞれ評価する。
別の図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。ここで、
図2は本発明によるパルスレーダ装置のブロック回路図であり、
図3は共通のパルス処理部を有するパルスレーダ装置のブロック回路図であり、
図4は複数の受信経路を有する本発明によるパルスレーダ装置のブロック回路図である。
図2に示された本発明によるレーダセンサは高周波源1を有し、この高周波源1は連続的な高周波信号(CW信号)を供給する。分配回路2の形態の信号分配器を介して、この高周波信号は一方ではレーダパルスを送信アンテナ61に送出するために送信側のパルス変調器3に到達し、他方では別の信号分配器8を介して2つのミキサ4及び5に直接到達する。これらのミキサの別の入力側は電力分配器9、例えば3dB信号分配器を介して受信アンテナ6と接続されている。この実施例では、レーダ装置のI/Q(同相/直角位相)能力を達成するために、2つのミキサ4及び5が設けられている。信号分配器9は受信側におけるアンテナ信号の直交成分信号I及びQへの分割に使用される。I/Q能力を省略しようとするのであれば、1つのミキサで十分である。勿論この場合にはモジュール8及び9も必要ない。ミキサ4及び5は例えばラットレース・ハイブリッドの形態のバランスミキサとして実現されている(これに関してはそのようなラットレース・ハイブリッドの構造が記載されているEP 685 9 30 A1を参照されたい)。
CW信号としての高周波源1の信号が恒常的にミキサ4ないし5に印加され、またSRRのようにパルス化されないことによって、雑音指数を実質的に改善することができ、したがって検出領域を効率的に拡張できる。さらには、パルス変調器/パルス変調スイッチが前置接続されることによってミキサの動作点が不利にずれることはない。
−複数のチャネル(ミキサ)が並行して動作する。
−複数のアンテナが並行して動作する(マルチ受信原理)。
−送信経路と受信経路とで異なるデューティ比を選択する。
−デューティ比を1とする(純粋なパルスドップラレーダ)。
−送信パルスを反復周波数及び/又はパルス持続時間で殊に雑音余裕度を高めるために可変する。
−I/Q復調動作と単一チャネル動作を実現する。
−2倍または3倍の送信パルス電力を使用する際に、ターゲットを発見するための相応のアルゴリズムを用いて、同一の感度で複数の受信セルを同時に評価する。
−距離セルを受信信号のサンプリングないし除去によって合わせる。
−近距離領域において対象が過度に強力である場合には、受信パルス電力を分割することができ、殊に後続の増幅器は過制御されない。
−クロスエコー評価を実現する。
Claims (2)
- 自動車において近距離領域にパルスレーダを適用するためのパルスレーダ装置において、
連続的に高周波信号を送出する高周波源(1)を備え、該高周波源(1)は一方ではレーダパルスを送出する送信側のパルス変調器(3)と第1の信号分配器(2)を介して接続されており、他方では前記高周波源(1)の連続的な信号によって別個に制御される2つのミキサ(4、5)と前記第1の信号分配器(2)及び第2の信号分配器(8)を介して受信経路においてそれぞれ接続されており、
前記2つのミキサ(4、5)は、電力分配器(9)及び受信側のパルス変調器(7)を介して、対象において反射されたレーダパルスからなる少なくとも1つの受信信号を受信する受信アンテナ(6)と接続されており、
前記受信側のパルス変調器(7)は受信側のパルス信号源(111)及び遅延回路(211)によって制御され、
前記送信側のパルス変調器(3)は送信側のパルス信号源(10)によって制御され、該送信側のパルス信号源(10)の反復周波数及び/又はパルス持続時間は雑音余裕度を高めるために可変であることを特徴とする、パルスレーダ装置。 - 別の受信アンテナ(62、62、...)、別の受信側のミキサ(41、51、...)、別の受信側のパルス変調器(711、722、...)、別の信号分配器(81、82、...)、別の電力分配器(91)、別の遅延回路(211、221)及び別の受信側のパルス信号源(111、121、...)を有する少なくとも1つの別の受信経路が設けられている、請求項1記載のパルスレーダ装置。
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