JP4046425B2 - ミリ波レーダのゲインコントロール装置及び方法並びにレーダ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミリ波レーダのゲインコントロール装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車間距離制御装置等に用いられ、前方車両との距離や相対速度を計測するレーダ方式としてミリ波レーダが用いられている。このレーダ方式は簡単な信号処理回路により距離及び相対速度を計測でき、また送受信機を簡単に構成できる。
図１にミリ波レーダの構成の一例を示す。図において、マイコン等から送出される同期信号に基づいて、三角波生成回路１により生成された三角波の変調信号であるＦＭ変調信号は、電圧制御発振器２に入力する。ここではＦＭ変調信号により電圧制御発振器の周波数が変調され、ＦＭ変調された送信信号が送信アンテナ４を介して外部に放射されると共に、送信信号の一部は方向性結合器３を介して分岐されローカル信号となる。一方、車両前方の先行車両等の物体で反射された送信信号は受信アンテナ５を介して受信され、ＨＥＲＭＴ−ＡＭＰ６を経て前記ローカル信号とＲＦミキサ７でミキシングされ、ＩＦ信号となった後バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）８を経てスイッチング用ＯＳＣからの信号とＩＦミキサ９でミキシングされ、物体に対応するビート信号（レーダ信号）が得られる。このビート信号を信号処理回路１１で処理し、先行車両との車間距離や相対速度を得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
車間距離制御装置等に用いられるミリ波レーダは、大きなトラックから小さなバイクまで検出する必要があり、また通常０ｍから１２０ｍ程度までの距離にあるターゲットを検出する必要がある。しかし、ターゲットが大きくて近い距離にある場合には、送信信号がほとんど減衰せずに反射して受信される。そのため、受信信号の波形はダイナミックレンジの関係で飽和が発生して波形が歪んでしまい、この波形を高速フーリエ変換（以下、「ＦＦＴ処理」と記す）すると、２倍波、３倍波が現れてしまう。図２は歪んだ受信信号の波形（ａ）とＦＦＴ処理した場合の周波数スペクトル（ｂ）を示したものである。ターゲットとの距離や相対速度は周波数スペクトルから算出されるため、図２（ｂ）に示すように２倍波、３倍波が現れてしまうと誤った距離や相対速度が検出されてしまう。
【０００４】
ミリ波ユニットの場合は飽和し易いが、ミリ波ユニットの周波数帯である６０ＧＨｚ帯においては、飽和を防ぐためにゲインコントロールをすることは技術的に困難である。
従って、本発明は簡単な手段によりゲインコントロールを行うことによって、受信信号の波形が飽和しないようすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明ミリ波レーダのゲインコントロールによれば、三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得るミリ波レーダであって、
前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号が送られ、該信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定する判定手段、
該判定手段の判定結果に基づいて送信出力または受信入力の一方をＯＦＦにする手段を備えており、
前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定手段に送られる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする。
【０００６】
また、１アンテナ方式ミリ波レーダの場合は，送信出力部と受信入力部に設けられ送信出力及び受信入力を交互にＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段、受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定する手段、及び送信出力または受信入力の一方をＯＦＦにする手段を備えており、受信レベルが飽和レベルに達した場合、送信出力または受信入力の一方をＯＦＦにすることによりゲインをコントロールする。
【０００７】
その場合、送信出力及び受信入力を交互にＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段と送信出力または受信入力をＯＦＦにする手段は、スイッチング機能を持った増幅器を用いることができる。また、送信出力及び受信入力を交互にＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段はスイッチング機能を持った増幅器とし、送信出力または受信入力をＯＦＦにする手段は別個に設けたスイッチとすることができる。
【０００８】
また、２アンテナ方式ミリ波レーダの場合は、受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定する手段、及び受信入力または送信出力をＯＦＦにする手段を備えており、受信レベルが飽和レベルに達した場合、受信入力または送信出力をＯＦＦにすることによりゲインをコントロールしている。
その場合、受信入力または送信出力をＯＦＦにする手段は、スイッチング機能を持った増幅器とすることができる。
【０００９】
さらに、ターゲットの距離が所定の距離より遠い場合は、ゲインコントロールを停止する手段を備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図３は本発明の実施形態の構成のブロック図である。図において、三角波生成回路１により生成された三角波の変調信号であるＦＭ変調信号は、電圧制御発振器２に入力する。ここではＦＭ変調信号により電圧制御発振器の周波数が変調され、ＦＭ変調された送信信号がスイッチング機能を有した送信側増幅器Ａｍｐ（Ｔ）を経て、送受信アンテナ１２から外部に放射されると共に、送信信号の一部は方向性結合器３を介して分岐されローカル信号となる。一方、車両前方の先行車両等の物体で反射された送信信号は送受信アンテナ１２で受信され、スイッチング機能を有した受信側増幅器Ａｍｐ（Ｒ）を経て前記ローカル信号とＲＦミキサ７でミキシングされ、ＩＦ信号となる。ＩＦ信号はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）８を経てＩＦミキサ９でミキシングされ、ターゲットに対応するビート信号（レーダ信号）を得、このビート信号を増幅器２１で増幅し、Ａ／Ｄ変換器２２でＡ／Ｄ変換し、ＤＳＰ＆マイコン１３で処理して先行車両との車間距離や相対速度を得る。なお、図３において点線の枠内はミリ波ユニットを表す。
【００１１】
本発明のゲインコントロール装置の構成について以下に説明する。図３のＩＦミキサ９から出力したビート信号は、増幅器２１で増幅された後、フィルタ２３を通って判定回路２４に入力し、ＤＳＰ＆マイコン１３に入力する。
また、ＤＳＰ＆マイコン１３からＯＮ−ＯＦＦ制御信号ａ及びＯＦＦ−ＯＮ制御信号ｂが出力されている。そして、信号ａ、ｂを受けて送信側駆動制御部２５からＡｍｐ（Ｔ）に対してＯＮ−ＯＦＦ駆動信号ＳＷＴが、受信側駆動制御部２６からＡｍｐ（Ｒ）に対してＯＦＦ−ＯＮ駆動信号ＳＷＲがそれぞれ送られ、Ａｍｐ（Ｔ）とＡｍｐ（Ｒ）が交互にＯＮ−ＯＦＦするよう駆動される。一方、ＤＳＰ＆マイコン１３からＯＦＦ制御信号ｃが送信側駆動制御部２５または受信側駆動制御部２６に送られ、この信号を受けてこれら制御部２５、２６はＡｍｐ（Ｔ）またはＡｍｐ（Ｒ）をＯＦＦに駆動する信号を送る。なお、ＡＭＰ（Ｔ）とＡＭＰ（Ｒ）のＯＮ−ＯＦＦ駆動またはＯＦＦ駆動におけるＯＦＦ動作は、ゲインを下げる、あるいは駆動電源をＯＦＦするなどして行われる。
【００１２】
次に図３に基づいて本発明によるゲインコントロールについて説明する。通常のレーダの動作時は、Ａｍｐ（Ｔ）とＡｍｐ（Ｒ）が交互にＯＮ−ＯＦＦするよう駆動され、アンテナ１２を介して送信と受信が交互に行われる。そして、受信された信号は増幅器２１、フィルタ２３を経て判定回路２４に送られる。ここで、受信信号が受信部が飽和する所定のレベルに達したかどうか判定される。判定回路２４が所定のレベルを越えたと判断した場合、その旨の信号がＤＳＰ＆マイコン１３に送られ、ＤＳＰ＆マイコン１３は送信側駆動制御部２５に信号ｃを送る。すると送信側駆動制御部２５はＡｍｐ（Ｔ）に対してＯＦＦに駆動する信号を送る。これによりＡｍｐ（Ｔ）はＯＦＦになるが、一方Ａｍｐ（Ｒ）はＯＮ−ＯＦＦの動作を継続し、アンテナ１２から信号を受信している。このような状態において、Ａｍｐ（Ｔ）の送信出力はＯＦＦされているが、出力されているのはミリ波であるためある程度出力され、この出力レベルはＡｍｐ（Ｔ）がＯＮ−ＯＦＦされている時より低くなる。そのため、受信レベルも低くなり、飽和することがなくなる。
【００１３】
なお、前記所定のレベルは受信部が飽和に達する受信レベルであり、受信部の性能に応じて適宜設定する。
図３の説明では、判定回路２４が所定のレベルに達したと判断した場合、送信側駆動制御部２５に信号ｃを送り、Ａｍｐ（Ｔ）に対してスイッチをＯＦＦに駆動する信号を送っている。しかし、受信側駆動制御部２６に信号ｃを送り、Ａｍｐ（Ｒ）に対してＯＦＦに駆動する信号を送るようにしてもよい。この場合は、Ａｍｐ（Ｒ）はＯＦＦになるが、一方Ａｍｐ（Ｔ）はＯＮ−ＯＦＦの動作を継続し、アンテナ１２から信号を送信している。このような状態において、Ａｍｐ（Ｒ）の受信入力はＯＦＦされているが、受信されているのはミリ波であるためある程度入力され、この入力レベルはＡｍｐ（Ｒ）がＯＮ−ＯＦＦ駆動されている時より低くなる。そのため受信レベルが低くなり、飽和することがなくなる。
【００１４】
図４は図３の構成の変形例であり、図３とはミリ波ユニット内の構成が異なるだけで、その他の構成はほぼ同じである。図３の構成においては、送信側において信号ａを受けて送信出力をＯＮ−ＯＦＦする機能と信号ｃを受けて送信出力をＯＦＦする機能の両方をＡｍｐ（Ｔ）が有していた。しかし、図４の構成においては、送信側にスイッチング機能を有した増幅器Ａｍｐ（Ｔ）と直列にスイッチＳ（Ｔ）を設け、Ａｍｐ（Ｔ）に信号ａを受けて送信出力をＯＮ−ＯＦＦする機能を持たせ、スイッチＳ（Ｔ）に信号ｃを受けて送信側出力をＯＦＦする機能を持たせている。図４の装置において、通常のレーダの動作時はＡｍｐ（Ｔ）とＡｍｐ（Ｒ）が交互にＯＮ−ＯＦＦするように駆動され、スイッチＳ（Ｔ）はＯＮとなっており、送受信アンテナ１２を介して送信と受信が交互に行われる。そして、受信信号が受信部が飽和に達する所定のレベルを超えた場合、ＤＳＰ＆マイコン１３が信号ｃをスイッチＳ（Ｔ）に送ってＯＦＦにする。一方、Ａｍｐ（Ｔ）とＡｍｐ（Ｒ）は交互にＯＮ−ＯＦＦを継続している。このような状態において、Ａｍｐ（Ｔ）の送信出力はスイッチＳ（Ｔ）によりＯＦＦされているが、出力されているのはミリ波であるためある程度出力され、この出力レベルはスイッチＳ（Ｔ）がＯＮされている時より低くなる。このため、受信レベルも低くなり、飽和することがなくなる。
【００１５】
図５も図３の構成の変形例であり、図３とはミリ波ユニット内の構成が異なるだけで、その他の構成はほぼ同じである。図５の構成においては、受信側にスイッチ機能を有した増幅器Ａｍｐ（Ｒ）と直列にスイッチＳ（Ｒ）を設け、Ａｍｐ（Ｒ）に信号ｂを受けて出力を入力信号をＯＮ−ＯＦＦする機能を持たせ、スイッチＳ（Ｒ）に信号ｃを受けて受信信号をＯＦＦする機能を持たせている。図５の装置において、通常のレーダの動作時はＡｍｐ（Ｔ）とＡｍｐ（Ｒ）が交互にＯＮ−ＯＦＦするように駆動され、スイッチＳ（Ｒ）はＯＮとなっており、送受信アンテナ１２を介して送信と受信が交互に行われる。そして、受信信号が受信部が飽和する所定のレベルに達した場合、ＤＳＰ＆マイコン１３が信号ｃをスイッチＳ（Ｒ）に送ってＯＦＦにする。一方、Ａｍｐ（Ｔ）とＡｍｐ（Ｒ）は交互にＯＮ−ＯＦＦを継続している。このような状態において、Ａｍｐ（Ｒ）の受信入力はスイッチＳ（Ｒ）によりＯＦＦされているが、入力するのはミリ波であるためある程度入力し、この入力レベルはスイッチＳ（Ｒ）がＯＮされている時より低くなる。このため、受信レベルも低くなり、飽和することがなくなる。
【００１６】
図６は２アンテナの場合の実施形態を示した図である。図６の構成においては送信アンテナ４と受信アンテナ５が別個に設けられており、受信側にスイッチング機能を有したＡｍｐ（Ｒ）が設けられている。そしてＡｍｐ（Ｒ）は信号ｃによりＯＦＦ駆動される。図６の装置において、通常のレーダの動作時にはＡｍｐ（Ｒ）はＯＮにされており、受信アンテナ５からの信号がＡｍｐ（Ｒ）に入力する。そして、受信信号が受信部が飽和する所定のレベルに達した場合、ＤＳＰ＆マイコン１３が信号ｃを受信側駆動制御部２６に送り、Ａｍｐ（Ｒ）をＯＦＦにする。このような状態において、Ａｍｐ（Ｒ）の受信入力はＯＦＦされているが、入力するのはミリ波であるためある程度入力し、この入力レベルはＡｍｐ（Ｒ）がＯＮしている時より低くなる。このため、受信レベルは低くなり、飽和することがなくなる。
【００１７】
図７は２アンテナの場合の別の実施形態を示した図である。図７の構成においては送信アンテナ４と受信アンテナ５が別個に設けられており、送信側にスイッチング機能を有したＡｍｐ（Ｔ）が設けられている。そしてＡｍｐ（Ｔ）は信号ｃにより送信出力をＯＦＦするよう駆動される。図７の装置において、通常のレーダの動作時にはＡｍｐ（Ｔ）はＯＮにされており、Ａｍｐ（Ｔ）から送信アンテナ４を介して送信信号が出力される。そして、受信信号が受信部が飽和する所定のレベルに達した場合、ＤＳＰ＆マイコン１３が信号ｃを送信側駆動制御部２５に送り、Ａｍｐ（Ｔ）の送信出力をＯＦＦにする。このような状態において、Ａｍｐ（Ｔ）の送信出力はＯＦＦされているが、出力されるのはミリ波であるためある程度出力し、この出力レベルはＡｍｐ（Ｔ）がＯＮしている時より低くなる。このため、受信レベルは低くなり、飽和することがなくなる。
【００１８】
図８は、本発明ゲインコントロールの手順を示したフローチャートである。図においてゲインコントロールの動作が開始されると、まず飽和レベルが設定される（Ｓ１）。飽和レベルは受信部のダイナミックレンジに対応したレベルに設定する。次に受信レベルが検出され（Ｓ２）、検出された受信レベルが設定した飽和レベルと比較され、飽和レベルに達したかどうか判断される（Ｓ３）。飽和レベルに達したと判断された場合（Ｙｅｓ）、送信出力または受信出力がＯＦＦにされる。一方、飽和レベルに達していない場合（Ｎｏ）、送信出力または受信出力はＯＦＦにされずに終了する。
【００１９】
上記構成では、受信信号があるレベルを超えたときにゲインをコントロールするため、送信側または受信側の回路をＯＦＦとすることを述べたが、ターゲットまでの距離が遠い場合は受信レベルが低くなるため、上記ゲインコントロールをしないようにする必要がある。そのため、高域カットフィルタ２３を判定回路２４の前に設け、遠距離の場合はレベルを減衰させ、ゲインコントロールが行われないようにする。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、ミリ波レーダの送信信号の出力または受信信号の入力をＯＦＦすることによりゲインコントロールできるので、簡単な構成により受信信号の波形が飽和しないようにすることができる。また、レーダの送信側増幅器または受信側増幅器にスイッチング機能を持たせてＯＦＦ動作を行わせることにより、構成をより簡単にすることができる。そして、本発明は１アンテナ方式または２アンテナ方式のいずれのミリ波レーダにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミリ波レーダの構成の一例を示した図である。
【図２】歪んだ受信信号の波形とＦＦＴ処理した場合の周波数スペクトルを示した図である。
【図３】本発明の実施形態の構成のブロック図である。
【図４】図３に示した実施形態の変形例を示す図である。
【図５】図３に示した実施形態の別の変形例を示す図である。
【図６】２アンテナの場合の本発明の実施形態の構成のブロック図である。
【図７】２アンテナの場合の本発明の別の実施形態の構成のブロック図である。
【図８】本発明ゲインコントロールの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…三角波生成回路
２…電圧制御発振器
３…方向性結合器
４…送信アンテナ
５…受信アンテナ
６…ＨＥＭＴ ＡＭＰ
７…ＲＦミキサ
８…バンドパスフィルタ
９…ＩＦミキサ
１０…スイッチング用ＯＳＣ
１１…信号処理回路
１２…送受信アンテナ
１３…ＤＳＰ＆マイコン
２１…増幅器
２２…Ａ／Ｄ変換器
２３…高域カットフィルタ
２４…判定回路
２５…送信側駆動制御部
２６…受信側駆動制御部
Ａｍｐ（Ｔ）…送信側増幅器
Ａｍｐ（Ｒ）…受信側増幅器
Ｓ（Ｔ）…送信側スイッチ
Ｓ（Ｒ）…受信側スイッチ

Claims (12)

1. 三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得るミリ波レーダのゲインコントロール装置であって、
   前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号が送られ、該信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定する判定手段と、
   該判定手段の判定結果に基づいて送信出力または受信入力の一方をＯＦＦにする手段と、を備え、
   前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定手段に送られる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする、ミリ波レーダのゲインコントロール装置。
2. 三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得るミリ波レーダのゲインコントロール装置であって、
   送信出力と受信入力の一方又は両方をＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段と、
   前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号が送られ、該信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定する判定手段と、
   該判定手段の判定結果に基づいて前記スイッチング手段をＯＦＦにする手段と、を備え、
   前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定手段に送られる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする、ミリ波レーダのゲインコントロール装置。
3. 三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得る１アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール装置であって、
   送信出力部と受信入力部に設けられ送信出力及び受信入力を交互にＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段、
   前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号が送られ、該信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定する判定手段と、
   該判定手段の判定結果に基づいて前記送信出力または受信入力の一方をＯＦＦにする手段と、を備え、
   前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定手段に送られる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする、１アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール装置。
4. 前記送信出力及び受信入力を交互にＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段と該送信出力及び受信入力をＯＦＦにする手段は、スイッチング機能を持った増幅器である、請求項３に記載の１アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール装置。
5. 前記送信出力及び受信入力を交互にＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段はスイッチング機能を持った増幅器であり、送信出力または受信入力をＯＦＦにする手段は別個に設けたスイッチである、請求項３に記載の１アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール装置。
6. 三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得る２アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール装置であって、
   前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号が送られ、該信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定する判定手段と、
   該判定手段の判定結果に基づいて受信入力または送信出力ＯＦＦにする手段と、を備え、
   前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定手段に送られる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする、２アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール装置。
7. 前記受信入力または送信出力をＯＦＦにする手段は、スイッチング機能を持った増幅器である、請求項６に記載の２アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール装置。
8. 三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得るミリ波レーダのゲインコントロール方法であって、
   前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定し、
   該受信レベルが前記飽和レベルに達していた場合送信出力または受信入力の一方をＯＦＦにし、
   前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定に用いる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする、ミリ波レーダのゲインコントロール方法。
9. 三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得るミリ波レーダのゲインコントロール方法であって、
   該ミリ波レーダは送信出力と受信入力の一方又は両方をＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段を備え、
   前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定し、
   該受信レベルが前記飽和レベルに達していた場合前記スイッチング手段をＯＦＦにし、
   前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定に用いる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする、ミリ波レーダのゲインコントロール方法。
10. 三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得る１アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール方法であって、
    該１アンテナ方式ミリ波レーダは送信出力部と受信入力部に設けられ送信出力及び受信入力を交互にＯＮ−ＯＦＦするスイッチング手段、及び送信出力または受信入力の一方をＯＦＦにする手段を備え、
    前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定し、
    該受信レベルが前記飽和レベルに達していた場合送信出力または受信入力の一方をＯＦＦにし、
    前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定に用いる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする、１アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール方法。
11. 三角波のＦＭ変調信号により周波数変調された送信信号、及び該送信信号がターゲットで反射された受信信号からビート信号を得て、該ビート信号を処理して前記ターゲットとの距離を得る２アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール方法であって、
    該２アンテナ方式ミリ波レーダは受信入力または送信出力をＯＦＦする手段を備え、
    前記受信信号が高域カットフィルタを経由した後の信号に基づいて受信部が飽和するレベルに受信レベルが達したかどうか判定し、
    該受信レベルが前記飽和レベルに達していた場合受信入力または送信出力をＯＦＦにし、
    前記ターゲットとの距離が所定の距離より遠い場合は、前記高域カットフィルタにより前記判定に用いる信号のレベルを減衰させることで、ゲインコントロールが行われないようにする、２アンテナ方式ミリ波レーダのゲインコントロール方法。
12. 請求項１から７のいずれか１項に記載のゲインコントロール装置を搭載したレーダ装置。

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