JP3133507U - Small crystal blank resonance frequency automatic sorting device. - Google Patents

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Abstract

【課題】位置決めを高精度で行うことができ、測定も正確な、小型水晶ブランクに適した共振周波数自動選別装置を提供する。
【解決手段】レール１、基板１４、ワークテーブル１３、供給台４、カメラ５、測定装置、選別台９などの部材からなる小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置である。測定装置は吸着ヘッド２と測定台６を含む。供給台４はワークテーブル１３の片側に固定され、選別台９はワークテーブル１３の別側に固定され、測定台６は供給台４と選別台９の間に固定され、レール１はワークテーブル１３と垂直な基板１４上に固定され、カメラ５は供給台４の上方に位置するように固定用フレーム７により基板に取り付けられる。レール１には、吸着ヘッド２が固定されたコントロール可能なスライド３が設けられ、一つの吸着ヘッド２によって供給、測定、選別の全工程を行うことができる。吸着ヘッド２を上電極とし、測定台６を下電極とするようにして水晶ブランクの共振周波数を測定する。
【選択図】図１A resonance frequency automatic sorting device suitable for a small crystal blank, which can perform positioning with high accuracy and is accurate.
A small crystal blank resonance frequency automatic sorting device comprising members such as a rail, a substrate, a work table, a supply table, a camera, a measuring device, and a sorting table. The measuring device includes a suction head 2 and a measuring table 6. The supply table 4 is fixed to one side of the work table 13, the sorting table 9 is fixed to the other side of the work table 13, the measuring table 6 is fixed between the supply table 4 and the sorting table 9, and the rail 1 is fixed to the work table 13. The camera 5 is attached to the substrate by a fixing frame 7 so as to be positioned above the supply table 4. The rail 1 is provided with a controllable slide 3 to which a suction head 2 is fixed, and all the steps of supply, measurement and selection can be performed by one suction head 2. The resonance frequency of the quartz crystal blank is measured with the suction head 2 as the upper electrode and the measurement table 6 as the lower electrode.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、一種の結晶共振周波数測定装置、特に小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置に関するものである。   The present invention relates to a kind of crystal resonance frequency measuring device, and more particularly to a small crystal blank resonance frequency automatic sorting device.

現在、水晶は世界的に最も多く使用されている圧電材料であり、水晶自身のもつ物理特性を利用して製造された電子素子、例えば水晶共振器、クリスタルの濾波器、クリスタル発振器などは極めて高い周波数安定性をもつので、周波数の基準、或いは周波数源として、通信、コンピュータ、デジタル処理回路などの分野で幅広く応用されている。水晶は水晶デバイスの基体となるので、加工過程において、水晶ブランクのパラメータ、特に共振周波数を、何度も測定、分類する必要がある。このため、水晶ブランク共振周波数自動選別システムは、水晶製品の製造になくてはならない設備となっている。電子技術の発展にともなって、電子部品のサイズはますます小型化され、smd 型パッケージでの水晶デバイスの需要量も次第に増加しており、小型水晶ブランクの製造は必然的な傾向である。   At present, quartz is the most widely used piezoelectric material in the world, and electronic devices manufactured using the physical properties of quartz itself, such as quartz resonators, crystal filters, and crystal oscillators, are extremely high. Since it has frequency stability, it is widely applied in the fields of communications, computers, digital processing circuits, etc. as a frequency reference or frequency source. Since quartz becomes the substrate of the quartz device, it is necessary to measure and classify the parameters of the quartz blank, particularly the resonance frequency, many times during the processing. For this reason, the quartz blank resonance frequency automatic sorting system is an indispensable facility for the production of quartz products. With the development of electronic technology, the size of electronic components has become smaller and the demand for crystal devices in smd type packages has gradually increased, and the manufacture of small crystal blanks is an inevitable trend.

現有の水晶ブランクの周波数選別システムは、代表的なものとして、特許番号ＺＬ ００２４０７５９．０として公開された“水晶ブランク自動定位周波数選別装置”と、特許番号ＺＬ ０１２７１０９８．９として公開された“水晶ブランク周波数自動選別装置”がある。これらの装置はホッパーと進路決め供給台により振動により供給を行い、水晶ブランクを周波数測定装置まで搬送して、周波数測定装置の供給口に設けられた選別装置の動作によって水晶ブランクを対応するケースに収納する。前記装置は水晶ブランクの共振周波数の測定と選別を自動化することができ、しかも、機械的構造が簡単であり、水晶ブランクの破損率が低く、選別速度が速いなどの特徴を有し、日本HUMO社製のＡ−ＱＢ−１２０移転式静態周波数測定自動選別機と比べて大きく進歩している一方、下記の欠陥を有している。   The existing frequency selection system for crystal blanks is representatively "crystal blank automatic localization frequency selection device" published as patent number ZL00240759.0, and "crystal blanks" disclosed as patent number ZL 01271098.9. There is an automatic frequency sorting device. These devices are supplied by vibrations using a hopper and a routed supply stand, transport the crystal blank to the frequency measuring device, and the crystal blank is made into a corresponding case by the operation of the sorting device provided at the supply port of the frequency measuring device. Store. The above-mentioned device can automate the measurement and sorting of the resonance frequency of quartz blanks, and has features such as simple mechanical structure, low fracture rate of quartz blanks, and fast sorting speed. While making great progress compared to the A-QB-120 relocation type static frequency measurement automatic sorter made by the company, it has the following defects.

１．機械的な構造と作動モード上の制限のために、通常サイズの水晶ブランクの共振周波数選別にしか適用できず、小型の水晶ブランクである場合には大量のかけらや脱落などが生じる。
２．機械装置により水晶ブランクの位置決めを行うため、小型の水晶ブランクに対する精確な位置決めの要求を満たすことができない。
特開２００１−３２４５２６号公報 1. Due to the limitations on the mechanical structure and the operation mode, it can be applied only to the resonance frequency selection of a normal size crystal blank, and in the case of a small crystal blank, a large amount of fragments and dropouts occur.
2. Since the crystal blank is positioned by the mechanical device, it is not possible to satisfy the requirement for accurate positioning for a small crystal blank.
JP 2001-324526 A

本考案は、位置決めを高精度に行うことができ、測定も正確な、小型水晶ブランクに適した共振周波数自動選別装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an automatic resonance frequency selection device suitable for a small crystal blank, which can perform positioning with high accuracy and is accurate in measurement.

本考案の目的は下記の技術的構成により達成される。
レール、基板、ワークテーブル、カメラ、供給台、測定装置、選別台を有する小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置である。供給台には水晶ブランクが載置される。測定装置は吸着ヘッドと測定台とを有する。選別台には選別用ガイド孔が設けられ、選別用ガイド孔の下方には選別用ガイド孔のそれぞれに対応するようにケースが設けられる。供給台を水平位置のワークテーブルの片側に固定し、選別台をワークテーブルの別側に固定し、測定台を供給台と選別台の間に固定する。レールをワークテーブルと垂直な基板上に固定し、カメラは供給台の上方に位置するように固定用フレームにより基板に取り付ける。レールには、吸着ヘッドが固定された、コンピュータにより水平移動をコントロール可能なスライドを取り付ける。その作動原理としては、供給台に水晶ブランクを載置し、カメラは画像識別方式で測定対象の水晶ブランクを検出し、コンピュータによりスライドをコントロールすることによって吸着ヘッドを移動させて測定対象の水晶ブランクの真上に位置決めし、水晶ブランクを吸着した後、測定台まで移動させ、吸着ヘッドを上電極とし、測定台を下電極としてその共振周波数を測定し、測定終了後、測定結果に応じて、水晶ブランクを対応する選別用ガイド孔に入れ、水晶ブランクが選別用ガイド孔１２を経由して対応するケース１０に入ることにより、一回の選別過程が終了する。 The object of the present invention is achieved by the following technical configuration.
It is a small crystal blank resonance frequency automatic sorting device having a rail, a substrate, a work table, a camera, a supply table, a measuring device, and a sorting table. A crystal blank is placed on the supply table. The measuring device has a suction head and a measuring table. A sorting guide hole is provided in the sorting table, and a case is provided below the sorting guide hole so as to correspond to each of the sorting guide holes. The supply table is fixed to one side of the work table in the horizontal position, the sorting table is fixed to the other side of the work table, and the measuring table is fixed between the supply table and the sorting table. The rail is fixed on a substrate perpendicular to the work table, and the camera is attached to the substrate by a fixing frame so as to be positioned above the supply table. A slide with a suction head fixed to it, which can be controlled by a computer, is attached to the rail. The operating principle is that a crystal blank is placed on the supply stand, the camera detects the crystal blank to be measured by the image identification method, and the suction head is moved by controlling the slide by a computer to measure the crystal blank. After the crystal blank is adsorbed and moved to the measurement table, the resonance frequency is measured using the adsorption head as the upper electrode and the measurement table as the lower electrode. A crystal blank is put into the corresponding sorting guide hole, and the crystal blank enters the corresponding case 10 via the sorting guide hole 12, thereby completing one sorting process.

本考案には従来の技術と比べて次のような顕著に優れた特徴を有する。
１．小型水晶ブランクの特徴に鑑みて、振動による供給方式を避け、平板による供給方式を採用したので、水晶ブランクの破損が少なく、しかも静電気による妨害を有効に防止する。
２．画像識別方式による検出に吸着ヘッドを組み合わせることにより、位置決め精度を確保する。
３．同一レール上で、同一の吸着ヘッドにより供給、測定、選別の全工程を完了するため、効率が良く、水晶ブランクの破損も減少する。
４．構造が簡単であり、また、作業を簡便にできる。 The present invention has the following remarkably superior features as compared with the prior art.
1. In view of the characteristics of the small crystal blank, the supply method using a flat plate is avoided and the supply method using a flat plate is adopted, so that the crystal blank is hardly damaged and the interference due to static electricity is effectively prevented.
2. Positioning accuracy is ensured by combining the suction head with detection by the image identification method.
3. Since all the steps of supplying, measuring and sorting are completed by the same suction head on the same rail, the efficiency is improved and the damage of the crystal blank is reduced.
4). The structure is simple and the work can be simplified.

図１、図２、図３に示す通り、本考案に係る装置は、レール１、基板１４、ワークテーブル１３、カメラ５、供給台４、測定装置、選別台９からなり、測定装置は吸着ヘッド２と測定台６により構成される。全体構造は図１を参照することにより理解される。供給台４は水平位置のワークテーブル１３の片側に固定され、選別台９はワークテーブル１３の別側に固定され、測定台６は供給台４と選別台９との間に固定され、レール１はワークテーブル１３と垂直の基板１４に固定され、カメラ５は供給台４の上方に位置するように固定用フレーム７により基板１４に取り付けられている。レール１には、吸着ヘッド２が固定された、コンピュータにより水平方向の移動を制御可能なスライド３が設けられ、供給台４には水晶ブランクが載置されている。カメラ５は画像識別方式で水晶ブランクを検出し、コンピュータによりスライドをコントロールすることによって吸着ヘッド２を測定対象の水晶ブランクの真上に移動させて吸着する。   1, 2, and 3, the apparatus according to the present invention includes a rail 1, a substrate 14, a work table 13, a camera 5, a supply table 4, a measuring device, and a sorting table 9, and the measuring device is a suction head. 2 and a measuring table 6. The overall structure can be understood with reference to FIG. The supply table 4 is fixed to one side of the work table 13 in the horizontal position, the sorting table 9 is fixed to the other side of the work table 13, the measuring table 6 is fixed between the supply table 4 and the sorting table 9, and the rail 1 Is fixed to a substrate 14 perpendicular to the work table 13, and the camera 5 is attached to the substrate 14 by a fixing frame 7 so as to be positioned above the supply table 4. The rail 1 is provided with a slide 3 to which a suction head 2 is fixed and whose movement in the horizontal direction can be controlled by a computer. A crystal blank is placed on the supply base 4. The camera 5 detects the crystal blank by an image identification method, and controls the slide by a computer to move the suction head 2 directly above the crystal blank to be measured for suction.

図２は測定装置を示している。測定装置は吸着ヘッド２と測定台６により構成される。吸着ヘッド２により水晶ブランクを吸着した後、水晶ブランクを測定台６の真上に移動させ、吸着ヘッド２を上電極とし、測定台６を下電極として水晶ブランク８の共振周波数を測定する。   FIG. 2 shows a measuring device. The measuring device is composed of a suction head 2 and a measuring table 6. After the crystal blank is sucked by the suction head 2, the crystal blank is moved right above the measurement table 6, and the resonance frequency of the crystal blank 8 is measured using the suction head 2 as the upper electrode and the measurement table 6 as the lower electrode.

図３は選別装置を示している。選別台９に選別用ガイド孔１２を設け、ケース１０と選別用ガイド孔１２のそれぞれを対応させる。測定終了後、吸着ヘッド２により水晶ブランクを吸着して選別台９の上方に移動し、測定結果に応じて、水晶ブランクを対応する選別用ガイド孔に入れ、水晶ブランクは選別用ガイド孔１２を経由して対応するケース１０に入れられる。   FIG. 3 shows a sorting device. A sorting guide hole 12 is provided in the sorting table 9 so that the case 10 and the sorting guide hole 12 correspond to each other. After the measurement is completed, the crystal blank is sucked by the suction head 2 and moved above the sorting table 9, and according to the measurement result, the crystal blank is placed in the corresponding sorting guide hole. It is put in the corresponding case 10 via.

本考案の全体構造の説明図である。It is explanatory drawing of the whole structure of this invention. 本考案の測定装置の説明図である。It is explanatory drawing of the measuring apparatus of this invention. 本考案の選別装置の説明図である。It is explanatory drawing of the sorting device of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１．レール
２．吸着ヘッド
３．スライド
４．供給台
５．カメラ
６．測定装置
７．固定用フレーム
８．水晶ブランク
９．選別台
１０．ケース
１１．ケース蓋
１２．選別用ガイド孔
１３．ワークテーブル
１４．基板 1. Rail 2. 2. Suction head Slide 4. Supply stand 5. Camera 6. Measuring device 7. Fixing frame 8. Crystal blank 9. Sorting table 10. Case 11. Case lid 12. Guide hole for sorting 13. Work table 14. substrate

Claims (2)

レール（１）と、基板（１４）と、ワークテーブル（１３）と、供給台（４）と、カメラ（５）と、吸着ヘッド（２）及び測定台（６）を含む測定装置と、選別台（９）とを含む小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置であって、
供給台（４）がワークテーブル（１３）の片側に固定され、
選別台（９）がワークテーブル（１３）の別側に固定され、
測定台（６）が供給台（４）と選別台（９）との間に固定され、
レール（１）がワークテーブル（１３）と垂直の基板（１４）に固定され、
カメラ（５）が供給台（４）の上方に位置するように固定用フレーム（７）により基板（１４）に取り付けられ、
レール（１）には、吸着ヘッドが固定された、コンピュータにより水平方向の移動を制御可能なスライドが設けられていることを特徴とする小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置。 Rail (1), substrate (14), work table (13), supply table (4), camera (5), measuring device including suction head (2) and measurement table (6), sorting A small crystal blank resonance frequency automatic sorting device including a table (9),
The supply base (4) is fixed to one side of the work table (13),
The sorting table (9) is fixed to the other side of the work table (13),
The measurement table (6) is fixed between the supply table (4) and the sorting table (9),
The rail (1) is fixed to the substrate (14) perpendicular to the work table (13),
The camera (5) is attached to the substrate (14) by the fixing frame (7) so that the camera (5) is located above the supply base (4).
A small quartz crystal blank resonance frequency automatic sorting device characterized in that the rail (1) is provided with a slide to which the suction head is fixed and the movement in the horizontal direction can be controlled by a computer. 前記測定装置が、吸着ヘッド（２）を上電極とし、測定台（６）を下電極とすることを特徴とする請求項１に記載の小型水晶ブランク共振周波数自動選別装置。 2. The small crystal blank resonance frequency automatic sorting device according to claim 1, wherein the measuring device uses the suction head (2) as an upper electrode and the measuring table (6) as a lower electrode.
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